JPH06293063A - 熱可塑性シート材料から形成された底部を有する中空物の熱成形及び積み重ねのための方法及び装置 - Google Patents

熱可塑性シート材料から形成された底部を有する中空物の熱成形及び積み重ねのための方法及び装置

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JPH06293063A JP5037538A JP3753893A JPH06293063A JP H06293063 A JPH06293063 A JP H06293063A JP 5037538 A JP5037538 A JP 5037538A JP 3753893 A JP3753893 A JP 3753893A JP H06293063 A JPH06293063 A JP H06293063A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 各成形物をプレス部から取り出しても個々の
成形物が、成形型内で位置していた間隔をそのまま保ち
つつ、各熱成形サイクル中で、成形物に付加的、補助的
な一連の操作を施すことを可能にする。 【構成】 ダブル雌型６，７の一方の雌型と雄型３との
間で熱成形及び切断することによってプレスされた熱成
形物１５０を製造し、熱成形物１５０を収容している一
方の雌型を熱成形領域の両側に位置する排出領域の一方
に移動させて成形物１５０をピックアップし、型板３７
に各成形物１５０を移送し、他方の雌型を雄型に対向す
る位置に戻すと同時に、少なくとも一つのワークステー
ション又はハンドリングステーションに型板３７を移動
させ、次の成形物１５０が製造されると同時に少なくと
も一つの型板３７によって運ばれた全ての成形物１５０
に少なくとも一つのプロセス又はハンドリング操作を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビーカー、ゴブレット
（台付きカップ）、カップ、桶等の内部に凹部を有する
カップ形状の物を熱成形し、プレス成形した物をプレス
機から移送するための装置及び方法に関する。
【０００２】いわゆる“熱成形”機は、その操作方法に
応じて二種のタイプに分かれる。すなわち、一つは、シ
ート材料の成形と切断を別個のワークステーションで行
う熱成形機のタイプであり、もう一方は、シート材料の
成形と切断を単一のワークステーションで行うタイプで
ある。これらの成形機は、ホットプレスシート材料から
熱可塑性成形物、例えば“使い捨て”容器を製造する場
合に用いられる。本発明は、原料となるシート材料から
成形と、成形物を分離することを、単一のワークステー
ションで行う、後者のタイプの装置及び方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】原材料であるシートからの成形、分離及
びプレス機からの移送を単一のステーションで行う装置
及び方法の従来技術としては、イタリア特許第１,１７
５,１７８号等が挙げられる。これらを、図１から図１
３を参照して以下に簡潔に述べる。
【０００４】成形及び切断を単一のワークステーション
で行う成形機における熱成形のサイクルを、以下に概略
的に述べる。 工程１： プレス部が開いた状態におけるシート送り
（図１）、シート材料Ａ部は、送りロール（図示せず）
から出され、例えば赤外線源等の光源Ｂによって加熱さ
れ、プレス部の開口部へ進む、すなわち、矢印Ｆ方向の
熱成形域に進む。プレス部は、上部雄型部Ｍ1 及び下部
雌型部Ｍ2 を有している。両型部Ｍ1 及びＭ2 は、単一
または複数であり、複数の場合は、複数の成形物Ｏが、
個々のプレス操作によって得られる。 工程２： プレス部が閉じた状態での成形（図２）、下
部雌型部Ｍ2 は、固定された雄型Ｍ1 に向かって上昇
し、粗型Ｍ1pは、雌型部Ｍ2 の空洞部Ｍ2cに入り、その
後雄型Ｍ1 の孔Ｆを通して圧縮空気を送入するか、また
は負圧にすることによって、成形物Ｏが熱成形される。
圧縮空気を送入することによって、粗型Ｍ1pの周囲のシ
ート材料Ａを空洞部Ｍ2c及び可動ベースＭ2fの側壁に付
着させる。次に、空洞部Ｍ2cを、Ｃで示される循環冷却
水によって冷却し、同時に成形物Ｏを冷却し、成形物の
構造上及び寸法上の安定化を図る。 工程３： 切断（図３（Ａ）及び図３（Ｂ））。この工
程においては、プレス部の下部雌型部Ｍ2 を上部雄型Ｍ
1 に向かって距離ＳＴ（一般的には１．５mm）（図３
（Ｂ））だけ動かす。距離ＳＴは、成形物Ｏの周縁部Ｂ
Ｏを原料であるシート材料Ａから分離するに充分な距離
である。
【０００５】上述した三工程は、生成及び切断を単一の
ワークステーションまたは成形領域で行うすべての熱生
成機に共通している（図１３のグラフ参照）。しかしな
がら、成形物Ｏを雌型Ｍ2 から移送し、その後の操作
（カウント、積み重ね等）を行うための熱成形機の配置
の仕方により二種のタイプに分かれる。一つは、単一の
雌型Ｍ2 を有する場合であり、もう一方は、以下、図１
２を参照し、イタリア特許第１,０７３,２４３号につい
て述べるように二個の雌型、すなわち、左側のＭ2c及び
右側のＭ2dを有する場合であり、これら二個の雌型は一
体性を有し、互いに不可欠なものである。
【０００６】操作上、プレス部の閉サイクルは、切断工
程（工程３）で終了する。切断工程の後、下部プレス部
Ｍ2 が上部プレス部Ｍ1 からＳ字形を描きながら（図
４）成形後切断された成形物Ｏを保持しながら下降移動
し、原材料Ａの下方に移動する。続いて、下部雌型部Ｍ
2 の可動ベースＭ2fは下降を中止し、一方、雌型部Ｍ2
は下降を続け、成形物Ｏを雌型Ｍ2 の空洞部Ｍ2cから完
全に引き放す。この時点で、成形物Ｏを成形領域から移
送し、積み重ねをいかに行うかという問題点が生じる。
このため、種々のシステムが提案されてきているが、最
も利用されている二つのシステムを以下に述べる。
【０００７】まず第一の移送・積み重ねシステムとし
て、空気をブローするシステムがある（図５）。このシ
ステムは、噴射物Ｇを噴射するノズルＵを有する主管Ｃ
Ｌに沿って供給される圧縮空気からなる。噴射された空
気は、成形物Ｏを持ち上げ、成形物Ｏは一または複数の
収集チャネルＲ側にわずかに倒れる。成形物は、収集チ
ャネルＲに沿って進み、積み重ねられ、スタックＰとな
る。
【０００８】しかしながら、かかるシステムは雌型Ｍ2
に作られる成形物が単一列の場合にしか利用することが
できない。雌型Ｍ2 内の成形物が数列（多数列）の場合
には、噴射エアーＧによって、プレス部の雄型部Ｍ1 と
雌型部Ｍ2 の間から成形物Ｏを移送し、成形物を大量に
得ることができるが、これらの成形物を整然と積み重ね
るためには、熱成形機とは別個の、ただし、熱成形機と
同時に進行しうる機能を有する適切な積み重ね装置ＰＬ
が必要である（図６）。しかし、かかる場合は膨大な費
用がかかり、操作も複雑であり、さらに成形品が損傷し
てしまい不合格品となる確率が高い。
【０００９】積み重ね装置ＰＬを有する熱成形機におい
て、成形物Ｏは、成形領域から空気ブローによって移送
され、ストップ面ＡＲに当たった後、収集箱Ｖに落とさ
れる。収集箱Ｖは、一般的に用いられているように、マ
ルチーズ・クロス装置によって制御されるベルトコンベ
ア収集機ＴＲを備えている。この収集機ＴＲは、一個の
成形物Ｏを収容する孔Ｗ1 を有し、互いにヒンジされて
いる複数のパネルを有する。成形物Ｏは、傾斜角度が調
節されたストップ面ＡＲに当たった後、孔Ｗ1に落とさ
れ、トグルＥによって制御されるプッシャＩP の方向に
間欠的に移送され、プッシャＩP によって一個ずつ収集
チャネルＲに押し出され、スタックＰとなる。
【００１０】上述したシステムは、この種のタイプの成
形機の一例ではあるが、多くの欠点を有している。まず
第一に、特定の大きさ以上の断面が円形の成形物しか積
み重ねることができないという点である。したがって、
特殊な角度を有する、例えば断面が長方形等の成形物を
積み重ねることは不可能である。また、収集箱Ｖの中に
落とされ、積み重ねられる際、多くの成形物が変形する
か、あるいは破損してしまう。このような理由から、図
６に示されるようなシステムは、現在ではほとんど使用
されていない。第二の移送・積み重ねシステムとして、
図７から図１１に概略的に示されるようにサクションプ
レートを用いたイタリア特許第１,１７５,１７８号が挙
げられる。下部雌型Ｍ2 の移動によりできるプレス部の
開口Ｔの間において、成形物Ｏの上部周縁部Ｂよりも上
でありかつ成形後の原材料Ａの下方である位置に、サク
ションプレートが挿入される。雌型Ｍ2 がＴだけ下降し
たとき（プレス部が完全に開いたとき）成形物Ｏは、吸
い取られる。雌型Ｍ2 が最下位まで下降し、サクション
プレートＰＡは、型Ｍ1 及びＭ2 の間（成形領域、図
８）から成形物Ｏを把持しながら、熱成形機に隣接した
領域まで移動し、成形物Ｏは、積み重ね機ＲのアームＢ
Ｇにヒンジされている吸取機ＶＳによって吸い取られる
（図９及び図１０）。プレートＰＡが図８に示される位
置、すなわち、成形領域の外部に移動すると、雌型Ｍ2
は上昇を始め、シート材料Ａも次の段階に進み熱成形の
次のサイクルが始まる。同時に、吸取機ＶＳは、プレー
トＰＡから成形物Ｏを吸い取る（図９）。アームＢＧ及
びピンＱを同時に回転させることにより、吸取機ＶＳ
は、積み重ね機Ｒ側に反転し成形物スタックＰに積み重
ねられる（図１０）。
【００１１】単一の雌型を有する熱成形機における成形
物抽出の際の問題点を以下に述べる。 １． まず、プレス部が開くための距離Ｔとして、成形
物Ｏの高さ、距離Ｓ（図４及び図７）及びそれに安全性
を確保するための一定の余裕分をプラスした距離だけ確
保されなければならないという点である。しかしなが
ら、距離Ｔを移動する時間は、熱成形サイクル上、短い
方がよく、移送されるべき成形物Ｏの高さが高い程、成
形機の出力は低くなるという問題点がある。 ２． 距離Ｓは、プレートＰＡがシート材料Ａと熱成形
物Ｏとの間に挿入するに必要なだけの空間を確保するよ
うに設定されている。距離Ｓを短くすると、サクション
プレートＰＡの大きさに関して問題が生じる。距離Ｓを
増加させると、熱成形機の生産性が、多少減少してしま
う。それゆえ、距離Ｓ及びプレートＰＡの大きさは、そ
の折衷策を採らざるを得ない。しかしながら、サクショ
ンプレートＰＡの大きさは、加熱状態では軟化し、下に
落ちやすい性質を有するシート材料Ａの前進を妨げては
ならないという要件を考慮し決定されなければならな
い。 ３． サクションプレートＰＡが、成形領域に入って離
れるまでに要する時間は、熱成形サイクルにおけるむだ
時間を増すことになる（図７，８及び１３）。プレート
ＰＡを材料Ａと成形物Ｏの間に挿入し、成形物を吸い取
り、移送するのに必要とされる時間（一サイクルの３０
％にあたる、すなわち、無視することのできない時間と
なる）プレス部を開いた状態にしておかなければならな
いということは、熱成形機の生産性に悪影響を及ぼす。
多数列の成形物が雌型Ｍ2 に存在する場合には、プレー
トＰＡが動いている時間が増加する。なぜならば、移動
距離Ｔが増加するからであり、プレートＰＡが少なくと
も雌型Ｍ2 の幅ＬＡに等しい距離を往復しなければなら
ないからである（図７）。 ４． 成形物Ｏがプレス部に存在している時間、すなわ
ち、成形物の側壁部を、雌型Ｍ2 の空洞部Ｍ2cの冷壁に
接触させている時間もまた熱成形機の生産性に影響を与
えるパラメータとなる。実際、雌型Ｍ2 が図４に示され
る状態になると、成形物Ｏは、空洞部Ｍ2cの壁部から動
かされ、プラスチック材料の冷却安定化が終了する。図
１３のグラフからわかるように、プレス部での成形物の
安定化に要する時間ｔstは、孔ＦＯを通じて空気を噴射
する時刻ｔ1 と、成形物移送のスタート時刻ｔ3 との間
の時間である（図４）。通常は、この時間は、熱成形サ
イクルの約半分である。冷却時間ｔstを増やす必要があ
る場合には、熱成形機の処理スピードは遅くなる。 ５． 成形物は、プレートＰＡから直接積み重ね機に送
られるので、成形物を移送し積み重ねる間には例えば、
穴をあけたり、ラベルを貼る等の他の操作を行うことが
できない。もし熱成形され積み重ねられた成形物Ｏに他
の操作を施したい場合には、積み重ねられた成形物を再
び取りはずし、必要とされる操作を行う機械のある所ま
で持っていかなくてはならない。その結果、成形物を損
傷させることになり不良品を出してしまうことになる。
【００１２】サクションプレートを有する熱成形機にお
ける最大の欠点は、その形態と大きさが制限されるとい
う点である。実際、図１１を参照してわかるように、熱
成形物Ｏがプレートを通して負圧で吸引される場合に生
じる外気と負圧状態との圧力差によって、成形物Ｏがプ
レートに引きつけられ把持されうる力が生じる。この圧
力差は、周縁部ＢＯに沿った細溝ＦＥを通して、空気の
流れがＱ１／２、Ｑ２／２及びＱ３／２と生じる圧力の
損失にほぼ等しいと言える。プレートＰＡにおいては：
セクションＳ1 における空気は、速度Ｖ1 でありＱ１の
空気流を生じ、セクションＳ2 において、空気はＶ2 の
速度（≠Ｖ1）であり空気流Ｑ１＝Ｑ２が生じ、セクシ
ョンＳ3 において、空気速度はＶ1 及びＶ2 とは異なる
Ｖ3 となり、Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３に等しい空気流を生じ
る。Ｑ１＝Ｑ２＝Ｑ３となるのが理想的である。サクシ
ョンプレートＰＡは、シート材料Ａと成形物Ｏの上部周
縁部ＢＯとの間に挿入されるので、プレス部が開閉する
距離を短くしすぎることなく、しかも極端に長くならな
いような範囲で、プレートの高さをできるだけ小さくし
なければならない。それゆえ、実際にはＶ3 がＶ1 より
かなり速くなるような構造になっている。その結果、Ｑ
２はＱ３より大であり、Ｑ１はＱ２よりも大きくなる。
このことは、本システムが、最適の状態とは、かけ離れ
た状態で操作されることを意味する。
【００１３】図１２に概略図を示すように、イタリア特
許第１,０５３,２４３号に開示されている二列の下部雌
型を有する熱成形機においては、上部雄型部Ｍ1 に対し
て二個の下部雌型部Ｍ2s及びＭ2dが交互に係合すること
によって成形物が形成される。雄型Ｍ1 及び雌型Ｍ2 が
閉じ、熱成形が行われる工程は、前記工程１から工程３
に述べられている工程と同様である。かかる熱成形機に
おいては、以下のような利点が得られる。 １） プレス部が開く際の距離Ｔは、熱成形物Ｏの奥行
きや高さとは無関係であり、それゆえ、シート材料Ａを
フィードするに十分なだけの最小の値でよく、図１３の
グラフに示すサイクルにおいてプレスの往復時間を大幅
に減少させることができる。 ２） プレス部は、シート材料Ａを進める間及び、雌型
Ｍ2s及びＭ2dが交互に横運動する間、開いた状態になっ
ている。これらの操作は、熱成形物Ｏの移送を止めるこ
となく、同時に行われる。 ３） 成形物Ｏが、雌形に接触して空洞部Ｍ2c内に存在
している時間は、熱成形サイクルよりも長い（図１
３）。なぜならば、成形物Ｏは、切断されてから別の雌
型により次の熱成形が行われるまで型に接触しているか
らである。換言すると、熱成形物Ｏの冷却は、次の工程
に亘って行われるということになる。 熱成形（例えば 型Ｍ1 及びＭ2sによる成形）工程 切断工程 プレス部が開く工程 二個の雌型の横運動の工程 型Ｍ1 及びＭ2dが閉じる工程 型Ｍ1 及びＭ2dによる熱成形工程
【００１４】かかる熱成形機における成形物Ｏの積み重
ねは、雌型Ｍ2sで成形が行われる場合には、型Ｍ2s内の
成形物は積み重ね装置ＲS に積み重ねられ、成形が型Ｍ
2dで行われる場合には、積み重ね装置Ｒd に積み重ねら
れる。ベース部材Ｍ2fs 及びＭ2fd は、距離Ｃt だけ成
形物Ｏを移送し（図１２）、雌型Ｍ2sで成形された成形
物は左方の収集積み重ね装置ＲS に押し上げられ、雌型
Ｍ2dで成形された成形物は右方の収集積み重ね装置Ｒd
に押し上げられる。装置Ｒs 及びＲd は、固定雄型部Ｍ
1 の側方に位置している。それゆえ、通常行われている
ように、成形物Ｏは、凹みのある角ばった支持部（例え
ば、同一水平線上にある２〜４個またはそれ以上のノッ
チあるいは刻みのある脚部）を有し、成形物が積み重ね
られている間に互いに完全に密着してしまう（こうなる
と、成形物を使用する際にはずすことができなくなる）
ことを防止している。成形物は、同一の型から作られ積
み重ねられるため完全に垂直方向に一直線に積み重ねら
れる。かかる積み重ねの場合、複数の連続的な成形物の
積み重ねにより脚部またはノッチによって空間を確保し
たにもかかわらず、成形物は、ぴったりと密着してしま
い、積み重ねられた成形物を分離することがむずかしく
なる。
【００１５】積み重ねられた個々の熱成形物の間の空間
がなくなり、互いに密着してしまうのは、別の原因にも
よる。それは、脚部またはノッチ（一般的には、ミリメ
ートルの単位で成形物の内部に突出しているが）は、熱
可塑性プラスチック材料で不精密に熱成形の際作られる
ため不安定だからでもある。そのため、使用される熱可
塑性プラスチック材料の性質によりまた、熱成形される
成形物の形態、深さにより、個々の成形物の基底部と脚
部の接触角度にバラツキができてしまい、成形物の積み
重ねがうまくいかなくなる。
【００１６】成形物が抜き取れない場合、あるいは抜き
取りが困難であると、人手で操作しなければならず、生
産性が低下し、不良品も増す結果となる。ベース部材Ｍ
2FS及びＭ2FD の動く距離ＣT は、熱成形された成形物
Ｏの最大高さに依存している。したがって、成形物Ｏが
深いものである程、距離ＣT は長くなる。事実、成形物
Ｏの底部と、プレス部の横運動及びクロージングにおけ
る衝突は避けなければならないということが基本であ
る。
【００１７】プレス部が閉じるとき、固定部Ｍ1 に関し
て、雌型部Ｍ2S及びＭ2D部の中心を決定するためのピン
ＳP を図１２に示す。ピンＳP は、雌型Ｍ2 内に設けら
れた案内用座Ｚに対して、所定量挿入される。Ａ1 は、
シート材料Ａを前進させるための部材を概略的に示した
ものである。単一の雌型を有する熱成形機の場合と同様
に、複数の雌型を有する成形機の場合においても、成形
物の積み重ねは、成形物Ｏに対して新たな別の操作を行
うことなく、熱成形の後、直ちに積み重ねられる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明における目的の
一つは、従来の熱成形機及び熱成形方法における成形及
び抽出の際に生ずる上述した欠点を解消することにあ
る。
【００１９】本発明における他の目的の一つは、空間的
に有利となるサクションプレートを使用し、熱成形領域
から成形物を抽出する熱成形方法を提供することにあ
る。
【００２０】本発明における最も重要な目的は、各成形
物をプレス部から取り出しても個々の成形物が、成形型
内で位置していた間隔をそのまま保ちつつ、各熱成形サ
イクル中で、成形物に付加的、補助的な一連の操作を施
すことを可能にすることである。
【００２１】本発明の他の目的の一つは、プレス部が開
いた状態でいる時間を減少させ、生産性及び生産効率を
向上させることにある。
【００２２】また、本発明の他の目的の一つは、プレス
部の高さを半分に減少させ、その結果として、移送作業
に従事する者の人数を削減することができ、またプレス
部自体の生産コストを低減することができ、さらに移送
速度またはプレス部の横運動速度を高めることにある。
【００２３】本発明のさらに他の一つの目的は、成形物
を積み重ね梱包する前に、新たな操作を再開することな
く熱成形操作と同時に一またはそれ以上の付加的操作を
行いながら、熱成形物の生産を行うことにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様によ
れば、熱可塑性材料のシートから底部を有した中空物を
予め定められた単一の操作サイクルで熱成形するための
方法において、雄型に対向して成形領域に位置する二個
の雌型を有した可動のダブル雌型の一方の雌型と雄型と
の間で熱成形及び切断することによってプレスされた熱
成形物を製造し、熱成形物を収容している前記ダブル雌
型の一方の雌型を熱成形領域の両側に位置する排出領域
の一方に移動させ、かかる排出領域に位置する雌型から
成形物をピックアップし、雌型に対応する形状を有しト
ラックに沿って連続的にステップ状に動く複数の受け入
れ用の型板に各成形物を移送し、連続的に成形物を製造
するため、他方の雌型を雄型に対向する位置に戻すと同
時に、少なくとも一つのワークステーション又はハンド
リングステーションに型板を移動させ、次の成形物が製
造されると同時に少なくとも一つの型板によって運ばれ
た全ての成形物に少なくとも一つのプロセス又はハンド
リング操作を行うことを特徴とするものである。
【００２５】本発明の別の態様によれば、熱可塑性材料
のシートから底部を有した中空物を熱成形する装置にお
いて、一方の雌型において予め製造された成形物を容易
にアクセス可能な排出領域に運ぶと同時に、他方の雌型
が雄型と係合するように雌型が交互に移動しうる雌型及
び雄型と、雄型と雌型間で熱成形可能な材料のシートを
搬送するためのステップ状のシートフィーダと、各プレ
ス閉塞動作の最後に作動する切断装置と、複数のプレー
ト又は型板を有し、プレート又は型板の各々は、成形物
がプレスの際に占めた相互位置関係を保持しつつ一つの
成形操作により製造された成形物を受け入れ及び支持す
ることができる、ステップ状のコンベアと、雄型の一側
又は他側から、ダブル雌型の各雌型から交互に成形され
た１セットの成形物を上昇させ、その成形物をコンベア
上の対応するプレート又は型板上に移送することができ
る少なくとも一つのピックアップヘッドと、少なくとも
一つの成形又はプレス操作から製造された全ての成形物
を同時に処理するためにコンベアに沿って配置された少
なくとも一つのプロセス又はハンドリングステーション
とを備えたことを特徴とするものである。
【００２６】
【作用】本発明によれば、可動のダブル雌型の一方の雌
型と雄型との間で熱成形を行って熱成形物を製造し、熱
成形物を収容しているダブル雌型の一方の雌型を排出領
域に移動させ、この排出領域に位置する雌型から成形物
をピックアップし、この成形物を受け入れ用の型板に移
送し、他方の雌型を雄型に対抗する位置に戻すと同時
に、少なくとも一つのワークステーションまたはハンド
リングステーションに型板を移動させ、次の成形物が製
造されると同時に少なくとも一つの型板によって運ばれ
た全ての成形物に少なくとも一つのプロセスまたはハン
ドリング操作を行うことができる。
【００２７】
【実施例】本発明は更に添付図面の図１４乃至図３３に
例示する。
【００２８】添付図面において、同一または類似部分は
同一の参照符号を使用して示されている。
【００２９】上記列挙された図に関して、本発明による
熱成形手段またはプレスは、雄型３（図示の例では雄型
３も固定）を支持する固定された上部プレート２が設置
されている支持構造１と、水平移動（矢印Ａ、図１５及
び図１８参照）をするため自動潤滑（図示せず）を備え
た高負荷に適当な例えばローラー脚に支持されている摺
動金型支持テーブル４と、例えば２つのトグルユニット
によって駆動され縦方向（矢印Ｂ、図１８参照）に移動
する下部プレート５とを備えている。摺動テーブル４
は、互いに同一レベルに並んで配置されるとともに同一
の二つの雌型（ダブル雌型）６及び７を支持している。
これら雌型６，７は固定雄型３の下方の摺動テーブル４
によって移動されるようになっており、固定雄型に対し
て上昇及び係合され固定雄型３に対して横方向に移動す
るために下降されることによって連続的に開くようにな
っている。換言すれば、固定雄型３に対して雌型６は左
方に移動し、雌型７は右方に移動する（添付図面に示さ
れるように）。
【００３０】熱成形装置と組み合わされた押出しユニッ
トからマンドレルに巻かれるか又は直接に引き出される
熱可塑性材料のシート８は、参照符号９で示されるチェ
ーンフィードによって固定雄型３の下方にあるダブル雌
型６，７の移動方向に直角な方向に、成形速度に応じて
ステップ状に適宜前進される。
【００３１】図１８及び図１９に示されるように、固定
雄型３は複数の凹部１０を有しており、これら凹部１０
のそれぞれは自由縁１１（図１９（Ｂ）及び図２１
（Ａ））によって境を接している開放した下端を有して
おり、固定雄型の上部壁間に摺動可能に装着されるとと
もにその壁を越えて伸びている制御ロッド１３の端部に
固定された雄プラグ１２を収容している。前記制御ロッ
ド１３は当業者によって周知の図示されない作動手段に
よって制御される上部作動バー又はプレート１４に接続
されている。二つの雌型６及び７はそれぞれ凹部１０の
数に等しく且つ同一の間隔をおいている複数の上方に開
口した空洞部１５を有しており、雌型が固定雄型に係合
するとき、各凹部又はピット１０が対応する空洞部１５
に正確に整合するようになっている。
【００３２】雌型に設けられた受け座１７に係合するた
めに突出しており、又、上部プレートに支持された４つ
のピン１６からなるセンタリング手段は、金型が互いに
閉じるとき、雌型６及び７と固定雄型３とが正確に係合
するために設けられている。
【００３３】各空洞部１５の基部には、コントロールバ
ー又はプレート２０と一体のロッド１９によって制御さ
れて上方に移動することができるヘッド１８からなる抜
き出し装置（図１８、図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、図
２１（Ａ）及び図２１（Ｂ））が設けられている。前記
コントロールバー又はプレート２０は、金型が開いた
後、プレス間から１又は２以上の熱成形物１５０を解放
し及び押し出すようになっている。
【００３４】各空洞部１５は成形物のまわりに段部を形
成する締め付け部２１を有し、この締め付け部２１の空
洞部１５の基部からの高さは成形物１５０のための積み
重ね高さＨを形成する（図１９（Ｂ））。下部プレート
５は雌型６，７と固定雄型３間で縦方向に閉塞及び開放
運動をさせるために、例えば、２つのトグルユニット等
の適当なユニットによって駆動される。
【００３５】プレート５をわずかな距離だけ動かすこと
によってシートから成形物を切断し、かつ分離すること
が可能になる２つの偏心部が２つのトグルユニットの基
部の下に設けられている。この動作は、固定金型３に対
して雌型６，７を閉塞する間に行われる。
【００３６】固定の上部プレート２は２つの支持用支柱
２２及び２３（図１５，１６及び１７）を備えており、
これら支柱の各々に、自由端にサクションピックアップ
ヘッド２６，２７をそれぞれ支持しているアーム２４，
２５が回転可能に支持されている。前記サクションピッ
クアップヘッド２６，２７は、フレキシブルな導管２６
ａ及び２７ａを介して吸込ポンプ（図示せず）のような
空気を吸引するための真空又は負圧源と連通している孔
付きの吸込プレート２８によって基部が閉塞されている
ベルカップ状に形成されている。図２０に示されるよう
に、プレート２８は縦吸込溝３０及び横吸込溝３１の交
差部からやや離れて規則的に配置された複数の貫通孔２
９を有しており、これら貫通孔２９は雌型６及び７の空
洞部１５の間隔と等しい間隔になっている。
【００３７】アーム２４及び２５は固定雄型３の一側に
位置しており、雌型が固定雄型３から横方向に完全に移
動する時に、ピックアップヘッド２６及び２７が対応す
る雌型６又は７の上方にある位置と、熱成形物１５０の
移動を行うために雌型６及び７の往復動とともに、ピッ
クアップヘッド２６，２７にリズミカルな回転をさせる
モータ／減速ギアユニット３２，３３によってピックア
ップヘッド２６及び２７が熱成形機の外側にある位置
と、の間でアーム２４及び２５は支柱２２及び２３の回
りに回転するようになっている。
【００３８】アーム２４及び２５の作動半径内に、ステ
ップ状のコンベア３５（図１４、図１５、図１６、図２
２及び図２３）が位置しており、このコンベア３５は２
つの支持側板３６と、コンベア（図２２）の両端にある
一対のチェーンホイール３９によって支持された一対の
チェーン３８によって両端で引かれるとともに前記側板
によって摺動可能に支持された複数のプレート又は型板
３７とからなっている。各プレート又は型板３７はチェ
ーン３８との接合部を提供する中間ピン４０と、チェー
ンと係合する２つの横ローラ又はピン４１及び４２とを
有している。側板３６に沿って、ローラ４１及び４２は
対応する上部ガイド又はレール４３及び下部ガイド又は
レール４４に沿って走行する。一方、コンベアの伝達端
で、ピン４０がホイール３９の周りの環状路をたどるよ
うになっており、前部ローラ（移動の方向に対して、例
えば図２２においてローラ４１）はホイール３９の曲率
と同一半径の曲率を有した対応する固定ガイド４５に沿
って環状のトラックをたどるようになっており、後部ロ
ーラ（図２２においてローラ４２）はホイール３９及び
前記ピッチ線に沿った線上に自身の回転軸を有している
ホイール４７の２つの丸みを帯びた歯４６の間に係合し
ている。この構造によって、コンベア３５の端部で各プ
レート又は型板３７は他のプレート又は型板に平行な位
置に復帰され、排出位置にあるときそれに先行する及び
それに後続するプレート又は型板から比較的離れた位置
にある。
【００３９】それ故、コンベア３５の伝達端でプロセス
ステーション５０（図１４及び図２３）及び積み重ねス
テーション５１を設置することが可能となり、又、後述
するように中間プロセスステーションを設置することが
可能となる。プロセスステーション５０は成形物１５０
に種々の操作を行うようになっており、この成形物１５
０は前記ステーションに設けられた操作ユニットが容易
にアクセス可能な位置に配置されている。一方、積み重
ねステーション５１において、成形物は最終的にコンベ
ア３５から除去される前に積み重ねられる。
【００４０】プレート又は型板３７は、それぞれ雌型６
及び７内の空洞部１５と同一の直径及び同一の間隔を有
した複数の孔又は受け座３８を有しており、それ故、こ
れら受け座３８はヘッド２６及び２７によって、そこに
移送された成形操作から得られた成形物を受け入れるこ
とができる。プレート又は型板３７はコンベア３５に沿
った上部トラックに沿ってステップ状に移動されるとと
もに、ヘッド２６及び２７から成形物１５０を受け入
れ、そして前記プレート又は型板３７はプロセスステー
ション５０でステップ状に連続的に停止し、それから積
み重ねステーション５１に向かって下部トラックに沿っ
て移動する。
【００４１】プロセスステーション５０は所定の付加的
な操作を行うようになっており、例えば、成形物１５０
の底部に孔を開け、成形物に印刷し又はスタンプを押
し、ラベルを貼り、可溶性の飲料粉を充填し、殺菌を行
う等の所望の付加的な操作を行うようになっている。図
１４及び図２３において、ステーション５０は型板３７
の孔３７ａと同一の間隔をおいて配置されているドリル
ビット５２を備えたトグル駆動のドリルヘッドによって
一例として図示されており、ステップ状のコンベア３５
と同一の作動リズムで作動する。しかしながら、成形物
に所定のプロセス又は操作を施すことができる他の適当
な操作ユニットがトグル操作のドライビングユニットの
代わりに、又はドライビングユニットとともに設けるこ
とができる。
【００４２】積み重ねステーション５１（図１４及び図
２３〜図２９）は、コンベア３５の下流端に位置してい
る支持フレーム５３と、コンベア３５のステップ状の動
作とともに、適宜上下動されるとともに型板３７の孔３
７ａと同一の間隔を有しかつ同一数の複数のプッシャー
ヘッド５５を有した下部プッシャー５４と、プッシャー
５４と縦方向に整列したコンベア３５の上方に位置する
スタッカー５６とを備えている。スタッカー５６は、所
定の適切なタイプからなり、即ち、フレーム５８（図２
５）によって互いに支持された複数の平行な環状のロッ
ド５７を備え、フレーム５８には上下動される上部プッ
シャー５９が摺動可能に装着されている。
【００４３】各ロッド５７は、横軸６１の回りにヒンジ
されていて引っ込むことができる歯６０（図２６及び図
２８）を備えており、歯６０は、成形物１５０がロッド
間に摺動しうるようにロッド（図２８）内に引っ込む位
置と、成形物１５０の縁部１５１に係合するためロッド
（図２８）から突出する位置との間を回転する。
【００４４】図１６（Ｂ）、図１６（Ｃ）及び図２５
（Ｂ）に図示されるように、雌型６は雌型７において製
造される成形物と同一の成形物を製造するように配置す
ることが可能であるが、ステーション５１で雌型６及び
雌型７から製造された成形物が交互に積み重ねられるよ
うに予め定められた角度だけ偏倚した４つの脚又は凹み
１５２を備えることが可能である。というのは、成形物
はコンベア３５の型板３７上に載せられるため、成形物
１５０の底部の平坦部（底部縁部が比較的大きな接続角
を有するときでさえ）は十分な数の脚１５２に常に載せ
られる。
【００４５】２つの雌型に設けられた異なった角度を有
する脚１５２の代わりに、異なった数の脚１５２が設け
られた場合にも同様の結果が得られる。このことによっ
て、通常、成形物１５０同士が永久的に結合する危険性
がなく、常に完全に積み重ねることが可能であり、これ
故、不良品の数を減らすことが可能となる。スタッカー
５６は、複数の積み重ねられた成形物を、例えば、支持
面６５上に移送するためにホイール６３によってビーム
又はセクション６４に沿って走行しうるトロリー構造６
２に支持されている。前記支持面６５は図２５及び図２
７に示されるように上昇及び下降することができる。
【００４６】ビーム６４は長手軸６６の周りに回転可能
に支持されており、モーター／減速ギアユニット７０の
駆動軸６９にキィーによって固定されたピニオン６８と
係合する歯付きのセクション６７によって軸６６の周り
にかどのある突出部を有することができる。この構造に
よって、スタッカー５６は９０度又は所望の中間の角度
だけ傾斜することができ、これ故、例えば、水平位置に
スタッカー５６を位置させ、このスタッカー５６を支持
プラットフォーム７１（図２９〜図３１）上におろせ
る。プラットフォーム７１はステップ状の下降動作（ト
ランスミッション７２、ネジ７３及び対応するナットを
通して）を行い、排出装置７４によって１列に積み重ね
られた成形物１５０を、例えば、梱包ステーションに運
ぶためのケージコンベア７５に移送することができる。
【００４７】上述した手段の機能は、極めて簡単であ
る。プレスが開いたとき、予め定められた長さのシート
８が固定雄型３の下方のチェーンフィード９によって前
進され、その際、固定雄型３の下方に位置する雌型６又
は７（例えば雌型６）が上昇され、雄型３と係合し、そ
の結果、成形物１５０の熱成形及びこれに続いて切断を
行う。雌型７と共に雌型６は下方に移動してプレスを開
き、その直後に成形支持テーブル４は横方向に移動して
固定雄型３から雌型６を完全に離すとともに次の熱成形
サイクルのために固定雄型３の下方に雌型７を運ぶ。
【００４８】やがて、ピックアップヘッド２６は、障害
物がない雌型６の上方の抜き出し領域に動かされ、雌型
７が固定雄型を閉塞するや否や、ピックアップヘッド２
６が雌型６の空洞部１５から抜き出し装置のヘッド１８
によって既にゆるめられている成形物１５０を抜き出
す。支柱２２（図１６）の回りにヘッド２６を回転する
ことによってヘッド２６はコンベアベルト３５上の型板
３７の上方に移動し、同一の数の孔３７ａ内に成形物１
５０をおろす（図１５及び図１６）。
【００４９】次の成形工程において、サイクルピックア
ップヘッド２７は固定雄型３に対して横方向の引き出し
領域に移動した雌型７上に移動し、ヘッド２６と類似し
た動作によって類似した方法で雌型７から成形物をコン
ベア３５上の型板３７に移送する。このようにして、ヘ
ッド２７はコンベア上の別の型板上に成形物１５０をお
ろす。同一の動作がピックアップヘッド２６によってな
されるが、ヘッド２７によって占有されていない型板に
なされる。それ故、型板３７がプロセスステーション５
０に移送される前に、全ての型板３７は最終的に成形物
１５０によって満たされる。
【００５０】各成形物は、ステップ状のコンベア３５に
移送されてそこにとどまることによって、プレスの外側
で安定化の時間ｔｓｔをかなりのばすことが可能とな
り、このことは成形物１５０の性質を改良するために有
益な特徴である。事実、図示された例においては、７回
又はそれ以上の熱成形サイクルの間、成形物１５０はコ
ンベア３５の型板上で支持されている。装置の操作サイ
クルを乱すことなく成形物１５０の品質をチェックする
ため、ランダムに選択された型板３７から成形物１５０
をサンプリングすることが可能となる。
【００５１】ワークステーション５０で成形物は処理さ
れ、又、一部の成形物に粉状の材料が充填され、又、ラ
ベルが貼られ、コンベア３５の下部位置に沿って積み重
ねステーション５１に搬送され、この積み重ねステーシ
ョン５１から成形物は使用のために配送され、又は、配
送のために包装ステーションに移送される。コンベアの
下部に沿ってそれらが移動している間も、成形物は安定
化の時間があり、それらが熱成形プレスされている間と
同一の相互関係位置に留まっている。プレート２８の作
動面全体の内部負圧を容易にかつ均一に制御できること
に加えて、サクションピックアップヘッド２６及び２７
は、全てのアプリケーションに使用可能であり、ピック
アップされている成形物の縁部１５１の存在とは無関係
に使用できる。又、従来の装置と違って、ヘッド２６及
び２７の使用によってプレスから成形物１５０を抜き出
すための移動距離は積み重ね高さＨ（図１９（Ｂ））に
等しい。
【００５２】図２１（Ａ）を参照して更に詳述すると、
雌型６又は７（例えば雌型６）が抜き出しまたは排出位
置に移動するとき、ヘッド２６は同時に雌型６の上方位
置に移動する。成形物がヘッド２６によってピックアッ
プされる前に、抜き出し装置１８及び２０が成形物を部
分的に引き出すための高さｈｏの移動は、プレスの雌型
７が別の熱成形サイクルを行っている間に行われる。こ
れはまた、成形サイクルのいずれに対してもむだ時間が
発生しないように、成形物１５０を型板３７に載置する
ためにヘッド２７によって行われる次の抜き出し動作及
び雌型７の上方位置への復帰動作にも適用される。
【００５３】このことは、プレス又は成形領域に入るサ
クションプレートを備えた熱成形機に関して上述したよ
うに、熱成形サイクルの３０％に相当するプレスが開い
ている間の待ち時間が非常に減少されることを意味す
る。成形物１５０の除去がヘッド又はベース１８の移動
によってなされるということに注目される。事実、成形
物は、金型とプレートとを分離する動きによって、部分
的に金型を下降させることによって、そして部分的にベ
ース１８を上昇させることによって除去される（図２１
（Ｂ））。これらの動作が各成形サイクルにおける他の
むだ時間と同時に行われるので、これらの動作は装置の
生産性に影響を与えない。
【００５４】図１１に示す公知の装置と比較すると、次
のことに注目される。 ｈｏは成形物１５０の高さ ｈｐは制御プレート２０の高さ ｈａは積み重ねのための接近移動の距離 ｈｓはダブル雌型６，７の寸法（高さ） とすると、図１２における金型Ｍ2S及びＭ2dの総高さＨ
は、総計Ｈｏ＝ｈｐ＋ｈｏ＋ｈａ＋ｈｓである。本発明
によれば、図２１（Ａ）における雌型６及び７の高さ
は、Ｈ＝ｈｐ＋ｈａ＋ｈｓである。すなわち、Ｈは少な
くとも熱成形物１５０の最大高さに等しいだけＨｏより
小さい。
【００５５】積み重ね装置を備えた従来の装置における
金型の高さＨｏは、通常、熱成形物の高さの２倍よりも
僅かに大きいため、適当な抜き出しまたは排出領域にお
いてヘッド２６及び２７によって行われる抜き出しは、
完全にプレス領域の外側であり少なくとも雌型６及び７
の高さの半分、固定雄型３から離れていると結論され
る。金型の高さが減少することによって、金型の重さ、
即ち、慣性を十分に減少させることができ、それ故、よ
り急速な横方向の移動が行えることを意味する。また、
図２１（Ａ）においては、雌型７は抜き出しまたは排出
位置に図示されていることに注目される。雌型７が完全
にプレス又は熱成形領域の外側に移動されるという事実
によって、総計（Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３）の流量が断面Ｈｐ
ｅを通過するような寸法にサクションヘッド２６及び２
７を形成することが可能となる。セクションＳ１、Ｓ２
及びＳ３において、流量は各々同一であり、それ故ヘッ
ド内に設定されている圧力ｐｉはプレート２８の全面に
わたって均一である。これは、ピックアップヘッド２
６，２７の十分な動作のために最も重要なパラメータを
最適化する結果となり、その結果、Ｑ１＝Ｑ２＝Ｑ３の
最適なコンディションが得られる。
【００５６】上述した本発明はその範囲内で種々の変更
及び改変をなしうる。例えば、所定の直径のターミナル
リターンホイール、又は、多数のリターンホイールの周
りを通過した後、ステーション５０及び５１がその上部
トラック上で操作するように、コンベア３５は空のリタ
ーントラックや空の型板３７を備えたコンベアによって
置き換えすることができる。ここでまた、プロセスステ
ーション５０は１以上設置することができ、又、コンベ
アに沿って順次配設することができる。ステーション５
０は削除することが可能であり、又、特別なタイプの成
形物１５０に対して操作しないようにできる。
【００５７】さらに図２３及び図３２に示したように、
熱成形する成形物１５０のために使用される熱可塑性材
料Ａから製造される揮発性の残滓用のサクションフード
８０はコンベア３５の上方、周囲又は下方の適当な位置
に設けることができる。コンベア３５の少なくとも一部
を囲み、冷たい空気のような流体を噴出させるための複
数のニードル８６を備えた、例えば、殺菌及び／又は熱
調節のためのトンネル処理室８５は、プレスの外側で成
形物１５０の最適な安定化を果たすために図３２におい
て示されている。
【００５８】ピックアップヘッド２６及び２７の下流
に、縁をカールさせるワークステーションが設置され、
プレート又は型板３７上に排出された直後に同一の型操
作で全ての成形物にカールした縁部を形成することがで
きる。この場合、コンベア３５は少なくとも２つのプレ
ート又は型板の分だけ対応した長さより長く、それによ
って成形物が雌型６又は７からピックアップされた時、
まだ熱い間のサイクル時間内にカールした縁部を形成す
ることが可能であり、これ故プロセスステーション５０
に到達する前に縁部の仕上げ作業のために成形物を加熱
する必要がない。
【００５９】図３４乃至図３７に関して、本発明のピッ
クアップ及び移送ヘッドは例えば支持アーム２４または
２５上に支持された移動板または固い網状の部材から形
成されたピックアップ構造２０１からなっている。移動
板２０２は平坦な下面２０４を有し、この下面２０４上
に、面２０４から突出している少なくとも２つの係合／
係合解除ユニット２０６によって境界を接している１ま
たは２以上の座２０５が位置している。
【００６０】各係合／係合解除ユニット２０６は基部が
閉塞した突出部またはスリーブ２０７を備え、このスリ
ーブの一端は板の面２０４に例えばネジによって固定さ
れ、他端２０８は自由端になっており、金型６または７
内で熱成形することによって得られる、例えばグラス等
の熱成形物１５０の平坦な下部肩によって提示されるフ
ランジ状の縁部２０９に係合するための手段を形成する
ために楕円形または斜めになっている。
【００６１】対応する座２０５に面している壁の部分に
おいて、各係合／係合解除ユニット２０６は、スリーブ
２０７の終端部まで伸びている長手溝２１３を有してお
り、この長手溝２１３から、肩２１９に係合する歯２１
４の自由端が突出している。歯２１４はスリーブの長手
軸及び溝２１３の軸方向に直角である回転軸２１５の周
りに回転可能になっている。ピン２１５は、スリーブ２
０７内にＯリング２１８のようなシールの存在によって
摺動可能かつ密封して設けられているピストン２１７の
付属物２１６によって支持されている。歯２１４の下方
には、スリーブ２０７内を摺動する小さな板２１９が設
けられており、この板２１９はスリーブの閉塞端に対し
て作用するリターンスプリング２２０と接触する下面を
有するとともに、溝２１３に対して傾斜した面の形状を
しており、歯２１４と接触する上面を有している。
【００６２】各スリーブ２０７は例えば板２０２の厚み
内に設けられている対応する導管２２１または可撓性の
導管を介して三方向制御電気弁２２３を組み込んでいる
圧力流体源と連通している。これ故、バルブ２２３が加
圧空気を係合／係合解除ユニット２０６（図３６）に向
かって通すとき、ピストン２１７は対応するスリーブ２
０７内でリターンスプリング２２０に対して下方に押さ
れ、これ故、歯２１４が突出し成形物１５０の縁部の水
平な係合及び支持部に係合する。成形物１５０はピック
アップ板２０２に固定され、結果として成形物１５０は
金型６または７から除去され、完全に安全な状態でかつ
変形なくまたは押しつぶされることなく、コンベアベル
ト３５上に位置する型板（図４２及び図４３において３
７で示される）のような受け入れステーションに移送さ
れる。受け入れステーションで、制御弁２２３は導管２
２１を介して既に供給されていた加圧空気を排出し、結
果としてリターンスプリング２２０が小さな板２１９を
再び上昇させ、これによって歯２１４がスリーブ２０７
内に復帰し、小さな板と歯の間は制御された摺動接続の
状態に復帰し、同時にピストン２１７を上方に変移させ
る。成形物１５０は、これ故、ピックアップヘッド２０
１から解放され、集合ステーションに受渡される。
【００６３】上述したピックアップ及び移送ヘッドによ
れば、熱成形物１５０がグラスのような円形形状、また
はトレーのような正多角形をしている必要はなく、所望
の形状、例えば平坦で図３７に示されるように細長形状
のものでも良い。成形物１５０が連続的または不連続的
な肩２０９を備えている限りにおいてである。これに加
えて、成形物１５０がかなりの幅がある場合には、各座
２０５のために十分な数の係合／係合解除ユニット２０
６を設置すれば良い。
【００６４】上述したピックアップ及び移送ヘッドの作
用は極めてシンプルで迅速である。熱成形金型が開いて
いるとき、板２０２は雌型６または７の位置に動き、図
３５に示されるように成形物１５０上に降下し、成形物
に接触する。制御弁２２３は圧縮空気を係合／係合解除
ユニット２０６に通し、この係合／係合解除ユニット２
０６は図３６に示される形状を受け入れ、歯２１４を成
形物の肩に係合させ、成形物を板に保持させる。集合ス
テーションへの移送が行われると、制御弁２２３は圧縮
空気を排出させ、その結果、歯２１４を対応するスリー
ブ２０７内に引っ込め、結果として、成形物は解放され
受け入れステーションに落下する。
【００６５】図３８乃至図３４に示された実施例におい
ては、ピックアップ板２０２に取り付けられた係合／係
合解除手段は弾性的に変形する材質からなる周囲がテー
パした縁部２２６を有するとともに座２０５と連動する
位置にあるカップ２２５からなっている。成形物がフラ
ンジ状の縁部を備えていなかったとしても、縁部２２６
は中空の熱成形物１５０内に入り込み、変形を受け、成
形物が金型６または７から除去されることが可能となる
ように成形物の内部に弾性的に係合し、成形物を型板３
７に移送する。
【００６６】カップ２２５の基部２２７は導管２２１と
連通する少なくとも一つの孔２２８を有しており、前記
導管２２１は三方向電気制御弁２２３を介して圧力流体
源と連通している。電気制御弁２２３は、カップ２２５
が成形物１５０に入り込み受け入れ用の型板２２２内に
位置するときに、成形物に圧縮空気を送り込む間、成形
物１５０内の内部空間用の空気への通気孔を形成してお
り、これによって、縁部２２６を係合解除し解放する。
【００６７】複数の座２０５がピックアップ板２０２上
に設けられている場合には、個々の導管２２１は、圧縮
空気源から直接に及びバルブ２２３を介して導管２３０
によって圧縮空気が供給される主要部２２９に接続され
ている。もちろん、ヘッド２０２の平坦面２０４に取り
付けられる縁部２２６からなる弾性リングがカップ２２
５の代わりに設けられうる。
【００６８】図４４乃至図４６はピックアップヘッド２
０２の別の実施例を示しており、対応する座２０５の周
りに同心上に配置されたリングまたは少なくとも二つの
対抗する環状部２３０が各座２０５に設けられている。
この実施例は、特に、縁部を有するが、板２０２の平坦
面２０４に対して完全に接触しない成形物１５０を扱う
ときに有利である。
【００６９】リングまたは環状部２３０は、係合される
べき成形物に向かって突出している部分２３１と、板２
０２に向かって皿型に伸びている部分２３２とによって
形成された内部壁を有している。この形状によって、板
２０２が金型６または７内で成形物１５０上に下げられ
るとき、縁部２０９の内部リップ２０９ａは最初に部分
２３１に沿って摺動し、それからわずかに折り返され、
そして弾性的な負荷を受け（材料の弾性限度内の変形を
受けている間）、それから部分２３２に沿って摺動し、
リングまたは環状部２３０の間に固定されている板２０
２に接触する。
【００７０】縁部２０９に沿って、１または２以上の排
除装置２３４が設けられており、各排除装置２３４は板
２０２内に設けられた孔２３７内に可動に装着された軸
２３６に嵌合されたピストン２３５から形成されてい
る。孔２３７は板２０２の平坦面２０４に軸２３６を受
け入れるための孔を形成し、他端は板２３８によってシ
ールされている。ピストン２３５は平坦面２０４側から
リターンスプリング２３９によって負荷が掛けられてお
り、ピストン２３５は導管２２１を介してかつ三方向電
気制御弁２２３を介して圧縮空気源と連通している。
【００７１】これ故、板２０２から成形物１５０を解放
することは導管２２１を介して圧縮空気を通過させるこ
とであり、これによって、スプリング２３９に抗してピ
ストン２３５及び軸２３６を下げ、リングまたは環状部
２３０の外側に縁部２０９を押し出す（図４６）。
【００７２】図４７及び図４８において示される変形例
においては、導管２２１及び電気制御弁２２３を介して
圧縮空気源と連通している１または２以上の孔２４０が
排除装置２３４の代わりに設置されている。成形物１５
０は、図４４及び図４６に一例として図示されるよう
に、その縁部２０９の弾性的なグリップによって板２０
２に保持されており、縁部２０９はリング２２０によっ
てシールされている。成形物１５０を追い出すため、弁
２２３は導管２２１を瞬間的に圧縮空気源と連通させ、
これによって成形物に空気を排出し成形物を除去する。
【００７３】図４９及び図５０は、係合／係合解除手段
が膨張及び収縮可能なバッグ２５０からなる実施例を示
しており、この実施例においては、前記バッグ２５０は
成形物１５０内に挿入され、成形物の内壁にバッグが係
合するまでバッグを膨張させる。この目的のために、膨
張可能なバッグは座２０５の表面に対して適当な位置に
支持されている弾性膜からなり、即ち、バッグは固定板
２５３と小さな板２５４の間に位置するネジ２５１及び
スペイサー２５２によって座表面に支持された弾性膜か
らなり、バッグは膨張し成形物１５０の内壁に向かって
その側壁を押す。膜の内部は孔２４０、導管２２１及び
三方向電気制御弁２２３を介して圧縮空気源と連通され
ており、ピックアップ段階の間膨張し、また膜の内部は
成形物を金型６または７から抜き出し移送した後、集合
ステーションで空気を排出することにより成形物１５０
を解除する。
【００７４】上述したピックアップ及び移送ヘッドは本
発明の保護の範囲内から逸脱することなく種々の変更を
行うことができる。
【００７５】例えば、板２０２は対応する可撓性の導管
２２１に接続されたセルを備えた網状構造と置換するこ
とができる。加えて、弾性部材２５０はロッド機構によ
って制御されるテーパー状の部材によって制御される膨
張セグメントによって空気手段の代わりに機械的な手段
によって膨張及び収縮させることができる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各成形物をプレス部から取り出しても個々の成形物が、
成形型内で位置していた間隔をそのまま保ちつつ、各熱
成形サイクル中で、成形物に付加的、補助的な一連の操
作を施すことが可能となる。
【００７７】また、本発明によれば、プレス部が開いた
状態でいる時間を減少させ、生産性及び生産効率を向上
させることができる。また、プレス部の高さを半分に減
少させ、その結果として、移送作業に従事する者の人数
を削減することができ、またプレス部自体の生産コスト
を低減することができ、さらに移送速度またはプレス部
の横運動速度を高めることができる。
【００７８】さらに、本発明によれば、成形物を積み重
ね梱包する前に、新たな操作を再開することなく熱成形
操作と同時に一またはそれ以上の付加的操作を行いなが
ら、熱成形物の生産を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、上部雄型及び下部雌型を有する熱成形
機が、成形前の開いている状態を概略的に示す側面図で
ある。
【図２】図２は、図１に示す成形機のプレス部が閉じた
状態を示す成形工程における側面図である。
【図３】図３（Ａ）は、同様に図２に示す成形機のプレ
ス部が閉じた状態を示す切断工程における側面図であ
る。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す成形機の細部を示
す拡大概略図である。
【図４】図４は、成形物が、形成された後プレス部に残
っている場合の図３（Ａ）に示す成形機のプレス部が開
いた状態を示す側面図である。
【図５】図５は、プレスされた成形物を雌型から除去
し、プレス領域から積み重ね収集器へ移送する図４に示
す成形機の次の工程を示す側面図である。
【図６】図６は、図５に示す成形機が多数の雌雄型の列
を有し、成形物が大量に積み重ね器に移される場合を示
す側面図である。
【図７】図７は、プレス部の雄型と雌型の間に位置する
サクションプレートによって、プレスされた成形物をプ
レス領域から移送する図５に示す成形機の別の態様を示
す概略図である。
【図８】図８は、プレス部の雄型と雌型の間に位置する
サクションプレートによって、プレスされた成形物をプ
レス領域から移送する図５に示す成形機の別の態様を示
す概略図である。
【図９】図９は、プレス部の雄型と雌型の間に位置する
サクションプレートによって、プレスされた成形物をプ
レス領域から移送する図５に示す成形機の別の態様を示
す概略図である。
【図１０】図１０は、プレス部の雄型と雌型の間に位置
するサクションプレートによって、プレスされた成形物
をプレス領域から移送する図５に示す成形機の別の態様
を示す概略図である。
【図１１】図１１は、図７から図１０により示される成
形機において用いられているプレートが、単一のプレス
操作で成形される多数のプレス成形物を吸引により持ち
上げる状態を示す概略図である。
【図１２】図１２は、単一の上部雄型及び二個の下部雌
型を有し、雌型が雄型の下を交互に移動する熱成形機を
概略的に示す正面図である。
【図１３】図１３は、単一の雌型を有する熱成形機のプ
レス工程における開／閉サイクルを示すグラフを含む図
である。
【図１４】図１４は本発明の装置において使用されるコ
ンベアの概要を示す正面図である。
【図１５】図１５は図１４の装置の平面図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、図１５において示されるも
のと類似したそれぞれ平面図及び拡大平面図であり、加
工サイクルの異なった工程におけるピックアップヘッド
を備えた装置の平面図及び拡大平面図である。図１６
（Ｂ）及び図１６（Ｃ）は、ダブル雌型の二個の雌型を
上方から見た各部分の拡大図である。
【図１７】図１７は、図１５において示されるものと類
似したそれぞれ平面図及び拡大平面図であり、加工サイ
クルの異なった工程におけるピックアップヘッドを備え
た装置の平面図及び拡大平面図である。
【図１８】図１８は、ステップ状のコンベアを除いた二
つの異なった操作工程における熱成形プレスの概要を示
す立面図である。
【図１９】図１９（Ａ）は、ステップ状のコンベアを除
いた二つの異なった操作工程における熱成形プレスの概
要を示す立面図である。図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）
の詳細を示す拡大図である。
【図２０】図２０は、ピックアップヘッドの部分を下方
から見た拡大図である。
【図２１】図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）は、図１９
（Ａ）の詳細を示す拡大図である。
【図２２】図２２は、図１４の詳細を示す拡大図であ
る。
【図２３】図２３は、操作サイクルの異なった工程を示
す図１４に類似した図である。
【図２４】図２４は、図２３の詳細を示す図である。
【図２５】図２５（Ａ）は、積載工程において、ステッ
プ状のコンベアの下流で使用されるスタッカーの正面立
面図である。図２５（Ｂ）は、熱成形された成形物が積
み重ねられる方法を示す図２５（Ａ）の詳細を示す拡大
図である。
【図２６】図２６は、図２５の詳細を示す拡大図であ
る。
【図２７】図２７は、プレート上への排出工程における
図２５のスタッカーを示す図である。
【図２８】図２８は、排出準備位置にある図２６の詳細
を示す図である。
【図２９】図２９は、水平排出位置にある図２５のスタ
ッカーを示す図である。
【図３０】図３０は、図２９のスタッカーの水平排出の
連続的な工程を示す図である。
【図３１】図３１は、図２９のスタッカーの水平排出の
連続的な工程を示す図である。
【図３２】図３２は、図２３に関する変形例を示す図で
ある。
【図３２】図３３は、図１３のダイアグラムとの比較の
ために、図１４乃至図３１で示される装置の熱成形工程
とサイクル時間のダイアグラムを示す図である。
【図３４】図３４は、熱成形物に係合する工程におい
て、雌型の一部及びピックアップヘッドの一部を概略的
に示す正面断面図である。
【図３５】図３５は、図３４の詳細を示す拡大図であ
る。
【図３６】図３６は、図３５に類似した図であり、成形
物の縁部にヘッドが係合している別の段階を示す図であ
る。
【図３７】図３７は、平坦な上部縁部を有していない成
形物が図３４乃至図３６に図示されたヘッドによって係
合されているときを示す模式的な側面図である。
【図３８】図３８は、雌型内に位置する熱成形物に接近
する工程におけるピックアップ及び移送ヘッドの別の実
施例を概略的に示す断面図である。
【図３９】図３９は、図３８におけるピックアップヘッ
ドの一部を下からみた図である。
【図４０】図４０は、図３８に類似した図であり、成形
物が金型から抜き出されている工程を示す図である。
【図４１】図４１は、図４０の成形物が金型から除去さ
れたのち、移送し始める直前を示す図である。
【図４２】図４２は、図４１の成形物がステップ状コン
ベアの受座に載せられている状態を示す図である。
【図４３】図４３は、図４１の成形物がステップ状コン
ベアの受座に載せられている状態を示す図である。
【図４４】図４４は、熱成形金型から成形物を除去する
工程における本発明のピックアップ及び移送ヘッドの他
の実施例を示す拡大図である。
【図４５】図４５は、二つの異なった作動位置における
図４４の詳細を示す拡大図である。
【図４６】図４６は、二つの異なった作動位置における
図４４の詳細を示す拡大図である。
【図４７】図４７は、熱成形物の除去工程におけるピッ
クアップ及び移送ヘッドの他の実施例を示す図である。
【図４８】図４８は、成形物を解除するべき位置にある
図４７の詳細を示す拡大図である。
【図４９】図４９は、本発明のピックアップ及び移送ヘ
ッドの別の実施例を示す立面断面図である。
【図５０】図５０は、本発明のピックアップ及び移送ヘ
ッドの別の実施例を示す立面断面図である。
【符号の説明】
１ 支持構造 ２ 上部プレート ３ 雄型 ４ 摺動金型支持テーブル ５ 下部プレート ６，７ 雌型 ８ シート １０ 凹部 １３ 制御ロッド １５ 空洞部 １７ 受け座 １８ ヘッド １９ ロッド ２０ プレート ２４，２５ アーム ２６，２７ サクションピックアップヘッド ２８ 吸込プレート ３５ コンベア ３７ 型板 ３８ 受け座 ３９ ホイール ５０ プロセスステーション ５１ 積み重ねステーション ５４ 下部プッシャ ５６ スタッカー ６０ 歯 ８０ サクションフード １５０ 成形物 １５１ 縁部 １５２ 脚 ２０５ 座 ２０６ 係合／係合解除ユニット ２２３ 制御弁 ２２５ カップ ２３０ 環状部 ２３４ 排除装置 ２５０ バッグ

Claims (38)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 熱可塑性材料のシートから底部を有した
    中空物を予め定められた単一の操作サイクルで熱成形す
    るための方法において、 雄型に対向して成形領域に位置する二個の雌型を有した
    可動のダブル雌型の一方の雌型と雄型との間で熱成形及
    び切断することによってプレスされた熱成形物を製造
    し、 熱成形物を収容している前記ダブル雌型の一方の雌型を
    熱成形領域の両側に位置する排出領域の一方に移動さ
    せ、 かかる排出領域に位置する雌型から成形物をピックアッ
    プし、雌型に対応する形状を有しトラックに沿って連続
    的にステップ状に動く複数の受け入れ用の型板に各成形
    物を移送し、 連続的に成形物を製造するため、他方の雌型を雄型に対
    向する位置に戻すと同時に、少なくとも一つのワークス
    テーション又はハンドリングステーションに型板を移動
    させ、 次の成形物が製造されると同時に少なくとも一つの型板
    によって運ばれた全ての成形物に少なくとも一つのプロ
    セス又はハンドリング操作を行うことを特徴とする熱成
    形方法。
  2. 【請求項２】 成形物がプレスから対応する型板に移送
    されると同時に、ワークステーション又はハンドリング
    ステーションで処理された成形物が、対応する受け入れ
    用型板から除去されることを特徴とする請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 プロセス又はハンドリング操作の１つ
    は、成形物を積み重ねることからなることを特徴とする
    請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 型板から成形物を積み重ねることは、他
    の型板の成形物に少なくとも一つの他のプロセス又はハ
    ンドリング操作を施すことと同時に行われることを特徴
    とする請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 プロセス又はハンドリング操作又は他の
    操作は成形物の底部に孔を開けることからなることを特
    徴とする請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】 プロセス又はハンドリング操作又は他の
    操作は成形物にラベルを貼ることを含むことを特徴とす
    る請求項４又は５記載の方法。
  7. 【請求項７】 プロセス又はハンドリング操作又は他の
    操作は成形物の殺菌を含むことを特徴とする請求項４又
    は５又は６記載の方法。
  8. 【請求項８】 プロセス又はハンドリング操作又は他の
    操作は成形物内に包まれる予め定められた量の製品を、
    その成形物に予め充填することを特徴とする請求項４乃
    至７のいずれか１項に記載の方法。
  9. 【請求項９】 プロセス又はハンドリング操作又は他の
    操作は熱成形の熱を利用することによって成形物にカー
    ルした縁部を形成することを特徴とする請求項４乃至７
    のいずれか１項に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 受け入れ用の型板におけるプレスの外
    側での安定化時間は少なくとも７回の連続した熱成形サ
    イクルに等しいことを特徴とする請求項１乃至９のいず
    れか１項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 プロセス又はハンドリング操作又は他
    の操作は、熱成形物が受け入れ用の型板上にある間に、
    品質管理をするために少なくとも一つの成形物の抜き取
    り工程を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいず
    れか１項に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 熱可塑性材料のシートから底部を有し
    た中空物を熱成形する装置において、 一方の雌型において予め製造された成形物を容易にアク
    セス可能な排出領域に運ぶと同時に、他方の雌型が雄型
    と係合するように雌型が交互に移動しうる雌型及び雄型
    と、 雄型と雌型間で熱成形可能な材料のシートを搬送するた
    めのステップ状のシートフィーダと、 各プレス閉塞動作の最後に作動する切断装置と、 複数のプレート又は型板を有し、プレート又は型板の各
    々は、成形物がプレスの際に占めた相互位置関係を保持
    しつつ一つの成形操作により製造された成形物を受け入
    れ及び支持することができる、ステップ状のコンベア
    と、 雄型の一側又は他側から、ダブル雌型の各雌型から交互
    に成形された１セットの成形物を上昇させ、その成形物
    をコンベア上の対応するプレート又は型板上に移送する
    ことができる少なくとも一つのピックアップヘッドと、 少なくとも一つの成形又はプレス操作から製造された全
    ての成形物を同時に処理するためにコンベアに沿って配
    置された少なくとも一つのプロセス又はハンドリングス
    テーションとを備えたことを特徴とする熱成形装置。
  13. 【請求項１３】 各プレート又は型板は、雌型内の空洞
    部と実質的に同一の孔及び同一の構造を有する熱成形物
    を受け入れるための受け座として機能する複数の貫通孔
    を有していることを特徴とする請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 ピックアップヘッド又はヘッドは、ピ
    ックアップ装置の内部と連通している空気用の複数の貫
    通孔を有したサクションプレートからなるピックアップ
    ユニットと、ピックアップ装置と連通している真空又は
    負圧源と、ステップ状のコンベア上にあるプレート又は
    型板の上方の解放位置と雌型の上方のピックアップ位置
    との間をピックアップ装置を移動させる作動アームと、
    各成形操作からその縁部を引っ張り少なくとも部分的に
    サクションプレートに付着させることによって成形物を
    移送するために雌型の往復動とともに時間的に制御され
    るアーム用の駆動手段とからなることを特徴とする請求
    項１２又は１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記サクションプレートにおける空気
    の通路用の孔は、熱成形物と接触している全面に空気を
    最適に分散するために雌型内の空洞部と同一の間隔及び
    同一の配置を有していることを特徴とする請求項１４記
    載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記ピックアップ装置はベル形状を有
    し、サクションプレートの上方に位置していることを特
    徴とする請求項１４又は１５記載の装置。
  17. 【請求項１７】 少なくとも１つのサクションフードが
    熱成形プロセスから揮発性の蒸気を除去するためコンベ
    アに沿って配置されていることを特徴とする請求項１２
    乃至１６のいずれか１項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 ピックアップヘッドは、ピックアップ
    され移送される対応する成形物のための少なくとも一つ
    の座を有する平坦な板状または網状部材と、前記座に対
    して対応する成形物を係合／係合解除させるための手段
    と、前記係合／係合解除手段を成形物がピックアップ及
    び解放されるように制御するための手段とからなること
    を特徴とする請求項１２又は１３記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記座は対応する係合／係合解除手段
    によって境を接していることを特徴とする請求項１８記
    載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記係合／係合解除手段は少なくとも
    一つの環状部材と、平坦な部材に固定された弾性的に変
    形可能な物質からなる複数の環状のセグメントからなる
    ことを特徴とする請求項１９記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記係合／係合解除手段は、係合可能
    な縁部を備えた成形物のガイドとして作用し、制御手段
    の制御の下で成形物の縁部に係合するために突出しかつ
    成形物を解放するために引っ込む歯を支持する平坦な部
    材から突出した少なくとも二つの突出部を備えているこ
    とを特徴とする請求項１９記載の装置。
  22. 【請求項２２】 各突出部は、制御手段によって制御さ
    れたスライドと、弾性復帰手段によって付勢された引っ
    こむことが可能な歯とからなることを特徴とする請求項
    ２１記載の装置。
  23. 【請求項２３】 歯と摺動可能に係合するために傾斜面
    を有している可動部材は、歯と弾性的な復帰部材との間
    に設けられていることを特徴とする請求項２２記載の装
    置。
  24. 【請求項２４】 前記係合／係合解除手段は前記平坦な
    部材に固定されるとともに二つの内部突出部を備えてい
    る環状の突出部からなり、成形物の縁部の弾性的な変形
    をさせるために前記二つの内部突出部の一方は平坦な部
    材に向かって伸び、他方は係合するために成形物に向か
    って伸びることを特徴とする請求項１９記載の装置。
  25. 【請求項２５】 平坦な部材によって支持されるととも
    に制御手段によって制御されるシリンダ及びピストンを
    備えた流体ユニットとして構成された排除装置を備える
    ことを特徴とする請求項２４記載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記係合／係合解除手段は、制御手段
    の制御のもとで膨張及び収縮可能でかつ成形物の内部壁
    に係合するようになっている平坦な部材で支持された膨
    張及び収縮可能なバッグ部材からなることを特徴とする
    請求項１９記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記制御手段は圧縮流体供給源と、座
    と流体ユニットと圧縮流体供給源とを接続する導管と、
    前記接続導管上に位置し前記導管を流体源と接続するた
    めの三方向電気制御弁とからなることを特徴とする請求
    項１乃至２６のいずれか１項に記載の装置。
  28. 【請求項２８】 処理ステーション又は他のステーショ
    ンは、各々、コンベアに沿って配置された最終の処理ス
    テーションの下流に配置されたスタッカーステーション
    を含むことを特徴とする請求項１２乃至２７のいずれか
    １項に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 少なくとも１つの処理ステーション
    は、各プレート又は型板上の成形物と同数のドリル工具
    を備えたドリルユニットからなることを特徴とする請求
    項１２乃至２８のいずれか１項に記載の装置。
  30. 【請求項３０】 前記ドリルユニットはトグル装置によ
    って作動されることを特徴とする請求項２９記載の装
    置。
  31. 【請求項３１】 少なくとも１つの処理ステーションは
    ラベルユニットを含むことを特徴とする請求項１２乃至
    ３０のいずれか１項に記載の装置。
  32. 【請求項３２】 少なくとも１つの処理ステーションは
    各ピックアップヘッドの下流に縁部をカールさせる少な
    くとも１つのワークステーションを含むことを特徴とす
    る請求項１２乃至３１のいずれか１項に記載の装置。
  33. 【請求項３３】 少なくとも１つの処理ステーションは
    少なくとも１つの殺菌ユニットを含むことを特徴とする
    請求項１２乃至３２のいずれか１項に記載の装置。
  34. 【請求項３４】 前記殺菌ユニットはコンベアの少なく
    とも１つの長さに沿って配置されるトンネル室を含むこ
    とを特徴とする請求項３３記載の装置。
  35. 【請求項３５】 前記トンネル室内の雰囲気を調節する
    ための手段を備えたことを特徴とする請求項３４記載の
    装置。
  36. 【請求項３６】 前記ステップ状のコンベアは、２つの
    チェーンと、コンベアの端部に各チェーン用の一対の歯
    付きのリターンホイールと、各歯付きのリターンホイー
    ルに対向した位置にあるアイドル用の歯付きのホイール
    及びスライドガイドと、各プレート又は型板の２つの対
    向する支持側部をチェーンに接続する接続アタッチメン
    トと、コンベアベルトの両端と同一高さにあり処理を受
    ける面に平行な位置にある対応するプレート又は型板を
    保持するためにコンベアの端部でアイドル用の歯付きホ
    イール及びスライドガイドに摺動可能に係合するように
    なっている接続アタッチメントに対して対向した側に位
    置する２つの係合手段とからなることを特徴とする請求
    項１２乃至３５のいずれか１項に記載の装置。
  37. 【請求項３７】 前記スタッカーステーションは縦スタ
    ッカーと、自身の長手軸の周りに回転可能に装着された
    スライドガイドと、前記ガイドに沿って摺動するように
    設置されているスタッカー用の支持手段と、スタッカー
    がコンベアから離れて移動するやいなや所望の方向にス
    タッカーが向くように制御された方法で支持ガイドを回
    転させるための駆動手段とからなることを特徴とする請
    求項１２乃至３６のいずれか１項に記載の装置。
  38. 【請求項３８】 前記雌型は、互いにそれらを結合する
    ことなく成形物を完全に積み重ねるように他方の雌型に
    おいて製造された対応する脚とは方向及び／又は位置及
    び／又はサイズにおいて異った熱成形物の積み重ね間隔
    用の脚を製造するようになっている一方の雌型からなる
    ことを特徴とする請求項１２乃至３７のいずれか１項に
    記載の装置。
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