JP7030105B2 - 医薬品及び化学分野における、袋から内容物を取り出すための取り出しユニット - Google Patents
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Description
開口部5には可動式の閉鎖隔壁9が備えられ、閉鎖隔壁9が開口部5を閉じている閉位置と、開口部5を開放している(開いている)開位置との間で、閉鎖隔壁9は動くことができる。
閉鎖隔壁9が開位置へ移動する(互いに離隔する)とき、閉鎖隔壁9により顎部が離隔し、保持装置15により袋Bの開口端部が続いて開き、分離壁6上の開口部5を介して、第2環境8と、袋の内部及び対応する内容物Aとが連通する。
Claims (12)
- 医薬品及び化学分野における、内容物(A)を袋(B)から取り出すための取り出しユニットであって、前記袋(B)は2枚の対向するフラップで形成される開口端部を有し、
前記取り出しユニットは、互いに異なる清浄度クラスを有する第1環境(7)と、第2環境(8)と、を分離する分離壁(6)を備え、
前記分離壁(6)は、第1環境(7)及び第2環境(8)とを連通する開口部(5)を備え、
前記開口部(5)において、前記開口部(5)が閉じられた閉位置と、前記開口部(5)が開いている開位置との間で移動可能な閉鎖隔壁(9)を有し、
前記取り出しユニットは、前記第1環境(7)内に収納され、前記袋(B)の前記開口端部の前記フラップを閉じたままに保つことができるグリッパー(2)を備え、
前記閉鎖隔壁(9)のそれぞれは、前記グリッパー(2)の各顎部(11)と連結するための結合要素(10)を備え、
前記グリッパー(2)の前記顎部(11)及び前記閉鎖隔壁(9)の前記結合要素(10)のうち少なくとも1つには、前記袋(B)のための少なくとも1つの保持装置(15)が備えられており、
前記閉鎖隔壁(9)が離隔することにより、前記グリッパー(2)の前記顎部(11)が離隔し、前記保持装置(15)により前記袋(B)の前記開口端部が続いて開き、前記開口部(5)を介して前記袋内部及び前記内容物が、前記第2環境(8)と通じることを特徴とする、取り出しユニット。 - 前記グリッパー(2)は、前記第1環境(7)に収納された操作装置(3)と一体化されていることを特徴とする、請求項1記載の取り出しユニット。
- 前記操作装置(3)は、前記袋(B)を支持する支持部材(4)を備え、
前記操作装置(3)は、前記開口部(5)の付近に前記支持部材(4)を移動させる経路に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項2記載の取り出しユニット。 - アクチュエータによって制御される握持ユニット(12)を備え、
前記握持ユニット(12)は前記第2環境(8)内に設置されており、前記握持ユニット(12)が前記第2環境(8)内に完全に収容された縮退配置と、前記閉鎖隔壁(9)が開位置にある時に、前記開口部(5)を介して前記握持ユニット(12)が前記第1環境(7)突き出た伸長配置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項3記載の取り出しユニット。 - 前記第2環境(8)内に前記内容物(A)を引き込むために、前記握持ユニット(12)の端部(13)は、前記伸長配置において、前記袋(B)の前記内容物(A)を取り外し可能に把持することを特徴とする、請求項4記載の取り出しユニット。
- 前記閉鎖隔壁(9)が開位置にあるとき、前記開口部(5)を介して前記第1環境(7)から前記第2環境(8)へ前記内容物(A)を移動させるために、前記袋(B)内の前記内容物(A)の側面を捕らえるように配置されるプッシャー(14)を備えることを特徴とする、請求項3乃至5のいずれか一項記載の取り出しユニット。
- 前記プッシャー(14)は、前記操作装置(3)に結合されることを特徴とする、請求項6記載の取り出しユニット。
- 前記袋(B)のための前記支持部材(4)は、
前記保持装置(15)により前記袋(B)が開いた状態で、
前記内容物(A)が前記袋(B)の中で安定した実質的に水平な配置と、前記内容物(A)が前記開口部(5)を介して前記第2環境(8)に摺動することができる傾斜した配置との間で、前記操作装置(3)により、方向付されることを特徴とする、請求項3乃至7のいずれか一項記載の取り出しユニット。 - 前記操作装置(3)は、前記支持部材(4)に対して前記袋(B)の前記内容物(A)を保持する係止装置を備えることを特徴とする、請求項3乃至8のいずれか一項記載の取り出しユニット。
- 前記閉鎖隔壁(9)が前記開位置にあるとき、前記第2環境(8)は、前記第1環境(7)の清浄度クラス及び内圧より高い清浄度クラス及び内圧を有し、前記第2環境(8)の気体が前記第1環境(7)へ流出することを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか一項記載の取り出しユニット。
- 前記少なくとも1つの保持装置(15)は、前記袋(B)のシートと結合する吸着カップを備えることを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一項記載の取り出しユニット。
- 前記グリッパー(2)は、前記袋(B)の前記開口端部の前記フラップを密封して閉じた状態に保つことを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか一項記載の取り出しユニット。
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