ITBO20120540A1

ITBO20120540A1 - Dispositivo e metodo per l'inserimento di articoli entro contenitori.

Info

Publication number: ITBO20120540A1
Application number: IT000540A
Authority: IT
Inventors: Eugenio Tinarelli
Original assignee: Tinarelli S R L
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2014-04-03

Description

DESCRIZIONE

“DISPOSITIVO E METODO PER L’INSERIMENTO DI ARTICOLI ENTRO

CONTENITORI”

Il presente trovato concerne un dispositivo, un metodo ed un sistema per l'inserimento di articoli entro contenitori scatolari.

Sono noti contenitori scatolari aventi al proprio interno un vano provvisto di una sede calibrata sul prodotto contenuto, configurata per trattenere in modo stabile il prodotto.

Tale sede calibrata viene a definirsi a seguito della chiusura delle alette del fondo del contenitore.

Tali contenitori scatolari sono prevalentemente utilizzati nel settore cosmetico.

In particolare il prodotto può essere costituito da una bottiglietta, una fialetta o similari, ed il contenitore scatolare è dotato, internamente, di una sede conformata a misura sul prodotto, per trattenere stabilmente il prodotto.

Preferibilmente, ciascun contenitore è atto ad alloggiare un solo prodotto. I metodi di inserimento di articoli di tipo noto prevedono generalmente che il prodotto venga inserito all’interno della relativa sede del contenitore mediante una operazione manuale eseguita dall’utente.

L’inserimento è particolarmente difficoltoso, in quanto vi è la necessità di centrare con il prodotto la sede all’interno del vano del contenitore.

L’impiego di personale dedicato all’inserimento del prodotto entro la sede fa si che il costo di inscatolamento di tale prodotto sia particolarmente elevato.

Nel settore in questione sono note anche soluzioni che consentono l’inserimento in maniera automatica del prodotto all’interno della sede del contenitore.

Uno di tali sistemi di inserimento automatico prevede che il prodotto sia afferrato da una pinza, per essere successivamente inserito all’interno della sede del relativo contenitore.

Un inconveniente di tale sistema di inserimento è quello di non consentire, con particolari configurazioni del contenitore e del prodotto (ad esempio per prodotti affusolati e contenitori con un vano particolarmente profondo) di assicurare il corretto inserimento del prodotto nella sede del contenitore, ovvero di non riuscire ad assicurare tale inserimento con la desiderata affidabilità.

Infatti, in tali soluzioni il prodotto può spostarsi - rispetto alla pinza -durante l’inserimento nella sede: in tal modo viene a determinarsi un posizionamento non corretto del prodotto nella sede del contenitore scatolare, che può causare una deformazione della sede stessa oppure un inserimento non corretto del prodotto stesso.

E’ quindi una esigenza particolarmente sentita dagli operatori del settore del confezionamento di prodotti cosmetici quella di poter disporre di un metodo di inserimento e di un relativo dispositivo di inserimento che consenta di inserire e rilasciare il prodotto all’interno della sede del contenitore in modo particolarmente affidabile ed automatizzato.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di soddisfare l’esigenza sopra espressa.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di rendere disponibile un metodo ed un dispositivo di inserimento di prodotti entro contenitori scatolari provvisti di una sede interna che sia particolarmente semplice ed affidabile.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di rendere disponibile un metodo ed un dispositivo di inserimento di prodotti entro contenitori scatolare provvisti di una sede di trattenimento stabile del prodotto che consenta di evitare qualsiasi danneggiamento del contenitore durante l'inserimento del prodotto.

In accordo con l’invenzione, tale scopo viene raggiunto da un metodo ed un dispositivo comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni annesse.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

- la figure da 1 a 3 illustrano viste prospettiche del dispositivo e sistema di inserimento di un prodotto in un contenitore scatolare oggetto dell’invenzione in rispettive configurazioni;

la figure da 4 a 8 illustrano viste schematiche del dispositivo di inserimento, in rispettive fasi del metodo di inserimento di un prodotto in un contenitore scatolare secondo l’invenzione.

Conformemente ai disegni allegati, è stato indicato con 1 il dispositivo di inserimento di un prodotto P in un contenitore scatolare C, oggetto dell’invenzione.

Si osservi che il contenitore C (o scatola C) entro cui viene inserito un prodotto P è un contenitore scatolare, dotato di un vano V di accoglimento del prodotto.

Il vano V presenta una sede S conformata per alloggiare il prodotto P, che definisce un riscontro laterale atto a mantenere il prodotto P in una condizione sostanzialmente stabile all’interno del contenitore C, ovvero atta a trattenere stabilmente il prodotto all’interno del vano V.

Si osservi che quando il prodotto P è inserito all’interno della sede S, tale prodotto P viene trattenuto in modo che siano sostanzialmente impediti ulteriori spostamenti del prodotto P all’interno del contenitore C.

Si osservi che tale prodotto P è preferibilmente una boccetta, una ampolla, o una scatola, preferibilmente contenente un prodotto cosmetico o medicinale.

Secondo l’invenzione, risulta definito un dispositivo 1 di inserimento di un prodotto P all’interno della sede S del contenitore C.

Tale dispositivo 1 comprende un corpo 2 conformato per inserirsi entro detto vano V.

Preferibilmente, il corpo 2 è conformato per inserirsi entro detto vano V sostanzialmente in assenza di gioco.

In altre parole, il corpo 2 è dimensionato in modo che la propria superficie laterale sia sostanzialmente in contatto con la superficie laterale interna del vano V.

In tal modo, il corpo 2 viene ad inserirsi all’interno del vano V in una prestabilita posizione (a meno di una tolleranza progettuale prestabilita), a cui corrisponde un centraggio del corpo 2 rispetto al vano V.

Secondo l’invenzione, il corpo 2 presenta una sede passante 3 conformata per alloggiare stabilmente il prodotto P al proprio interno.

Si osservi che la sede passante 3 è configurata per alloggiare il prodotto P e centrare al proprio interno il prodotto P, così da evitare spostamenti in direzione laterale del prodotto rispetto alla sede 3.

Preferibilmente la sede passante 3 ha una conformazione cilindrica.

Più in generale, si osservi che tale sede passante 3 è conformata sul prodotto P.

Secondo un altro aspetto, preferibilmente la sede passante 3 presenta una porzione 5 sostanzialmente conica, configurata per favorire il centraggio del prodotto P all’interno della sede passante 3 stessa.

Ulteriormente, il corpo 2 è provvisto di mezzi 4 di bloccaggio del prodotto in detta sede passante 3.

Preferibilmente, i mezzi 4 di bloccaggio del prodotto in detta sede passante 3, sono operativamente attivi fra una configurazione di bloccaggio in cui risultano attivi sul prodotto P per bloccarlo in detta sede passante 3 ed una configurazione di rilascio del prodotto P rispetto a detta sede passante 3.

Si osservi inoltre che nella specifica forma realizzativa tali mezzi 4 sono mobili fra una prima posizione P1 in cui risultano operativamente attivi sul prodotto P per bloccarlo in detta sede passante 3 ed una seconda posizione P2.

Secondo la preferita forma realizzativa, i mezzi 4 di bloccaggio sono deformabili elasticamente.

I mezzi 4 di bloccaggio del prodotto P in detta sede passante 3 comprendono almeno un elemento 6 di bloccaggio configurato per deformarsi elasticamente fra detta prima posizione P1 e detta seconda posizione P2, e viceversa.

In particolare, l’elemento 6 si deforma elasticamente fra detta prima posizione P1 e detta seconda posizione P2 in conseguenza di una applicazione di una forza di rilascio su detto prodotto P, come verrà meglio chiarito nel seguito.

Preferibilmente, l’elemento 6 di bloccaggio comprende una lamina (preferibilmente metallica).

Preferibilmente tale lamina metallica ha un rivestimento terminale 25 sporgente verso l’interno della sede passante 3.

Preferibilmente, tale rivestimento terminale 25 è configurato in modo da evitare il danneggiamento del prodotto: a tale scopo, preferibilmente il rivestimento terminale 25 è realizzato in un materiale plastico.

Si osservi che l’inserimento del prodotto P all’interno della sede passante 3 determina una deformazione elastica dell’elemento 6 di bloccaggio, che viene a deformarsi elasticamente così da flettersi lateralmente verso l’esterno della sede passante 3.

Il prodotto P risulta quindi inserito all’interno della sede passante 3, trattenuto contro le pareti della stessa dall’azione di spinta / trattenimento dell’elemento 6 di bloccaggio (che risulta deformato elasticamente).

Secondo l’invenzione, resta altresì definito un sistema 100 di inserimento di un prodotto P all’interno di un relativo contenitore C provvisto di un vano V di alloggiamento del prodotto P.

Il sistema 100 comprende almeno un dispositivo 1 di inserimento secondo quanto descritto in precedenza.

Inoltre, il sistema 100 comprende mezzi 7 di prelievo di un prodotto P e di inserimento di detto prodotto P entro detta sede passante 3 del corpo 2. Tali mezzi 7 di prelievo comprendono preferibilmente una testa robotica. Preferibilmente, secondo la forma realizzativa illustrata nelle annesse figure, i mezzi 7 di prelievo comprendono una testa di presa.

La testa di presa è configurata per prelevare un prodotto P, preferibilmente proveniente da una linea di alimentazione prodotti (non illustrata).

Tale testa di presa opera l'inserimento del prodotto P - prelevato dalla linea di alimentazione prodotti - all’interno della sede passante 3 del corpo 2.

Si osservi che il dispositivo 1 di inserimento è accoppiato a mezzi 20 di movimentazione del dispositivo 1 stesso, facenti parte del sistema 100. Secondo la forma di realizzazione illustrata, i mezzi 20 di movimentazione del dispositivo comprendono una giostra 21 ed una slitta 22 (a cui è collegato il dispositivo 1 di inserimento) mobile lungo una guida 23.

La guida 23 è accoppiata alla giostra 21 , per essere portata in rotazione dalla stessa.

La giostra 21 è configurata per ruotare in modo da portare il dispositivo 1 di inserimento da una stazione di inserimento del prodotto P nella sede passante 3 ad una stazione di rilascio del prodotto P all’interno della sede S del contenitore C.

Si osservi che i mezzi 20 di movimentazione comprendono inoltre un ulteriore dispositivo di sollevamento ed abbassamento 26, disposto in una prestabilita posizione per impegnarsi con la slitta 22 ed operarne l’abbassamento ed il sollevamento.

Preferibilmente, il dispositivo di sollevamento ed abbassamento 26 comprende una slitta mobile lungo una guida 27.

Si osservi in particolare che nella forma illustrata in figura sono presenti una pluralità di dispositivi 1 di inserimento (quattro dispositivi 1), accoppiati alla giostra 21.

Secondo la forma di realizzazione illustrata, il dispositivo di sollevamento ed abbassamento 26 è atto ad abbassare e sollevare ciascun dispositivo 1 di inserimento in corrispondenza della stazione di rilascio del prodotto P all’interno della sede S del contenitore C.

A tal proposito si osservi che il dispositivo di sollevamento ed abbassamento 26 si impegna / disimpegna con ciascun dispositivo 1 di inserimento in corrispondenza della stazione di rilascio del prodotto P nel contenitore C: in tal modo ne opera l’abbassamento per consentire il rilascio del prodotto P nel contenitore ed il successivo sollevamento.

Pertanto, il dispositivo di sollevamento ed abbassamento 26 non ruota solidalmente con la giostra 21.

Secondo altre forme di realizzazione non illustrate, i mezzi 20 di movimentazione possono comprendere un robot o un altro dispositivo atto a movimentare il dispositivo 1 di inserimento per consentire il rilascio del prodotto P all’interno del contenitore C.

Si osservi che tali mezzi 20 di movimentazione consentono, vantaggiosamente di portare il corpo 2 da una posizione di ricezione del prodotto P ad una posizione di inserimento del corpo 2 nel vano V del contenitore C.

Tali mezzi 20 di movimentazione definiscono, più in generale, mezzi 8 di movimentazione relativa di detto dispositivo 1 di inserimento e detto contenitore C, configurati per movimentare relativamente detto dispositivo I di inserimento e detto contenitore C così da consentire l'inserimento del corpo 2 entro il vano V del contenitore C.

Preferibilmente, il sistema 100 di inserimento comprende una linea di alimentazione di prodotti P ed una linea di alimentazione dei contenitori C (non illustrate).

II sistema 100 comprende, ulteriormente, mezzi spintori 9, mobili per impegnarsi operativamente con il prodotto P e spingere il prodotto P all’esterno della sede passante 3, quando il corpo 2 è all’interno del contenitore C, così da rilasciarlo nel contenitore C.

Preferibilmente, i mezzi spintori sono attivi sul prodotto P.

Preferibilmente, i mezzi 9 spintori comprendono un elemento spintore. Tale elemento spintore, preferibilmente, è configurato per inserirsi nella sede passante 3 così da spingere il prodotto e provocarne la fuoriuscita dalla sede passante 3 stessa, per rilasciarlo nella sede S del contenitore C.

Verrà descritto nel prosieguo il funzionamento del dispositivo 1 di inserimento secondo l’invenzione, con riferimento ad una preferita modalità di inserimento illustrata nelle figure da 4 ad 8.

Il prodotto P viene inserito all’interno della sede passante 3 (figura 4).

Si osservi che tale prodotto P risulta bloccato all’interno della sede passante 3 grazie ai mezzi 4 di bloccaggio.

In particolare, la lamina 6 viene a trattenere il prodotto P contro le pareti della sede passante 3 stessa.

Si osservi che tale prodotto P risulta sostanzialmente bloccato all’interno della sede passante 3 stessa.

Il corpo 2, alloggiale nella sede passante 3 il prodotto P, viene inserito all’interno del contenitore C (figura 5).

Si osservi che il corpo 2 viene centrato sul contenitore C: infatti il corpo 2 è dimensionato in funzione del vano V del contenitore C, in modo che possa centrarsi sul vano V stesso.

Il centraggio del corpo 2 sul contenitore C fa si che anche la sede passante 3 risulti centrata rispetto alla sede S del contenitore.

Il corpo 2 viene fatto avanzare lungo una direzione Z di avanzamento, corrispondente ad una direzione di sviluppo del vano V, fino ad una prestabilita posizione (figura 6).

Preferibilmente, il corpo 2 viene portato in riscontro con le pareti della sede S del contenitore C.

A questo punto, l’elemento spintore 9 viene portato in contatto con il prodotto P così da spingere il prodotto P verso l’esterno della sede passante 3.

In particolare, si osservi che l’elemento spintore 9 viene ad essere inserito all’interno della sede passante 3, per contattare il prodotto e spingerlo verso l’esterno della sede passante 3 ovvero verso l’interno della sede S del contenitore C (figura 7).

Successivamente, è prevista l’estrazione del corpo 2 dal vano V del contenitore C e la fuoriuscita dell’elemento spintore 9 dalla sede passante 3.

Tali fasi di estrazione del corpo 2 dal vano V del contenitore C e di fuoriuscita dell’elemento spintore 9 dalla sede 3 passante possono essere eseguite in contemporanea o in un prestabilito ordine temporale, ovvero l’una dopo l’altra, in funzione della configurazione del dispositivo 1.

Si osservi che, secondo l’esempio illustrato nelle annesse figure, preferibilmente è prevista una fase iniziale di estrazione del corpo 2 dal vano V del contenitore C in cui l’elemento pressore 9 è mantenuto in contatto con il prodotto P (ovvero non è movimentato rispetto al contenitore C).

In tale fase, il corpo 2 viene estratto dal vano fino a che la lamina 6 perde il contatto con il prodotto P, ovvero fino al rilascio del prodotto P da parte dei mezzi 4 di bloccaggio.

Si osservi che il prodotto P, a questo punto, è completamente rilasciato all’interno della sede S del contenitore C.

Successivamente, l’elemento pressore 9 viene movimentato rispetto al prodotto P, in modo da fuoriuscire dalla sede passante 3 ed allontanarsi dal contenitore C.

Si osservi che secondo quanto descritto in precedenza, al termine del procedimento descritto, il prodotto P risulta perfettamente centrato all’interno della sede S.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 di inserimento oggetto dell’invenzione consente di inserire un prodotto P all’interno della sede S del relativo contenitore C in modo automatizzato, particolarmente affidabile e semplice.

Resta definito secondo l’invenzione anche un metodo di inserimento di un prodotto P all’interno di un relativo contenitore C provvisto di un vano V di alloggiamento del prodotto P, con detto vano V dotato di una sede S configurata per contenere lateralmente in modo stabile detto prodotto P II metodo comprende le seguenti fasi:

- predisporre un corpo 2 conformato per inserirsi entro detto vano V e provvisto di una sede passante 3 conformata in funzione di detto prodotto P per alloggiare stabilmente il prodotto P al proprio interno;

- inserire il prodotto P entro detta sede passante 3;

- trattenere il prodotto P entro detta sede passante 3;

- movimentare relativamente il corpo 2 ed il contenitore C per inserire almeno parzialmente il corpo 2 entro detto vano V del contenitore C;

- spingere il prodotto P all’esterno della sede passante 3 del corpo 2, per rilasciarlo nella sede S del contenitore C.

Preferibilmente, la fase di spingere il prodotto P all’esterno della sede passante 3, per rilasciarlo nella sede S del contenitore C comprende le fasi di:

- predisporre un elemento spintore 9;

- esercitare una forza sul prodotto mediante detto elemento spintore 9 per far fuoriuscire il prodotto P.

Preferibilmente, nella fase di predisporre un corpo 2 conformato per inserirsi entro detto vano V è previsto di realizzare detto corpo 2 in funzione delle dimensioni del vano V in modo che detto corpo 2 si centri nel vano V di detto contenitore, ovvero si inserisca con un gioco sostanzialmente nullo.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti neN'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) di inserimento di un prodotto (P) all’interno di un relativo contenitore (C) provvisto di un vano (V) di alloggiamento del prodotto (P), con detto vano dotato di una sede (S) configurata per contenere lateralmente in modo stabile detto prodotto (P), detto dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un corpo (2) conformato per inserirsi e centrarsi entro detto vano (V) e provvisto di: - una sede passante (3) conformata per alloggiare stabilmente il prodotto (P) al proprio interno; - mezzi (4) di bloccaggio del prodotto (P) in detta sede passante (3).
2. Dispositivo (1) di inserimento secondo la rivendicazione 1 , in cui I mezzi (4) di bloccaggio del prodotto (P) in detta sede passante (3) sono operativi fra una configurazione di bloccaggio in cui risultano attivi sul prodotto per bloccarlo in detta sede passante (3) ed una configurazione di rilascio del prodotto (P) rispetto a detta sede passante (3).
3. Dispositivo (1) di inserimento secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta sede passante (3) presenta una porzione (5) sostanzialmente conica, configurata per favorire il centraggio del prodotto (P) all’interno della sede passante (3) stessa durante l’inserimento del prodotto (P) nella sede passante (3).
4. Dispositivo (1) di inserimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi (4) di bloccaggio del prodotto (P) in detta sede passante (3) comprendono almeno un elemento (6) di bloccaggio deformabile elasticamente, configurato per deformarsi elasticamente nell’uso.
5. Dispositivo (1) di inserimento secondo la rivendicazione precedente, in cui detto elemento (6) di bloccaggio deformabile comprende una lamina.
6. Sistema (100) di inserimento di un prodotto (P) all’interno di un relativo contenitore (C) provvisto di un vano (V) di alloggiamento del prodotto (P), con detto vano (V) dotato di una sede (S) configurata per contenere lateralmente detto prodotto (P), il sistema (100) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - almeno un dispositivo (1) di inserimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; mezzi (7) di prelievo di un prodotto (P) e di inserimento di detto prodotto (P) entro detta sede passante (3) del corpo (2); - mezzi (8) di movimentazione relativa di detto dispositivo (1) di inserimento e detto contenitore (C), configurati per movimentare relativamente detto dispositivo (1) di inserimento e detto contenitore (C) così da consentire l’inserimento del corpo (2) entro il vano (V) del contenitore (C); - mezzi spintori (9), mobili per impegnarsi operativamente con il prodotto (P) all’interno della sede passante (3) e spingere il prodotto (P) all’esterno della sede passante (3) così da rilasciarlo nella sede (S) del contenitore (C).
7. Sistema (100) di inserimento secondo la rivendicazione precedente, comprendente una linea di alimentazione di prodotti (P) ed una linea di alimentazione dei contenitori (C).
8. Sistema (100) di inserimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6 o 7, in cui i mezzi (8) di movimentazione relativa di detto dispositivo (1) di inserimento comprendono mezzi (20) di movimentazione del dispositivo (1).
9. Sistema (100) di inserimento secondo la rivendicazione precedente, in cui i mezzi (20) di movimentazione del dispositivo (1) di inserimento comprendono una giostra (21), configurata per ruotare in modo da portare il dispositivo (1) da una stazione di inserimento del prodotto (P) nella sede passante (3) ad una stazione di rilascio del prodotto (P) all’interno della sede (S) del contenitore (C).
10. Metodo di inserimento di un prodotto (P) all’interno di un relativo contenitore (C) provvisto di un vano (V) di alloggiamento del prodotto (P), con detto vano (V) dotato di una sede (S) configurata per contenere lateralmente in modo stabile detto prodotto (P), detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: - predisporre un corpo (2) conformato per inserirsi e centrarsi entro detto vano (V) e provvisto di una sede passante (3) conformata in funzione di detto prodotto (P) così da alloggiare stabilmente il prodotto (P) al proprio interno; - inserire il prodotto (P) entro detta sede passante (3); - trattenere il prodotto (P) all’interno di detta sede passante (3); - movimentare relativamente il corpo (2) ed il contenitore (C) per inserire almeno parzialmente il corpo (2), contenente detto prodotto (P) nella sede passante (3), entro detto vano (V) del contenitore (C); - spingere il prodotto (P) all’esterno della sede passante (3) del corpo (2), per rilasciarlo dalla sede passante (3) ed inserirlo nella sede (S) del vano (V) del contenitore (C).
11. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui la fase di spingere il prodotto (P) all’esterno della sede passante (3), per rilasciarlo nella sede (S) del contenitore (C) comprende le fasi di: - predisporre un elemento spintore (9); - esercitare una forza sul prodotto (P) mediante detto elemento spintore (9) per far fuoriuscire il prodotto (P).