DE4244977C2 - Thermoformmaschine und Verfahren zum Herstellen von hohlen Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Thermoformmaschine zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen durch Warm­ verformen aus einem thermoplastischen Ausgangsmaterial in Band­ form, mit:

• a) einem Formwerkzeug, bestehend aus einer Patrize und einer Matrize, die zwischen einer offenen Stellung und einer ge­ schlossenen Stellung des Formwerkzeugs hin und her beweg­ bar sind, wobei die Patrize und die Matrize jeweils in vorgegebener räumlicher Anordnung mit einer Mehrzahl von zueinander komplementären Formelementen zum gleichzeitigen Herstellen einer Gruppe von Gegenständen versehen sind;
• b) einem schrittweise arbeitenden Bandförder zum Zuführen des thermoplastischen Ausgangsmaterials zwischen der Patrize und der Matrize;
• c) einer in der geschlossenen Stellung des Formwerkzeugs aus­ lösbaren Schneideinrichtung für das thermoplastische Aus­ gangsmaterial;
• d) einer Fördereinrichtung zum Transportieren der im Form­ werkzeug hergestellten Gegenstände zu einer nachgeschalte­ ten Bearbeitungsstation; und
• e) einem Umsetzer mit mindestens einem Aufnahmekopf zum gleichzeitigen Entnehmen der während eines Arbeitsganges im Formwerkzeug hergestellten Gruppe von Gegenständen aus dem Formwerkzeug und zum gleichzeitigen Überführen dieser Gruppe vom Formwerkzeug zu der Fördereinrichtung.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen durch Ther­ moumformen aus einem thermoplastischen Ausgangsmaterial in Bandform, mit den Schritten:

• a) Gleichzeitiges Herstellen einer Gruppe von Gegenständen in einem Formwerkzeug, bestehend aus einer Patrize und einer Matrize, die zwischen einer offenen Stellung und einer ge­ schlossenen Stellung des Formwerkzeugs hin und her beweg­ bar sind, wobei die Patrize und die Matrize jeweils in vorgegebener räumlicher Anordnung mit einer Mehrzahl von zueinander komplementären Formelementen versehen sind;
• b) schrittweises Zuführen des thermoplastischen Ausgangsmate­ rials zwischen die Patrize und die Matrize;
• c) in der geschlossenen Stellung des Formwerkzeugs Schneiden des thermoplastischen Ausgangsmaterials;
• d) Transportieren der im Formwerkzeug hergestellten Gegen­ stände zu einer nachgeschalteten Bearbeitungsstation; und
• e) gleichzeitiges Entnehmen der während eines Arbeitsganges im Formwerkzeug hergestellten Gruppe von Gegenständen aus dem Formwerkzeug und gleichzeitiges Überführen dieser Gruppe vom Formwerkzeug zu der Fördereinrichtung.

Eine Thermoformmaschine sowie ein Verfahren der vorstehend ge­ nannten Art sind aus der DE 34 39 660 A1 bekannt.

Bei der bekannten Maschine wird eine Mehrzahl von becher­ förmigen Gegenständen in herkömmlicher Weise durch Thermo­ umformen aus einem thermoplastischen Ausgangsmaterial herge­ stellt. Hierzu sind die Patrize und die Matrize jeweils mit ei­ ner Vielzahl von entsprechenden Formelementen versehen. Diese Vielzahl von gleichzeitig hergestellten Gegenständen wird im nachfolgenden kurz als "Gruppe" bezeichnet.

Zum gleichzeitigen Entnehmen der gesamten Gruppe fährt bei der bekannten Maschine im geöffneten Zustand des Formwerkzeugs eine Saugplatte seitlich zwischen die in diesem Augenblick vonein­ ander beabstandeten Hälften des Formwerkzeugs, nämlich zwischen die Patrize und die Matrize. Die Saugplatte ist mit einer ent­ sprechenden Anzahl von Saugpositionen versehen, deren Anzahl und Position der Anzahl und Position der Formelemente im Form­ werkzeug entsprechen. Die Saugplatte setzt sich von oben auf die in der unteren Matrize angeordneten, fertigen Gegenstände auf, woraufhin ein Unterdruck angelegt wird, so daß die Gegen­ stände an der Saugplatte haften. Die Saugplatte wird nun ange­ hoben und seitlich aus dem geöffneten Formwerkzeug heraus ver­ fahren, bis die Saugplatte oberhalb eines gelochten, endlosen Förderbandes steht. Durch Umschalten auf Druckluft in der Saug­ platte fallen nun die Gegenstände auf das gelochte Endlosband, wo sie in aufrechter Stellung haften bleiben. Die Gegenstände werden nun mittels des Förderbandes an einen anderen Arbeits­ platz befördert, beispielsweise zum Bedrucken oder zum Bördeln.

Bei dieser bekannten Maschine fallen die Gegenstände völlig un­ geordnet auf das Förderband, und es ist auch nicht sicherge­ stellt, daß diese dort sämtlich aufrecht stehen bleiben, um weiterbefördert zu werden. Es ist folglich erforderlich, für eine nachfolgende Bearbeitung oder Stapelung die Gegenstände erneut entlang eines bestimmten Rasters aufzustellen und auszu­ richten. Darüber hinaus ist nicht gewährleistet, daß die mögli­ cherweise übereinanderliegenden Gegenstände auf dem Förderband in der gewünschten Weise abkühlen können.

Aus der DE 37 22 214 A1 ist eine Vorrichtung zum Heißsiegeln von Blisterpackungen bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird zunächst ein thermoplastisches Ausgangsmaterial in Band­ form in einer Formmaschine bearbeitet, wobei in das Ausgangs­ material jeweils haubenförmige Vertiefungen eingeformt werden. Das Bandmaterial bleibt dabei zunächst noch erhalten. Nach Durchlaufen einer gewissen Wegstrecke werden nun aus dem noch zusammenhängenden Bandmaterial einzelne Abschnitte abgelenkt, so daß jeweils ein haubenförmiges Teil (Blisterhaube) abge­ schnitten wird. Die einzelnen Blisterhauben werden dann auf ein Palettenband aufgelegt. Das Palettenband besteht aus zwei Transportketten und mit diesen verbundenen Trägerpaletten. Die Blisterhauben werden in Durchbrüche in den Trägerpaletten ein­ gelegt, wobei sie nach oben offen sind. In die offenen Blister­ hauben wird nun entlang einer Füllstrecke des Palettenbandes ein Verpackungsgut eingefüllt. Anschließend werden aus einer Kartonauflegestation Kartonblätter auf die befüllten Blister­ hauben aufgelegt und in einer nachfolgenden Siegelstation mit den Blisterhauben verbunden. Am Ende des Palettenbandes werden die fertigen Blisterverpackungen vom Palettenband abgenommen und auf ein Transportband aufgesetzt.

Bei dieser bekannten Vorrichtung werden somit jeweils nur ein­ zelne Gegenstände gehandhabt, wobei eine Bearbeitung der Gegen­ stände selbst nicht stattfindet und die Gegenstände auch nicht am Ende gruppenweise gestapelt werden müssen.

Der Stand der Technik der Warmformungsmaschinen ergibt sich ferner aus der DE 34 39 660 A1. Die Einzelheiten der dort be­ schriebenen Maschinen werden anhand der Fig. 1 bis 13 der bei­ gefügten Zeichnung beschrieben. Darin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Warmform­ maschine mit einer als Patrize ausgebildeten Ober­ form und einer als Matrize ausgebildeten einzelnen Unterform in einer geöffneten Stellung des Formwerk­ zeugs vor dem Formungsvorgang;

Fig. 2 die Maschine von Fig. 1 mit geschlossenem Formwerk­ zeug während des Formungsvorganges;

Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 mit geschlossenem Formwerkzeug während des Trennvorgangs;

Fig. 3a einen Ausschnitt aus Fig. 3 in vergrößertem Maßstab;

Fig. 4 die Maschine von Fig. 3 mit geöffnetem Formwerkzeug nach dem Trennvorgang mit dem noch in der Form be­ findlichen geformten und abgetrennten Gegenstand;

Fig. 5 eine auf die Phase der Fig. 4 folgende Phase, in der der geformte Gegenstand der als Matrize ausgebilde­ ten Form entnommen und aus dem Bereich des Formungs­ vorgangs zu einem Stapelsammler verbracht wird;

Fig. 6 eine abweichende Ausführungsform der Maschine von Fig. 5 mit einem mehrreihigen Formwerkzeug, die den ungeordneten Austrag in eine getrennte Stapel­ einrichtung ausführt;

Fig. 7 bis 10 eine weitere abweichende Ausführungsform der Maschi­ ne von Fig. 5, bei der die geformten Gegenstände aus dem Bereich des Formungsvorgangs mittels einer zwi­ schen die Formmatrize und die Formpatrize einführba­ ren Saugplatte entfernt werden;

Fig. 11 eine Platte zur Entnahme einer Vielzahl von im glei­ chen Formungsvorgang geformten Gegenständen mittels Saugwirkung, wie sie in der Maschine nach den Fig. 7 -10 verwendet wird;

Fig. 12 eine schematische Vorderansicht einer Warmformma­ schine mit einer einzigen als Patrize ausgebildeten Oberform und einer als Doppelmatrize ausgebildeten Unterform, deren Hälften jeweils abwechselnd unter die als Patrize ausgebildete Form gefahren werden und

Fig. 13 ein Diagramm, das die Phasen und die Zykluszeiten für das Öffnen und Schließen eines Warmformungswerk­ zeugs mit einer als Einzelmatrize ausgebildeten Form wiedergibt.

Der Warmformungszyklus mit Maschinen, die das Formen und Schneiden in einer einzigen Station ausführen, kann wie folgt schematisiert werden.

Erste Phase: Vorschub des Bandes bei geöffnetem Formwerkzeug (Fig. 1)

Das von der (nicht dargestellten) Zuführungsrolle kommende Teilstück des bandförmigen Materials A wird von den Strahlern B, beispielsweise Infrarotstrahlern, erwärmt und zwischen die geöffneten Teile der Form, d. h. in die Warmformungszone in der Pfeilrichtung F bewegt. Das Formwerkzeug besteht aus einem als Patrize ausgebildeten Oberteil bzw. einer Gegenform M1 und ei­ nem als Matrize ausgebildeten Unterteil M2. Sowohl Teil M1 als auch Teil M2 können ein Nest oder mehrere Nester oder Reihen von Nestern enthalten, in welchem Falle man bei jedem Formungs­ vorgang mehrere Gegenstände O erhalten kann.

Zweite Phase: Formung, während das Formwerkzeug geschlossen ist (Fig. 2)

Das als Matrize ausgebildete Unterteil M2 wird gegenüber der als Patrize ausgebildeten festen Gegenform M1 angehoben, und die Warmformung des Gegenstands O erfolgt dadurch, daß die Vor­ form M1p in den Hohlraum M2c der Matrizenform M2 abgesenkt und Druckluft eingeblasen wird oder über eine Bohrung F in der Pa­ trizenform M1 ein starker Unterdruck angelegt wird. Die Druck­ luft bewirkt, daß das von der Vorform M1p erfaßte Material sich an die Seitenwand des Hohlraums M2c und an den beweglichen Bo­ den M2f dieses Hohlraums anlegt. Da der Hohlraum M2c durch ei­ nen allgemein mit C bezeichneten Wasser-Kühlkreislauf gekühlt wird, wird auch der Gegenstand O gekühlt und daher einem fort­ schreitenden sowohl die Struktur als auch die Abmessungen be­ treffenden Stabilisierungsprozeß unterworfen.

Dritte Phase: Trennen bzw. Schneiden (Fig. 3 und 3a)

In dieser Phase vollführt das gesamte Formunterteil M2 eine Be­ wegung ST, gewöhnlich von 1,5 mm (Fig. 3a), in Richtung auf das Formoberteil M1, die ausreichend ist, um den Rand BO des Gegen­ stands O von dem Ausgangsband zu trennen.

Die drei oben beschriebenen Phasen sind allen Warmformmaschinen gemeinsam, die das Formen und Schneiden in einer einzigen Sta­ tion, d. h. im Formungsbereich, ausführen (vgl. Diagramm Fig. 13). Je nach den verschiedenen, für die Entnahme der warmge­ formten Gegenstände O aus der Matrizenform M2 angewandten Lö­ sungen und den nachfolgenden Behandlungen (Zählen, Stapeln usw.) sind jedoch zwei Klassen von Warmformmaschinen zu unter­ scheiden. In der ersten Klasse ist eine einzelne Matrizenform M2 vorgesehen, in der zweiten eine Doppel-Matrizenform: eine linke Form M2s und eine rechte M2d, die fest miteinander ver­ bunden sind, wie unter Bezugnahme auf Fig. 12 und den Gegen­ stand der DE 26 07 371 A1 genauer dargelegt werden wird.

Die Trennphase (3. Phase) schließt den Arbeitszyklus bei ge­ schlossener Form ab (Fig. 13).

Nach dieser Phase fährt das Formunterteil M2 nach unten, d. h. es entfernt sich von dem Oberteil M1, wobei es eine Hubbewegung S (Fig. 4) vollführt und den geformten und abgetrennten Gegen­ stand O mit sich führt, der folglich unterhalb des von dem Aus­ gangsmaterial A verbleibenden Abfallbandes gelangt. Danach kommt die Abwärtsbewegung des Bauteils mit dem beweglichen Bo­ den M2f des Formunterteils M2 zum Stehen, während der übrige Teil der Form M2 seine Abwärtsbewegung fortsetzt und dadurch den Gegenstand O aus dem Hohlraum M2c der Form M2 vollständig auswirft.

An dieser Stelle des Zyklus entsteht das heikle Problem der Entfernung oder der Entnahme des warmgeformten Gegenstandes oder der warmgeformten Gegenstände O aus dem Bereich der For­ mung und ihrer Stapelung. Es sind verschiedene Verfahren vorge­ schlagen worden; nachfolgend werden wir die beiden am häufig­ sten angewandten erläutern.

Das erste Verfahren ist das Lufteinblasverfahren (Fig. 5), das darin besteht, daß Druckluft in einen mit Düsen U versehenen Sammler CL eingeleitet wird, so daß aus den Düsen Strahlen G austreten, die die Gegenstände O auswerfen, wobei sie leicht geneigt oder in einen oder mehrere Sammelkanäle R gekippt wer­ den. Die Gegenstände, die ihren Weg in den Sammelkanal R fort­ setzen, werden in einem Stapel P aufgestapelt.

Dieses Verfahren kann überdies nur dann angewandt werden, wenn die Gegenstände in der Form M2 in einer einzigen Reihe angeord­ net sind.

Sind die Gegenstände in der Form M2 in mehreren Reihen (Viel­ fachreihen) angeordnet, so können die Luftstrahlen G die Gegen­ stände O aus der von den Teilen M1 und M2 begrenzten Zone der Form entfernen, sie werden jedoch ungeordnet ausgeworfen. Um sie zu ordnen und anschließend zu stapeln, muß eine eigene Sta­ peleinrichtung PL (Fig. 6) vorgesehen werden, die von der Warm­ formmaschine getrennt ist und deren Funktionsweise auf die Warmformmaschine zeitlich abgestimmt werden muß. Dies führt na­ türlich zu erheblichen zusätzlichen Kosten, größerer Komplex­ heit im Arbeitsablauf und einem erheblichen Anteil von beschä­ digten und daher auszusondernden Gegenständen.

Bei Warmformmaschinen, die mit einer Stapeleinrichtung PL ver­ sehen sind, werden die Gegenstände O "entnommen", indem sie aus der Formungszone weggeblasen und gegen eine Prallfläche AR ge­ schleudert werden, bevor sie in einen Sammelbehälter V fallen. Am Boden des Sammelbehälters V kann unter verschiedenen mögli­ chen Lösungen ein Sammler mit Förderband TR vorgesehen sein, der von einem Malteserkreuz CM angetrieben wird und eine Reihe von miteinander gelenkig verbundenen Platten aufweist, die je­ weils eine Öffnung W1 zur Aufnahme eines Gegenstands O aufwei­ sen. Nach dem Aufprall auf die in einem ganz bestimmten Winkel geneigte Fläche AR fallen die Gegenstände letztendlich in die Aufnahmeöffnungen W1 und werden dann durch eine inter­ mittierende Bewegung einem von einem Kniehebelmechanismus E an­ getriebenen Auswerfer IP zugeführt, der sie einzeln in einen Sammelkanal R schiebt, wo ein Stapel P entsteht.

Dieses hier als Beispiel unter anderen ähnlichen erwähnte Ver­ fahren weist ganz erhebliche Nachteile auf.

Vor allem können nur runde Gegenstände gestapelt werden, die eine bestimmte Mindesthöhe haben; es können daher keine Gegen­ stände gestapelt werden, die einer genauen Ausrichtung bedür­ fen, beispielsweise Gegenstände mit rechteckigem Grundriß. Dar­ über hinaus werden viele Gegenstände beim Fall und bei der eventuellen Durchmischung in dem Behälter V verformt oder be­ schädigt.

Aus diesen Gründen gilt das in Fig. 6 dargestellte bekannte Verfahren zusammen mit anderen ähnlichen inzwischen als über­ holt.

Das zweite Verfahren bedient sich einer Saugplatte und ist schematisch in den Fig. 7-11 dargestellt; es ist Gegenstand der DE 34 39 660 A1. Während des Öffnungshubs T des Formwerk­ zeugs, der von dem als Matrize ausgebildeten Unterteil M2 aus­ geführt wird, wird eine Saugplatte PA oberhalb des oberen Ran­ des B des warmgeformten Gegenstands O, aber unterhalb des Ab­ fallbandes A des Ausgangsmaterials eingeführt, und zwar in ei­ ner Stellung, daß sie den Gegenstand oder die Gegenstände O an­ zusaugen vermag, sobald die Form M2 ihren Abwärtshub T (vollständige Öffnung der Form) beendet hat.

Die Form M2 verweilt also in ihrer tiefsten Stellung, um es der Saugplatte PA zu ermöglichen, sich aus der von den Formen M1 und M2 begrenzten Zone (Formungszone - Fig. 8) zu entfernen, wobei sie die Gegenstände O in einen der Warmformmaschine be­ nachbarten Bereich mit sich führt, wo an den Armen BG einer Stapeleinrichtung R (Fig. 9 und 10) angelenkte Saugnäpfe VS vorgesehen sind. Sobald die Platte PA die in Fig. 8 dargestell­ te Stellung erreicht hat, sich also außerhalb der Formungszone befindet, beginnt die Form M2 ihren Aufwärtshub, das bandförmi­ ge Material A macht einen neuen Vorschubschritt, so daß ein neuer Warmformungszyklus beginnt. Gleichzeitig übernehmen die Saugnäpfe VS (Fig. 9) die Gegenstände O von der Platte PA. Mit einer Drehung des Armes BG und einer gleichzeitigen Drehbewe­ gung und den Zapfen Q werden die Saugnäpfe VS gekippt und einem Mehrfachsammler R zugeführt, wo sich die Gegenstände in Stapeln P ansammeln (Fig. 10).

Die Schwierigkeiten und Nachteile, die die Leistungen des Ent­ nahmeverfahrens bei Warmformmaschinen mit einer einzigen als Matrize ausgebildeten Form beeinträchtigen, sind

• 1. 1 - eine sehr lange Hubbewegung T für die Öffnung der Form, be­ stehend aus der Summe aus der Höhe des Gegenstands oder der Ge­ genstände O und dem Hub S (Fig. 4 und 7) plus einer ganz be­ stimmten Strecke, um eine vernünftige Sicherheitsmarge zu ge­ währleisten (Fig. 7). Da jedoch die für die Ausführung des Hubs T erforderliche Zeit im Zyklus nicht nutzbar ist, ist verständ­ lich, daß bei gleichen übrigen Bedingungen die Leistung der Ma­ schine um so niedriger ist, je höher die zu entnehmenden Gegen­ stände O sind.
• 2. 2 - Der Hub S ist vorgesehen, um den Freiraum zu schaffen, der erforderlich ist, damit die Platte PA zwischen das Material und den warmgeformten Gegenstand oder die warmgeformten Gegenstände O eingeführt werden kann. Hält man den Hub S klein, so bedeutet dies, Probleme für die Dimensionierung der Saugplatte PA zu verursachen. Verlängert man den Hub S, so führt dies zu einer fühlbaren Senkung der Produktivität der Warmformmaschinen. Die Bestimmung des Hubs S und die Dimensionierung der Platte PA sind daher stets das Ergebnis eines Kompromisses. Die Dimensio­ nierung der Saugplatte PA ist jedoch auch durch die Erfordernis bestimmt, die Vorschubbewegung des bandförmigen Materials A nicht zu behindern, das nach der Erwärmung die Neigung hat, nachzugeben und nach unten abzusinken.
• 3. 3 - Das Offenhalten der Form für den Zeitraum, der erforderlich ist, um das Einfahren der Saugplatte PA in die und das Ausfah­ ren aus der Formungszone zu ermöglichen, erhöht die Totzeiten des Warmformungszyklus (Fig. 7, 8 und 13).
  Der Umstand, daß bei geöffneten Formen ein Stillstand erfolgen muß für den Zeitraum, der erforderlich ist, um die Platte PA zwischen das Material A und den Gegenstand oder die Gegenstände O, die zu entnehmen sind, einzuführen, um das Ansaugen der Ge­ genstände zu bewirken und die Platte wieder auszufahren (eine Zeit, die üblicherweise etwa 30% der Zykluszeit ausmacht, d. h. also eine alles andere als vernachlässigbare Zeitspanne), wirkt sich sehr nachteilig auf die Produktivität der Maschine aus.
  Wenn sich dann in der Form M2 Gegenstände relativ großer Abmes­ sungen oder kleine, in zahlreichen Reihen angeordnete Gegen­ stände befinden, nimmt die Zeit für das Verfahren der Platte PA zu, weil die Länge des Hubs T zunimmt oder weil die Platte PA einen Hin- und Rückweg zurücklegen muß, der mindestens gleich der Breite LA der Form M2 ist (Fig. 7).
• 4. 4 - Die Verweilzeit des Gegenstands oder der Gegenstände O in der Form, das heißt die Zeit, während der seine Wand bzw. ihre Wände mit der gekühlten Wand des Hohlraums M2c der Form M2 in Berührung stehen, ist ein weiterer wichtiger Parameter, der die Produktivität einer Warmformmaschine beeinflußt. Sobald nämlich die Form M2 die in Fig. 4 dargestellte Stellung erreicht hat, wird der Gegenstand O von der Wand des Hohlraums M2c abgelöst, so daß die Kühlung zur Stabilisierung des der Warmformung un­ terworfenen Kunststoffs aufhört. Wie sich aus dem Diagramm von Fig. 13 ergibt, ist die Kühlzeit tst für die Stabilisierung in der Form die Zeit, die zwischen der Einleitung der zur Formung dienenden Luft t1 (durch die Öffnung FO) und der Anfangsphase der Entnahme t3 (Fig. 4) vergeht. Normalerweise entspricht die­ se Zeit einem Wert, der geringer als etwa die Hälfte der Zy­ kluszeit ist. Sollte eine Verlängerung der Kühlzeit tst notwen­ dig werden, so müßte die Geschwindigkeit der Warmformmaschine verringert werden.
• 5. 5 - Da die Gegenstände von der Platte PA unmittelbar der Stape­ lung zugeführt werden, ist es nicht möglich, zwischen dem Ent­ nahme- und dem Stapelvorgang zusätzliche Arbeitsgänge (bei­ spielsweise Lochung, Etikettierung und dergleichen) an den Ge­ genständen O auszuführen.

Wenn die Notwendigkeit besteht, zusätzliche Bearbeitungen an den warmgeformten und gestapelten Gegenständen O vorzunehmen, müssen die Gegenstände neu positioniert werden, was gewöhnlich zur Folge hat, daß sie entstapelt und eigenen Arbeitsmaschinen zur Vornahme der gewünschten Bearbeitungsvorgänge zugeführt werden müssen, was das Risiko mit sich bringt, daß die Gegen­ stände beschädigt werden und Ausschuß produziert wird.

Einer der schwerwiegendsten Nachteile der Warmformmaschinen, bei denen die Entnahme mittels Saugplatte erfolgt, liegt in der Form und im Raumbedarf dieser Saugplatte. Nach Fig. 11 erzeugt nämlich der Druckunterschied zwischen dem Außenraum und dem durch Ansaugen mittels der Platte PA im Innenraum der warm­ geformten Gegenstände O erzeugten Unterdruck die Kraft, mit der die Gegenstände O angezogen und an der Platte haftend festge­ halten werden. Mit guter Annäherung kann gesagt werden, daß dieser Druckunterschied gleich dem Druckverlust ist, den die Luftdurchsätze Q1/2, Q2/2 und Q3/2 beim Durchtritt durch die Schlitze FE über den Rändern BO erzeugen. Im Inneren der Platte PA ergibt sich, daß:

• - im Querschnitt S1 die Luft eine Geschwindigkeit V1 haben wird, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1 ermöglicht;
• - im Querschnitt S2 eine von V1 verschiedene Geschwindigkeit V2 herrscht, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1 + Q2 er­ möglicht;
• - im Querschnitt S3 eine von V1 und V2 verschiedene Ge­ schwindigkeit V3 herrscht, die den Durchtritt des Durch­ satzes Q1 + Q2 + Q3 ermöglicht. Die idealen Betriebsbedingun­ gen sind gegeben, wenn Q1 = Q2 = Q3. Da die Saugplatte PA zwischen das bandförmige Material A und die oberen Ränder BO der Gegen­ stände O eingreifen muß, muß ihre Höhe so gering wie möglich sein, damit der Öffnungshub des Formwerkzeugs nicht übermäßig vergrößert werden muß. Man zieht daher in der Praxis eine An­ ordnung vor, in der V3 weit größer ist als V1, so daß unter Ar­ beitsbedingungen Q1 größer als Q2 ist, das seinerseits größer als Q3 ist. Das bedeutet, daß man unter Bedingungen arbeitet, die weit vom Optimum entfernt sind.

Bei den Warmformmaschinen, bei denen eine als Matrize ausgebil­ dete Doppel-Unterform zur Anwendung kommt entsprechend der Leh­ re der DE 26 07 371 A1 und der schematischen Darstellung in Fig. 12, erfolgt die Formung der Gegenstände, indem die beiden als Matrizen ausgebildeten Teile M2s und M2d abwechselnd mit dem einzigen, als Patrize ausgebildeten Oberteil M1 zum Zusam­ menwirken gebracht werden.

Beim Schließen der Formen M1 und M2 erfolgt die Warmformung wie oben als erste und dritte Phase beschrieben.

Derartige Maschinen ermöglichen es, Vorteile in den nachfolgen­ den Phasen zu erzielen, da:

• 1. der Öffnungshub T der Formen unabhängig ist von der Tiefe oder Höhe der warmgeformten Gegenstände und somit auf ei­ nen Mindestwert begrenzt werden kann, der ausreichend ist für den Durchlauf des Materials A, was eine erhebliche Verkürzung der Totzeit des Zyklus bedeutet, wie in dem Diagramm von Fig. 13 gezeigt wird.
• 2. die Form nur für die Zeit geöffnet bleibt, die erforder­ lich ist, um das bandförmige Material A weiterzubefödern und die alternierende Translationsbewegung der Matrizen­ formen M2s und M2d auszuführen. Diese Vorgänge erfolgen gleichzeitig, ohne daß Stillstandzeiten für die Entnahme der warmgeformten Gegenstände O vorgesehen werden müssen.
• 3. die Verweilzeit der Gegenstände O in dem Hohlraum M2c, während der die Wände der Gegenstände an der Form anlie­ gen, länger ist als der Warmformungszyklus (Fig. 13), da die Gegenstände O in enger Berührung mit der Form bleiben von dem Augenblick an, in dem das Schneiden erfolgt, bis zur nächsten Warmformung in der anderen Matrizenform. Mit anderen Worten, die Kühlung für einen warmgeformten Gegen­ stand O zieht sich über alle folgenden Phasen hin:
  • - Formung, beispielsweise in M1-M2s - Schneiden
  • - Öffnen der Form
  • - Translationsbewegung der Doppel-Matrizenform
  • - Schließen der Form M1-M2d
  • - Formung in M1-M2d.

Das Stapeln der Gegenstände O erfolgt bei diesen Warmformma­ schinen in dem Stapler Rs für die in M2s geformten Gegenstände während der Formungsphase in der Form M2d und im Stapler Rd für die in der Form M2d geformten Gegenstände.

Die Bodenstempel M2fs und M2fd stoßen die Gegenstände O aus, wobei sie den Hub Ct (Fig. 12) ausführen, und stapeln sie ab­ wechselnd, und zwar die in der Matrizenform M2s geformten Ge­ genstände in der linken Sammel- oder Stapeleinrichtung Rs und die in der Matrizenform M2d geformten in der rechten Sammel- oder Stapeleinrichtung Rd. Die Einrichtungen Rs und Rd sind an den Seiten des festen Teils der Gegenform M1 angeordnet. Es kann daher vorkommen, daß Gegenstände O, die zurückspringende zur Auflage dienende Teilbereiche mit Unterschneidungen (bei­ spielsweise 2, 3, 4 oder mehr rückspringende Kerben oder Zähne, die in gleicher Höhe angeordnet sind) aufweisen, deren Aufgabe es ist, wie in der Technik üblich, das vollständige Ineinan­ derfügen von zwei Gegenständen während der Stapelung zu verhin­ dern (was das spätere Entstapeln bei der Verwendung der Gegen­ stände unmöglich machen würde), sich in genau in senkrechter Richtung fluchtend und ausgerichtet anordnen, weil sie alle aus der gleichen Form stammen. In diesem Fall kann es zum genauen Übereinanderliegen von zwei oder mehreren nacheinander gesta­ pelten Gegenständen kommen, wodurch der den Abstand bewirkende Effekt der Kerben oder Zähne neutralisiert wird und die Gegen­ stände sich folglich ineinander verklemmen, was ihre Trennung problematisch macht.

Ein weiterer Grund für die schlechte Abstandshaltung und somit das nicht wieder rückgängig zu machende Verklemmen zwischen den gestapelten warmgeformten Gegenständen liegt in einer ungenauen Formung der Stapelkerben oder -zähne (die normalerweise in das Innere des Gegenstands um einen Millimeterbruchteil oder wenig mehr vorstehen), die, auch weil es sich um thermoplastisches und somit beim Formungsvorgang hinsichtlich der Maße instabiles Material handelt, mit ziemlich großen Maßtoleranzen gewonnen werden. Es kann daher - auch je nach, der Art des verwendeten thermoplastischen Materials, der Form und der Tiefe der warmzu­ formenden Gegenstände - zu Abweichungen beim Anschlußwinkel so­ wohl der Kerben als auch des Bodens eines jeden Gegenstands kommen, die für ein einwandfreies Stapeln der Gegenstände unan­ nehmbar sind.

Gegenstände, die sich nicht oder nur schwer entstapeln lassen, machen ein manuelles Eingreifen erforderlich, verringern die Produktivität und führen fast immer zu einer Steigerung der Ausschußzahlen.

Wie zu erkennen ist, hängt der Hubweg Ct der Bodenstempel M2fs und M2fd von der größten Höhe der zu formenden Gegenstände O ab und ist um so länger, je tiefer der Gegenstand ist. Es ist un­ bedingt zu vermeiden, daß der Boden des Gegenstands O von der Translations- und Schließbewegung der Form erfaßt wird.

In Fig. 12 sind Stifte Sp dargestellt, die bei der Schließphase der Formen das Zentrieren der Teile M2s und M2d gegenüber dem festen Teil M1 durch das maßgenaue Eingreifen in die in der Form M2 vorgesehenen Sitze Z bewirken. Mit A1 sind ebenfalls schematisch die Einspeisungs- oder Vorschuborgane für das band­ förmige Material A angegeben.

Wie bei den Warmformmaschinen in einer einzigen als Matrize ausgebildeten Form erfolgt auch bei den Maschinen mit einer als Matrize ausgebildeten Doppelform die Stapelung der Gegenstände, ohne daß die praktische Möglichkeit bestände, zusätzliche Bear­ beitungen an den warmgeformten Gegenständen O auszuführen, da diese unmittelbar nach der Warmformung in Stapeln gesammelt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben erwähnten Nachteile bei den bekannten Verfahren sowie bei den bekannten Warmform- und Entnahmemaschinen zu beseitigen oder wesentlich zu verringern. Dadurch soll insbesondere für jeden Warmformungszyklus die Mög­ lichkeit bestehen, an den warmgeformten Gegenständen eine ganze Reihe von gewünschten Zusatz- und/oder Hilfsbearbeitungen vor­ nehmen zu können, wobei die Gegenstände außerhalb der Form in der gleichen gegenseitigen Lage gehalten werden, die sie im Formwerkzeug inne hatten.

Schließlich ist beabsichtigt, die Fertigung von warmgeformten Fertigprodukten eventuell mit einem oder mehreren zusätzlichen Bearbeitungsvorgängen zu ermöglichen, die gleichzeitig mit ei­ nem Warmformungsvorgang vor der Stapelung und dem Abpacken er­ folgen, ohne daß die Bearbeitung neu begonnen werden muß.

Gemäß der eingangs genannten Thermoformmaschine wird diese Auf­ gabe erfindungsgemäß dadurch gelöst,

• a) daß die Fördereinrichtung schrittweise arbeitet und eine Vielzahl von Trägerplatten umfaßt, die hintereinander ent­ lang einer geradlinigen Führung bewegbar sind, wobei jede Trägerplatte in der vorgegebenen räumlichen Anordnung mit Aufnahmen für alle Gegenstände einer Gruppe versehen ist;
• b) daß die Fördereinrichtung umfaßt:
  • 1. eine erste Station, in der die Gruppe von Gegen­ ständen mittels des Umsetzers in diejenige Träger­ platte einsetzbar ist, die sich gerade in der ersten Station befindet,
  • 2. eine zweite Station, in der die Gruppe von Gegen­ ständen in vertikaler Richtung von der Trägerplatte entnommen und einer vertikalachsigen Stapelstation zugeführt wird, und
  • 3. mindestens eine Zwischenstation zwischen der ersten und der zweiten Station; und
• c) daß das Formwerkzeug, der Bandförderer, die Schneid­ einrichtung, der Umsetzer, die Fördereinrichtung und die Stationen als integrierte Maschine ausgebildet sind.

Gemäß dem eingangs genannten Verfahren wird die Aufgabe erfin­ dungsgemäß durch die folgenden Schritte gelöst:

• a) Schrittweises Fördern der Gruppe von Gegenständen auf der Fördereinrichtung mittels einer Vielzahl von Träger­ platten, die hintereinander entlang einer geradlinigen Führung bewegbar sind, wobei jede Trägerplatte in der vor­ gegebenen räumlichen Anordnung mit Aufnahmen für alle Ge­ genstände einer Gruppe versehen ist;
• b) in einer ersten Station Einsetzen der Gruppe von Gegen­ ständen mittels des Umsetzers in diejenige Trägerplatte, die sich gerade in der ersten Station befindet;
• c) in einer zweiten Station gleichzeitiges Bearbeiten der in der Trägerplatte befindlichen Gegenstände; und
• d) in einer dritten Station gleichzeitiges Entnehmen der Gruppe von Gegenständen in vertikaler Richtung von der Trägerplatte und Zuführen der Gruppe zu einer vertikal­ achsigen Stapelstation.

Durch die Erfindung ist es damit erstmals möglich, innerhalb kurzer Taktzeiten eine Vielzahl von Gegenständen gleichzeitig herzustellen, aus dem Formwerkzeug zu entnehmen und während ih­ rer Verweildauer auf der Fördereinrichtung abzukühlen und vor­ zugsweise zu bearbeiten, insbesondere indem die Gegenstände ge­ bohrt, etikettiert, sterilisiert, befüllt, gebördelt oder aber zu Kontrollzwecken von der Fördereinrichtung entnommen werden.

Durch die kompakte Ausbildung der gesamten Maschine bzw. der Durchführung des Verfahrens innerhalb einer kompakten Maschine ist es in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weiterhin möglich, wenigstens eine Abzugshaube im Bereich der Förderein­ richtung zum Ableiten der bei der Warmformung entstehenden flüchtigen Dämpfe vorzusehen.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen so­ wie der beigefügten Beschreibung mit den ebenfalls beigefügten Zeichnungen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Fig. 14 bis 32 beschrieben. Darin zeigen:

Fig. 14 eine schematische Vorderansicht der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung im Aufriß von der Seite der För­ dereinrichtung aus;

Fig. 15 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 14;

Fig. 16 und 17 schematische Draufsichten in vergrößertem Maßstab ähnlich wie in Fig. 15, aber mit Entnahmeköpfen in einer anderen Arbeitsphase;

Fig. 16A und 16B Teildraufsichten in vergrößertem Maßstab auf die ei­ ne bzw. die andere Hälfte einer als Matrize ausge­ bildeten Doppelform;

Fig. 18 und 19 schematische Aufrisse der Warmformungspresse in zwei verschiedenen Arbeitsphasen und ohne die schrittwei­ se arbeitende Bandfördereinrichtung;

Fig. 20 eine Untersicht in vergrößertem Maßstab eines Teil­ bereichs eines Aufnahmekopfs;

Fig. 21A, 21B und 21C Ausschnitte aus Fig. 19 in vergrößertem Maßstab;

Fig. 22 einen Ausschnitt aus Fig. 14 in vergrößertem Maß­ stab; Fig. 23 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 14, aber in einer anderen Arbeitsphase;

Fig. 24 einen Ausschnitt aus Fig. 23;

Fig. 25 eine Vorderansicht im Aufriß eines Staplers in der Beschickungsphase, der nach der schrittweise arbei­ tenden Fördereinrichtung einsetzbar ist;

Fig. 25A einen Ausschnitt in vergrößertem Maßstab aus Fig. 25 betreffend die Stapelanordnung der warmgeformten Ge­ genstände;

Fig. 26 einen Ausschnitt aus Fig. 25 in vergrößertem Maß­ stab;

Fig. 27 den Stapler von Fig. 25 in der Phase des Austrags auf einen Teller;

Fig. 28 einen Ausschnitt aus Fig. 26 in austragsbereitem Zu­ stand;

Fig. 29 den Stapler von Fig. 25 beim Austrag in waagerechter Richtung;

Fig. 30 und 31 schematisch aufeinanderfolgende Phasen der in waage­ rechter Richtung erfolgenden Entleerung des Staplers von Fig. 29;

Fig. 32 eine von Fig. 23 abweichende Ausführungsform und Fig. 33 ein Diagramm der Warmformungsphasen und -zykluszeiten der Vorrichtung nach Fig. 14 bis 31, zum Vergleich mit dem Diagramm von Fig. 13.

Bezugnehmend auf die obenerwähnten Figuren ergibt sich, daß die erfindungsgemäße Warmformvorrichtung oder -presse aus einem Traggestell 1 besteht, auf dem ein festes oberes Plateau 2 an­ gebracht ist, das eine als Patrize ausgebildete Gegenform 3 trägt, die in dem erläuterten Beispiel ebenfalls fest ist, ei­ nem Gleittisch als Formenträger 4, der beispielsweise von Rol­ lenkufen getragen wird, die für hohe Lasten geeignet und auto­ matisch geschmiert sind (in der Zeichnung nicht dargestellt), um waagerechte Bewegungen (Pfeil A) ausführen zu können, und aus einem unteren Plateau 5, das in senkrechter Richtung beweg­ lich ist (Pfeil B - Fig. 18) und beispielsweise von zwei (nicht dargestellten) Kniehebelantrieben betätigt wird. Der Gleittisch 4 trägt zwei untereinander gleiche als Matrize ausgebildete Formen (Doppel-Matrizenform) 6 und 7, die nebeneinander und in gleicher Höhe angeordnet und dazu bestimmt sind, von dem Gleit­ tisch 4 abwechselnd unter die feste Gegenform 3 gefahren und anschließend angehoben zu werden, so daß es zu einem Schließ­ vorgang zwischen der Matrizenform 6 bzw. 7 und der Gegenform 3 kommt; danach erfolgt das Öffnen, d. h. das Absenken und schließlich das seitliche Verfahren, bezogen auf die Gegenform.

Mit anderen Worten, die Form 6 wird nach links verfahren und die Form 7 nach rechts (bei Blickrichtung auf die Figuren der Zeichnung), bezogen auf die Gegenform.

Unterhalb der festen Gegenform 3, aber oberhalb der Doppel-Ma­ trizenform 6, 7 wird schrittweise, zeitlich abgestimmt mit dem Fertigungsrhythmus, ein Band 8 aus thermoplastischem Material zugeführt, das von einer Rolle abgespult werden oder unmittel­ bar von einer mit der Warmformvorrichtung gekoppelten Extru­ sionsstraße kommen kann und dessen Vorschub von einem allgemein mit 9 bezeichneten Kettenförderer in einer zur Bewegungsrich­ tung der Doppel-Matrizenform 6, 7 senkrechten Richtung erfolgt.

Nach den Fig. 18 und 19 kann die feste Gegenform 3 eine Viel­ zahl von Zellen 10 aufweisen, deren unteres Ende jeweils offen und von einem freien Rand 11 (Fig. 21C) begrenzt ist und in de­ nen jeweils ein Patrizenstempel 12 gelagert ist, der am Ende einer entsprechenden senkrechten Betätigungsstange 13 befestigt ist, die in der oberen Wand der festen Gegenform gleitend gela­ gert ist und sich bis außerhalb derselben erstreckt, bis sie eine obere Betätigungsstange oder -platte 14 erreicht, an der sie befestigt ist, und die ihrerseits durch in der Zeichnung nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen gesteuert wird, beispielsweise von der dem einschlägigen Fachmann bekannten Art. Die beiden Matrizenformen 6 und 7 weisen jede eine Viel­ zahl von sich nach oben erweiternden und nach oben offenen Hohlräumen 15 auf, deren Anzahl mit der Anzahl der Zellen 10 übereinstimmt und die den gleichen Achsabstand aufweisen, so daß in der Schließphase zwischen einer der Matrizenformen und der festen Gegenform jede Zelle 10 genau über einem und gegen einen entsprechenden Hohlraum 15 zum Anliegen kommt.

Für eine einwandfreie Passung zwischen der Matrizenform 6, 7 und der festen Gegenform 3 sind Zentriereinrichtungen vorgesehen, die beispielsweise aus vier auf dem oberen Plateau 2 befestig­ ten Stiften 16 bestehen, die feststehend oder ausfahrbar sein können und beim Schließen der Formen in entsprechende Aufnahme­ sitze 17 in den Matrizenformen eingreifen.

Der Boden eines jeden Hohlraums 15 wird von einer Auswerfein­ richtung gebildet (Fig. 18, 19, 21A, 21B und 21C), die aus ei­ nem Stempel 18 besteht, der nach oben beweglich ist, da er durch eine entsprechende Stange 19 betätigbar ist, die fest mit einer Steuerstange oder -platte 20 verbunden ist, und der die Aufgabe hat, einen oder mehrere in der Form warmgeformte Gegen­ stände 150 nach dem Öffnen der Formen zu lockern und auszuwer­ fen.

Vorteilhafterweise kann jeder Hohlraum 15 eine Einschnürung 21 aufweisen, die zu einer Stufe rings um den geformten Gegenstand herum führt und deren Höhe von dem Boden des Hohlraums aus den Stapelschritt H der geformten Gegenstände 150 ergibt (Fig. 21A).

Um die in senkrechter Richtung verlaufenden Annäherungs- und Entfernungsbewegungen der Matrizenformen 6, 7 gegenüber der fe­ sten Gegenform 3 auszuführen, wird das untere Plateau 5 durch hierfür vorgesehene (nicht dargestellte) Gruppen betätigt, bei­ spielsweise durch zwei Kniehebelantriebe.

Unterhalb der Basis der beiden Kniehebelantriebe können zwei Exzenter vorgesehen sein, die dem Plateau 5 eine kleine Hub­ bewegung erteilen und es dadurch ermöglichen, das Schneiden und die Abtrennung der Gegenstände von dem Band durchzuführen. Die­ ser Bearbeitungsvorgang erfolgt, wie in der Technik üblich, während des Schließens der Matrizenformen 6, 7 und der Gegen­ form 3.

Das feste obere Plateau 2 weist zwei senkrechte Tragbolzen 22 und 23 (Fig. 15, 16 und 17) auf, auf denen jeweils ein Arm 24, 25 drehbar und fliegend gelagert ist, der an seinem freien Ende einen durch Unterdruck wirksamen Entnahmekopf 26, 27 trägt, der beispielsweise als glockenförmiger Sammler ausgebildet ist, der an seiner Basis durch eine Saug-Lochplatte 28 abgeschlossen ist und nach oben über einen Schlauch 26a und 27a mit einer Vakuum- oder Unterdruckquelle zur Luftansaugung, wie etwa einer nicht dargestellten Saugpumpe, in Verbindung steht. Wie in Fig. 20 genauer zu sehen ist, weist die Platte 28 eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen 29 auf, die in Abständen voneinander an den Kreuzungspunkten von in Längs- und Querrichtung verlaufenden Ansaugkanälen 30 bzw. 31 angeordnet sind, und zwar vorteilhaf­ terweise mit gleichen Achsabständen wie die zwischen den Hohl­ räumen 15 der Matrizenformen 6 und 7.

Die Arme 24 und 25 sind jeweils auf einer entsprechenden Seite der festen Gegenform angeordnet und sind um die Zapfen 22 bzw. 23 zwischen der Stellung, in der sich der entsprechende Entnah­ mekopf 26 oder 27 über der Matrizenform 6 bzw. 7 befindet, wenn diese seitlich voll aus der festen Gegenform 3 ausgefahren ist, und einer Stellung außerhalb der Warmformmaschine verschwenkbar durch jeweils einen Getriebemotor 32, 33, der in der Weise ge­ steuert wird, daß er rhythmische Schwenkbewegungen des jeweili­ gen Entnahmekopfes 26 bzw. 27 bewirkt, in Abstimmung mit der hin- und hergehenden Bewegung der Formen 6 und 7, um den Trans­ port der warmgeformten Gegenstände 150, wie nachfolgend näher beschrieben werden wird, auszuführen.

Innerhalb des Aktionsradius der Arme 24 und 25 ist eine schrittweise arbeitende Fördereinrichtung 35 (Fig. 14, 15, 16, 22 und 23) gelegen, die aus zwei Gleit- und Trag-Seitenwänden 36, einer Vielzahl von Platten oder Masken 37, die von den Sei­ tenteilen gleitend getragen und an ihren beiden gegenüber­ liegenden Enden von einem Kettenpaar 38 gezogen und an den En­ den der Fördereinrichtung von Kettenräderpaaren 39 umgelenkt werden (Fig. 22), bestehen. Jede Platte oder Maske 37 weist an ihren Enden, an denen sie mit den Ketten in Eingriff steht, ei­ nen Mittelzapfen 40, durch den sie an eine Kette 38 angelenkt ist, und zwei seitliche Rollen oder Zapfen 41 und 42 auf. Längs der Seitenwände 36 sind die Rollen 41 und 42 frei oder können in hierfür vorgesehenen geradlinigen Führungen oder Geleisen, und zwar oberen 43 und unteren 44, gleiten, während an den Um­ lenkenden der Fördereinrichtung der Zapfen 40 zwangsweise eine kreisförmige Wegstrecke um ein Rad 39 zurücklegt, die vordere Rolle (bezogen auf die Bewegungsrichtung, beispielsweise die Rolle 41 in Fig. 22) zwangsläufig ebenfalls eine kreisförmige Bahn längs einer hierfür vorgesehenen festen Führung 45, die den gleichen Krümmungsradius hat wie der Teilkreis des Rades 39, und die hintere Rolle (die Rolle 42 in Fig. 22) von zwei nebeneinanderliegenden Zähnen 46 eines Rades 47 erfaßt wird, dessen Drehachse in gleicher Höhe liegt wie die des Rades 39 und das den gleichen Teilkreis hat. Bei dieser Anordnung wird an den Enden der Fördereinrichtung 35 jede Platte oder Maske 37 umgelenkt, bleibt dabei stets parallel zu den übrigen Platten oder Masken ausgerichtet und befindet sich in einer frei zu­ gänglichen und relativ entfernten Lage sowohl von der vorausge­ henden als auch von der nachfolgenden Platte oder Maske.

Es ist daher möglich, eine Behandlungs- oder Bearbeitungssta­ tion 50 (Fig. 14 und 23) und eine Stapelstation 51 an den Um­ lenkenden der Fördereinrichtung 35 und eventuelle Zwischen­ stationen für die Behandlung oder Bearbeitung vorzusehen, wie dies auch weiter unten ausgeführt wird.

Die Bearbeitungsstation 50 ist dazu bestimmt, verschiedene Ar­ beitsvorgänge an den geformten Gegenständen 150 auszuführen, die in eine Lage gelangen, in der sie von in der Station selbst vorgesehenen Bearbeitungsmaschinen leicht zugänglich sind, wäh­ rend in der Stapelstation 51 die geformten Gegenstände vor ih­ rer endgültigen Entfernung von der Fördereinrichtung 35 gesta­ pelt werden können.

Die Platten oder Masken 37 weisen jeweils ein Vielzahl von Boh­ rungen oder Sitzen 37a mit dem gleichen Durchmesser (oder einem etwas kleineren) und dem gleichen Achsabstand wie die Hohlräume 15 der Matrizenformen 6 und 7 auf, so daß sie die durch einen Formungsvorgang gewonnenen und an sie von den Köpfen 26 und 27 übergebenen Gegenstände aufzunehmen vermögen. Die Platten oder Masken 37 werden schrittweise längs eines oberen Hinwegs auf der Fördereinrichtung 35, auf dem sie die geformten Gegenstände 150 abwechselnd von den Köpfen 26 und 27 erhalten, bewegt, dann der Reihe nach in Schrittabständen in der Behandlungsstation 50 festgehalten und schließlich längs einer unteren Wegstrecke weiterbefördert, bis sie die Behandlungsstation 51 erreicht ha­ ben.

Die Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 kann dafür einge­ richtet werden, irgendeine gewünschte zusätzliche Bearbeitung durchzuführen, beispielsweise ein Lochung im Boden der geform­ ten Gegenstände 150, eine trockene oder feuchte Stempelung auf diesen Gegenständen, die Etikettierung, das Einfüllen von Pul­ vern für lösliche Getränke, die Sterilisierung usw.

In den Fig. 14 und 23 ist die Station 50 beispielshalber darge­ stellt durch eine Kniehebel-Bohrmaschine, die mit Bohrwerkzeu­ gen 52 bestückt ist, welche im gleichen Achsabstand angeordnet sind wie die Öffnungen 37a der Masken 37, und im gleichen Rhythmus betätigt wird wie das schrittweise Funktionieren der Fördereinrichtung 35.

Anstelle oder zusätzlich zu der Kniehebel-Bohrmaschine 50 kann jede beliebige andere Arbeitsmaschine vorgesehen werden, die eine gewünschte Bearbeitung oder Behandlung an den geformten Gegenständen vorzunehmen vermag.

Die Stapelstation 51 (Fig. 14 und 23 bis 29) besteht aus einem Tragrahmen 53, in dem sich das andere Ende der Fördereinrich­ tung 35 befindet, einer unteren Schiebeeinrichtung 54, der eine senkrechte hin- und hergehende Bewegung in zeitlicher Abstim­ mung mit dem schrittweisen Funktionieren der Fördereinrichtung 35 erteilt werden kann und die eine Vielzahl von Schiebeköpfen 55 aufweist, und zwar in gleicher Anzahl und mit dem gleichen Achsabstand wie die Öffnungen 37a in den Masken 37, sowie aus einem Stapler 56, der über der Fördereinrichtung 35 in senk­ rechter Richtung fluchtend mit der Schiebeeinrichtung 54 ange­ ordnet ist. Als Stapler 56 kommt jede beliebige geeignete Art in Frage, beispielsweise eine Ausführung mit mehreren paralle­ len Rohrstangen 57, die von einem Rahmen 58 (Fig. 25) zusammen­ gehalten werden, auf dem auch eine obere Schiebeeinrichtung 59 gleitend gelagert ist, der ebenfalls eine hin- und hergehende Bewegung erteilt werden kann, wie weiter unten dargelegt wird.

Jede Stange 57 ist vorteilhafterweise mit einem Zahn 60 (Fig. 26 und 28) versehen, der versenkbar ist, da er auf einer in Querrichtung verlaufenden Achse 61 derart aufgebolzt ist, daß er schwenkbar ist zwischen einer in der Stange versenkten Stel­ lung (Fig. 28) für das Gleiten der Gegenstände 150 zwischen den Stangen und einer aus der Stange hervorstehenden Stellung (Fig. 26), bei der er in Eingriff mit einem Rand 151 eines Gegen­ stands 150 steht.

Nach Fig. 16A, 16B und 25A kann es so eingerichtet werden, daß die Matrizenform 6 die gleichen Gegenstände fertigt wie die Ma­ trizenform 7, die aber beispielsweise vier um einen bestimmten Winkel gegeneinander versetzte Kerben oder Zähne 152 aufweisen, so daß dank des Umstands, daß die Stapel in der Station 51 aus Gegenständen gebildet werden, die abwechselnd von der Form 6 und der Form 7 kommen - denn so wurden sie auf die Masken 37 der Fördereinrichtung 35 verbracht -, der ebene Teil des Bodens eines Gegenstands 150 (auch wenn die Bodenkante einen relativ großen Anschlußwinkel hat) stets zur Auflage auf eine hinrei­ chende Anzahl von Kerben 152 gebracht wird.

Ein entsprechendes Ergebnis ist zu erzielen, wenn man, anstatt auf eine unterschiedliche Winkelstellung der Kerben 152 in den beiden Matrizenformen abzustellen, eine unterschiedliche Anzahl von Kerben 152 vorsieht. Dies erlaubt selbstverständlich eine stets einwandfreie Stapelbildung ohne die Gefahr einer dauern­ den oder nicht mehr lösbaren Verklemmung zwischen den Gegen­ ständen 150 und somit eine Verringerung des Ausschusses.

Der Stapler 56 wird getragen von einer Wagenkonstruktion 62, die auf Rädern 63 längs eines Trägers oder Profilelements 64 verfahrbar ist für den Transfer des Staplers 56 beispielsweise auf eine Ablage- und Tragfläche 65 für eine Vielzahl von Sta­ peln aus Gegenständen 150, die nach Wunsch angehoben oder abge­ senkt werden kann, wie schematisch in Fig. 25 und 27 darge­ stellt ist.

Der Träger 64 kann drehbar um seine Längsachse 66 angeordnet sein und vermag um diese Achse Schwenkbewegungen mittels eines gezahnten Sektors bzw. Zahnsegments 67 auszuführen, das mit ei­ nem auf der Abtriebswelle 69 eines Getriebemotors 70 aufge­ brachten Ritzel 68 in Eingriff steht. Mit dieser Anordnung ist es möglich, jeden Stapler 56 um 90° oder einen kleineren Winkel zu neigen, so daß er beispielsweise eine waagerechte Lage an­ nimmt und auf eine Auflage-Plattform 71 (Fig. 29 bis 31) abge­ setzt werden kann. Die Plattform 71 vermag (mittels eines Ge­ triebes 72, einer Schraube 73 und einer entsprechenden Mutter) eine schrittweise Abwärtsbewegung auszuführen, um einem in Querrichtung angeordneten Auswerfer 74 zu ermöglichen, eine Reihe von Stapeln der Gegenstände 150 auf eine käfigartige Transporteinrichtung 75 zu schieben, die den Weitertransport der gestapelten Gegenstände, beispielsweise zu einer Verpac­ kungsstation, übernimmt.

Die Funktionsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung ist sehr einfach. Bei geöffneter Form wird zunächst über den Kettenför­ derer 9 das Band 8 um eine vorbestimmte Strecke unterhalb der festen Gegenform 3 fortbewegt, dann wird die Matrizenform 6 oder 7 (beispielsweise die Form 6), die sich unterhalb der Ge­ genform befindet, angehoben, so daß ein Schließvorgang in Bezug auf die Gegenform 3 erfolgt und anschließend die Warmformung der Gegenstände 150 und schließlich der Schnitt. Die Form 6 wird zusammen mit der Form 7 abgesenkt, um die Öffnung des Formwerkzeugs zu bewirken, und unmittelbar darauf wird der For­ menträgertisch 4 seitlich verfahren, so daß die Form 6 voll­ ständig aus dem Bereich der festen Gegenform 3 und die Form 7 unter die Gegenform 3 gelangt und dort bereitsteht für einen neuen Warmformungszyklus.

In der Zwischenzeit ist der Entnahmekopf 26 in den Entnahmebe­ reich oberhalb der Matrizenform 6 gelangt, die nunmehr frei zu­ gänglich ist, und sobald die Form 7 gegenüber der Gegenform ei­ ne Schließbewegung ausführt, besorgt er die Entfernung der ge­ formten Gegenstände 150 aus der Form 6, wobei die Gegenstände zuvor von den Stempeln 18 der Auswerfeinrichtung aus den Zellen 15 herausgeschoben oder gelockert worden sind. Der sich um sei­ nen Zapfen 22 (Fig. 16) drehende Kopf 26 gelangt über eine Mas­ ke 37 auf dem Förderband 35 und setzt die geformten Gegenstände 150 in ebenso viele Bohrungen 37a (Fig. 15 und 16) ab. Beim nächsten Formungszyklus schwenkt der Entnahmekopf 27 über die Form 7, die seitlich zu der Gegenform 3 in die Entnahmezone verfahren wurde, und mit einer ähnlichen Bewegung wie der des Kopfes 26 wird er in entsprechender Weise die in einem For­ mungsvorgang erhaltenen Gegenstände von der Form 7 auf eine Maske 37 der Fördereinrichtung 35 verbringen. Auf diese Weise wird der Kopf 27 die Gegenstände 150 jeweils auf jede zweite Maske der Fördereinrichtung ablegen. Das gleiche tut der Ent­ nahmekopf 26, allerdings auf die von dem Kopf 27 freigelassenen Masken, so daß schließlich alle zur Bearbeitungsstation 50 be­ förderten Masken 37 mit Gegenständen 150 beladen sind.

Man kann feststellen, daß der Transport und das Verweilen der in einem Warmformungsvorgang hergestellten Gegenstände auf der schrittweise arbeitenden Fördereinrichtung 35 es auch gestat­ tet, die Stabilisierungszeiten außerhalb der Form tst beträcht­ lich zu verringern, was ein vorteilhaftes Merkmal ist, um die Qualität der geformten Gegenstände 150 zu verbessern. Die Ge­ genstände 150 werden nämlich in dem geschilderten Beispiel sie­ ben oder mehr Warmformungszyklen lang auf den Masken der För­ dereinrichtung 35 zurückgehalten.

Es ist möglich, hie und da Gegenstände 150 aus einer zufällig gewählten Maske 37 zu entnehmen, um eine Qualitätskontrolle dieser Gegenstände vorzunehmen, ohne daß dies den Arbeitszyklus der Vorrichtung im mindesten stört.

In der Bearbeitungsstation 50 werden die Gegenstände bearbeitet oder teilweise mit pulverförmigem Material gefüllt oder etiket­ tiert usw. und anschließend auf die untere Strecke der Förder­ einrichtung 35 umgelenkt in Richtung auf die Stapelstation 51, von wo aus sie in Stapeln entfernt werden, um der Verwendung oder einer Verpackungsstation für den Versand zugeleitet zu werden. Auch während ihres Transports auf der unteren Strecke der Fördereinrichtung erfahren sie eine langzeitige Stabili­ sierung, wobei sie stets in der gleichen gegenseitigen Lage verbleiben, die sie im Formwerkzeug der Warmformung hatten.

Es fällt auf, daß die Entnahme durch die Saugköpfe 26 und 27 nicht nur eine leichte und gleichmäßige Regelung des inneren Unterdrucks auf der ganzen Arbeitsfläche der Platte 28 ermög­ licht, sondern auch universell einzusetzen ist, da sie nicht abhängig ist vom Vorhandensein eines Randes 151 bei den zu ent­ nehmenden Gegenständen. Außerdem ist bei Verwendung der Köpfe 26 und 27 im Gegensatz zu den herkömmlichen Verfahren der Ent­ nahmehub für die Gegenstände 150 aus den Formen gleich dem Sta­ pelschritt H (Fig. 21A).

Insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 21B wird, wenn eine Form 6 oder 7 (beispielsweise die Form 6) in die Entnahme- oder Entladungsstellung verfahren worden ist, gleichzeitig, wie schon erwähnt, der Kopf 26 in die Stellung über der Form 6 ge­ schwenkt. Die Hubbewegung ha, die die Auswurfeinrichtung 18 und 20 ausführen muß, um die Gegenstände 150 teilweise auszuwerfen, bevor sie von dem Kopf 26 entnommen werden, erfolgt, während der Teil 7 der Form einen weiteren Warmformungszyklus ausführt. Dies gilt auch für die nachfolgenden von dem Kopf 27 ausgeführ­ ten Entnahmebewegungen, für seine Drehbewegung und das Ablegen der Gegenstände 150 in die Masken 37 und für seine Rückkehr in die Stellung über der Form 7, Bewegungen, die somit zu jedem einzelnen Formungszyklus keine Totzeiten hinzufügen. Dies er­ möglicht es daher, die Stillstandszeit bei geöffneten Formwerk­ zeugen drastisch zu verringern, die, wie oben dargelegt unter Bezugnahme auf Warmformmaschinen mit einer Saugplatte, die in die Formungszone eingeführt wird, für sich allein 30% des Warm­ formungszyklus in Anspruch nahm.

Außerdem ist festzustellen, daß die Entnahme der Gegenstände 150 nur teilweise von den Hubbewegungen der beiden Stempel 18 bewirkt wird. Die Gegenstände werden nämlich (Fig. 21C) dank der Auseinanderbewegung von Form und Platte entnommen, die teilweise auf die Absenkung der Form und teilweise auf das An­ heben der Bodenstempel 18 zurückzuführen ist. Da diese Bewegun­ gen gleichzeitig mit anderen Passivphasen eines jeden Formungs­ zyklus erfolgen, beeinträchtigen sie die Produktivität der Vor­ richtung nicht.

Stellt man einen Vergleich mit der Maschine nach dem Stand der Technik von Fig. 11 an, so ist leicht einzusehen, daß, wenn

ho die Höhe der Gegenstände 150,
hp die Höhe der Steuerplatte, ha die Länge des Annäherungs­ hubs für die Stapelung und
ha der Platzbedarf (die Höhe) einer Doppelmatrizenform 6, 7 ist,

sich als Gesamthöhe H einer Form M2s und M2d von Fig. 12 die Summe Ho = hp + ho + ha + hs ergibt.

Die Höhe der Matrizenformen 6 und 7 von Fig. 21B ist dagegen H = hp + ha + hs, d. h. H ist kleiner als Ho, und zwar um einen Betrag, der mindestens der größten Höhe der warmzuformenden Gegenstände 150 entspricht. Da gewöhnlich die Höhe Ho der Form in einer herkömmlichen Maschine mit Stapelung wenig größer ist als die doppelte Höhe der warmzuformenden Ge­ genstände, kann geschlossen werden, daß die von den Köpfen 26 und 27 durchgeführte Entnahme in den hierfür vorgesehenen Ent­ nahme- oder Austragsstationen völlig außerhalb der Formungszone und entfernt von der festen Form 3 es ermöglicht, die Höhe der Matrizenformen 6 und 7 mindestens zu halbieren.

Die Verringerung der Höhe der Formen erlaubt eine beträchtliche Verringerung ihres Gewichts und damit ihrer Trägheit, wodurch schnellere Translationsbewegungen möglich werden.

Betrachtet man die Fig. 21B, so ergibt sich, daß die Form 7 in der Entnahme- oder Austragsstellung dargestellt ist. Der Um­ stand, daß die Form 7 in eine Stellung gänzlich außerhalb der Warmformungszone verfahren wurde, hat es ermöglicht, die An­ saugköpfe 26 und 27 so zu bemessen, daß die Summe der Durch­ sätze Q1 + Q2 + Q3 ganz durch den Querschnitt Hpe strömt. In allen Querschnitten S1, S2 und S3 ist die Durchflußgeschwin­ digkeit gleich, und der Wert des Drucks pi, der sich im Inneren des Kopfes herstellt, wird auf der ganzen Fläche der Platte 28 der gleiche sein. Man erreicht damit das Ergebnis, daß der wichtigste Parameter für das gute Funktionieren eines Entnahme­ kopfes 26, 27 optimiert wird, wodurch es möglich ist, die opti­ male Bedingung zu schaffen, bei der Q1 = Q2 = Q3 gilt.

An der oben beschriebenen Erfindung sind innerhalb ihres Schutzumfanges zahlreiche Abänderungen und Varianten möglich. So könnte beispielsweise die Fördereinrichtung 35 durch eine Fördereinrichtung mit leerer Umlenkstrecke ersetzt werden, d. h. mit leeren Masken 37, nachdem diese um End-Umlenkräder be­ trächtlichen Durchmessers oder um mehrere Umlenkräder umgelenkt worden sind, so daß auf der oberen Strecke Stationen 50 und 51 arbeiten können. Auch in diesem Falle können mehr als eine Be­ arbeitungsstation 50 vorgesehen sein, die der Reihe nach längs der Fördereinrichtung angeordnet sind.

Falls gewünscht, kann die Station 50 auch nicht vorgesehen sein oder für bestimmte Arten von Gegenständen 150 inaktiv bleiben.

Außerdem kann, wie in den Fig. 23 und 32 dargestellt, in jeder geeigneten Lage, über oder unter der Fördereinrichtung 35 oder um sie herum vorteilhafterweise eine Absaughaube 80 für die flüchtigen Rückstände vorgesehen werden, die von dem für die Warmformung der Gegenstände 150 verwendeten thermoplastischen Material freigesetzt werden. Fig. 32 zeigt auch schematisch ei­ ne Kammer für eine Tunnelbehandlung 85, beispielsweise zur Ste­ rilisierung und/oder Wärmebehandlung, die wenigstens ein Teil­ stück der Fördereinrichtung 35 umschließen und mit einer Viel­ zahl von Düsen 86 versehen sein kann, deren Aufgabe es ist, ein Fluid, beispielsweise kalte Luft, einzublasen, um eine optimale Stabilisierung der Gegenstände 150 außerhalb der Form zu ge­ währleisten.

Falls gewünscht, kann nach jedem Entnahmekopf 26 und 27 eine Bördelstation vorgesehen werden, die die Aufgabe hat, alle Ge­ genstände des gleichen Warmformungsvorgangs unmittelbar, nach­ dem sie auf einer Maske oder Platte 37 abgesetzt worden sind, zu bördeln. In diesem Falle muß die Fördereinrichtung 35 ent­ sprechend um wenigstens zwei Masken oder Platten verlängert werden, um sicherzustellen, daß die Gegenstände innerhalb der Zykluszeit, solange sie noch warm sind, weil die die Form 6 oder 7 soeben verlassen haben - und somit ohne die Notwendig­ keit, sie eigens für die Bördelung erwärmen zu müssen -, gebör­ delt werden, bevor sie die Station 50 erreichen.

Die Materialien und die Abmessungen können je nach den Erfor­ dernissen unterschiedlich sein.

Claims (23)

1. Thermoformmaschine zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen (O; 150) durch Warmverformen aus einem thermoplastischen Ausgangsmaterial (A) in Band­ form, mit:

• a) einem Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7), bestehend aus einer Patrize (M1; 3) und einer Matrize (M2; 6, 7), die zwischen einer offenen Stellung und einer ge­ schlossenen Stellung des Formwerkzeugs (M1, M2; 3, 6, 7), hin und her bewegbar sind, wobei die Patrize (M1; 3) und die Matrize (M2; 6, 7) jeweils in vorge­ gebener räumlicher Anordnung mit einer Mehrzahl von zueinander komplementären Formelementen (M1P, M2C; 10, 15,) zum gleichzeitigen Herstellen einer Gruppe von Gegenständen (O; 150) versehen sind;
• b) einem schrittweise arbeitenden Bandförderer (9) zum Zuführen des thermoplastischen Ausgangsmaterials (A) zwischen die Patrize (M1; 3) und die Matrize (M2; 6, 7);
• c) einer in der geschlossenen Stellung des Formwerk­ zeugs (M1, M2; 3, 6, 7) auslösbaren Schneideinrich­ tung für das thermoplastische Ausgangsmaterial (A);
• d) einer Fördereinrichtung (TR; 35) zum Transportieren der im Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) hergestellten Gegenstände (O; 150) zu einer nachgeschalteten Bear­ beitungsstation (PL; 50, 51, 52); und
• e) einem Umsetzer mit mindestens einem Aufnahmekopf (PA; 26, 27) zum gleichzeitigen Entnehmen der wäh­ rend eines Arbeitsganges im Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) hergestellten Gruppe von Gegenständen (O; 150) aus dem Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) und zum gleichzeitigen Überführen dieser Gruppe vom Form­ werkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) zu der Fördereinrichtung (TR; 35),

dadurch gekennzeichnet,

• a) daß die Fördereinrichtung (35) schrittweise arbeitet und eine Vielzahl von Trägerplatten (37) umfaßt, die hintereinander entlang einer geradlinigen Führung (43, 44) bewegbar sind, wobei jede Trägerplatte (37) in der vorgegebenen räumlichen Anordnung mit Aufnah­ men (37a) für alle Gegenstände (150) einer Gruppe versehen ist;
• b) daß die Fördereinrichtung (35) umfaßt:
  • 1. eine erste Station, in der die Gruppe von Ge­ genständen (150) mittels des Umsetzers in die­ jenige Trägerplatte (37) einsetzbar ist, die sich gerade in der ersten Station befindet,
  • 2. eine zweite Station, in der die Gruppe von Ge­ genständen (150) in vertikaler Richtung von der Trägerplatte (37) entnommen und einer vertika­ lachsigen Stapelstation (51) zugeführt wird, und
  • 3. mindestens eine Zwischenstation zwischen der ersten und der zweiten Station; und
• c) daß das Formwerkzeug (3, 6, 7), der Bandförderer (9), die Schneideinrichtung, der Umsetzer, die För­ dereinrichtung (35) und die Stationen als integrier­ te Maschine ausgebildet sind.

2. Thermoformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß an der mindestens einen Zwischenstation minde­ stens eine Bearbeitungsstation (50) angeordnet ist.

3. Thermoformmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bearbeitungsstation (50) eine Bohrgruppe um­ faßt.

4. Thermoformmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bohrgruppe mit ebensovielen Bohrwerkzeugen (52) bestückt ist als sich Gegenstände (150) in jeder Trä­ gerplatte (37) befinden.

5. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Bearbei­ tungsstation eine Bördelstation umfaßt.

6. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Bearbei­ tungsstation eine Stempelvorrichtung umfaßt.

7. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Bearbei­ tungsstation eine Etikettiervorrichtung umfaßt.

8. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Bearbei­ tungsstation eine Befüllungsvorrichtung umfaßt.

9. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Bearbei­ tungsstation eine Sterilisationsvorrichtung umfaßt.

10. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Bearbei­ tungsstation eine Entnahmevorrichtung zur Kontrolle der Gegenstände (150) umfaßt.

11. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (37) als Durch­ gangsöffnungen in den Trägerplatten (37) ausgebildet sind, deren Durchmesser und Anordnung mit denjenigen der Forme­ lemente (10, 15) im Formwerkzeug (3, 6, 7) übereinstimmen.

12. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet,

• 1. daß der Aufnahmekopf (26, 27) eine Saugplatte (28) aufweist, die eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen (29) für Luft aufweist, die mit dem Innenraum des Aufnahmekopfes (26, 27) in Verbindung stehen,
• 2. daß eine Unterdruckquelle mit dem Innenraum in Ver­ bindung steht,
• 3. daß ein Betätigungsarm (24, 25) vorgesehen ist, um die Saugplatte (28) in der offenen Stellung des Formwerkzeugs zwischen einer Entnahmestellung ober­ halb der Matrize (6, 7) und der ersten Station oberhalb einer Trägerplatte der Fördereinrichtung (35) zu verschwenken, und
• 4. daß Stellglieder für den Arm vorgesehen sind, die in zeitlicher Abstimmung mit der hin- und hergehenden Bewegung von Patrize (3) und Matrize (6, 7) so steu­ erbar sind, daß die Gegenstände (150) der Gruppe durch wenigstens teilweise Anziehung und Haftung ih­ res Randes (151) an der Saugplatte (28) transpor­ tiert werden.

13. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Abzugshaube (80) im Bereich der Fördereinrichtung (35) zum Ableiten der bei der Warmformung entstehenden flüchtigen Dämpfe vorgesehen ist.

14. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (35) um­ faßt:

• 1. zwei Mitnehmerketten (38),
• 2. ein Paar von Umlenkzahnrädern (39) für jede Kette (38) an den Enden der Fördereinrichtung (35),
• 3. ein leerlaufendes Zahnrad (47),
• 4. jeweils eine Gleitführung (43, 44) auf gegenüberlie­ genden Seiten der Umlenk-Zahnräder (39),

wobei die Trägerplatten (37) auf gegenüberliegenden Seiten jeweils einen in Eingriff mit den Mitnehmerketten (38) be­ findlichen Mittelzapfen (40) sowie beidseits des Mittel­ zapfens (40) zwei weitere Zapfen (41, 42) aufweisen, die in das leerlaufende Zahnrad (47) bzw. in die Gleitführung (43, 44) greifen, derart, daß die Trägerplatten (37) auch an den Umlenkenden der Fördereinrichtung (35) stets paral­ lel zu der von ihnen definierten Ebene geführt werden.

15. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (35) so ausgestaltet ist, daß die Verweilzeit der thermoumgeform­ ten Gegenstände zwischen der ersten Station und der zwei­ ten Station mindestens sieben aufeinanderfolgenden Thermo­ umformungszyklen entspricht.

16. Verfahren zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden ver­ sehenen Gegenständen (O; 150) durch Thermoumformen aus ei­ nem thermoplastischen Ausgangsmaterial (A) in Bandform, mit den Schritten:

• a) gleichzeitiges Herstellen einer Gruppe von Gegen­ ständen (O; 150) in einem Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7), bestehend aus einer Patrize (M1; 3) und einer Matrize (M2; 6, 7), die zwischen einer offenen Stel­ lung und einer geschlossenen Stellung des Formwerk­ zeugs (M1, M2; 3, 6, 7) hin und her bewegbar sind, wobei die Patrize (M1; 3) und die Matrize (M2; 6, 7) jeweils in vorgegebener räumlicher Anordnung mit ei­ ner Mehrzahl von zueinander komplementären Formele­ menten (M1P, M2C; 10, 15) versehen sind;
• b) schrittweises Zuführen des thermoplastischen Aus­ gangsmaterials (A) zwischen die Patrize (M1; 3) und die Matrize (M2; 6, 7);
• c) in der geschlossenen Stellung des Formwerkzeugs (M1, M2; 3, 6, 7) Schneiden des thermoplastischen Aus­ gangsmaterials (A);
• d) Transportieren der im Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) hergestellten Gegenstände (O; 150) zu einer nachge­ schalteten Bearbeitungsstation (PL; 50, 51, 52); und
• e) gleichzeitiges Entnehmen der während eines Arbeits­ ganges im Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) hergestell­ ten Gruppe von Gegenständen (O; 150) aus dem Form­ werkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) und gleichzeitiges Über­ führen dieser Gruppe vom Formwerkzeug (M1, M2; 3, 6, 7) zu der Fördereinrichtung (TR; 35),

gekennzeichnet durch die Schritte:

• a) schrittweises Fördern der Gruppe von Gegenständen (150) auf der Fördereinrichtung (35) mittels einer Vielzahl von Trägerplatten (37), die hintereinander entlang einer geradlinigen Führung (43, 44) bewegbar sind, wobei jede Trägerplatte (37) in der vorgegebe­ nen räumlichen Anordnung mit Aufnahmen (37a) für al­ le Gegenstände (150) einer Gruppe versehen ist;
• b) in einer ersten Station Einsetzen der Gruppe von Ge­ genständen (150) mittels des Umsetzers in diejenige Trägerplatte (37), die sich gerade in der ersten Station befindet;
• c) in einer zweiten Station (50) gleichzeitiges Bear­ beiten der in der Trägerplatte (37) befindlichen Ge­ genstände; und
• d) in einer dritten Station gleichzeitiges Entnehmen der Gruppe von Gegenständen (150) in vertikaler Richtung von der Trägerplatte (37) und Zuführen der Gruppe zu einer vertikalachsigen Stapelstation (51).

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppe von Gegenständen (150) in der zweiten Station (50) mit Bohrungen versehen wird.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gruppe von Gegenständen (150) in der zweiten Station (50) etikettiert wird.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gruppe von Gegenständen (150) in der zweiten Station (50) sterilisiert wird.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gruppe von Gegenständen (150) in der zweiten Station (50) befüllt wird.

21. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gruppe von Gegenständen (150) in der zweiten Station (50) gebördelt wird.

22. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gruppe von Gegenständen (150) in der zweiten Station (50) zu Kontrollzwecken entnommen wird.

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verweilzeit der Gegenstände (150) zwischen der ersten Station und der dritten Station minde­ stens sieben aufeinanderfolgenden Thermoumformungszyklen entspricht.