EP0569692B1 - Vorrichtung zum Einlegen von Verpackungsgut in Mulden - Google Patents

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EP0569692B1
EP0569692B1 EP93105027A EP93105027A EP0569692B1 EP 0569692 B1 EP0569692 B1 EP 0569692B1 EP 93105027 A EP93105027 A EP 93105027A EP 93105027 A EP93105027 A EP 93105027A EP 0569692 B1 EP0569692 B1 EP 0569692B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grabs
flanges
arms
grippers
packed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93105027A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0569692A1 (de
Inventor
Günter Diete
Christoph Ullmann
Helmut Spittler-Herrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dixie Union Verpackungen GmbH
Original Assignee
Dixie Union Verpackungen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dixie Union Verpackungen GmbH filed Critical Dixie Union Verpackungen GmbH
Publication of EP0569692A1 publication Critical patent/EP0569692A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0569692B1 publication Critical patent/EP0569692B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/065—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers

Definitions

  • the invention relates to a system for loading packaged goods in troughs consisting of insertion device, packaged goods and hollows.
  • the insertion process usually prepares to take up no difficulties.
  • the packaged goods can, for example by means of vacuum devices on the corresponding transport devices held and moved in this way.
  • application of negative pressure fails when the packaged goods is permeable to air or when it comes to the packaging of Stacking. Especially with cheese or sausage, but also biscuits and other packaging goods must be stacked in Troughs are inserted.
  • the loading process is further complicated if the troughs are as possible are precisely adapted to the outlines of the packaged goods. Such precise adjustment is desirable to material for packaging save and also around the evacuation and fumigation processes to facilitate. Even a hollow would be too big give the impression that the packaging is only partially filled.
  • DE-OS 40 29 359 is an insertion device for stacked Packaged goods described, with grippers provided are on the side of the packaged goods and with hook ends reach under the packaged goods. By means of this device the packaged goods are placed in the troughs. Is this happen, the hook ends are rotated or pivoted so that the grippers can be withdrawn.
  • GB-A 2 017 035 also describes a device of the type mentioned at the beginning Genus described.
  • the flaps at opposite ends have, which are gripped by clamp-like grippers.
  • the invention has for its object a system of to further develop the genus specified at the beginning that the loading of packaging goods into troughs also succeeds if the troughs match the dimensions of the packaging are precisely adjusted and if it is not possible or recommended is, pneumatic lifting devices or similar means to use.
  • the invention proposes that a system of the type specified at the outset according to claim 1 is used in which the lower ends of the grippers only slightly during the insertion process, the upper part of the conically widened Taking advantage of hollows, engage in hollows.
  • the wall of the trough preferably consists of Plastic that is particularly deep-drawn. This manufacturing process leads to a reduction in the wall thickness in the drawn area of the slide. There is therefore a significant one Danger that the grippers and the associated facilities when Insert process damage the trough wall.
  • the troughs generally have conical boundary walls, i.e. the troughs are a little wider on the trough edge than on the trough bottom.
  • the invention is based on the consideration that it is sufficient if the loading device exactly over the goods Trough brings. It is therefore only necessary that the insertion device device slightly penetrates into the trough. If now in this position the loading device releases the packaged goods, the packaged goods will get into the trough, and it becomes possible the dimensions of the trough and the goods to be packaged largely align with each other.
  • the gripper with its front Intervene slightly in the trough for example take advantage of the space that is characterized by the conical shape of the Trough results.
  • the insertion can take place, for example, in that the Release the gripper the goods to be packaged so that they can be Mulde falls. But it is also possible to use ejectors that transport the packaged goods into the trough.
  • the invention also proposes that approaches to the grippers are provided, which underlap the packaged goods and where the approaches remain above the trough during the insertion process.
  • the main thing is that the lugs remain above the trough Advantage that for the elements that these approaches with the Connect grippers or let them interact with the grippers, enough space is available. This allows a stable Design, which in turn is a prerequisite for a high speed of work is.
  • the invention proposes that the approaches are bendable are designed.
  • the approaches can, for example be resilient.
  • the Gripper in the delivery position away from the packaged goods.
  • arms are provided who end up with the beginnings. These arms extend essentially parallel to the grippers, whereby preferably the grippers and the arms separate from each other are driven.
  • the grippers have recesses for the Have poor approaches. This allows the Project the gripper towards the base in the direction of the trough, and the grippers can with the above parts in engage the trough.
  • the goods to be packaged are therefore used during the loading process still managed in a certain area, which ensures that the packaged goods in the intended manner, for example placed in an exact stack in the trough that tightly encloses the stack.
  • the invention also proposes to close the grippers like a bowl shape and the facing edges of the bowl-like Rounding the gripper. This way you avoid that when the gripper closes the packaged goods is damaged. It should be taken into account here that the packaged goods often has a sensitive surface and when Loading process a load on the packaged goods he follows.
  • Fig. 1 is the system for loading packaged goods shown, which is attached to a carrier plate 10.
  • This carrier plate 10 usually takes a plurality of such Fixtures on and not moving through represented means between a point in which the packaged goods or the packaged goods are deposited and the place where the troughs 4 are located.
  • the troughs 4 are usually, if not exclusively, in a film 3 molded by a deep-drawing process.
  • the troughs 4 for example, by negative pressure fixed a document that also provides facilities for accurate Positioning the troughs 4. That way ensured that the movement of the support plate 10 The device arrives at the desired location.
  • That position is in the left part of the illustration in FIG. 1 the gripper 2 and the lever 7 shown, these just before take the stack 1 down.
  • the grippers 2 in particular also have the task of calibration of the stack. This must be taken into account during the stacking process be that the individual slices of the stack are not exactly on top of each other lie. When placing the grippers 2 on the stack, these grippers moving concentrically towards each other, the stack is brought into the desired shape.
  • a pneumatic cylinder 12 For each of the individual grippers 2 is in the head part 11 that is connected to the support plate 10, a pneumatic cylinder 12 intended. These pneumatic cylinders are common, for example acts and cause the radial movement with respect the central axis 35.
  • the arms 7 are also through one pneumatic cylinder 13 each in the head part 11 movable.
  • the Arms 7 carry lugs 5 at the lower end, for those in the lower Ends of the gripper 2 recess 8 are provided.
  • the Approaches 5 reach in the transport position, in which the stack over the Troughs 4 are promoted a small amount under the edges of the Stack 1 and hold it tight. In some cases, on these approaches 5 or the arms 7 are also dispensed with, namely then when it is ensured that the friction between the Scope of the stack 1 and the grippers 2 is sufficient for safe Stop the stack.
  • An ejector 6 is used to insert the stacks into the troughs 4 provided by a further pneumatic cylinder 14 is driven by means of the piston rod 25.
  • the ejector 6 pushes the stacks down. They come from the grippers 2 free and lie in the trough 4, as in Fig. 1 in right part is shown.
  • Fig. 2 shows that the arms 7 are kept narrower than the gripper 2, so that the lugs 5 only in a partial area support stack 1. This design is only to be understood as an example. It is also possible to make the arrangement so that the approaches 5 extend over the same circumference as the grippers 2.
  • the lever-like grippers 2 and the arms 7 are driven 3 by a backdrop 17, which are connected to the ejector 6 or formed in one piece is.
  • This backdrop 17 acts on the rollers 18 and 19, wherein the roller 18 is connected to the arm 7 and the roller 19 with the gripper 2.
  • the ejector 6 and the backdrop 17 is at Embodiment according to FIG. 3 via the piston rod 25 driven.
  • the associated pneumatic cylinder is not shown.
  • the ejector 6 initially keeps a greater distance from the stack 1, and results in the movement of the controlled ejector 6 himself over the backdrop 17 and the roles 18 and 19 also controlled movement of the gripper 2 and the lever 7. On this Way, the gripping operations and the release movements being controlled. It is easy to achieve that in the last Way of the ejector 6, the grippers 2 release the stack 1 and further that the approaches 5 withdrawn at the appropriate time will.
  • the bearing part 24 for the joint 15 in the direction of the axis 35 is designed to be displaceable.
  • a sliding part 26 is provided, which carries the bearing part 24.
  • This sliding part 26 is connected to the piston 27, and the cylinder spaces 28 and 29 can be acted upon via lines 30 and 31 are so that the bearing part 24 with the grippers 2 forward and can be pushed back.
  • the front end of the gripper 2 in the same way in the penetrates the upper part of the trough, as in the embodiment 1.
  • the device to the respective Adaptable conditions so that the penetration of the front End of the gripper 2 can also be omitted if the Dimensions of the packaged goods or the trough do not allow.
  • FIG. 4 shows a base 32 which has a convex curvature 34 having.
  • the stack 1 of the packaged goods lies on this curvature on.
  • the individual slices, e.g. Sausage slices 33 are placed directly on the bulge 34 after the cutting process. It is noted that the drawing is relatively thick Disks 33 are shown. In practice, the washers also be comparatively thin.
  • the stack thus formed is gripped by the grippers 2, such as this is shown in FIG. 4.
  • the grippers have for example approaches 5 that reach under the stack.
  • the Grippers secure the arched stack shape. That way the stack from the pad 32 over the trough to be filled brought. In this position, for example, the Gripper 2 outwards so that the stack is released and in the trough 4 can fall, as shown in FIG. 6 is. Since the stack here again has the usual form of a Occupies the cylinder section, the diameter increases of the stack, so that the trough 4 is completely filled.
  • the stack can be placed in the trough using the Ejector 6 take place (Fig. 5).
  • the pusher can also, as in Fig. 5 is shown with dash-dotted lines 36, a have a concave shape adapted to the convex shape of the stack.
  • Fig. 7 shows a partial plan view of an inventive Gripper training.
  • the grippers 2 are shell-like shaped and have a substantially in plan view partially cylindrical shape.
  • the edges 37 of the grippers 2 face each other are each provided with roundings 38, so that in the manufacture of the gripper 2, for example Sheet, the edges of the sheet do not damage the packaged goods can.
  • the grippers can be designed so that they are almost a complete cylinder when closed form. Even if the packaged goods are affected by the The gripper may be slightly deformed, but will still damage it avoided by the edges 37 of the grippers.
  • FIG. 9 and 10 is an embodiment of the lower ends of the Arms 7 and the approaches 5 shown.
  • the reach under the packaged goods 1 it is achieved that under the effect of an ejector 6 approaches 5 down bend so that the packaged goods 1 are inserted into the trough 4 can be.
  • the bent approaches 5 can also engage slightly in the trough 4.
  • the stacks to be packaged are in plan circular. However, it is not essential for the invention necessary. It can also be a different packaged product with another Floor plan to be packed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Einlegen von Verpackungsgut in Mulden bestehend aus Einlegevorrichtung, Verpackungsgut und Mulden.
Es ist bekannt, Verpackungsgut, beispielsweise Wurst-oder Käsestücke in vorgeformte Mulden einzulegen. Die Mulden werden anschließend durch eine Folie verschlossen, die beispielsweise mit dem Rand der Mulde verschweißt oder versiegelt ist. Dabei wird in der Regel derart vorgegangen, daß in eine Folie durch einen Tiefziehvorgang mehrere Reihen von Mulden eingeformt werden, die dann fortlaufend gefüllt und durch eine Oberfolie abgedeckt und verschlossen werden. Anschließend werden die einzelnen Mulden durch Schnitte getrennt. Gegebenenfalls können auch noch Evakuierungs- oder Begasungsvorgänge eingeschaltet werden.
Wenn die Mulden ausreichend groß sind, um die Verpackungsgutstücke aufzunehmen, bereitet der Einlegevorgang in der Regel keine Schwierigkeiten. Das Verpackungsgut kann beispielsweise durch Unterdruckeinrichtungen an den entsprechenden Transporteinrichtungen gehalten und auf diese Weise bewegt werden. Die Anwendung von Unterdruck versagt jedoch, wenn das Verpackungsgut luftdurchlässig ist oder wenn es sich um die Verpackung von Stapeln handelt. Insbesondere bei Käse oder Wurst, aber auch bei Keksen und anderen Verpackungsgütern müssen Stapel in Mulden eingelegt werden.
Der Einlegevorgang wird weiter erschwert, wenn die Mulden möglichst genau den Umrissen des Verpackungsgutes angepaßt sind. Eine solche genaue Anpassung ist erwünscht, um Verpackungsgutmaterial einzusparen und auch um die Evakuierungs- und Begasungsvorgänge zu erleichtern. Auch würde eine zu große Mulde den Eindruck erwecken, die Verpackung sei nur teilweise gefüllt.
Wenn aber die Mulde den Umrissen des Verpackungsgutes angepaßt ist, ist es schwierig, den Einlegevorgang zu mechanisieren. In der Regel erfolgt das Einlegen derartiger Verpackungsgüter von Hand.
In der DE-OS 40 29 359 ist eine Einlegevorrichtung für stapelförmiges Verpackungsgut beschrieben, wobei Greifer vorgesehen sind, die seitlich am Verpackungsgut anliegen und mit Hakenenden unter das Verpackungsgut greifen. Mittels dieser Vorrichtung wird das Verpackungsgut in die Mulden eingelegt. Ist dies geschehen, werden die Hakenenden verdreht oder verschwenkt, so daß die Greifer zurückgezogen werden können.
In der GB-A 2 017 035 ist ebenfalls eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Gattung beschrieben. Bei dieser Vorrichtung werden Beutel verpackt, die an gegenüberliegenden Enden Laschen aufweisen, die von klammerartigen Greifern ergriffen werden. Ferner sind schwenkbare Ansätze vorhanden, die das Verpackungsgut vor dem Einlegevorgang unterstützen. Beim Einlegevorgang schwenken die Ansätze zurück und das Verpackungsgut hängt nur an den klammerartigen Greifern, die in die Mulde eintauchen und sich dann öffnen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs angegebenen Gattung dahin weiter zu entwickeln, daß die Einlegung von Verpackungsgut in Mulden auch dann gelingt, wenn die Mulden den Abmessungen des Verpackungsgutes möglichst genau angepaßt sind und wenn es nicht möglich oder empfehlenswert ist, pneumatische Hebeeinrichtungen oder ähnliche Mittel einzusetzen.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß bei einem System der eingangs angegebenen Gattung eine Bauweise entsprechend Patentanspruches 1 angewandt wird, bei der die unteren Enden der Greifer beim Einlegevorgang nur geringfügig, den oberen Teil der konnisch erweiterten Mulden ausnützend, in die Mulden eingreifen.
Wenn die Mulde optimal den Abmessungen des Verpackungsgutes angepaßt ist, verbleibt kein nennenswerter bzw. ausnützbarer Raum zwischen den äußeren Abmessungen des Verpackungsgutes und der Muldenwandung. Die Muldenwandung besteht vorzugsweise aus Kunststoff, der insbesondere tiefgezogen ist. Dieser Herstellungsvorgang führt zu einer Verringerung der Wandstärke im gezogenen Bereich der Folie. Es besteht daher eine erhebliche Gefahr, daß die Greifer und die zugehörigen Einrichtungen beim Einlegevorgang die Muldenwandung beschädigen.
Gerade dann, wenn die Mulden durch einen Tiefziehvorgang oder einen vergleichbaren Vorgang geschaffen sind, ergibt sich, daß die Mulden in aller Regel konische Begrenzungswände besitzen, d.h. die Mulden sind am Muldenrand etwas weiter als am Muldenboden.
Die Erfindung geht nun von der Überlegung aus, daß es genügt, wenn die Einlegevorrichtung das Verpackungsgut exakt über die Mulde bringt. Es ist daher nur notwendig, daß die Einlegevorrichtung vorrichtung geringfügig in die Mulde eindringt. Wenn nun in dieser Stellung die Einlegevorrichtung das Verpackungsgut freigibt, wird das Verpackungsgut in die Mulde gelangen, und es wird möglich, die Abmessungen der Mulde und des Verpackungsgutes einander weitgehend anzugleichen.
Dabei ist es sogar möglich, daß die Greifer mit ihrem vorderen Ende geringfügig in die Mulde eingreifen und den beispielsweise den Raum ausnützen, der sich durch die konische Gestalt der Mulde ergibt.
Das Einlegen kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Greifer das Verpackungsgut freigeben, so daß dieses in die Mulde fällt. Es ist aber auch möglich, Ausstoßer zu benützen, die das Verpackungsgut in die Mulde hineinbefördern.
Die Erfindung schlägt ferner vor, daß Ansätze an den Greifern vorgesehen sind, die das Verpackungsgut unterfassen und wobei die Ansätze beim Einlegevorgang oberhalb der Mulde verbleiben. Das Verbleiben der Ansätze oberhalb der Mulde hat den wesentlichen Vorteil, daß für die Elemente, die diese Ansätze mit den Greifern verbinden oder mit den Greifern zusammenwirken lassen, genügend Platz zur Verfügung steht. Dies erlaubt eine stabile Ausgestaltung, was wiederum Voraussetzung für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ist.
Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß die Ansätze umbiegbar ausgestaltet sind. Die Ansätze können also beispielsweise federnd ausgestaltet sein.
Eine solche Ausgestaltung ist dann zu empfehlen, wenn ein Ausstoßer vorgesehen wird, der das Verpackungsgut von den Greifern abstreift. Die Ansätze werden hierbei einfach deformiert und gelangen ohne besonderen Antrieb nach dem Zurückziehen des Ausstoßers in die Ausgangslage zurück.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung bewegen sich die Greifer in der Abgabestellung vom Verpackungsgut weg. Hier wird der Vorteil deutlich, der im Hauptgedanken der Erfindung liegt.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind Arme vorgesehen, die an ihrem Ende die Ansätze tragen. Diese Arme erstrecken sich im wesentlichen parallel zu den Greifern, wobei vorzugsweise die Greifer und die Arme getrennt voneinander angetrieben sind.
Günstig ist es, wenn die Greifer Ausnehmungen für die von den Armen getragenen Ansätze aufweisen. Hierdurch können die Greifer gegenüber den Ansätzen in Richtung auf die Mulde vorstehen, und die Greifer können mit den vorstehenden Teilen in die Mulde eingreifen. Beim Einlegevorgang wird daher das Verpackungsgut noch in einem gewissen Bereich geführt, was sicherstellt, daß das Verpackungsgut in der vorgesehenen Weise, beispielsweise in einem exakten Stapel in die Mulde eingelegt wird, die den Stapel dicht umschließt.
Bei einer anderen Ausbildungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die von den Armen getragenen Ansätze unter den Greifern angeordnet sind.
Die Erfindung schlägt ferner vor, die Greifer schalenartig zu formen und die einander zugewandten Ränder der schalenartigen Greifer mit Abrundungen zu versehen. Auf diese Weise wird vermieden, daß beim Schließen der Greifer das Verpackungsgut beschädigt wird. Zu berücksichtigen ist hierbei, daß das Verpackungsgut oft eine empfindliche Oberfläche aufweist und beim Einlegevorgang doch eine Beanspruchung des Verpackungsgutes erfolgt.
Günstig ist es, wenn der Antrieb der Greifer bzw. der Arme vom Ausstoßer abgeleitet ist, insbesondere mittels einer Kulissenbahn am Ausstoßer.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Systems in zwei Betriebsstellungen,
Fig. 2
eine Draufsicht auf die wesentlichen Teile der Fig. 1,
Fig. 3
eine Schnittdarstellung durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 4, Fig. 5 und Fig. 6
Darstellungen von Teilen eines Systems, das dem erfindungsgemäßen ähnlich ist, dem beanspruchten aber nicht entspricht,
Fig. 7 und Fig. 8
eine Draufsicht auf eine Einzelheit des erfindungsgemäßen Systems, sind
Fig. 9 und Fig. 10
Ansichten einer anderen Einzelheit der Erfindung in verschiedenen Betriebsstellungen.
In der Fig. 1 ist das System zum Einlegen von Verpackungsgut gezeigt, das an einer Trägerplatte 10 befestigt ist. Diese Trägerplatte 10 nimmt in der Regel eine Mehrzahl derartiger Vorrichtungen auf und bewegt sich durch nicht näher dargestellte Mittel zwischen einer Stelle, in der das Verpackungsgut bzw. die Verpackungsgutstapel deponiert sind und der Stelle, an der sich die Mulden 4 befinden. Die Mulden 4 sind in der Regel, wenn auch nicht ausschließlich in eine Folie 3 durch einen Tiefziehvorgang eingeformt. Für den Einlegevorgang werden dabei die Mulden 4 beispielsweise durch Unterdruck auf einer Unterlage fixiert, die auch Einrichtungen zum genauen Positionieren der Mulden 4 aufweist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß bei der Bewegung der Trägerplatte 10 die Einrichtung jeweils an die gewünschte Ablegestelle gelangt.
Im linken Teil der Darstellung der Fig. 1 ist diejenige Stellung der Greifer 2 und der Hebel 7 gezeigt, die diese kurz vor dem Ablegen des Stapels 1 einnehmen. Dabei legt sich der Greifer 2, der Teil einer Zylinderschale ist, wie sich diese aus der Fig. 2 ergibt, am Außenumfang des Stapel 1 an. Insgesamt sind vier Greifer 2 vorgesehen, die in der Kontaktstellung am Stapel 1 die zylindrische Form fast vervollständigen.
Die Greifer 2 haben insbesondere auch die Aufgabe einer Kalibrierung des Stapels. Beim Stapelvorgang muß damit gerechnet werden, daß die einzelnen Scheiben des Stapels nicht exakt aufeinander liegen. Beim Anlegen der Greifer 2 an den Stapel, wobei sich diese Greifer konzentrisch aufeinander zubewegen, wird der Stapel in die gewünschte Form gebracht.
Für jeden der einzelnen Greifer 2 ist in dem Kopfteil 11, das mit der Tragplatte 10 verbunden ist, ein Pneumantikzylinder 12 vorgesehen. Diese Pneumatikzylinder sind beispielsweise gemeinsam beaufschlagt und bewirken die Radialbewegung bezüglich der Mittelachse 35.
In gleicher Weise wie die Greifer 2 sind auch die Arme 7 durch je einen Pneumatikzylinder 13 im Kopfteil 11 beweglich. Die Arme 7 tragen am unteren Ende Ansätze 5, für die in den unteren Enden der Greifer 2 Ausnehmung 8 vorgesehen sind. Die Ansätze 5 greifen in der Transportstellung, in der die Stapel über die Mulden 4 gefördert werden ein geringes Maß unter die Ränder der Stapel 1 und halten diese fest. In manchen Fällen kann auf diese Ansätze 5 bzw. die Arme 7 auch verzichtet werden, nämlich dann, wenn sichergestellt ist, daß die Reibung zwischen dem Umfang der Stapel 1 und den Greifern 2 ausreicht zum sicheren Halt der Stapel.
Ist die Stellung nach der Fig. 1 erreicht, werden die Arme 7 durch die Pneumatikzylinder 13 etwas zurückgezogen, wie dies in der Zeichnung gezeigt ist.
Zum Einlegen der Stapel in die Mulden 4 ist ein Ausstoßer 6 vorgesehen, der durch einen weiteren Pneumatikzylinder 14 mittels der Kolbenstange 25 angetrieben wird. Der Ausstoßer 6 drückt die Stapel nach unten. Sie kommen von den Greifern 2 frei und legen sich in die Mulde 4 ein, wie in der Fig. 1 im rechten Teil gezeigt ist.
Der Teil 9 am unteren Ende der Greifer 2, der über die Ausnehmungen 8 vorsteht, greift beim Einlegevorgang in den oberen Teil der Mulde ein. Dies wird erreicht durch eine sinngemäße Höhenbewegung der Tragplatte 10 am Ende der Transportbewegung.
Die Fig. 2 läßt erkennen, daß die Arme 7 schmäler gehalten sind als die Greifer 2, so daß auch die Ansätze 5 nur in einem Teilbereich eine Unterstützung des Stapels 1 ergeben. Diese Bauweise ist jedoch nur als Beispiel zu verstehen. Es ist auch möglich, die Anordnung derart zu treffen, daß sich die Ansätze 5 über den gleichen Umfang erstrecken wie die Greifer 2.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß sowohl die Greifer 2 als auch die Arme 7, die am unteren Ende die Ansätze 5 tragen, als Hebel ausgebildet sind. Die Greifer 2 sind dabei je um das Gelenk 15 und die Arme 7 um das Gelenk 16 beweglich gelagert. Die Fig. 3 zeigt weiter, daß die Ansätze 5 die Greifer 2 von unten umfassen.
Der Antrieb der hebelartigen Greifer 2 und der Arme 7 erfolgt beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 durch eine Kulisse 17, die mit dem Ausstoßer 6 verbunden bzw. einstückig ausgebildet ist. Diese Kulisse 17 wirkt auf die Rollen 18 und 19 ein, wobei die Rolle 18 mit dem Arm 7 verbunden ist und die Rolle 19 mit dem Greifer 2. Der Ausstoßer 6 und die Kulisse 17 wird beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 über die Kolbenstange 25 angetrieben. Der zugehörige Pneumatikzylinder ist nicht gezeigt.
Der Ausstoßer 6 hält zunächst einen größeren Abstand vom Stapel 1 ein, und bei der Bewegung des gesteuerten Ausstoßers 6 ergibt sich über die Kulisse 17 und die Rollen 18 und 19 auch eine gesteuerte Bewegung der Greifer 2 und der Hebel 7. Auf diese Weise können die Greifvorgänge und die Freigabebewegungen gesteuert werden. Es läßt sich leicht erreichen, daß im letzten Weg des Ausstoßers 6 die Greifer 2 den Stapel 1 freigeben und weiter, daß auch im geeigneten Zeitpunkt die Ansätze 5 zurückgezogen werden.
Während im unteren Teil beide Rollen 18 und 19 vom Teil 20 der Kulissenbahn 17 geführt werden, bewegt sich die Rolle 18 des Armes 7 auf dem Teil 21 der Kulissenbahn, während der Teil 22 der Kulissenbahn die Rolle 19 des Greifers 2 steuert. Es ist klar, daß durch diese unterschiedlichen Kulissenbahnen, die am Umfang der Hülse 23 versetzt zueinander angeordnet sind, die verschiedenen Bewegungen des Armes 7 und des Greifers 2 erzwungen werden können.
Bei der Ausbildungsform nach der Fig. 3 ist ferner vorgesehen, daß der Lagerteil 24 für das Gelenk 15 in Richtung der Achse 35 verschiebbar ausgebildet ist. Zu diesem Zweck ist ein Schiebeteil 26 vorgesehen, das den Lagerteil 24 trägt. Dieser Schiebeteil 26 ist mit dem Kolben 27 verbunden, und die Zylinderräume 28 und 29 können über die Leitungen 30 und 31 beaufschlagt werden, so daß der Lagerteil 24 mit den Greifern 2 vor- und zurückgeschoben werden können. Auf diese Weise wird es möglich, daß das Vorderende des Greifers 2 in gleicher Weise in den oberen Teil der Mulde eindringt, wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Andererseits ist die Vorrichtung an die jeweiligen Verhältnisse anpaßbar, so daß auf das Eindringen des vorderen Endes des Greifers 2 auch verzichtet werden kann, wenn die Abmessungen des Verpackungsgutes bzw. der Mulde dies nicht zulassen.
Die Fig. 4 zeigt eine Unterlage 32, die eine konvexe Wölbung 34 aufweist. Auf dieser Wölbung liegt der Stapel 1 des Verpakkungsgutes auf. Die einzelnen Scheiben, z.B. Wurstscheiben 33 werden nach dem Schneidvorgang direkt auf die Wöbung 34 aufgelegt. Es wird bemerkt, daß in der Zeichnung relativ dicke Scheiben 33 dargestellt sind. In der Praxis können die Scheiben auch vergleichsweise dünn sein.
Der so gebildete Stapel wird von den Greifern 2 erfaßt, wie dies in der Fig. 4 dargestellt ist. Die Greifer besitzen dabei beispielsweise Ansätze 5, die unter den Stapel greifen. Die Greifern sichern die gewölbte Stapelform. Auf diese Weise wird der Stapel von der Unterlage 32 über die zu füllende Mulde gebracht. In dieser Stellung bewegen sich beispielsweise die Greifer 2 nach außen, so daß der Stapel freigegeben wird und in die Mulde 4 fallen kann, wie dies in der Fig. 6 dargestellt ist. Da der Stapel hierbei wiederum die übliche Form eines Zylinderabschnittes einnimmt, vergrößert sich der Durchmesser des Stapels, so daß die Mulde 4 völlig ausgefüllt wird.
Das Ablegen des Stapels in die Mulde kann unter Benützung des Ausstoßers 6 erfolgen (Fig. 5). Der Ausstoßer kann auch, wie in Fig. 5 mit strichpunktierten Linien 36 dargestellt ist, eine der konvexen Gestalt des Stapels angepaßte, konkave Form besitzen.
Die Fig. 7 zeigt eine teilweise Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Greiferausbildung. Die Greifer 2 sind hierbei schalenartig geformt und haben in der Draufsicht eine im wesentlichen teilzylindrische Gestalt. Die Ränder 37 der Greifer 2, die einander zugewandt sind, sind jeweils mit Abrundungen 38 versehen, so daß bei der Herstellung der Greifer 2, beispielsweise aus Blech, die Ränder des Bleches das Verpackungsgut nicht beschädigen können.
Wie Fig. 8 zeigt, können die Greifer so ausgebildet sein, daß sie im geschlossenen Zustand fast einen vollständigen Zylinder bilden. Auch wenn sich das Verpackungsgut unter der Wirkung der Greifer möglicherweise etwas verformt, wird dennoch eine Beschädigung durch die Ränder 37 der Greifer vermieden.
In den Fig. 9 und 10 ist eine Ausbildung der unteren Enden der Arme 7 und der Ansätze 5 gezeigt. Durch eine geeignete Formgebung, insbesondere durch eine geringe Abmessung im Bereich 39 der Arme 7 und auch eine geringe Abmessung der Ansätze 5, die unter das Verpackungsgut 1 greifen, wird erreicht, daß unter der Wirkung eines Ausstoßers 6 die Ansätze 5 sich nach unten abbiegen, so daß das Verpackungsgut 1 in die Mulde 4 eingelegt werden kann. Die abgebogenen Ansätze 5 können dabei auch geringfügig in die Mulde 4 eingreifen.
Im allgemeinen sind die zu verpackenden Stapel im Grundriß kreisförmig. Es ist aber für die Erfindung nicht unerläßlich notwendig. Es kann auch ein anderes Verpackungsgut mit anderer Grundrißform verpackt werden.

Claims (10)

  1. System, bestehend aus Einlegevorrichtung, Verpackungsgut und Mulden, wobei das Verpackungsgut aus gestapelten Lebensmittelscheiben besteht, die Abmessungen der Böden der Mulden (4) den Abmessungen der Scheiben gleichen, mit mehreren am Umfang der Verpackungsgutscheiben anliegenden Greifern (2), die sich von einem Kopfteil (11) gleichförmig nach unten erstrecken und am Umfang der Scheiben klemmend angreifen, wobei die Greifer (2) den Stapel (1) exakt über die Mulden (4) bringen und die unteren Enden der Greifer (2) beim Einlegevorgang nur geringfügig, den oberen Teil der konisch erweiterten Mulden ausnützend, in die Mulden (4) eingreifen.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Ansätze (5) vorgesehen sind, die ein geringes Maß unter den Rand des Verpackungsgutes (1) greifen, wobei die Ansätze (5) beim Einlegevorgang oberhalb der Mulde (4) verbleiben.
  3. System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (5) umbiegbar ausgestaltet sind.
  4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausstoßer (6) vorgesehen ist, der das Verpackungsgut (1) von den Greifern (2) abstreift.
  5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Greifer (2) in der Abgabestellung vom Verpackungsgut (1) wegbewegen.
  6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Greifern (2) Arme (7) vorgesehen sind, die an ihren Enden die Ansätze (5) tragen.
  7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) Ausnehmungen (8) für die von den Armen (7) getragenen Ansätze (5) aufweisen.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) mit den über die Ansätze (5) vorstehenden Teilen (8) in die Mulde (4) eingreifen.
  9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) schalenartig geformt sind und daß die einander zugewandten Ränder (37) der schalenartigen Greifer mit Abrundungen (38) versehen sind.
  10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Greifer (2) und/oder der die Ansätze (5) tragenden Arme (7) vom Antrieb des Ausstoßers (6) gesteuert sind, wobei der Ausstoßer eine Kulissenbahn (17) trägt, die auf die Greifer (2) bzw. die Arme (7) einwirkt.
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