DE3439660C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3439660C2
DE3439660C2 DE3439660A DE3439660A DE3439660C2 DE 3439660 C2 DE3439660 C2 DE 3439660C2 DE 3439660 A DE3439660 A DE 3439660A DE 3439660 A DE3439660 A DE 3439660A DE 3439660 C2 DE3439660 C2 DE 3439660C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
objects
mold
plate
removal
holding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3439660A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3439660A1 (de
Inventor
Pietro Verona It Padovani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omv SpA Parona Verona It
Original Assignee
Omv SpA Parona Verona It
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omv SpA Parona Verona It filed Critical Omv SpA Parona Verona It
Publication of DE3439660A1 publication Critical patent/DE3439660A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3439660C2 publication Critical patent/DE3439660C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003Discharging moulded articles from the mould
    • B29C37/0007Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/261Handling means, e.g. transfer means, feeding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/44Removing or ejecting moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Entnahmevorrichtung nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.
Eine Entnahmevorrichtung dieser Art ist bereits aus der US-PS 37 67 342 bekannt, bei der außer einer mit Unterdruck arbeiten­ den Ausziehvorrichtung eine im Anschluß an diese Aktion treten­ de und die hohlen becherförmigen Gegenstände übernehmende Leit­ vorrichtung vorgesehen ist, welche aus einer mit Saugstangen und Saugnäpfen arbeitenden Vorrichtung und einer die warmgeform­ ten Gegenstände von dieser Vorrichtung übernehmenden Rutsche be­ steht, in der die Gegenstände durch einen Luftstrom zu einer von der Formstation entfernten Stelle geführt werden. Wie sie an die­ ser Stelle dann geordnet abgesetzt werden können, ist dieser Druckschrift nicht zu entnehmen. Jedenfalls sind dafür weitere Einrichtungen erforderlich. Aus dieser kurzen Schilderung ist zu entnehmen, daß die bekannte Maschine außerordentlich kompliziert aufgebaut ist und neben einer mit Unterdruck arbeitenden Auszieh­ vorrichtung eine ebenfalls mit Unterdruck und überdies in einem zweiten Teil mit einem Luftstrom arbeitende Leitvorrichtung er­ fordert. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist darin zu sehen, daß die Ausziehvorrichtung nur für eine ganz bestimmte Form und Größe von becherförmigen Gegenständen geeignet ist, da sowohl die Saugnäpfe der Ausziehvorrichtung als auch die Saugnäpfe der Leitvorrichtung und in gewissen Grenzen sogar die Rutsche mit ihren entsprechenden Öffnungen den hergestell­ ten becherförmigen Gegenständen genau angepaßt sein müssen. Beispielsweise muß der jeweilige Saugnapf der Ausziehvorrich­ tung in seiner Form der Außenfläche des warmgeformten Gegen­ standes genau angepaßt sein. Der Saugnapf muß darüber hinaus mit seiner Mündung dichtend an einer Oberfläche des zu entneh­ menden Gegenstandes anliegen, wodurch der Gegenstand erst mit­ tels Unterdruck gehandhabt werden kann. Wenn also eine andere Form von Gegenstand mit der bekannten Maschine hergestellt und gehandhabt werden soll, müßten außer den Formwerkzeugen selbst auch alle diese an die Form des Gegenstandes angepaßten Teile der Vorrichtung ausgewechselt werden. Bei diesen außerordent­ lich schnell arbeitenden Maschinen stellt eine dafür erforder­ liche längere Ausfallzeit einen erheblichen Verlust dar. Eine weitere Verzögerung des Arbeitsablaufes tritt bei der be­ kannten Vorrichtung dadurch ein, daß die Entnahmevorrichtung mit den Saugbechern zur Aufnahme der Gegenstände in Richtung senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung einen durch die Tiefe der Saugbecher bedingten, verhältnismäßig großen Platzbedarf hat. Aus diesem Grunde kann mit dem Einfahren der Saugvorrich­ tung zwischen die sich öffnenden Formen der Formstationen nach einem Warmformungsvorgang erst bei einem bestimmten Öff­ nungsabstand der Formen begonnen werden.
Durch die Erfindung soll die bekannte Entnahmevorrichtung so verbessert werden, daß eine von der Ausziehvorrichtung ge­ trennte Leitvorrichtung überflüssig wird und gleichzeitig die Ausziehvorrichtung bei geringeren Abmessungen in Öffnungs­ richtung der Form unterschiedlichen Formen und Größen von Gegenständen angepaßt ist.
Für die Lösung dieser Aufgabe bei einer Entnahmevorrichtung der eingangs genannten Art werden erfindungsgemäß vier vonein­ ander unabhängige Lösungswege gemäß dem kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 bis 4 angegeben.
Offensichtlich stellt es einen wesentlichen Vorteil der Erfin­ dung dar, bei einer mit Unterdruck arbeitenden Entnahmevorrich­ tung ausschließlich eine mit Saugkanälen und Saugöffnungen ver­ sehene flache Platte zu verwenden, die durch geeignete Bewegung nicht nur zum besonders schnellen Entnehmen der Gegenstände aus der Form, sondern auch zum Überführen derselben in vollkommen geordnetem Zustand zu einer Stapelvorrichtung oder ähnlichen Sammelstelle für die Gegenstände geeignet ist. Die Entnahmeein­ richtung in Form einer flachen Platte ist nach Beendigung des Warmformungsvorganges bereits kurz nach Beginn der Öffnungsbe­ wegung der Formen sehr schnell in die Entnahmestellung einzu­ fahren. Durch die praktisch ebene Aufnahmefläche zur Anlage der freien Ränder der z. B. becherförmigen, deckelförmigen oder an­ ders geformten hohlen Gegenstände während des Entnehmens und Überführens zu einer Stapelvorrichtung ist der Einsatz der glei­ chen Platte für unterschiedliche Formen und Größen von Gegenstän­ den ohne weiteres möglich.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung ist darin zu sehen, daß die geformten Gegenstände nicht bis zum weitgehenden Aushärten der dicksten Teile, beispielsweise der Ränder, in der geschlossenen Form verbleiben müssen und erst nach diesem vollständigen Aushärten das Entnehmen erfolgen kann. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Entnehmen aus der Form bereits beginnen, wenn die Gegenstände noch nicht ganz ausgehärtet sind. Sie kommen nur mit ihrem freien, meist verdickten Rand an der Auszieh- oder Entnahmeplatte zur Anlage, so daß er gerade durch die Anlage der eine große Wärmekapazi­ tät aufweisenden Platte besonders schnell ausgekühlt wird. Die übrigen, meist dünneren Teile der Gegenstände sind schneller ausgekühlt und haben ausreichende Stabilität bereits beim Aus­ ziehen. Auch hierdurch wird eine Beschleunigung des Herstellungs­ verfahrens erreicht.
Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Entnahmevorrichtung gemäß der Erfindung erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der beiden Formteile einer Warmformmaschine mit einer zwischen die Formteile ein­ geführten Entnahmevorrichtung,
Fig. 2 eine der vorausgehenden entsprechende Ansicht mit aus den Formhohlräumen ausgezogenen Gegenständen,
Fig. 3 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der beiden Formteile in geöffneter Stellung mit der Entnahmevorrichtung, die die Gegenstän­ de aus der Form- und Schneidestation ausgezogen hat, und zwar in einer Stellung, die das Austragen auf einen Bandförderer gestattet,
Fig. 4 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der zwei Formteile während des Schließvor­ gangs mit einer anderen als der in den vorausgehenden Figuren dargestellten Ausführungsform der Entnahmevorrichtung, während diese die Gegenstände in einen Waagerecht-Stapler einführt,
Fig. 5 eine abweichende Ausführungsform der Entnahmevorrichtung von Fig. 4 in größerem Maßstab als in den vorausgehenden Figuren,
Fig. 6 einen vergrößerten und im Schnitt dargestellten Ausschnitt der Darstellung von Fig. 5,
Fig. 7 eine abweichende Ausführungsform der Entnahme­ vorrichtung mit anderen Gegenständen als den in den vorausgehenden Figuren dargestellten,
Fig. 8 die schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der beiden Formteile einer Warmformmaschine mit einer von den vorausgehen­ den Figuren abweichenden Entnahmevorrichtung, die zwischen die Formteile eingeführt ist,
Fig. 9 eine der vorausgehenden entsprechende Ansicht mit aus den Formhohlräumen ausgezogenen Gegenständen,
Fig. 10 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3 mit einer schema­ tischen Leiteinrichtung und einem Waagerecht-Stapler,
Fig. 11 eine der vorausgehenden entsprechende Ansicht mit einer Leiteinrichtung, während diese die Gegenstände in die Stapler einspeist.
Davon ausgehend, daß in den Figuren gleichen Bezugsziffern gleiche oder gleichartige Teile entsprechen, ergibt sich aus Fig. 1, daß die Form einer Warmformmaschine aus zwei Formteilen 9 und 10 zusammengesetzt ist, von denen der Formteil 9 mit einem Hohlraum für becherförmige Gegenstände 13, die aus einer Folie 8 gewonnen und ausgeschnitten werden, versehen ist, während das Formteil 10 Stempel 11 und minde­ stens einen Teil der Schneidvorrichtung für den warmgeformten Gegenstand 13 trägt, wobei diese Einrichtung in den verschiedenen Figuren vernachlässigt ist. Die beiden Formteile 9 und 10 in Fig. 1 sind in einer leicht und gerade so weit geöffne­ ten Stellung dargestellt, daß die Einführung der Entnahmevorrichtung 12 zwischen das Formteil 9 und die Folie 8 möglich ist.
Die Platte 12 ist beweglich und mit ihrem Kopfteil 14 an einem nicht dargestellten Arm befestigt, der ihr Einführen zwischen die beiden Formteile 9 und der geöffne­ ten Form und ihr anschließenden Abziehen aus dieser steuert.
Die Platte 12 trägt auf der den auszuziehenden Gegenständen 13 gegenüberliegenden Seite Aufnahmesitze, die aus Vertie­ fungen 17 bestehen, deren Konturen jeweils denen des entspre­ chenden Teils der auszuziehenden Gegenstände 13 nachgebildet sind.
Auch wenn dies in Fig. 1 nicht dargestellt ist, enthält die Platte 12 Kanäle 18 für die Umwälzung eines Kühlmittels im Platteninneren (Fig. 5), sowie mit einer Vakuum- und Druckluftanlage, die ebenfalls in Fig. 5 nicht dargestellt ist, verbundene Kanäle 19 und Bohrungen 20 zur Herstellung eines regelbaren Unter- und Überdrucks.
Sobald die Platte 12 durch eine senkrecht zur Achse der Form erfolgende Bewegung zwischen die beiden Formteile 9 und 10 eingeführt ist (Fig. 1), ist sie auch koaxial zur Form so beweglich, daß sie durch eine nicht dargestellte Einrichtung auf den Formteil 9 aufsetzt. Gleichzeitig wird durch die Bohrungen 20 und die Kanäle 19 im Inneren der Gegenstände 13 ein Unterdruck erzeugt, der ihr Anliegen an den Vertiefungen 17 gewährleistet, während der Formteil 9 seinen Abwärtshub fortsetzt und die Stellung von Fig. 2 erreicht.
Danach werden die Bodenteile 21 durch einen Kolben 22 von den Gegenständen 13 abgelöst, um den Austritt der Platte 12 in der vom Pfeil 23 in Fig. 3 angezeigten Richtung zu ermöglichen und die Gegenstände 13 aus der Form- und Schnei­ destation auszutragen.
Nach Fig. 1 ist es möglich, wenn die Platte 12 nicht koaxial zur Form bewegt werden soll, um diese auf den Formteil 9 aufzusetzen, die Gegenstände 13 von den Wänden der Hohlräume, in denen sie gelagert sind, abzulösen, indem auf die Bodenteile 21 durch den Kolben 22 eingewirkt wird, um sie so zu verschieben, daß sie an den Vertiefungen 17 anliegen, an denen sie durch den Unterdruck haften bleiben, der im Inneren derselben durch die Kanäle 19 und Bohrungen 20 erzeugt wird.
Sobald die Platte 12 mit den Gegenständen 13 einmal aus der Form- und Schneidestation ausgefahren ist, darin gefolgt von dem Band 8, das um einen Schritt vorrückt (Fig. 3), wird der Formteil 9 in Richtung des Pfeils 24 bewegt, um die Formung einer neuen Serie von Gegenständen 13 durchzufüh­ ren.
Gleichzeitig werden durch die Unterbrechung der Verbin­ dung zwischen der Platte 12 und der Vakuumanlage oder durch Umschaltung auf Druckluft die Gegenstände 13 auf ein ge­ lochtes Endlosband 43 fallen, das auf drehbare Rollen 44 aufgebracht ist, und dort wegen der Saugwirkung, die von einem Saug-Diffusor 46 ausgeübt wird, der durch eine Lei­ tung 47 mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle ver­ bunden ist, in aufrechter Stellung haften bleiben. Diese bewegliche Leiteinrichtung, die in Fig. 3 insgesamt mit der Bezugszahl 42 bezeichnet ist, bringt die Gegenstände 13 geord­ net an einen anderen Arbeitsplatz, beispielsweise zum Be­ drucken oder Bördeln.
In Fig. 4 ist die Platte 12 die gleiche wie die in den vorausgehenden Figuren dargestellte und vermag die gleichen Arbeitsvorgänge auszuführen, mit dem einzigen Unterschied, daß sie mit ihrem Kopfteil 14 auch um einen Bolzen 15 beweglich ist, dessen Achse parallel zur Platte 12 selbst verläuft. Sobald nämlich die Gegenstände 13 aus der Form- und Schneidestation ausgebracht sind, wie die Platte 12 so betätigt, daß sie die Gegenstände 13 in Kanäle einführt, die von Stangen 25 eines Waagerecht­ staplers 26 gebildet werden. Während der Bewegungen der Platte 12 muß der Unterdruck im Inneren der Gegenstände 13 so hoch sein, daß deren Ablösen von der Platte 12 infolge der Luftreibung verhindert wird.
Sobald die Gegenstände 13 in die Kanäle des Waagerechtstaplers 26 ein­ geführt sind, genügt es, die Verbindung zwischen der Platte 12 und der Vakuumanlage zu trennen oder auf Druckluft umzuschalten, damit die Gegenstände 13 sich von der Platte 12 ablösen und im Waagerechtstapler 26 zurückbleiben.
Die Platte 12 wird daraufhin in eine Lage gebracht, die das Ausziehen einer weiteren Serie von Gegenständen 13 gestat­ tet. Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 bestehen die Aufnahmeflächen aus Nuten 27, die den Rändern der Gegen­ stände 13 entsprechen, wodurch die Oberfläche beträcht­ lich anwächst, die zur Vervollständigung der Stabili­ sierung oder zur Weiterführung der raschen Abkühlung des dicksten Teils der Gegenstände 13 beitragen soll.
Zur Ausführungsform von Fig. 7 ist zu bemerken, daß die Aufnahmeflächen aus Vorsprüngen 29 der Platte 12 beste­ hen, die an Nuten 27 anschließen und so ausgebildet sind, daß sie zumindest teilweise an auszuziehen­ den Gegenständen 31 anzuliegen vermögen, die in diesem Falle aus Deckeln bestehen. Auch wenn dies nicht aus Fig. 7 hervorgeht, ist klar, daß bei den kegelstumpfför­ migen Vorsprüngen 29 deren ebener Teil mit dem Gegenstand 31 in Berührung stehen kann, also mit dem Teil des Gegenstandes 31, der die größte Dicke aufweist.
In den Fig. 8 und 9 befinden sich die Formteile 9 ober­ halb der Folie 8 und sind für die Herstellung von klei­ nen becherförmigen Gegenständen 30 geeignet, während sich die Formteile 10 nunmehr unterhalb der Folie 8 befinden.
In diesen Figuren weist die Platte 12 Aufnahmeflächen 16 auf, die aus der ebenen Oberfläche der Platte 12 beste­ hen, die den auszuziehenden Gegenständen 30 gegenüberliegt. Außerdem ist die Platte 12, auch wenn sie nicht darge­ stellt ist, wie in den vorbeschriebenen Ausführungsfor­ men mit Kanälen 19 und Bohrungen 20 versehen.
Weiterhin muß festgestellt werden, daß die Platte 12 durch einen senkrecht zur Achse der Form erfolgende Be­ wegung zwischen das Formteil 9 und die Folie 8 einge­ fahren und aus diesem Bereich wieder ausgefahren werden kann, und zwar jedesmal durch Drehung der Platte 12 um einen in das Kopfteil 14 eingelassenen und senkrecht zur Platte 12 verlaufenden Bolzen 48. Die übrigen Bewe­ gungen der Platte 12, der Bodenteile 21 und der beiden Formteile 9, 10 sind in dieser Ausführungsform die glei­ chen wie die im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 be­ schriebenen, so wie auch der Vorgang des Austragens auf eine entsprechende nicht dargestellte bewegliche Leit­ einrichtung 42 ähnlich verlaufen kann, die auch durch eine bewegliche Leiteinrichtung 32 ersetzt werden könnte, die im Zusammenhang mit den Fig. 10 und 11 beschrieben ist.
In diesen beiden letzten Figuren hat die Platte 12 Auf­ nahmeflächen 16, die aus der ebenen Oberfläche der Plat­ te 12 bestehen, die den auszuziehenden Gegenständen 31 gegen­ überliegt, und vermag die gleichen Bewegungen und die gleichen Arbeitsvorgänge auszuführen, wie sie für die Platte 12 der Fig. 1 bis 3 beschrieben wurden. Die Form­ teile 9 und 10 sind in der gleichen Lage wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt und zur Herstellung von deckelförmigen Gegenständen 31 geeignet, die auf eine bewegliche Leiteinrichtung 32 ausgetragen werden.
Die Gegenstände 31 werden durch einen Überdruck im Inneren ih­ res Hohlraums auf Tassen 33 mit regelbarem Unter- und Überdruck ausgetragen, die über Rohre 34 und eben­ falls nicht dargestellte Kanäle in einer Platte 36 mit einer gleichfalls nicht dargestellten Vakuum- und Druckluft­ anlage verbunden sind.
Die Gegenstände 31 haften durch den Luftsog an den Tassen 33, die über einen Kurbeltrieb drehbar sind, zu dem eine Kurbel 37 gehört, die von einer Achse 38 in Drehung ver­ setzt werden kann und mit ihrem anderen Ende durch einen Bolzen 39 an der Platte 36 angelenkt ist, die auf einem Pleuel 35 befestigt ist, das seinerseits in einer Muffe 40 gleitend gelagert ist, die bei 41 an einem festen Teil des nicht dargestellten Tragrahmens der bewegli­ chen Leiteinrichtung 32 angebolzt ist.
Durch die mit den Pfeilen 45 bezeichneten Drehbewegun­ gen der Kurbel 37 bewegen sich die Tassen 33 in Rich­ tung auf den Waagerechtstapler 26, und sobald die Gegenstände 31 in die von den Stangen 25 gebildeten Kanäle eingeführt sind, geben sie die Gegenstände 31 durch einen in den Tassen 33 erzeug­ ten Überdruck in geordneter Weise innerhalb des Waagerechtstaplers 26 frei.
Anschließend erfolgt die Rückstellung der Tassen 33 durch die Kurbel 37 in die Lage der Fig. 10 zur Aufnahme der Gegenstände 31 des nächsten Form­ vorganges.
Die im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Entnahmevorrichtung ist an Gegenstände jeder Gestalt, und zwar auch an nicht stapelfähige, sowie an andere bewegliche Leiteinrichtungen und Stapler als die erläuterten anpaßbar.

Claims (5)

1. Entnahmevorrichtung für warmgeformte hohle, einen Rand auf­ weisende Gegenstände aus Kunststoff, wobei die Gegenstände in einer eine oder mehrere Reihen von Hohlräumen für die Gegenstände aufweisenden Form geformt und in der gleichen Station abgetrennt werden, mit einer Aufnahmeeinrichtungen für je einen der Gegenstände aufweisenden, bewegbaren Hal­ teeinrichtung für das Entnehmen der Gegenstände aus der Form und für das geordnete Absetzen der Gegenstände außer­ halb der Form, und mit jeder der Aufnahmeeinrichtungen zu­ geordneten, mit einer Vakuumanlage und einer Druckluftan­ lage verbundenen Kanälen zum Aufbringen eines regelbaren Unter- bzw. Überdrucks für das Anhaften der Gegenstände beim Entnehmen bzw. für deren Absetzen, dadurch gekennzeich­ net, daß für das Entnehmen von aus einer Folie (8) herge­ stellten Gegenständen (13, 30, 31) die Halteeinrichtung eine flache Platte (12) ist, deren den Rändern der Gegen­ stände (13, 30, 31) zugewandte Aufnahmefläche (16) eben ausgebildet ist, und daß die Platte (12) senkrecht zur Mit­ telachse der Form bewegbar ist.
2. Entnahmevorrichtung für warmgeformte hohle, einen Rand auf­ weisende Gegenstände aus Kunststoff, wobei die Gegenstände in einer eine oder mehrere Reihen von Hohlräumen für die Gegenstände aufweisenden Form geformt und in der gleichen Station abgetrennt werden, mit einer Aufnahmeeinrichtungen für je einen der Gegenstände aufweisenden, bewegbaren Halte­ einrichtung für das Entnehmen der Gegenstände aus der Form und für das geordnete Absetzen der Gegenstände außerhalb der Form, und mit jeder der Aufnahmeeinrichtungen zugeordneten, mit einer Vakuumanlage und einer Druckluftanlage verbundenen Kanälen zum Aufbringen eines regelbaren Unter- bzw. Über­ drucks für das Anhaften der Gegenstände beim Entnehmen bzw. für deren Absetzen, dadurch gekennzeichnet, daß für das Ent­ nehmen von aus einer Folie (8) hergestellten Gegenständen (13, 30, 31) die Halteeinrichtung eine flache Platte (12) ist, deren den Rändern der Gegenstände (13, 30, 31) zugewandte Aufnahmefläche den Konturen der Ränder nachgebildete Vertie­ fungen (17) aufweist, und daß die Platte (12) senkrecht zur Mittelachse der Form bewegbar ist.
3. Entnahmevorrichtung für warmgeformte hohle, einen Rand auf­ weisende Gegenstände aus Kunststoff, wobei die Gegenstände in einer eine oder mehrere Reihen von Hohlräumen für die Ge­ genstände aufweisenden Form geformt und in der gleichen Sta­ tion abgetrennt werden, mit einer Aufnahmeeinrichtungen für je einen der Gegenstände aufweisenden, bewegbaren Halteein­ richtung für das Entnehmen der Gegenstände aus der Form und für das geordnete Absetzen der Gegenstände außerhalb der Form, und mit jeder der Aufnahmeeinrichtungen zugeordneten, mit einer Vakuumanlage und einer Druckluftanlage verbundenen Ka­ nälen zum Aufbringen eines regelbaren Unter- bzw. Überdrucks für das Anhaften der Gegenstände beim Entnehmen bzw. für de­ ren Absetzen, dadurch gekennzeichnet, daß für das Entnehmen von aus einer Folie (8) hergestellten Gegenständen (13, 30, 31) die Halteeinrichtung eine flache Platte (12) ist, deren den Rändern der Gegenstände (13, 30, 31) zugewandte Aufnahme­ fläche den Rändern entsprechende Nuten (27) aufweist, und daß die Platte (12) senkrecht zur Mittelachse der Form bewegbar ist.
4. Entnahmevorrichtung für warmgeformte hohle, einen Rand auf­ weisende Gegenstände aus Kunststoff, wobei die Gegenstände in einer eine oder mehrere Reihen von Hohlräumen für die Ge­ genstände aufweisenden Form geformt und in der gleichen Sta­ tion abgetrennt werden, mit einer Aufnahmeeinrichtungen für je einen der Gegenstände aufweisenden, bewegbaren Halteein­ richtung für das Entnehmen der Gegenstände aus der Form und für das geordnete Absetzen der Gegenstände außerhalb der Form, und mit jeder der Aufnahmeeinrichtungen zugeordneten, mit einer Vakuumanlage und einer Druckluftanlage verbundenen Kanä­ len zum Aufbringen eines regelbaren Unter- bzw. Überdrucks für das Anhaften der Gegenstände beim Entnehmen bzw. für de­ ren Absetzen, dadurch gekennzeichnet, daß für das Entnehmen von aus einer Folie (8) hergestellten Gegenständen (13, 30, 31) die Halteeinrichtung eine flache Platte (12) ist, deren den Rändern der Gegenstände (13, 30, 31) zugewandte Aufnahme­ fläche Vorsprünge (29) aufweist, die wenigstens teilweise an den Gegenständen (13, 30, 31) haften, und daß die Platte (12) senkrecht zur Mittelachse der Form bewegbar ist.
5. Entnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (12) parallel zur Mittelachse der Form bewegbar ist.
DE19843439660 1983-11-15 1984-10-30 Ausziehvorrichtung fuer mit warmformmaschinen hergestellte gegenstaende Granted DE3439660A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT84977/83A IT1175178B (it) 1983-11-15 1983-11-15 Estrattore di oggetti ottenuti con termoformatrici

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3439660A1 DE3439660A1 (de) 1985-05-23
DE3439660C2 true DE3439660C2 (de) 1989-01-12

Family

ID=11326747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843439660 Granted DE3439660A1 (de) 1983-11-15 1984-10-30 Ausziehvorrichtung fuer mit warmformmaschinen hergestellte gegenstaende

Country Status (21)

Country Link
US (1) US4560339A (de)
JP (1) JPS60132730A (de)
KR (1) KR890000876B1 (de)
AT (1) AT392234B (de)
AU (1) AU558959B2 (de)
BE (1) BE901010A (de)
BR (1) BR8405813A (de)
CA (1) CA1232423A (de)
CH (1) CH663571A5 (de)
DE (1) DE3439660A1 (de)
DK (1) DK162585C (de)
ES (1) ES8606089A1 (de)
FR (1) FR2557017B1 (de)
GB (1) GB2149717B (de)
IT (1) IT1175178B (de)
MX (1) MX161534A (de)
NL (1) NL190275C (de)
PT (1) PT79499B (de)
SE (1) SE465415B (de)
SU (1) SU1378778A3 (de)
ZA (1) ZA848824B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4201097A1 (de) * 1992-01-17 1993-07-22 Illig Maschinenbau Adolf Vorrichtung zum stapeln von teilen aus thermoplastischem kunststoff
DE19906369C1 (de) * 1999-01-19 2000-02-24 Hekuma Herbst Maschinenbau Gmb Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kunststoffteilen
DE19937288C2 (de) * 1999-08-06 2002-10-31 Illig Maschinenbau Adolf Verfahren zum Kühlen von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff und Stapeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4224009B4 (de) * 1992-02-03 2006-11-02 Isap Omv Group S.P.A., Parona Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1191586B (it) * 1986-06-12 1988-03-23 Omv Spa Off Mecc Veronese Dispositivo di retegno di un oggetto all'entrata in un canale di impilamento
IT1218634B (it) * 1987-06-05 1990-04-19 Omv Spa Off Mecc Veronese Procedimento per la realizzazione di una depressione in camere formate fra un estrettore a piastre piana ed oggetti cavi termoformati
US4954066A (en) * 1988-12-20 1990-09-04 Cincinnati Milacron Inc. Thermoforming and conveyor chain guide apparatus
US5238632A (en) * 1989-04-07 1993-08-24 Hitek Limited Continuous feed thermoforming method and apparatus
JP2512331B2 (ja) * 1989-08-17 1996-07-03 義一 久世 ゴム成形品の抜き落とし用ダイセット型プレス機械
DE3928301A1 (de) * 1989-08-26 1991-02-28 Illig Maschinenbau Adolf Vorrichtung zum entnehmen von warmgeformten gegenstaenden aus thermoplastischem kunststoff aus einer kombinierten form/stanzstation einer thermoformmaschine
WO1991006411A1 (en) * 1989-10-30 1991-05-16 Hitek Limited Trimming formed sheet
JPH0626815B2 (ja) * 1989-11-21 1994-04-13 バンドー化学株式会社 円筒状成形品の型抜き装置
IT1262775B (it) * 1993-01-12 1996-07-04 Isap Omv Group Spa Testa di prelievo e trasferimento di oggetti cavi, particolarmente perapparecchiature termoformatrici
NL1000407C2 (nl) * 1994-05-20 1996-02-02 Marbach Werkzeugbau Gmbh Uitwerpinrichting voor thermische vormgereedschappen.
IT1268286B1 (it) * 1994-09-14 1997-02-27 Isap Omv Group Spa Apparecchiatura di termoformatura di materiali termoformabili in nastro o lastra
DE4436531C1 (de) * 1994-10-13 1996-04-04 Illig Maschinenbau Adolf Verfahren zum Überführen von mehrreihig aus einer thermoplastischen Kunstoffolie geformten und ausgestanzten Artikeln in einreihige Stapel und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5720992A (en) * 1995-10-19 1998-02-24 Trafalgar House Company Movable extractor plate assembly for rapidly removing articles from a thermoforming apparatus
US5773540A (en) * 1996-04-16 1998-06-30 Irwin Research And Development, Inc. Mold assembly for thermo-forming machine
IT1289111B1 (it) * 1996-05-28 1998-09-25 Isap Omv Group Spa Apparecchiatura di prelievo e lavorazione di oggetti termoformati da una macchina termoformatrice
US6135756A (en) * 1997-06-13 2000-10-24 Arends; Albert W. Differential pressure forming, trimming and stacking apparatus
DE19949854B4 (de) * 1999-10-15 2005-01-20 Geiss Ag Vorrichtung zur Aufnahme von Kuststoffplatten unterschiedlicher Grösse
DE10100119C1 (de) * 2001-01-03 2002-06-20 Illig Maschinenbau Adolf Kombinierte Form-/Stanzstation zum Formen und Ausstanzen von Behältern aus einer Folienbahn aus thermoplastischem Kunststoff
ITBO20010035A1 (it) * 2001-01-26 2002-07-26 Comi Srl Dispositivo di trasferimento e ribaltamento per lastre formate
DE10126789A1 (de) * 2001-06-01 2002-12-12 Bellaform Extrusionstech Gmbh Vorrichtung zum Überführen und Stapeln von Artikeln aus Kunststoff, Pappe und Papier
WO2004041515A1 (en) * 2002-11-01 2004-05-21 Sencorp Systems, Inc. Robotic method and apparatus for removing parts from the trim press of a thermoforming system
GB2445933A (en) * 2007-01-23 2008-07-30 Atm Automation Ltd Handling system for moulded parts
US8926310B2 (en) * 2007-10-23 2015-01-06 Jere F. Irwin Cup thermoforming machine
FR2957553B1 (fr) * 2010-03-17 2012-08-17 Erca Formseal Procede et dispositif de fabrication de recipients par thermoformage
CN103318485B (zh) * 2013-06-28 2015-06-10 中银(宁波)电池有限公司 用于电池吊卡式包装的脱模装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3142863A (en) * 1960-08-01 1964-08-04 Mazzoni G Spa Presses, moldings and forming machines
DE1504968A1 (de) * 1965-05-13 1969-11-13 Teldec Telefunken Decca Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen von gepressten Schallplatten aus der Pressform
GB1172827A (en) * 1965-11-30 1969-12-03 Robert Dietrich Schad Moulding Machine.
US3514813A (en) * 1966-07-08 1970-06-02 Ddw Inc Machine for making phonograph records
US3578735A (en) * 1968-12-30 1971-05-11 Monsanto Co Method and apparatus for molding plastic articles
US3526690A (en) * 1969-02-17 1970-09-01 Columbia Broadcasting Syst Inc Method and apparatus for producing phonograph records
US3645658A (en) * 1969-09-29 1972-02-29 Wolverine Pentronix Fluid power eject mechanism for a powder compacting press
US3734666A (en) * 1971-04-21 1973-05-22 P Guest Part removal apparatus
US3767342A (en) * 1971-06-21 1973-10-23 Owens Illinois Inc Molding apparatus with article transfer and ejecting means
US3773457A (en) * 1972-06-19 1973-11-20 D Badoux Apparatus for extracting, stacking and discharging moulded cups, jars and similar from moulding apparatus
FR2223104A1 (en) * 1973-03-29 1974-10-25 Sepro Etud Rech Produits Pressing machine with two-part tools - with means for holding workpiece to one part and blank to other
US3862815A (en) * 1973-07-20 1975-01-28 Valley Metallurg Processing Record producing apparatus
NL177721B (nl) * 1977-03-14 1985-06-03 Philips Nv Werkwijze voor het vervaardigen van een kunststofinformatiedrager met gelaagde structuur alsmede een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
JPS5921294B2 (ja) * 1978-02-02 1984-05-18 積水化成品工業株式会社 発泡成形品を整列したまま外部へ取出す装置
JPS5882716A (ja) * 1981-11-11 1983-05-18 Sony Corp 金型装置における成形品取出し装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4201097A1 (de) * 1992-01-17 1993-07-22 Illig Maschinenbau Adolf Vorrichtung zum stapeln von teilen aus thermoplastischem kunststoff
DE4224009B4 (de) * 1992-02-03 2006-11-02 Isap Omv Group S.P.A., Parona Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen
DE19906369C1 (de) * 1999-01-19 2000-02-24 Hekuma Herbst Maschinenbau Gmb Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kunststoffteilen
DE19937288C2 (de) * 1999-08-06 2002-10-31 Illig Maschinenbau Adolf Verfahren zum Kühlen von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff und Stapeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
NL190275C (nl) 1994-01-03
SE8405703L (sv) 1985-05-16
BE901010A (fr) 1985-05-08
ES537149A0 (es) 1986-04-01
PT79499B (en) 1986-07-22
CA1232423A (en) 1988-02-09
US4560339A (en) 1985-12-24
AT392234B (de) 1991-02-25
GB8428874D0 (en) 1984-12-27
BR8405813A (pt) 1985-09-17
GB2149717B (en) 1986-04-30
KR850003512A (ko) 1985-06-20
FR2557017B1 (fr) 1987-05-29
MX161534A (es) 1990-10-24
JPS60132730A (ja) 1985-07-15
CH663571A5 (it) 1987-12-31
JPS6365494B2 (de) 1988-12-15
IT1175178B (it) 1987-07-01
FR2557017A1 (fr) 1985-06-28
NL190275B (nl) 1993-08-02
GB2149717A (en) 1985-06-19
DK540184D0 (da) 1984-11-14
NL8403480A (nl) 1985-06-03
ZA848824B (en) 1985-06-26
DE3439660A1 (de) 1985-05-23
PT79499A (en) 1984-12-01
ES8606089A1 (es) 1986-04-01
SU1378778A3 (ru) 1988-02-28
DK162585B (da) 1991-11-18
SE8405703D0 (sv) 1984-11-14
DK162585C (da) 1992-05-11
ATA353884A (de) 1990-08-15
IT8384977A0 (it) 1983-11-15
KR890000876B1 (ko) 1989-04-12
AU3516484A (en) 1985-05-30
AU558959B2 (en) 1987-02-12
DK540184A (da) 1985-05-16
SE465415B (sv) 1991-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3439660C2 (de)
DE4244977C2 (de) Thermoformmaschine und Verfahren zum Herstellen von hohlen Gegenständen
DE2834211C2 (de) Formvorrichtung zum Herstellen von Formlingen aus wenigstens zwei miteinander verbundenen Teilformlingen aus formbarem Material, insbesondere Gummi
DE2642691C2 (de) Vorrichtung zum Entformen von Spritzlingen aus einer Spritzformeneinheit
DE60019767T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von gegenständen und zum einbringen von etiketten in eine form
DE2607371B2 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Hohlkörpern aus Bandmaterial
DE102004027949B4 (de) Vorrichtung zum Herstellen eines Bandes von etikettierten Behältern aus einer erwärmten thermoplastischen Kunststofffolie
DE4030833C2 (de)
DE7441333U (de) Rotationsmaschine mit entformungsvorrichtung
DE3015956C2 (de)
DE2430154C3 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Schallplatten
DE2255869B2 (de) Vorrichtung zum Herstellen eines Behälters aus einem heißsiegelbaren Kunststoffschlauch
DE2714352B2 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Ausziehen von Stapeln von fertigen, aus einer Kunststoffolie warmgeformten Hohlgegenständen aus einer Stapelstation
DE2123036C3 (de) Drehvorrichtung zum Herstellen von Hohlkörpern aus Kunststoff
DE2830150C2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Formkörpern aus thermoplastischem Kunststoff
DE1467709C3 (de) Vorrichtung an einer Maschine zum Stanzen von Seifenstücken u.dgl
EP1195337B1 (de) Verfahren zum Stapeln von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2006037249A1 (de) Vorrichtung zum auswerfen von pet-vorformlingen
DE2051389A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ab trennen eines Wandteils von einem Hohl korper beim Blasen in einer Form
DE2328368B2 (de) Thermoformvorrichtung zum herstellen von formlingen grosser tiefe aus einem relativ dicken kunststoffband
DE10007333C2 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff
DE1936647C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von mit Etiketten versehenen Behältern aus thermoplastischem Kunststoff
DE2427246A1 (de) Vorrichtung zur herstellung eines aus einem rohteil und einem angeformten spritzgussteil zusammengesetzten gegenstandes
DE3145354A1 (de) Verfahren zum entformen von behaeltern aus thermoplastischer kunststoffolie und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE1290337B (de) Vorrichtung zum UEbertragen von ausgestanzten Formrohlingen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B29C 51/00

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings