DK174498B1 - Fremgangsmåde og apparat til termoformning af hule emner - Google Patents

Description

DK 174498 B1 i

Opfindelsen angår en fremgangsmåde og et apparat som angivet i indledningen til henholdsvis krav l og 12.

Som det er bekendt, falder såkaldte "termofor-5 mende" maskiner i to helt separate klasser afhængigt af deres virkemåde. Først er der termoformende maskiner, som former og skærer den tynde plade i separate arbejdsstationer og for det andet er der maskiner, som former og skærer den tynde plade i en enkelt arbejds-10 station. Sådanne maskiner anvendes i produktionen af genstande af termoplastisk materiale, eksempelvis éngangsemner ud fra en tynd plade af varmpresset materiale.

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangs-15 måde og et apparat, som falder i den anden klasse, idet facongivningen og formningen af genstande og deres adskillelse fra den tynde plade af udgangsmateriale gennemføres i en enkelt arbejdsstation.

Teknikkens stade for termoformgivningsfremgangs-20 måder og -apparater omfattende en enkelt formestation, adskillelse fra udgangspladen og efterfølgende fjernelse fra pressen fremvises af konventionelle enkeltstations maskiner og maskinerne ifølge US patentskrift nr. 4,560,339, som vil blive beskrevet kort nedenfor under 25 henvisning til fig. l til 13 i tegningen på hvilken: fig. 1 viser et diagrammatisk sidebillede af en termoformningsmaskine med en øvre hanform og en enkelt nedre hunform vist 1 den åbne presses position før formning, 30 fig. 2 et sidebillede af maskinen i fig. 1 vist med pressen lukket under formningstrinnet, fig. 3 et billede svarende til det i fig. 2 viste med pressen lukket under skæretrinnet, DK 174498 B1 2 fig. 3a et skematisk billede af en detalje fra fig. 3 vist i forstørret målestok, fig. 4 et sidebillede af maskinen i fig. 3 vist med pressen åben efter at den formede genstand er ble-.5 vet skåret ud, men stadig er i pressen, fig. 5 et billede svarende til det i fig. 4, men 1 et efterfølgende trin ved hvilket den pressede genstand fjernes fra hunformen og fjernes fra presseområdet til en stablende opsamler, 10 fig. 6 et sidebillede af en variation af maski nen vist i fig. 5 med en flerfoldig række af forme, som udledes samlet til en separat stabler, fig. 7 til 10 diagrammatiske billeder af en anden variation af den i fig. 5 viste maskine, hvor de 15 pressede genstande fjernes fra presseområdet ved hjælp af en sugeplade, som kan placeres mellem pressens han-og hundele, fig. 11 et diagram af en plade, som kan løfte flere genstande presset i en enkelt pressestation ved 20 hjælp af sugning og som anvendes i maskinen iflg. fig.

7 til 10, fig. 12 et diagrammatisk frontbillede af en ter-moformemaskine med en enkelt øvre hanform og en dobbelt nedre hunform, som skiftevis bevæges ind under hanfor-2 5 men, og fig. 13 et diagram, som viser trinnene og åbne/lukke-cyklustiderne for en termoformende presse med en enkelt hunform.

Termoformecyklen i maskiner, som udfører form-30 ning og skæring i en enkelt arbejdsstation, kan skematisk beskrives som følger.

3 DK 174498 B1 • Trin 1: Pladefremføring med pressen åben (fig. 1).

En del af pladematerialet A fremføres fra en fø-derulle (ikke vist) og opvarmes ved hjælp af strålevar-.5 mere B, eksempelvis infrarøde kilder og bringes til at avancere mellem de åbne dele af pressen, dvs. ind i termoformeområdet i retning af pilen F, Pressen omfatter en øvre hanpart eller -form og en nedre hunpart M2. Begge parter og M2 kan være enkelte eller fler-10 foldige, hvor der i sidstnævnte tilfælde kan opnås adskillige genstande O i hver presseoperation.

Trin 2: Formning medens pressen er lukket (fig. 2).

15 Den nedre hunpart M2 hæves mod den fastsiddende hanform og genstanden O varmformes ved at bringe den råt formgivne form Mlp til at trænge ind i hulrummet M2c i hunformparten M2 og derefter indblæse komprimeret luft eller påføre negativt tryk gennem et hul FO i han-20 formen . Den komprimerede luft bringer materialet A omkring den råt formende form Mlp til at klæbe til si-devæggende af hulrummet M2c og dettes bevægelige bund M2f. Derefter afkøles hulrummet M2c ved hjælp af et vandkølekredsløb, som generelt er angivet ved C, og 25 genstanden O køles ligeledes og undergår derefter en proces med fremadskridende strukturel og dimensionsmæssig stabilisering.

Trin 3: Skæring (fig. 3 og 3a).

30

Under dette trin bevæges hele den nedre part M2 af pressen et stykke ST, sædvanligvis 1,5 mm (fig. 3a) mod den øvre form , hvilket er tilstrækkeligt til at 4 DK 174498 B1 adskille kanten BO af genstanden O fra udgangspladematerialet A.

De tre ovenfor beskrevne trin er fælles for alle .5 termoformende maskiner, som formgiver og skærer i en enkelt arbejdsstation eller formningsområde (se diagrammet i flg. 13). Der skelnes imidlertid mellem to klasser af termoformende maskiner på grundlag af forskellige arrangementer anvendt til at fjerne termofor-10 mede genstande 0 fra hunformen M2 og efterfølgende behandling (optælling, stabling etc.). Den første har en enkelt hunform M2, den sidste har en dobbelt hunform, en venstre H2C og en højre M2(j, som er indbyrdes forbundet, som det vil blive forklaret nedenfor med hen-15 visning til fig. 12 og indholdet af US patentskrift nr. 4,105,736.

Skæretrinnet (trin 3) fuldender lukketpresse-operationscyklen (fig. 13).

Efter dette trin sænkes den nedre part M2 af 20 pressen eller bevæges væk fra den øvre part Mx, idet den følger en S-formet bane (fig. 4) medbringende den formede og skårne genstand O, som derfor føres ned under det tiloversværende udgangsmateriale A. Efter bevægelsen ophører bundkomponenten M2f af den nedre form 25 M2 med sin nedadgående bevægelse, medens den resterende del af formen M2 fortsætter med at bevæge sig nedad, hvorved genstanden O trækkes ud og frigives fuldstændig fra hulrummet M2c af formen m2.

På dette tidspunkt i cyklen optræder det vanske-30 lige problem med at bevæge eller fjerne den termoforme-de genstand eller de termoformede genstande O fra formningsområdet og stable dem. Forskellige anlæg er blevet foreslået, og de to mest udbredte vil blive beskrevet nedenfor.

5 DK 174498 B1

Det første er luftblæseanlæget (fig. 5), som omfatter tilførsel af komprimeret luft gennem en hovedledning CL forsynet med dyser U, som frembringer stråler G, der løfter genstandene O, bringer dem til at 5 vippe lidt eller vakle ind i en eller flere opsamlingskanaler R. Genstandene, som fortsætter gennem opsamlingskanalen R, bliver stablet dannende en stak P.

Dette anlæg kan imidlertid kun anvendes, hvis genstandene i formen M2 er arrangeret i en enkelt ræk-10 *e·

Hvis genstandene i formen M2 findes i adskillige rækker (flerfoldige rækker) kan luftstrømmene G fjerne genstandene O fra det område af pressen, som afgrænses af parterne Mj og M2, men de vil blive udledt samlet.

15 For at få dem tilbage i orden og derefter stable dem er det nødvendigt at have en egnet stableindretning PL ! (fig· 6), som er separat fra den termoformende maskine, men hvis funktion må synkroniseres med denne. Dette involverer naturligvis svære yderligere omkostninger, 20 større kompleksitet i driften og en stor procentdel af ødelagte genstande, som derefter må udsmides.

I termoformende maskiner forsynet med en stabler PL "fjernes" genstande O ved at blive blæst ud af formningsområdet og bragt til at ramme en stopflade AR, før 25 de falder ned i en opsamlingsbeholder V. Ved bunden af opsamlingsbeholderen V kan der, som et ud af et antal mulige anlæg, være tilvejebragt en transportbåndopsamler TR styret af en malteserkorsindretning, som har flere paneler hængslet sammen, hver af hvilke har et 30 hul wlf som huser en genstand O. Efter at have ramt overfladen AR, som er orienteret med en veldefineret hældning ender genstandene med at falde ned i huller for at blive transporteret intermitterende mod en skub- 6 DK 174498 B1 ber lp, som styres af en pind E, der skubber dem en efter en ind i en opsamlingskanal R, hvor de danner en stak P.

Dette anlæg, som her er nævnt som eksempel på et .5 ud af mange lignende typer, har mange ulemper.

For det første kan kun cirkulære genstande, som er højere end visse minimumdimensioner, stables. Det er derfor ikke muligt at stable genstande, som er begrænset til en bestemt orientering, eksempelvis genstande 10 med rektangulært facon.

Ligeledes bliver mange genstande under faldet og sammenblandingen i beholderen v deformeret eller på anden måde ødelagt.

Af disse årsager betragtes det kendte anlæg, 15 vist i fig. 6, og andre lignende nu som værende forældede.

Det andet anlæg, som anvender en sugeplade, er vist i diagramform i fig. 7 til 11 og er angivet i US patentskrift nr. 4,560,339. Under åbningen T af pres-20 sen, som gennemføres ved sænket hunform M2 indføres en sugeplade PA mellem den øvre kant B af den termoformede genstand O, men under resten A af udgangsmaterialet i en sådan position, at genstanden eller genstandene O kan suges op, når formen M2 har afsluttet sin nedgang T 25 (pressen fuldstændig åben).

Formen M2 stopper derefter i sin nederste position for at tillade sugepladen PA at bevæge sig væk fra det område, som af grænses af formene M-^ og m2 (f ormeområdet fig. 8) medbringende genstandene 0 til et område 30 ved siden af den termoformende maskine, hvor de opsamles af sugere VS hængslet på arme BG af stableren R (figur 9 og 10). Så snart pladen PA når den i fig. 8 viste position udenfor formningsområdet, begynder for- 7 DK 174498 B1 men M2 sin opadgående bevægelse, pladematerialet A fremføres et yderligere trin, og en ny termoformnings-cyklus er dermed initieret. Samtidig tager sugerne VS (fig. 9) genstandene 0 fra pladen PA. Ved hjælp af en .5 drejning af armen BG og en samtidig drejning omkring stiften Q drejes sugerne vs omkring og holdes mod en flerfoldig opsamler R, hvor genstandene stables i stakke P (fig. 10).

De vanskeligheder og ulemper, som begrænser 10 ydelsen af udtagningsanlæget i termoformende maskiner med en enkelt hunform er: 1. Den meget lange strækning T over hvilken pressen skal åbne, som er summen af højden af genstanden eller 15 genstandene O og den bevægede afstand S (fig. 4 og 7) plus en bestemt afstand for at sikre en rimelig sikkerhedsmargin (fig. 7). Idet den tid, som anvendes på bevægelse gennem afstanden T er tid, som ikke er til nogen nytte i cyklen, forstås det imidlertid, at alt an-20 det lige, vil maskinens ydelse være desto mindre desto højere genstande 0, der skal fjernes.

2. Bevægelsen S er tilvejebragt for at skabe tilstrækkelig plads for indføring af pladen PA mellem ma- 25 terialet A og den termoformede genstand eller de termo-formede genstande O. Det at holde bevægelsesafstanden S lille medfører konstruktionsproblemer med størrelsen af sugepladen PA. Forøgelse af afstanden S betyder betragtelig sænkning af den termoformende maskines produkti-30 vitet. Fastlæggelsen af banen S og dimensioneringen af pladen PA er derfor altid resultatet af et kompromis, imidlertid styres dimensionerne af sugepladen PA også af det krav, at den ikke må hindre fremføringen af pladematerialet A som i en opvarmet tilstand har en tendens til at blive svækket og synke nedad.

DK 174498 B1 Θ 3. Det at holde pressen åben i den tid, der kræves .5 for at sugepladen PA, kan komme ind i og forlade formezonen, forøger dødtiden i termoformecyklen (fig. 7, 8 og 13).

Det faktum, at presser må stå åbne i den tid der 10 kræves for at indføre pladen PA mellem materialet A og genstanden eller genstandene 0, som skal fjernes, suge genstandene op og fjerne dem (en periode, som almindeligvis er lig med 30% af cyklustiden, dvs. en på ingen måde negligerbar periode) har en meget uheldig effekt 15 på maskinens produktivitet.

Hvis relativt store genstande eller små genstande i flere rækker er til stede i formen M2# øges den tid det tager at bevæge pladen PA, fordi afstanden T, som må gennemrejses er større eller fordi pladen PA må be-20 væge sig frem og tilbage gennem en afstand, som er midst lig med bredden LA af formen M2 (fig· 7).

4. Den tid genstanden eller genstandene O forbliver i pressen, dvs. med deres vægge i kontakt med den afkø- 25 lede væg af hulrummet M2c af formen M2 er en anden vigtig parameter, som påvirker produktiviteten af en ter-moformende maskine. Faktisk forskydes genstanden O væk fra væggen af hulrummet M2c så snart formen M2 når den i fig. 4 viste position, og derfor ophører den stabili-30 serende køling af plastmaterialet, som har gennemgået termoformning. Som det ses af diagrammet i fig. 13 er køletiden tst til stabilisering i pressen tiden mellem indsprøjtningen af formeluft tx (gennem hullet FO) og 9 DK 174498 B1 starten på fjernelsen t3 (fig. 4). Normalt er denne tid lig med ca. halvdelen af cyklustiden. Når det er nødvendigt at øge køletiden tst, må den termoformende maskines hastighed sænkes.

5 5. Fordi genstandene sendes direkte til stableren fra pladen PA, er det ikke muligt at udføre nogle yderligere operationer (eksempelvis perforering, etikettering eller lignende) på genstandene O mellem fjernel-10 sesoperationen og stablingen.

i

Hvis det er nødvendigt at udføre yderligere operationer på de termoformede og stablede genstande O, må genstandene omplaceres, og dette betyder sædvanligvis 15 afstabling og transport af dem til egnede maskiner for at udføre de krævede operationer med en følgende risiko for ødelæggelse af genstande og skrotning.

En af de største ulemper ved termoformende maskiner med sugepladeudtagning ligger i formen og de be-20 grænsede dimensioner af selve sugepladen. Faktisk bemærkes det, med henvisning til fig. 11, hvorledes trykdifferensen mellem de ydre omgivelser og det negative tryk, som skabes ved sugningen gennem pladen PA i rummet i termoformede genstande O, skaber kræfter ved 25 hjælp af hvilke genstandene 0 tiltrækkes og holdes mod pladen. Det kan med god tilnærmelse siges, at denne trykdifferens er lig med det tab i trykhøjde, som luftstrømmene Ql/2 og Q2/2 og Q3/2 skaber, når de passerer gennem spalterne FE langs kanterne BO.

30 I pladen PA vil da: - luften i tværsnitten have en hastighed v1# som vil bringe en strøm Qi til at passere, 10 DK 174498 B1 - i tværsnittet S2 vil den have en hastighed v2, som er forskellig fra og således at der passerer en strøm Ql - Q2, - i tværsnittet S3 vil hastigheden være V3, som er for-.5 skellig fra V3 og V2 og således, at der tilvejebringes passage af en strøm lig med Ql + Q2 + Q3. Ideelle driftsbetingelser optræder, når Ql = Q2 = Q3. Idet sugepladen PA må indføres mellem pladematerialet A og de øvre kanter BO af genstandene O, må dens højdedimension 10 være så lille som mulig for ikke at strække den afstand gennem hvilken pressen åbner og gøre den for stor. I praksis er det derfor fordelagtigt at anvende en udformning i hvilken V3 er meget større.end V1# således at Ql under drift er større end Q2 som igen er 15 større end Q3. Dette betyder, at anlæget opererer under betingelser, som er meget langt fra de optimale betingelser.

I termoformende maskiner, som har en dobbelt nedre hunform af den i US patentskrift nr. 4,105,736 20 beskrevne og diagrammatisk i fig. 12 viste art formes genstandene ved skiftevis kobling af de to hunparter m2s og M2(j med den enkelte øvre hanpart M·^ Når formene og M2 er lukket, finder termo-formningen sted på den ovenfor under trin 1 og 3 be-25 skrevne måde.

Med sådanne maskiner er det muligt at opnå fordele i de efterfølgende trin, idet: 1) Den afstand T, som pressen bevæger sig ved åb-30 ning er uafhængig af dybden eller højden af de termo-formede genstande og kan derfor holdes på en minimumværdi, som er tilstrækkelig for fremføring af materialet A med en stor reduktion i den passive tid cyklen, 11 DK 174498 B1 som det er vist i diagrammet i fig. 13.

2) Pressen forbliver kun åben i den tid, som er nødvendig for fremføring af pladematerialet A, og gen-5 nemfører den skiftevise sideværtsbevægelse af hunformende m2s og M2<3· Disse operationer finder sted samtidig, uden tilvejebringelse af nogen standsning for fjernelse af termoformede genstande 0.

10 3) Den tid genstandene O forbliver i hulrummet M2c med deres vægge i kontakt med formen er længere end termoformecyklen (fig. 13), fordi genstandene O forbliver i tæt kontakt med formen fra skæretidspunktet indtil den næste termoformeoperation i den anden hunform.

15 Med andre ord udstrækkes afkølingen af en termoformet genstand 0 over følgende trin: - formning, eksempelvis i - M2s - udskæring 20 - presseåbning - sideværts bevægelse af den dobbelte hunform - lukning af formene - m2(j - formning i Mx - M2d 25 Stablingen af genstande o i disse termoformende maskiner finder sted i en stabler Rs i tilfælde af genstande formet i M2s under formetrinnet i formen M2s og Rd i tilfælde af de i Μ2^ formede.

Bundelementerne M2fs og Μ2^ fjerner genstandene 30 O ved at gennemvandre distancen Cj. (fig. 12) og stabler dem ved skiftevis at skubbe genstandene formet i hunformen M2s ind i den venstre opsamlings- eller stable-indretning Rs og de i hunformen M2(3 formede ind i den 12 DK 174498 B1 højre opsamlings- eller stableindretning . Indretningerne Rs og Rd er placeret til siderne for den faste part af formen M^. Det kan derfor ske, at genstande som har udsparede vinkelstøttepartier (eksempelvis 2, 3, 4 5 eller flere indtrykninger eller indtrykkede fødder anbragt 1 samme niveau) tilvejebragt, som det er almindeligt for at forhindre en genstand i at binde fuldstændig i en anden under stabling (hvilket ville gøre det umuligt at afstable genstandene for brug), placeres i 10 perfekt lodret orientering eller opretning fordi de alle kommer fra den samme form. I dette tilfælde ses det, at der er nøje superpositionering af to eller flere efter hinanden stablede genstande, således at afstandseffekten af fødderne eller indtrykningerne neu-15 traliseres og som resultat binder genstandene fast til hinanden, hvilket gør det vanskeligt at adskille dem.

En anden årsag til ringe afstand og dermed irreversibel binding mellem de stablede termoformede genstande ligger i unøjagtig formning af stablefødderne 20 eller indtrykningerne (som generelt rager en brøkdel af en millimeter eller lidt mere ind i genstanden), som idet de fremstilles af et termoplastisk materiale, som derfor er dimensionsmæssigt ustabilt på formningstidspunktet, fremstilles med temmelig vide dimensionsmæssi-25 ge tolerancer. Der vil derfor være variationer i forbindelsesvinklen mod både fødderne og bunden af hver genstand afhængigt af naturen af det anvendte termopla-stiske materiale og faconen og dybden af de termoforme-de genstande, som er uacceptabel for korrekt stabling 30 af genstandene.

Genstande, som ikke kan afstables eller som af-stables med vanskelighed kræver manuel indgriben, reducerer produktiviteten og ender næsten altid med at øge antallet af kasserede emner.

13 DK 174498 B1

Som det vil bemærkes, afhænger den gennemvandrede distance C^. for bundelementerne M2fs og M2fd ma^” simumhøjden af genstandene 0, som formes, og er derfor længere, når genstandene er dybere. Det er vigtigt, at 5 indvirkning mellem bunden af genstanden 0 og den sideværts bevægelse og lukning af pressen undgås.

Fig. 12 viser stifter Sp, som centrerer parterne M2s og m2(3 i forhold til den faste part M1# idet pressen lukker ved at blive indført et bestemt stykke i 10 tilsvarende celler z tilvejebragt i formen M2.

angiver også diagrammatisk de elementer, som føder eller fremfører pladematerialet A.

Som i termoformende maskiner med en enkelt hunform, finder stablingen af genstandene i maskiner med 15 en dobbelt hunform således sted uden praktisk mulighed for udøvelse af yderligere operationer på de termofor-mede genstande O, idet disse samles i stakke umiddelbart efter termoformning.

Formålet med opfindelsen er at eliminere eller 20 væsentligt reducere de ovenfor beskrevne ulemper, som optræder ved kendte termoformningsfremgangsmåder og -maskiner, hvori der indgår en dobbelt hunform, og samtidig gøre det muligt at udføre en hel række af yderligere operationer og/eller hjælpeoperationer på termo-25 formede genstande under hver termoformningscyklus før stabling og pakning, uden at det er nødvendigt at genstarte behandlingen.

Formålet opnås ved at udøve den indledningsvis nævnte fremgangsmåde som angivet i krav 1's kendeteg-30 nende del eller ved at indrette det indledningsvis nævnte apparat som angivet i krav 12's kendetegnende del.

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere ved hjælp af eksempler under henvisning til 14 DK 174498 B1 tegningens fig. 14 til 50, hvoraf: fig. 14 viser et frontbillede i skematisk form af en del af en transportør anvendt i apparatet ifølge opfin-5 delsen, fig. 15 et planbillede af indretningen i fig. 14, fig. 16 og 17 henholdsvis et planbillede og et forstør-Tø ret planbillede svarende til det i fig. 15, men med optagehovederne i et andet trin af arbejdscyklen, fig. 16A og 16B delvise billeder oppefra i forstørret målestok af de to halvdele af en dobbelt hunform, 1 5 fig. 18 og 19 frontbilleder i skematisk form af den termoformende presse i to forskellige operationstrin uden den trinvise transportør, 20 fig. 20 et billede nedefra og i forstørret målestok af en del af optagehovedet, fig. 21A, 21B og 21C detaljer fra fig. 19 i forstørret målestok, 25 fig. 22 en detalje fra fig. 14 i forstørret målestok, fig. 23 et billede svarende til det i fig. 14, men under et andet trin i operationscyklen, 30 fig. 24 en detalje fra fig. 23, fig. 25 et frontbillede af en stabler, som kan anvendes DK 174498 B1 15 nedstrøms for den trinvise transportør under ladningstrinnet, fig. 25A en detalje fra fig. 25 i forstørret målestok, 5 der viser den måde, hvorpå de termoformede genstande stables, fig. 26 en detalje fra fig. 25 i forstørret målestok, i TO fig· 27 stableren i fig. 25 under trinnet med udstød ning ud på en plade, fig. 28 en detalje fra fig. 26 i en position klar til udstødning, 15 fig. 29 stableren i fig. 25 i en position for vandret udstødning, fig. 30 og 31 successive trin i den horisontale udstød-20 ning fra stableren i fig. 29, fig. 32 en variation i forhold til fig. 23, fig. 33 et diagram af termoformetrinnene og cyklusti-25 derne for udstyret i fig. 14 til 31 for sammenligning med diagrammet i fig. 13, fig. 34 et diagrammatisk frontbillede i tværsnit af et parti af hunformen og et parti af optagehovedet under 30 gribningen af en termoformet genstand, fig. 35 en detalje fra fig. 34 i forstørret måletok, 16 DK 174498 B1 fig. 36 et billede svarende til fig. 35, men visende et videre trin i gribningen af kanten af genstanden ved hjælp af hovedet, 5 fig. 37 et diagrammatisk sidebillede, som viser en genstand, der ikke har en flad topkant, når den gribes af hovedet vist i fig. 34 til 36, fig. 38 et diagrammatisk snitbillede af en anden udfø-relsesform for optage- og overføringshovedet under tilnærmelsen til en termoformet genstand placeret i hunformen, fig. 39 et billede nedefra af et parti af optagehovedet 15 i fig. 38, fig. 40 et billede svarende til fig. 38, men medens en genstand er ved at blive trukket ud af formen, 20 fig. 41 genstanden i fig. 40 efter fjernelse fra formen, når den er parat til at begynde overføringen, fig. 42 og 43 et frontbillede og et tværsnit, som viser genstanden i fig. 41, når den anbringes på en modtagen-25 de former på en trinvis transportør, fig. 44 en anden udførelsesform for et optage- og overføringshoved iflg. opfindelsen i forstørret målestok under fjernelsen af en genstand fra den termofor-30 mende form, fig. 45 og 46 detaljer fra fig. 44 i forstørret målestok i to forskellige operationsstillinger, 17 DK 174498 B1 flg. 47 en anden udførelses form for optage- og overføringshovedet under fjernelsen af en termoformet genstand , .5 fig. 48 en detalje fra fig. 47 i forstørret målestok i en position klar til frigivelse af genstanden, og fig. 49 og 50 en yderligere udførelsesform for optage-10 og overføringshovedet ifølge opfindelsen i lodret snit.

På tegningen er der til identiske eller tilsvarende dele eller komponenter anvendt samme henvisningstal.

15 Under henvisning til de ovenfor beskrevne figu rer bemærkes det, at den termoformende indretning eller presse ifølge den foreliggende opfindelse omfatter en bærestruktur 1, hvorpå er monteret en fast øvre plade 2, der bærer en hanform 3, som i det viste eksempel 20 også er fast, et glidbart formbærende bord 4, som eksempelvis bæres på rullefødder, der er egnede til store belastninger med automatisk smøring (ikke vist på tegningen) for vandrette bevægelser (pilen A) og en nedre plade 5, som kan bevæges i en lodret retning (pilen B 25 - fig. 18), som drives eksempelvis ved hjælp af to knæledsenheder (ikke vist). Det glidbare bord 4 bærer to hunforme (en dobbelt hunform) 6 og 7, som er identiske og er placeret ved siden af hinanden i samme niveau, og som er beregnet til, ved hjælp af det glidbare 30 bord 4, skiftevis at blive ført ind under den faste form 3, hvor de bringes til at stige op og parres mod formen og efterfølgende åbne ved at blive sænket for at blive bevæget sideværts i forhold til den faste form 18 DK 174498 B1 3. Med andre ord bevæges formen 6 til venstre og formen 7 bevæges til højre (som det ses i tegningens figurer) i forhold til den faste form 3.

En tynd plade 8 af termoplastisk materiale, 5 som kan vindes på en dorn eller uddrages direkte fra en ekstruderenhed kombineret med den termoformende indretning bringes fremad ved hjælp af en kædeføder generelt henvist til ved nummer 9, i en normalretning i forhold til bevægelsen af den dobbelte hunform 6, 7 un- 10 der den faste form 3, men over den dobbelte hunform 6, 7, i trin og tidsmæssigt svarende til hastigheden af presningen eller formningen.

Som det bedre ses i fig. 18 og 19 kan den faste form 3 have flere indtrykninger 10, som hver især 15 har en åben nedre ende afgrænset af en fri kant li (fig. 21A og 21B) og huser en tilsvarende hanprop 12, fastgjort for enden af en tilsvarende lodret styrestang 13, som er monteret glidbart i den øvre væg af den faste form, og strækker sig ud over den for at mødes og 20 samles med en øvre aktiverende stang eller plade 14, som igen styres ved hjælp af aktiverende organer, som ikke er vist på tegningen, men kan være af for fagfolk velkendt art. De to hunforme 6 og 7 har hver især flere opad åbne hulninger 15, der i antal er lig med 25 antallet af indtrykninger 10, og har samme afstand på en sådan måde, at når en hunform parres med den faste form, parres hver indtrykning eller hul 10 præcist med en tilsvarende hulning 15 nedenunder.

Centreringsorganer omfattende eksempelvis fire 30 stifter 16 båret af den øvre plade 2, som er faste eller som kan bringes til at rage frem for at Indgribe i tilsvarende modtagende sæder 17 tilvejebragt i hunformen, når formene lukkes sammen, er tilvejebragt DK 174498 B1 19 j for korrekt parring af hunformene 6 og 7 med den faste form 3.

Bunden af hver hulning 15 er forsynet med en udstøderindretning (fig. 18, 19, 21A, 21B og 21C) om-5 fattende et hoved 18, som kan bevæges opad, idet det styres ved hjælp af en tilsvarende stang 19, som er ud i eet med en styrestang eller -plade 20, som er beregnet til at frigive og udskubbe en eller flere ter-moformede genstande 150 fra pressen efter at formene er 10 åbnet.

Fortrinsvis kan hver hulning 15 have en indsnævring 21 dannende et trin omkring den formede genstand, højden af hvilket fra bunden af hulningen angi-| ver stablehøjden H for formede genstande 150 (fig.

ί 15 21A).

Den nedre plade 5 drives ved hjælp af egnede enheder (ikke vist), eksempelvis to knæledsenheder, for at tilvejebringe den lodrette lukke- og åbnebevægelse mellem hunformene 6, 7 og 3.

20 To excentrikker, som ved at bringe pladen 5 til at bevæge sig et lille stykke, gør det muligt at udskære og adskille genstandene fra den tynde plade kan være tilvejebragt under basis for de to knæledsenheder. Denne operation, der er sædvanlig indenfor tek-25 nikken, udføres under lukningen af hunformene 6, 7 mod den faste form 3.

Den faste øvre plade 2 har to lodrette bærerstænger 22 og 23 (fig. 15, 16 og 17) på hver af hvilke er roterbart monteret en tilsvarende udragende 30 arm 24, 25, som ved sin frie ende bærer et sugeopta- gehoved 26, 27, som er konstrueret eksempelvis i form af en klokke, som er aflukket ved bunden ved hjælp af en perforeret sugeplade 28, og som står i forbindelse 20 DK 174498 B1 med en kilde til vacuum eller negativ tryk ovenover for at udsuge luften, såsom en sugepumpe, der ikke er vist, ved hjælp af en fleksibel ledning 26a og 27a. Som det bedre ses i fig. 20 har pladen 28 flere gennemgående 5 huller 29 placeret i et ordnet arrangement i afstand fra skæringen mellem langsgående 30 og tværgående sugeriller, fortrinsvis med en afstand lig med afstanden mellem hulningerne 15 i hunformene 6 og 7.

Armene 24 og 25 er placeret på hver sin side 10 af den faste form 3 og bringes til at dreje omkring stængerne 22 og 23 mellem en position, i hvilken det tilsvarende optagehoved 26 og 2^ befinder sig over en tilsvarende hunform 6 eller 7, når denne er bevæget sideværts fundstændig væk fra den faste form 15 3, og en position uden for den termoformende maskine ved hjælp af en tilsvarende motor/reduktionsgearsenhed 32, 33, der drives på en sådan måde, at optagehove derne 26, 27 bringes til at udføre rytmiske svingbevægelser i takt med de frem og tilbagegående bevægelser 2 0 af formene 6 og 7 for at effektuere overføringen af termoformede genstande 150, som det vil blive beskrevet nedenfor.

Indenfor armene 24 og 25's aktionsradius er placeret en intermiterende transportør 35 (fig· 14, 25 15, 16, 22 og 23), som er dannet af to glide- og bæresider eller kanter 36, flere plader eller formere 37, som bæres glidbart af siderne og trækkes ved deres to modstående ender af et par kæder 38, som løber omkring et par kædehjul 39 ved enderne af transportøren 30 (fig· 22). Hver plade eller former 37 har en midterstift 40, som danner et hængsel i forhold til kæden 38 og to sideværts ruller eller stifte 41 og 42 ved hver ende, som indgriber med kæderne. Langs kanter- 21 DK 174498 B1 ne 36 er rullerne 41 og 42 fri og kan løbe langs tilsvarende rette øvre 4 3 og nedre 44 styr eller skinner, medens stiften 40 ved transportørens transportende bringes til at følge en cirkulær bane langs et 5 hjul 39, medens frontrullen (i forhold til bevægelsesretningen, eksempelvis rullen 41 i fig. 22) bringes til at følge et spor, som ligeledes er cirkulært langs et tilsvarende fast styr 45, som har krumningsradius svarende til radius af hjulet 39, og den bage-10 ste rulle {rullen 42 i fig. 22) indgribes mellem to radiære tænder 46 på et hjul 47, som har sin egen omdrejningsakse på linje med hjulet 39 og nævnte spor. Med dette arrangement returneres hver plade eller former 37 ved enderne af transportøren 35 i en po-15 sition, som altid er parallel med de andre plader eller formere, og er altid relativ langt fra den plade eller former, som er foran og den som følger efter, når den er i udstø&oingspositionen.

Det er derfor muligt at tilvejebringe en be-20 handlings- eller bearbejdningsstation 50 (fig. 14 og 23) og en stablestation 51 ved transportøren 35’s transportender og mulige mellembehandllngs- eller -bearbejdsningsstationer vil blive beskrevet nedenfor.

Bearbejdningsstationen 50 er indrettet til at 25 udføre forskellige operationer på formede genstande 150, som er placeret i en let tilgængelig position for de i stationen tilvejebragte arbejdende enheder, medens de formede genstande i stablestationen 51 kan stables før de endelig fjernes fra transportøren 35.

30 Pladerne eller formerne 37 har hver især en mængde huller eller sæder 38 med samme diameter (eller en lidt mindre diameter) og samme mellemrum som hulningerne 15 i hunformene 6 og 7, således at de 22 DK 174498 B1 kan modtage de genstande, som frembringes af formeope-rationen og overført dertil ved hjælp af hovederne 26 og 27. Pladerne eller formerne 37 bevæges intermi-terende ad en øvre bane langs transportøren 35 langs 5 hvilken de modtager formede genstande 150 fra hovederne 26 eller 27, stoppes sekventielt på intermiterende måde ved bearbejdsningsstationen 50, og føres derefter langs et nedre spor til de når stablestationen 51.

Behandlings- eller bearbejdningsstationen 50 10 kan være indrettet til at udføre enhver ønsket yderligere operation såsom eksempelvis perforering af bunden af formede genstande 150, tørtrykning eller stempling af genstandene, etikettering, fyldning med opløseligt drikkevarepulver, sterilisering etc.

15 I fig. 14 og 23 er stationen 50 som eksempel il lustreret af et knæledsbevæget borehoved forsynet med boreskær 52 indrettet med samme afstand som hullerne 37a i formerne 37 og opereret med samme operationstakt som den intermiterende transportør 35.

20 Imidlertid kan enhver anden egnet operationsen hed, som er i stand til at udføre en ønsket proces på eller manipulation af de formede genstande være tilvejebragt i stedet for eller i tilknytning til den knæ-ledsbevægede boreenhed 50.

25 Stablestationen 51 (fig. 14 og 23 til 29) om fatter en bæreramme 53 på hvilken er placeret den nedstrøms ende af transportøren 35, en nedre skubber 54, som kan drives i en skiftevis lodret frem og tilbagegående bevægelse i takt med transportøren 35’s in- 30 termiterende drift og omfattende flere skubbehoveder 55, der i antal er lig med og har samme afstand som hullerne 37a i formerne 37 og en stabler 56 placeret over transportøren 35 lodret på linje med skub- 23 DK 174498 B1 beren 54. Stableren 56 kan være af enhver egnet art, eksempelvis med flere parallelle rørformede stænger 57 holdt sammen af en ramme 58 (fig· 25), på hvilken der også er glidbart monteret en øvre skubber 5 59, som ligeledes kan drives i en skiftevis frem og tilbagegående bevægelse, som det vil blive beskrevet nedenfor.

Hver stang 57 er fortrinsvis forsynet med tænder 60 (fig· 26 og 28), som kan trækkes tilbage, idet 10 de er hængslet omkring en tværgående akse 61, således at de kan svinges mellem en position, i hvilken de er trukket ind i stangen (fig. 28), således at genstande 150 kan glide ind mellem stængerne og. en position, i hvilken de rager frem fra stangen (fig. 26) for at ind-15 gribe med en kant 151 af en genstand 150.

Som det bedre ses i fig. 16A, 16B og 25A er det muligt at indrette tingene på en sådan måde, at hunformen 6 producerer genstande, der er Identiske med de i hunformen 7 producerede, men med eksempelvis fire 20 fødder eller indtrykninger 152, der er forskudt en forudbestemt vinkel på en sådan måde, at givet at stablerne af genstande i stationen 51 dannes af genstande kommende skiftevis fra formen 6 og formen 7, fordi de lades ind i formerne 37 på transportøren 35, at 25 den flade del af bunden af en genstand 150 (selv når bundkanten har en relativ stor forbindelsesvinkel) altid bringes til at hvile på et tilstrækkeligt antal fødder 152.

Et lignende resultat opnås, hvis der i stedet 3 0 for fødder 152 med forskellig vinkelorientering i de to hunforme tilvejebringes et forskelligt antal fødder 152. Dette gør det naturligvis muligt at opnå en perfekt stabling til enhver tid uden risiko for permanent 24 DK 174498 B1 eller irreversibel binding mellem genstandene 150, hvorved antallet af kassationsemner reduceres.

Stableren 56 bæres af en køreindretning 62, som ved hjælp af hjul 63 kan køre ad en skinne eller sektion 64 for at overføre flere stakke af genstande 150 fra stableren 56, eksempelvis til en stående og bærende flade 65, der om ønsket kan være hævbar og sænkelig, som vist diagrammatisk i fig. 25 og 27.

Skinnen 64 kan have vinkelfremspring omkring sin egen langsgående akse 66 og kan være båret roter- bart omkring den gennem en fortandet sektion 67, som indgriber med et lille tandhjul 68, der er kilet på en drivaksel 69 af en motor/reduktionsgearsenhed 70.

0

Med dette arrangement kan stableren 56 hældes 90 1 5 eller enhver mellemvinkel og dermed placeres eksempelvis i vandret position eller sættes ned på en bæreplatform 71 (fig. 29 til 31). Platformen 71 er indrettet til at udføre en intermiterende nedadgående bevægelse (ved hjælp af en transmission 72, en skrue 7 3 20 og en tilsvarende møtrik) for at sætte en tværgående uddriver 74 i stand til at overføre en række stablede genstande 150 til en kassetransportør 75, som bærer de stablede genstande eksempelvis til en pakkestation.

Funktionen af de ovenfor beskrevne organer er 25 ekstrem enkel. Når pressen er åben, bringes en forudbestemt længde af plade 8 til at avancere ved hjælp af en kædeføder 9 under den faste form 3, hvorpå hunformen 6 eller 7 (eksempelvis formen 6), som er placeret under den faste form, hæves og parres med formen 3 med den følgelige termoformning af genstande 150 og den efterfølgende friskæring af dem. Formen 6 bevæges sammen med formen 7 nedad for at åbne pressen, og umiddelbart efter bevæges det formbærende bord 25 DK 174498 B1 4 sideværts, således at formen 6 bæres fuldstændig væk fra den faste form 3 og formen 7 hen under formen 3 klar til næste termoformningscyklus.

Medens bevæges optagehovedet 26 ind i udtræk-5 ningsområdet over hunformen 6, som nu er fuldstændig frit tilgængelig, og så snart formen 7 lukker mod den faste form, fjernes de formede genstande 150 fra formen 6, idet de tidligere er blevet fjernet eller løsnet fra cellerne 15 ved hjælp af hovederne 18 af 10 udstøderindretningen. Idet det drejer omkring sin søjle 22 (fig. 16), bevæger hovedet 26 sig hen over en former 37 på transportbåndet 35 og åflejrer de formede genstande 150 i et tilsvarende antal huller 37a (fig. 15 og 16).

15 I den efterfølgende formningscyklus bevæges optagehovedet 27 hen over formen 7, som er blevet ført sideværts i forhold til den faste form 3 ind i udtrækningsområdet, og med en bevægelse svarende til hovedet 26's overføres formede genstande fra formen 7 20 til formeren 37 på transportøren 35 på en tilsvarende måde. På denne måde vil hovedet 27 sætte genstande 150 ned på hver anden former på transportøren.

Det samme vil blive gjort af optagehovedet 26, men på de formere, som er ladt tomme af hovedet 27, således 25 at alle formerne 37 til sidst fyldes med genstande 150 før disse afleveres ved bearbejdsningsstationen 50.

Det bemærkes, at det faktum, at hver formet genstand overføres til den intermiterende transportør 35 30 og forbliver der, gør det muligt at udstrække stabiliseringstiden tst udenfor pressen betragteligt, hvilket er et fordelagtigt træk til forbedring af kvaliteten af de formede genstande 150. Faktisk bæres de i eksem- 26 DK 174498 B1 plet Illustrerede genstande 150 på formeren af transportøren 35 gennem syv eller flere termoformningscyk-ler.

Det er muligt fra tid til anden at indsamle til-5 fældigt udvalgte genstande 150 fra en former 37 for at kontrollere kvaliteten af genstandene 150 uden at dette skaber den mindste forstyrrelse i udstyrets operationscyklus.

Ved arbejdsstationen 150 bearbejdes genstande-10 ne eller fyldes delvis med pulvermateriale eller etiketteres etc., og føres derefter ad den nedre del af transportøren 35 til stablestationen 51, hvorfra de fjernes i stakke for at blive leveret- til brug eller til en pakningsstation for forsendelse. Selv medens de 15 bevæges ad den nedre del af transportøren, kan de gennemgå yderligere stabilisering og forbliver i de samme indbyrdes positioner, som de havde i den termoformende presse.

Det bemærkes, hvorledes anvendelsen af sugeopta- 9f] gehoveder 26 og 27, udover at tilvejebringe let og ensartet styring af det indvendige negative tryk over hele arbejdsfladen af pladen 28, er anvendelig til alle anvendelser og ikke er afhængig af eksistensen af en kant 151 på den genstand, som samles op. Ligeledes 25 i modsætning til situationen ved konventionelle anlæg er bevægelsen for at udtrække genstandene 150 fra pressen lig med stablehøjden H (fig. 21A) ved anvendelsen af hovederne 26 og 27.

Nærmere betegnet bevæges hovedet 26, idet der 30 henvises til fig. 21B, når en form 6 eller 7, eksempelvis formen 7 bevæges ind i udtræknings- eller udstødningspositionen, samtidig ind i en position over formen 6, som allerede nævnt. Afstanden ho, som ud- 27 DK 174498 B1 stødeindretningen 16 og 20 må bevæges for delvis udstødning af genstandene 150, før disse samles op af hovedet 26, gennemføres medens delen 7 af pressen udfører en anden termoformecyklus. Dette gælder også • 5 den af hovedet 27 efterfølgende udførte udstødebevægelser, dens drejning og aflejring af genstandene i formerne 37 og dens returnering til positionen over formen 7, således at der ikke tilføjes dødtider til nogen af formecyklerne.

10 Dette betyder, at ventetider, i hvilke pressen er åben, er som nævnt ovenfor under henvisning til ter-moformende maskiner med en sugeplade, der trænger ind i selve pressen eller formeområdet andrager.30% af termo-formecyklusen, reduceres drastisk.

Det bemærkes også, hvorledes fjernelsen af genstandene 150 kun delvis skyldes bevægelsen af hovederne eller bundene 18. Genstandene fjernes faktisk (fig. 21C) ved den bevægelse, som adskiller formen og pladen, delvis tilvejebragt ved sænkning af formen og 20 delvis ved hævning af bundene 18. Fordi disse bevægelser finder sted samtidig med andre dødtider i hver formecyklus, påvirker de ikke udstyrets produktivitet.

Ved en sammenligning med den kendte maskine i fig. 11 bemærkes det let, at hvis 25 ho er højden af genstandene 150, hp er højden af styrepladen 20, ha er tilnærmelsesbevægelsen for stabling, og hs er dimensionen (højden) af en dobbelt hunform 6, 7, vil den totale højde H af en form M2s og M2<j i fig.

30 12 være summen Ho = hp+ho+ha+hs.

Højden af hunformene 6 og 7 i fig. 21B ifølge den foreliggende opfindelse er i stedet H * hp+ha+hs, dvs. H er Ho minus en størrelse lig med i det 28 DK 174498 B1 mindste den maksimale højde af de termoformede genstande 150. Fordi højden Ho af formen i en konventionel maskine med stabling sædvanligvis er lidt større end to gange højden af de termof ormede genstande, kan det 5 konkluderes, at den udstødning, som udføres af hovederne 26 og 27 i det pågældende udtræknings- eller udstødningsområde helt uden for presseområdet og væk fra den faste form 3, i det mindste halverer højden af hunformene 6 og 7.

10 Reduktionen i højden af formene medfører en be tragtelig sænkning af deres vægt og derfor deres inerti, hvilket betyder, at hurtigere sidéværtsbevægelser kan gennemføres.

Det bemærkes også fra fig. 21B, at formen 7 er 15 vist i udtræknings- eller udstødningsposition. Det faktum, at formen 7 er ført til en position helt uden for presnings- eller termoformningsområdet, har gjort det muligt at dimensionere sugehovederne 26 og 27 på en sådan måde, at summen af strømmene (Q1+Q2+Q3) al-20 le passerer gennem sektionen Hpe. I sektionerne SI, S2 og S3 vil strømningshastighederne være indbyrdes identiske, og derfor vil værdien af trykket pi inde i hovedet være ensartet over hele overfladen af pladen 28.

Dette medfører en optimering af den vigtigste parameter 25 for tilfredsstillende virkning af et optagehoved 26, 27 med det resultat, at det er muligt at opnå den optimale tilstand, i hvilken Q1=Q2=Q3.

Den ovenfor beskrevne opfindelse kan underkastes adskillige modifikationer og variationer inden for sine 30 rammer. Eksempelvis kan transportøren 35 erstattes af en transportør med et tomt returspor eller med tomme formere 37 efter at have passeret et terminal returhjul med betragtelig diameter eller et antal returhjul 29 DK 174498 B1 på sådan en måde, at stationerne 50 og 51 kan virke ved den øvre bane. Igen kan bearbejdsningsstationerne 50 være flere end én i antal og kan være indrettet i rækkefølge langs transportøren.

5 Om ønsket kan stationen 50 udelades eller ihvertfald holdes inaktiv for særlige typer af genstande 150.

Endvidere kan, som vist i fig. 23 og 32, en udsugningshætte 80 for flygtige afdampninger fra termo-10 plastmaterialet A, som anvendes til termoformning af genstandene 150, fordelagtigt tilvejebringes i enhver egnet position over, langs eller under transportøren 35. Et tunnelbehandlingskammer 85, eksempelvis til sterilisation og/eller varmebehandling, og som kan om-15 give i det mindste en del af transportøren 35 og kan være forsynet med en række nåle 86 indrettet til indsprøjtning af en fluid, såsom kold luft, for at opnå optimal stabilisering af genstandene 150 uden for pressen er også vist diagrammatisk i fig. 32.

20 Om ønsket kan der nedstrøms for hvert pick uphoved 26 og 27 være indrettet en randombukkende arbejdsstation for at danne ombukkede rande på alle genstandene formet i samme formeoperation umiddelbart efter, at de er blevet udledt på en plade eller former 25 37. I dette tilfælde har transportøren 35 en større længde svarende til i det mindste to plader eller for mere for at gøre det muligt for genstandene at blive udformet med en ombukket rand inden for cyklustiden, medens de stadig er varme, idet de netop er samlet op 30 fra formene 6 eller 7, og således er der ikke behov for at opvarme dem blot for randafslutningsoperationen, før de når bearbejdningsstationen 50.

Idet der henvises til fig. 34 til 37, bemærkes det, at et optage- og overføringshoved iflg. opfindel- 30 DK 174498 B1 sen omfatter en optagestruktur 201, dannet af en bevæget plade 207 eller et stift netformet element, som bæres eksempelvis af en bærearm 24 eller 25.

Den bevægede plade 202 har en flad nedre flade 204, 5 hvorpå er placeret et eller flere sæder 205, der hver især er bundet af i det mindste to indgribende/frigi-vende enheder 206, som står frem fra fladen 204 af pladen.

Hver indgribende/frigivende enhed 206 omfatter 10 et fremspring eller hylster 207, som er lukket ved bunden, og hvis ene ende er fastgjort, eksempelvis skruet, til fladen 204 af pladen, medens den anden ende 208 er fri og fortrinsvis har en oval facon eller er affaset for at danne et middel til at indgribe 15 med den flangekant 209, som udgøres af en flad lav skulder af en termoformet genstand 150, såsom et glas fremstillet ved termoformning i en form 6 eller 7, som er forsynet med en uddrivende bund eller bunde eller bevægelige uddrivere 18.

20 I den del af dens væg, som vender mod det til svarende sæde 205, har hver indgribende/frigivende enhed 206 en langsgående spalte 213, som strækker sig over et endeparti af længden af hylsteret 207, hvorigennem den fri ende af en tand 214, som indgri-25 ber med skulderen 209, kan strække sig. Tanden 214 er hængslet i toppen ved 215 omkring en diametral rotationsakse, som er normal både til den langsgående akse af hylsteret og spalten 213's aksialt plan. En stift 215 er igen båret af et nedhæng 216 af et 30 stempel 217, som er glidbart og læktæt monteret i hylsteret 217 ved hjælp af tilstedeværelsen af en tætning såsom en O-ring 218. Under tanden 214 er tilvejebragt en lille plade 219, som glider i hylste- DK 174498 B1 31 ret 207, og hvis øvre flade, som er indrettet til at berøre tanden 214, er udformet som et plan, der hælder mod spalten 213, og hvis nedre flade er i berøring med en returfjeder 220, som virker mod den lukkede .5 ende af hylsteret.

Ved toppen er hvert hylster 207 via en tilsvarende forbindelse 221, eksempelvis tilvejebragt indenfor pladen 202's tykkelse (i hvilket tilfælde pladen 202 også kan virke som en hovedledning) eller be-10 står af en fleksibel ledning i forbindelse med en kilde til tryksat fluid (luft) (ikke vist) under indarbejdelse af en elektrisk trevejs styreventil 223. Når således ventilen 223 leder tryksat luft mod de indgri-bende/frigivende enheder 206 (fig. 36), presses deres 15 stempler 217 nedad i de tilsvarende hylstre 207 mod returfjedrene 220, og bevirker derved at de nedre tilspidsede spidser af tænderne 214 rager ud og indgriber den vandrette indgrebs- og bæredel af kanten af en genstand 150. Genstanden 150 er således fast-20 gjort til optagepladen 202 med det til følge, at den kan fjernes fra formen 6 eller 7 og overføres fuldstændigt sikkert og uden at blive forvredet, kvast eller deformeret på anden måde, til en modtagestation, såsom eksempelvis en optagende former (anført ved 222 25 i fig. 42 og 43) anbragt på et transportbånd 35. Ved modtagestationen udlufter eller udstøder styreventilen 223 den tryksatte luft, som tidligere blev tilført gennem ledningen 221 (fig. 35) med det til følge, at returfjederen 220 bringer den lille plade 219 til 30 atter at løfte sig, og dette bevirker igen, at tanden 214 returnerer til hylsteret 207, som følge af den formstyrede glideforbindelse mellem den lille plade og tanden, og samtidig forskydes stemplet 217 opad. Gen- 32 DK 174498 B1 standen 150 frigives derfor fra optagehovedet 207 og kan falde ned i opsamlingsstationen.

Det er vigtigt at bemærke, at med det ovenfor beskrevne optage- og overføringshoved, er det ikke 5 nødvendigt at de termoformede genstande 150 har en cirkulær facon såsom et glas eller facon af en regulær polygon såsom en bakke, men kan have enhver ønsket udformning, eksempelvis en udfladet og langstrakt facon som vist i fig. 37. Så længe den er forsynet med en 10 skulder 209, som kan være kontinuert eller diskontinuert, og endda kontinuert med en skulder, som ikke ligger i et enkelt plan (i sidstnævnte tilfælde kan de indgribende/frigivende enheder 206 være indrettet således, at de virker i forskellige niveauer i forhold 15 til hinanden). Udover dette kan genstanden 150 også have en betragtelig bredde, i hvilket tilfælde det vil være tilstrækkeligt at tilvejebringe et passende antal indgribende/frigivende enheder 206 for hvert sæde 205.

20 Virkningen af et optage- og overføringshoved som beskrevet ovenfor er meget enkel og hurtig. Når den termoformende form åbner, bevæges pladen 202 ind over hunformen 6 eller 7, går ned på genstandene 150 på den i figur 35 viste måde og lægger an mod genstandene.

25 Den elektriske ventil 223 leder komprimeret luft ind i de indgribende/frigivende enheder 206, som derefter Indtager den i figur 36 viste stilling, dvs. de bringer deres tænder 214 til at indgribe med skulderen af genstanden eller genstandene, som dermed bliver fast-30 gjort til pladen. Når overføringen til opsamlingsstationen er udført, bringer den elektriske ventil 233 den komprimerede luft til at blive udstødt med følgelig tilbagetrækkelse og forsvinden af de holdende tænder 33 DK 174498 B1 214 ind i det tilsvarende hylster 207, hvoraf følger, at genstandene er frigivet og fri til at falde ned i modtagestationen.

I den i fig. 38 til 43 viste udførelsesform om-5 fatter de indgribende/frigivende midler tilknyttet optagepladen 202 en kop 225 placeret i tilknytning til sædet eller sæderne 205 og omfattende en perifer tilspidsende kant 226 af et elastisk deformerbart materiale. Kanten 226 er indrettet til at trænge ind i 10 en hul termoformet genstand 150, blive deformeret selv hvis genstanden ikke er forsynet med en kant med flange, og indgribe elastisk med det indre {fig. 40) på en tilstrækkelig fast måde til at muliggøre, at genstanden fjernes fra formen 6 eller 7 (fig. 41) og 15 overføres til en opsamlingsformer 37 (fig. 42).

Bunden 227 af koppen 225 har mindst et hul 228 som er i forbindelse med en ledning 221, der igen er i forbindelse med en kilde til tryksat fluid (luft) (ikke vist) gennem en elektrisk trevejs styre-20 ventil 223, som danner en udluftning til atmosfæren fra det indre rum i genstanden 150, medens koppen 225 trænger ind i genstanden 150 og sender en puls (et blæs) af komprimeret luft ind i genstanden (fig.

43), når denne er anbragt i den modtagende former 222, 25 hvorved kanten 226 slippes og frigives.

Hvis flere sæder 205 er tilvejebragt på optagepladen 202, kan individuelle ledninger 221 være forbundet med en hovedledning 229 (fig. 39), som igen forsynes med komprimeret luft gennem en ledning 230a 30 lige fra kilden til komprimeret luft og afskåret af en ventil 223.

Naturligvis kan en elastisk ring dannende kanten 226 være fastgjort alene til den flade side 204 af 34 DK 174498 B1 hovedet 202 i stedet for en kop 225.

Fig. 44 til 46 viser en yderligere udførelsesform for optagehovedet 202, hvor en ring eller i det 5 mindste to modstående ringformede længder 230 indrettet koncentrisk omkring det tilsvarende sæde 205 er tilvejebragt ved hvert sæde 205. Denne udførelsesform er særlig fordelagtig ved genstande 150, som kan have kanter, men som af en eller anden grund ikke ligger 10 fuldstændig an mod den flade side 204 af pladen 202.

Ringene eller de ringformede længder 230 har deres indvendige vægge udformet af en længde 231, som strækker sig mod genstanden, som skal gribes og en længde 232, som er undersænket mod pladen 202. Med 15 denne udformning bringes de indvendige læber 209a af kanterne 209, når pladen 202 sænkes ned på genstandene 150 i formen 6 eller 7, først til at glide langs den fremspringende længde 231 og bringes derefter til at bøje lidt tilbage og optage en spænding 2o elastisk, idet de undergår en deformation, som er vel indenfor deres konstruktionsmateriales elasticitetsgrænse, og de kan derved ekspandere en smule ved længden 232 og ligge an mod pladen 202, hvorved de er fastgjort i ringen eller mellem de ringformede sektio-25 ner 230.

Langs kantlinjen 209 er tilvejebragt en eller flere uddrivningsindretninger 234, der hver især er udformet af et stempel 235, der forsynet med et skaft er bevægeligt monteret i et hul 237 tilvejebragt ek-30 sempelvis i pladen 202. Hullet 237 omfatter en passage for skaftet 236 i den flade side 204 af pladen 202, medens den anden ende kan være lukket af en plade 238. Stemplet 235 er fjederbelastet af en returfje- 35 DK 174498 B1 der 239 fra den flade side 204, medens det også gennem en ledning 221 er 1 forbindelse med en kilde til komprimeret luft gennem en elektrisk trevejs styreventil 223 (fig. 45).

5 For at frigive genstanden 150 fra pladen 202 er alt der kræves, at et blæs komprimeret luft ledes gennem 221, og dette sænker mod virkningen af fjederen 239 stemplet 235 og dets skaft 236 presser derefter kanten 209 udenfor ringen eller de ringfor-j 10 mede sektioner 230 (fig. 46).

I den i fig. 47 og 48 viste variant står et el ler flere huller 240 i forbindelse med en kilde til komprimeret luft (ikke vist) gennem ledningen 221 og en elektrisk styreventil 223 er tilvejebragt i stedet 15 for uddrivningsindretningerne 234. En genstand 150 holdes mod pladen 202 gennem det elastiske greb om dets kant 209, som i det i fig. 44 til 46 viste eksempel, men kanten 209 er tætnet ved hjælp af en ring 230. For at uddrive genstanden 150 sætter ventilen 20 223 ledningen 221 i forbindelse med kilden til tryksat luft et øjeblik, og denne udleder en puls af luft ind i genstanden og bevirker at den fjernes.

Fig. 49 og 50 viser en udførelsesform, i hvilken de indgribende/frigivende midler omfatter en ekspander-25 bar og kompressibel bælg 250, som kan indføres i genstanden 150 i slap tilstand og derefter bringes til at udvide sig ved oppustning indtil den indgriber med de indre vægge af genstanden. Til dette formål kan den ekspanderbare væg omfatte en elastisk membran holdt 30 på plads mod overfladen af sædet 205, eksempelvis ved hjælp af skruer 251 og afstandsstykker 252 placeret mellem en plade 253 fastgjort til pladen 202 og en lille holdeplade 254, således at bælgen kan udvides 36 DK 174498 B1 og presse sine sidevægge mod de indre vægge af en genstand 150.

Det indre af membranen kan sættes i forbindelse med en kilde til komprimeret luft gennem huller 240, .5 ledningen 221 og en elektrisk trevejs styreventil 223 for oppustning under opsamlingstrinnet og forbindes med atmosfæren for at udlede luften for at frigive genstanden 150 ved opsamlingsstationen efter udtrækning og overføring fra formen 6 eller 7.

10 Optage- og overføringshovedet beskrevet ovenfor kan undergå mange modifikationer og variationer indenfor beskyttelsesomfanget for opfindelsen som defineret i de efterfølgende krav.

Således kan eksempelvis pladen 202 også er-15 stattes af en netformet struktur med celler forbundet med en tilsvarende fleksibel ledning 221.

yderligere kan det elastisk eftergivelige element 250 bringes til at udvide sig og trække sig sammen ved hjælp af mekaniske i stedet for pneumatiske 20 midler, eksempelvis ved ekspansionssegmenter styret ved hjælp af en tilspidset komponent styret af en stangmekanisme.

Claims (38)

1. Fremgangsmåde ved termoformning af hule gen-.5 stande med en bund ud fra en tynd plade af termoplastisk materiale, omfattende 1 en enkelt forudbestemt operationscyklus fremstilling af en presset genstand (150) ved varmformning og udskæring af genstanden eller genio standene mellem en halvdel af en bevægelig dobbelt hunform (6,7) anbragt i formeområdet og en hanform (3), bevægelse af hunhalvdelen (6,7) af formen indeholdende i sig den termoformede genstand (150) eller de termoformede genstande mod et tilsvarende udstødnings-15 område skiftevis til den ene og den anden side for formningsområdet, kendetegnet ved følgende trin: opsamling af genstanden (150) eller genstandene fra hunhalvdelen (6,7) af formen anbragt i det tilsva-20 rende udstødningsområde og overføring af hver genstand (150) til flere bæreplader (37) af en facon svarende til hunformen (6,7), hvilke bæreplader (37) kan bevæges i i rækkefølge intermiterende ad en bane, - sekventiel bevægelse af bærepladerne (37) til i det 25 mindste én arbejdsstation (50) eller håndteringsstation samtidigt med at hunformen bevæges tilbage for at placere sin anden halvdel overfor hanformen (3) for at producere en efterfølgende formet genstand (150), - udøvelse af mindst én bearbejdnings- eller håndte-30 ringsoperation på alle genstandene, som bæres af mindst en bæreplade (37), samtidigt med, at den næste formede genstand (150) fremstilles.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de i arbejdsstationen (50) eller DK 174498 B1 håndteringsstationen eller i hver arbejdsstation eller håndteringsstation (50) behandlede genstande (150) bevæges væk fra den tilhørende modtagende bæreplade (37) samtidig med, at genstande (150) overføres fra pressen 5 til en bæreplade (37).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at bearbejdnings- eller håndteringsoperationen eller en af dem omfatter stabling af genstandene (150).

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kende tegnet ved, at stablingen af genstande (150) fra en bæreplade (37) sker samtidigt med, at én eller flere behandlings- eller håndteringsoperationer udføres på genstandene (150) i en anden bæreplade (37).

5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, kende tegnet ved, at behandlings- eller håndteringsoperationen eller -operationerne omfatter perforering af bundene af genstandene (150).

6. Fremgangsmåde ifølge krav 4 eller 5, k e n - 2o detegnet ved, at behandlings- eller håndteringsoperationen eller -operationerne omfatter etikettering af genstandene (150).

7. Fremgangsmåde ifølge krav 4-6, kende - tegnet ved, at behandlings- eller håndteringsope- 25 rationen eller -operationerne omfatter sterilisering af genstandene (150).

8. Fremgangsmåde ifølge krav 4-7, kende tegnet ved, at behandlings- eller håndteringsoperationen eller -operationerne omfatter forfyldning af 30 genstandene (150) med en forudbestemt mængde af et produkt, som pakkes i genstandene (150).

9. Fremgangsmåde ifølge krav 4-7, kende tegnet ved, at behandlings- eller håndteringsope- DK 174498 B1 rationen eller -operationerne omfatter dannelse af en krum rand på genstandene (150) under udnyttelse af ter-moformningsvarmen.

10. Fremgangsmåden ifølge ethvert af de foregåen-5 de krav, kendetegnet ved en stabiliseringstid uden for pressen i bærepladerne (37) lig med mindst syv på hinanden følgende termoformningscykler.

11. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at behandlings- eller 1. håndteringsoperationen eller -operationerne omfatter udtagning af mindst en formet genstand (150) for kvalitetskontrol, medens de termoformede genstande (150) er på bærepladerne (37).

12. Apparat til termoforming af hule genstande 15 med en bund ud fra en tynd plade af termoplastisk materiale, omfattende en hanform (3) og en hunform (6,7), af hvilken en halvdel kan bevæges skiftende i forhold til den anden halvdel for at blive parret med hanformen (3), me-20 dens den anden halvdel samtidig bærer den genstand eller de genstande, som tidligere er fremstillet i denne anden halvdel af hunformen til et let tilgængeligt udstødningsområde , en intermitterende tyndpladeføder til at føde en 25 tynd plade af termoformbart materiale mellem hanformen (3) og hunformen (6,7), en skæreindretning (11), som kan aktiveres ved slutningen af hver presselukkebevægelse, k endetegnet ved at omfatte: 30. en intermitterende transportør (35) med flere bæreplader (37), som hver især er i stand til at modtage og bære genstanden eller genstandene (150) fra en formeoperation i samme indbyrdes position som de indtog DK 174498 B1 i pressen (6,7), mindst et optagehoved (26,27), der er i stand til at løfte et sæt formede genstande (150) fra skiftevis den ene og den anden halvdel af den dobbelte hunform fra •5 den ene eller den anden side af hanformen (3) og overføre genstandene (150) til en bæreplade eller former (37) på transportøren (35), og mindst en behandlings- eller håndteringsstation (50) placeret langs transportøren (35) for samtidig be-10 handling eller bearbejdning af alle genstandene (150) fra mindst en forme- eller presseoperation.

13- Apparat ifølge krav 12, kendetegnet ved, at hver bæreplade eller former (37) har flere gennemgående åbninger, som virker som sæder (38) 15 til at modtage de termoformede genstande (150), og som har i det væsentlige samme udformning og samme arrangement som formhullerne (15) i hunformene (6,7).

14. Apparat ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at optagehovedet eller -hovederne 20 (27) hver især omfatter en optageenhed (26,27) inde holdt i hovedet, omfattende en perforeret sugeplade (28) med flere gennemgående huller (29) for luft, som står i forbindelse med det indre af optageindretningen, en kilde til vakuum eller negativt tryk i forbindelse 25 med optageindretningen, en manøvrearm (24,25) indrettet til at bevæge optageindretningen mellem en opsamlingsposition over en hunform (6,7) og en afsætnings- eller frigivelsesposition over en bæreplade eller former (37) på den intermitterende transportør (35) og aktiverings-30 organer (32,33) for armen, som kan styres i takt med den alternerende bevægelse af hunformene (6,7) for at overføre genstanden eller genstandene (150) fra hver formeoperation ved at trække deres kanter op til suge- DK 174498 B1 pladen (28) og bevirke, at de 1 det mindste delvis hænger ved denne.

15. Apparat Ifølge krav 14, kendetegnet ved, at hullerne (29) for passage af luften i 5 nævnte sugeplade har samme afstand og samme indretning som formhullerne (15) i hunformen (6,7) for optimal j fordeling af luftstrømmen over hele overfladen i kon- ' takt med den termoformede genstand eller de termoforme- de genstande (150).

16. Apparat ifølge krav 14 eller 15, k ende- tegnet ved, at optageindretningen har form af en hætte, der er placeret over sugepladen (28).

17. Apparat ifølge ethvert af kravene 12 til 16, kendetegnet ved, at i det mindste en udsug- 15 ningshætte (80) er placeret langs transportøren (35) for at fjerne flygtige dampe fra termoformeprocessen.

18. Apparat ifølge krav 12 eller 13, kendete g n e t ved, at hvert optagehoved (26,27) omfatter et fladt pladelignende eller netformet element (202) 20 med mindst et sæde (205,225,230) for den tilsvarende genstand eller de tilsvarende genstande (150), som skal opsamles og overføres, organer (206,226,232,250) til indgreb med/frigivelse af de tilsvarende genstande (150) placeret i forhold til sædet eller sæderne (205) 25 og midler (223) til styring af nævnte indgribende/fri-givende organer, indrettet til at styre opsamlingen og frigivelsen af genstanden eller genstandene (150).

19. Apparat ifølge krav 18, kendetegnet ved, at seedet eller hvert sæde (205,225,230) er 30 tilgrænset af indgribende/frigivende organer (206, 226, 232).

20. Apparat ifølge krav 19, kendetegnet ved, at de indgribende/frigivende organer (226) DK 174498 B1 omfatter mindst et ringformet element eller flere ringformede segmenter fremstillet af et elastisk deformerbart materiale fastgjort til det flade element (202).

21. Apparat ifølge krav 19, kendeteg-5 net ved, at de indgribende/frigivende organer {206) for hvert sæde (205) omfatter mindst to fremspring (207) fra det flade element (202), hvilke fremspring (207) virker som styr for en genstand (150) med en gribbar kant eller gribbare kanter, og hver bærer en 10 holdende tand (214), der er således indrettet, at den kan strække sig frem for at indgribe med kanten eller kanterne af genstanden (150) eller trækkes tilbage for at frigive genstanden (150) under styring af styremidlerne (223).

22. Apparat ifølge krav 21, kendetegnet ved, at hvert fremspring (207) omfatter en glider (217) styret af styremidlerne (223) og en holdetand (214), som er bærende hængslet til glideren (217) og er fjederbelastet af et elastisk returorgan (220).

23. Apparat ifølge krav 22, kendetegnet ved, at der mellem holdetanden (214) og det ela stiske returorgan (220) er tilvejebragt et af returorganet bevægeligt element (219) omfattende en skrå flade til at indgribe glidende med holdetanden (214).

24. Apparat ifølge krav 19, kendeteg net ved, at det indgribende/frigivende organ (226) omfatter et ringformet fremspring eller længder af ringformet fremspring fastgjort til det flade element (202) og forsynet med to indadvendende, rundtgående 30 flader (231,232), af hvilke den ene (232) under forøgelse af åbningstværmålet strækker sig mod det flade element og den anden (231) under forøgelse af åbningstværmålet strækker sig mod genstanden (150), som skal DK 174498 B1 gribes, for at bevirke elastisk deformation af kanten af genstanden (150).

25. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved at omfatte mindst en udstøder (234) båret af 5 det flade element (202) og konstrueret som en hydraulisk eller pneumatisk enhed med en cylinder (237) med stempel (235) styret af styremidlerne (223).

26. Apparat ifølge krav 18, kendetegnet ved, at de indgribende/frigivende organer (250) 10 omfatter et sammentrækkeligt og udvideligt bælgelement, som er båret af det flade element (202) og kan oppustes og udluftes under styring af styremidierne (223), og som er indrettet til at indgribe med de indre sidevægge af en genstand (150).

27. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav 18 til 26, kendetegnet ved, at styremidlerne omfatter en kilde til tryksat fluid, en forbindelsesledning (221) mellem sædet eller sæderne (205,225,230) og et hydraulisk eller pneumatisk indgribende/frigiven- 20 de organ (206,234,240, 250) og kilden til tryksat fluid, og en elektrisk trevejsstyreventil (223) placeret i nævnte forbindelsesledning (221) for at forbinde ledningen (221) med kilden til fluid eller med en udluftningsåbning.

28. Apparat ifølge ethvert af kravene 12 til 27, kendetegnet ved, at behandlings- eller bearbejdningsstationen eller -stationerne hver omfatter en stablestation (51) placeret nedstrøms for behandlingseller bearbejdningsstationen eller den sidste behand- 30 lings- eller bearbejdningsstation langs transportøren (35).

29. Apparat ifølge ethvert af kravene 12 til 28, kendetegnet ved, at mindst en behandlings- DK 174498 B1 eller bearbejdsningsstation (50) omfatter en boreenhed forsynet med så mange boreværktøjer (52), som der er genstande (150) på hver bæreplade eller former (37).

30. Apparat ifølge krav 29, kendeteg-5 net ved, at boreenheden opereres ved hjælp af en knæleds ind retning.

31. Apparat ifølge ethvert af kravene 12 til 30, kendetegnet ved, at mindst en behandlingseller bearbejdsningsstation (50) omfatter en etikette- 10 ringsenhed.

32. Apparat ifølge ethvert af kravene 12 til 31, kendetegnet ved, at mindst en bearbejdnings- eller behandlingsstation (50) omfatter mindst en randkrummende arbejdsstation nedstrøms for hvert opta- 15 gehoved (26,27).

33. Apparat ifølge ethvert af kravene 12 til 32, kendetegnet ved, at mindst en behandlingseller bearbejdningsstation (50) omfatter mindst en steriliseringsenhed .

34. Apparat ifølge krav 33, kendeteg net ved, at steriliseringsenheden omfatter et tun-nelkammer placeret langs i det mindste en del af transportøren (35).

35. Apparat Ifølge krav 34, kendeteg- 25. e t ved, at der er tilvejebragt midler til konditio- nering af atmosfæren i steriliseringsenheden.

36. Apparat ifølge ethvert af kravene 12 til 35, kendetegnet ved, at den intermitterende transportør (35) har to trækkæder (38), et par fortan- 30 dede omløbshjul (39) for hver kæde ved enderne af transportøren (35), et fortandet mellemhjul (47) og et glidestyr (45) placeret ved siden af hvert fortandet omløbshjul (39) regnet fra transportørens respektive DK 174498 B1 ende, en stift (40) på hver af de to modstående bærende sider af hver bæreplade eller former (37) til drejeligt indgreb med trækkæderne (38), to indgribende organer, især ruller (41,42) placeret på hver sin side af hver 5 stift (40), hvor den ene er beregnet til glidende indgreb med det fortandede mellemhjul (47) og den anden med glidestyret (45) ved enden af transportøren (35) for at holde den pågældende bæreplade eller former (37) i en position, som til stadighed er parallel med det 10 plan, hvori pladen selv ved enderne af transportbåndet (35) ligger og kan underkastes bearbejdning eller behandling.

37. Apparat ifølge ethvert af kravene 28 til 36, kendetegnet ved, at stablestationen omfatter 15 et lodret stablingsmagasin (56), et glidestyr (64) monteret roterbart omkring sin egen langsgående akse, bæreorganer (62) for stablingsmagasinet (56), hvilke bæreorganer er monteret til at glide langs nævnte styr, og aktiveringsorganer (70) indrettet til at rotere 20 bæreorganerne (62) på en styret måde, således at stab-1ingsmagasinet kan orienteres på en ønsket måde, når det er blevet bevæget væk fra transportøren (35).

38. Apparat ifølge ethvert af kravene 14 til 37, kendetegnet ved, at hunformen (6,7) omfatter 25 en halvdel, som er indrettet til at fremstille stable-afstandsfødder (152) på de termoformede genstande, som i orientering og/eller position og/eller størrelse afviger fra tilsvarende fødder (152) fremstillet i den anden halvdel for at sikre perfekt stabling af gen-30 standene (150) uden at de bindes sammen.