NL1009652C2 - Inrichting voor het aangrijpen op producten. - Google Patents

Description

INRICHTING VOOR HET AANGRIJPEN OP PRODUCTEN

De uitvinding betreft een inrichting voor het individueel aangrijpen op een configuratie van een aantal producten met een zekere onderlinge afstand.

In de verpakkingsindustrie zijn talrijke van 5 dergelijke inrichtingen bekend. De bekende inrichtingen zijn ontworpen om met hoge snelheid te kunnen aangrijpen op een configuratie van producten, waarna de onderlinge afstand tussen de producten over een relatief groot bereik kan worden gevarieerd. In de praktijk worden de 10 bekende inrichtingen op grote schaal toegepast voor het in- en/of uitpakken van producten.

De bekende inrichtingen kennen allen het nadeel dat deze zijn ontworpen om aan te grijpen op een vaste configuratie van producten. Omstelling naar een andere 15 configuratie vereist bij de bekende inrichtingen een uitvoerig aantal opeenvolgende handelingen en is derhalve tijdrovend.

De uitvinding beoogt dit probleem op te lossen.

De inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe 20 het kenmerk, dat deze is voorzien van een frame; een aantal duworganen, die beweegbaar tussen een eerste en een tweede positie op het frame zijn bevestigd; 25 aandrijfmiddelen voor het bewegen van de duworganen; een aantal in een met de configuratie van de produkten overeenkomstige configuratie opgestelde grijporganen, die vanuit een uitgangspositiebeweegbaar 30 met een variabele onderlinge afstand op het frame zijn bevestigd; 1009652 2 wa^ariji e.lk duworgaan is voorzien van ten minste één contactvlak waarmee het duworgaan aanligt tegen één of meer grijporganen voor het variëren van de afstand tussen aangrenzende grijporganen tijdens beweging van het 5 duworgaan tussen de eerste en de tweede positie; en terugstelmiddelen voor het terugstellen van de grijporganen naar de uitgangspositie.

Door de toepassing van een duworgaan met een contactvlak voor het variëren van de afstand tussen 10 aangrenzende grijporganen kent de inrichting volgens de uitvinding een positieve aansturing over een gecontroleerd traject met een traploze instelling van de onderlinge afstand tussen aangrenzende grijporganen, al naar gelang de keuze van de vorm van het contactvlak. Bij 15 de inrichting volgens de uitvinding kan de configuratie van de grijporganen op eenvoudige wijze worden gevarieerd door één of meer duworganen te verwijderen of van positie te verwisselen.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is elk 20 duworgaan voorzien van twee contactvlakken met elk waarvan het duworgaan aanligt tegen één grijporgaan. Bij voorkeur zijn de duworganen en de grijporganen alternerend opgesteld. Dit leidt tot een zeer compacte uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding.

25 Bij voorkeur hebben de duworganen een spits toelopende vorm. Met meer voorkeur zijn de duworganen tandvormig. In sommige situaties heeft een conische vorm de voorkeur, bijvoorbeeld wanneer de duworganen grotere krachten moeten kunnen weerstaan.

30 In een andere voorkeursuitvoeringsvorm is op elk duworgaan ten minste één aanslag voor een grijporgaan aangebracht. Bij voorkeur is de aanslag gevormd door een in hoofdzaak rechtverlopend deel van het contactvlak. Dit heeft als voordeel dat de positionering van het duworgaan 35 met grote precisie kan worden uitgevoerd, terwijl de aansturing iets minder nauwkeurig kan zijn, vanwege de door het rechte deel gevormde mogelijkheid van een uitloop. Als alternatief hiervoor of in combinatie 1009652 3 hiermee kan .de aanslag zijn gevormd door een inspringend deel van het contactvlak.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de grijporganen voorzien van geleidingsmiddelen, bij 5 voorkeur rollen, waartegen de contactvlakken van de duworganen aanliggen. Deze rollen doen dienst als slijtagedelen, die na verloop van tijd eenvoudig en snel kunnen worden vervangen, hetgeen de inrichting volgens de uitvinding bijzonder onderhoudsvriendelijk maakt.

10 In een andere voorkeursuitvoeringsvorm staan de bewegingsrichting van de duworganen en de bewegingsrichting van de grijporganen in hoofdzaak dwars op elkaar. Met name in combinatie met een spits toelopende vorm van de duworganen leidt deze 15 uitvoeringsvorm ertoe dat een kleine verandering in de positie van de duworganen resulteert in een grotere verandering in de steek tussen de grijporganen.

Bij voorkeur omvatten de aandrijfmiddelen een servomotor om de beweging van de duworganen zo nauwkeurig 20 mogelijk te kunnen aansturen.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een verpakkingsinrichting voorzien van een inrichting volgens de uitvinding.

De uitvinding zal hierna in meer detail worden 25 beschreven aan de hand van de tekening, waarin: figuur la schematisch een vooraanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding met de duworganen in de eerste positie; figuur lb een perspectivisch aanzicht toont van 30 de inrichting uit figuur la; figuur 2a schematisch een vooraanzicht toont van de inrichting volgens de uitvinding met de duworganen in de tweede positie; figuur 2b een perspectivisch aanzicht toont van 35 de inrichting uit figuur 2a.

Figuur la geeft schematisch een vooraanzicht weer van een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding. Inrichting 1 is voorzien van een 1009652 4 frame 2, waarop.duworganen 3a en 3b en grijporganen 7 beweegbaar zijn aangebracht. De duworganen bevinden zich in de eerste positie en de afstand dl tussen aangrenzende grijporganen is dientengevolge minimaal.

5 Figuur lb toont inrichting 1 in perspectivisch aanzicht. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm zijn de duworganen 3 in rijen opgesteld. De voorste rij omvat grote duworganen 3a, die middels een rechtgeleiding 10 op subframe 16 op hoofdframe 2 zijn bevestigd. De achterste 10 rij omvat kleinere duworganen 3b die middels rechtgeleiding 11 op subframe 16 zijn bevestigd. Duworganen 3a en 3b zijn middels respectieve klikverbindingen 14 en 17 op rechtgeleiding 10 en 11 bevestigd.

15 Aandrijfmiddelen 4 zijn voorzien voor het middels een haakse overbrenging 5 bewegen van frame 16 ten aanzien van frame 2. Bij voorkeur omvatten aandrijfmiddelen 4 een servomotor met een sinusvormig verlopende aansturing.

20 In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm zijn duworganen 3a en 3b tandvormig uitgevoerd. Aan weerszijden van de spits toelopende punt bevinden zich de contactvlakken 6. Deze contactvlakken 6 liggen aan tegen rollen 8, die geleidingsmiddelen vormen voor grijporganen 25 7. Ook grijporganen 7 zijn in een rij opgesteld en middels een rechtgeleiding 12 beweegbaar op frame 2 bevestigd. De grijporganen kunnen op verschillende manieren zijn uitgevoerd. Deze kunnen bijvoorbeeld aan hun uiteinden 13 zijn voorzien van vacuümzuigers of 30 "grippers".

Bij voorkeur zijn rollen 8 van kunststofmateriaal vervaardigd en zijn deze bevestigd rond een hardmetalen kern 9. Ook duworganen 3 zijn bij voorkeur van kunststofmateriaal. Een geschikte kunststof 35 voor beide onderdelen is bijvoorbeeld thermoplastisch polyester, zoals PETP of Arnite.

; Middels nippel 18, sleuf 19 en vergrendelblok 1 20 is de positie van een rij duworganen en grijporganen 1009652 5 instelbaar..De .duworganen en grijporganen kunnen gezamenlijk over de respectieve rechtgeleidingen getransleerd worden. Zo kan de inrichting volgens de uitvinding snel worden uitgelijnd ten opzichte van andere 5 machines. Het is denkbaar een dergelijke translatie te automatiseren, bijvoorbeeld door toepassing van een cilinder, zodat de translatie "tijdens de slag" van de inrichting kan worden uitgevoerd. De producten worden dan als het ware opgepakt middels grijporganen 7, waarna de 10 steek tussen de producten wordt vergroot of verkleind en de gehele configuratie van producten over een zekere afstand wordt getransleerd.

Figuren 2a en 2b tonen inrichting 1 op analoge wijze als figuren la en lb, met dien verstande dat de 15 duworganen in hun tweede positie zijn getoond en de grijporganen dienovereenkomstig een grotere onderlinge afstand d2 hebben.

Door de spits toelopende vorm van duworganen 3 leidt een kleine verandering in de positie van de 20 duworganen 3 tot een grotere verandering in de onderlinge afstand tussen aangrenzende grijporganen 7. De in deze uitvoeringsvorm getoonde spits toelopende vorm van duworganen waarborgt een traploze instelling van de steek tussen grijporganen 7. Desgewenst kunnen naar keuze op 25 contactvlakken 6 aanslagen worden aangebracht voor rollen 8 om een zo nauwkeurig mogelijke positionering te waarborgen. Dergelijke aanslagen kunnen bijvoorbeeld zijn gevormd door een in hoofdzaak rechtverlopend deel van het contactvlak. In de figuren zijn boven contactvlakken 6 en 30 aansluitend daaraan dergelijke rechtverlopende aanslagen getoond. Desgewenst kunnen onder contactvlakken 6 en aansluitend daaraan smallere rechtverlopende delen aan de contactvlakken worden toegevoegd. Op deze wijze zijn de eerste en tweede positie van de duworganen 3 nauwkeurig 35 gedefinieerd en ontstaat enige tolerantie met betrekking tot de aansturing ervan. Het is tevens denkbaar om dergelijke aanslagen te verschaffen middels inspringingen in de contactvlakken 6. De vorm van duworganen 3 zou dan 1009652 6 enige gelijkenis vertonen met een "omgekeerde kerstboom" (niet getoond). Vele andere vormen van duworganen 3 en contactvlakken 6 zijn denkbaar al naar gelang de situatie.

5 Tijdens de omgekeerde beweging van duworganen 3, dat wil zeggen vanuit de tweede positie, getoond in figuren 2a en 2b, naar de eerste positie, getoond in figuren la en lb, kan inrichting l worden toegepast voor het verzamelen van een rij producten, bijvoorbeeld om 10 deze in een doos te verpakken. In de praktijk kunnen meerdere rijen duworganen in lengterichting naast elkaar worden geplaatst. Deze rijen kunnen bijvoorbeeld onderling zijn gescheiden door een duworgaan met grotere afmetingen (niet getoond). Hiermee wordt het gelijktijdig 15 inpakken van meerdere in een rij opgestelde dozen mogelijk gemaakt.

De inrichting volgens de uitvinding kent een grote mate van flexibiliteit. Door verandering aan te brengen in de vorm en/of positie van één of meer van de 20 duworganen kan de configuratie grijporganen naar believen aan elke situatie worden aangepast.

Terugstelmiddelen 15 zijn voorzien om het verkleinen van de steek tussen grijporganen 7 van d2 naar dl tijdens de terugbeweging van de duworganen 3 vanuit de 25 tweede positie naar de eerste positie te bewerkstelligen. Terugstelmiddelen 15 worden in de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm onafhankelijk van de duworganen en/of grijporganen aangestuurd. Terugstelmiddelen 15 kunnen echter op vele alternatieve wijzen uitgevoerd 30 worden. Deze kunnen bijvoorbeeld veerbelast zijn. Tevens is het mogelijk om de duworganen van een tweede contactvlak te voorzien dat de terugstelfunctie uitvoert.

In de figuren is een voorkeursuitvoeringsvorm getoond, waarin de duworganen en grijporganen in een 35 rij-configuratie zijn opgesteld. In de praktijk zal dit de meest gangbare uitvoeringsvorm zijn, maar het zal voor een deskundige zonder meer duidelijk zijn dat de uitvindingsgedachte tevens toepassing vindt bij 1009652 7 alternatieve configuraties, waaronder bijvoorbeeld cirkelvormige configuraties.

Vanzelfsprekend is de uitvinding niet beperkt tot de getoonde en beschreven voorkeursuitvoeringsvorm, 5 maar omvat deze alle uitvoeringsvormen die consistent zijn met de voorgaande beschrijving en vallen binnen de reikwijdte van de bijgevoegde conclusies.

1009652

Claims (16)

1. Inrichting voor het individueel aangrijpen op een configuratie van een aantal produkten met een zekere onderlinge afstand, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van: 5 een frame; een aantal duworganen, die beweegbaar tussen een eerste en een tweede positie op het frame zijn bevestigd; aandrijfmiddelen voor het bewegen van de 10 duworganen; een aantal in een met de configuratie van de produkten overeenkomstige configuratie opgestelde grijporganen, die vanuit een uitgangspositie beweegbaar met een variabele onderlinge afstand op het frame zijn 15 bevestigd; waarin elk duworgaan is voorzien van ten minste één contactvlak waarmee het duworgaan aanligt tegen één of meer grijporganen voor het variëren van de afstand tussen aangrenzende grijporganen tijdens beweging van het 20 duworgaan tussen de eerste en de tweede positie; en terugstelmiddelen voor het terugstellen van de grijporganen naar de uitgangspositie.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin elk duworgaan is voorzien van twee contactvlakken met elk 25 waarvan het duworgaan aanligt tegen één grijporgaan.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarin de duworganen en de grijporganen alternerend zijn opgesteld.

4. Inrichting volgens één van de voorgaande 30 conclusies, waarin de duworganen een spits toelopende vorm hebben. 1 009 6 52

5. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de duworganen tandvormig zijn.

6. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de duworganen een conische vorm 5 hebben.

7. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin op elk duworgaan ten minste één aanslag is aangebracht.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarin de 10 aanslag is gevormd door een in hoofdzaak rechtverlopend deel van het contactvlak.

9. Inrichting volgens conclusie 7, waarin de aanslag is gevormd door een inspringend deel van het contactvlak.

10. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de grijporganen zijn voorzien van geleidingsmiddelen waartegen de contactvlakken van de duworganen aanliggen.

11. Inrichting volgens conclusie 10, waarin de 20 geleidingsmiddelen rollen zijn.

12. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de duworganen kunststof omvatten.

13. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de duworganen en/of de grijporganen 25 middels een rechtgeleiding beweegbaar op het frame zijn aangebracht.

14. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de bewegingsrichting van de duworganen en de bewegingsrichting van de grijporganen in hoofdzaak 30 dwars op elkaar staan.

15. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de aandrijfmiddelen een servomotor omvatten.

16. Verpakkingsinrichting voorzien van een 35 inrichting volgens één van de voorgaande conclusies. 1009652