CN1082434C - 将热成形制品从热成形机上撤出并对其进行处理的设备 - Google Patents
将热成形制品从热成形机上撤出并对其进行处理的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1082434C CN1082434C CN97113199A CN97113199A CN1082434C CN 1082434 C CN1082434 C CN 1082434C CN 97113199 A CN97113199 A CN 97113199A CN 97113199 A CN97113199 A CN 97113199A CN 1082434 C CN1082434 C CN 1082434C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- plate
- mentioned
- withdrawing
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 title abstract 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 37
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000011112 process operation Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 206010068051 Chimerism Diseases 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/44—Removing or ejecting moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C57/00—Shaping of tube ends, e.g. flanging, belling or closing; Apparatus therefor, e.g. collapsible mandrels
- B29C57/12—Rim rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2791/00—Shaping characteristics in general
- B29C2791/004—Shaping under special conditions
- B29C2791/007—Using fluid under pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
- B29C33/442—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with mechanical ejector or drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/04—Combined thermoforming and prestretching, e.g. biaxial stretching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7132—Bowls, Cups, Glasses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
- Y10S425/20—Molding plants
- Y10S425/201—Diverse stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Fats And Perfumes (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
一种将经热成形的制品从热成形机上撤出并对其进行处理的设备，它包括用于在热成形机中所形成的经热成形的制品的一个或多个机构，处理工位，其紧靠热成形机的下游设置，至少一个撤出板，该板在撤出位置和至少一个工位之间与热成形机同时运动，在上述撤出位置中经热成形的一组制品从热成形机上取下，上述至少一个处理工位用于对所取下的一组制品进行处理，并在相应的处理过程中使该制品固定于上述撤出板上。
Description
本发明涉及将制品撤出并对其进行处理的设备，该制品是采用可热塑的片材，在热成形机的模中经热成形制成的。
目前人们已经提出采用下述的吸板可将一组的经热成形的制品从热成形机或压力机中的凹模上撤出，在模打开的过程中上述吸板插入凸和凹模之间，并将制品从模，一般为凹模上取下，将这些制品从热成形机上移开，如本申请人的专利号为IT1175178和1218634的专利说明书中所描述的那样，或者将制品传送给模板(template)传送器，在该传送器上对制品进行一定数量的处理步骤，参见本申请人的申请号为VR92A000092的意大利专利申请。
对于由快速冷却的片材经热成形制成的制品，就将该制品冷却到上述片材易于和可确实加固的的极限值以下方面来说，将该制品从模中撤出并传送给处理台，如卷边台所需要的时间是很长的。对晶体状(crystal)聚苯乙烯来说会发生上述情况，该材料在热成形后会快速变成玻璃状，因此重要的是热成形之后的任何的处理，特别是制品，如烧杯，玻璃杯(glasses)，杯子等的卷边应当快速地进行，上述卷边处理是指使制品的边缘产生塑性变形，但是对于下述除叠摞以外的其它类型的处理，如钻孔，打标记，消毒等也应当快速进行。
除了最好在热成形后快速消毒的材料以外，对于下述的材料最好在将经热成形的制品冷却到可加工的极限值以下之前也能对其进行加工，该材料比如为混合挤压材料，聚丙烯，聚酯，聚乙烯，和其它的材料，这样可获得更加容易进行处理，从而使所采用的设备的使用期限延长的优点。
本发明的主要目的在于提供一种撤出和处理设备，通过该设备可将一组经热成形的制品从热成形机中的凸和凹模之间取出，从而可在上述制品取出之后在热成形机的一个或多个循环过程中马上对该制品进行一项或多项处理。
本发明的另一目的在于提供撤出和处理设备，它用于与具有位于凸模上面或下面的凹模的热成形机相配合。
本发明的另一目的在于提供一种具有较高可靠性和生产率的撤出和处理设备。
采用下述的将经热成形的制品从热成形机上撤出并对其进行加工的设备，可实现上述的和其它的目的，该设备包括撤出板，该撤出板在撤出位置和下述的至少一个工位之间与热成形机同时运动，在上述撤出位置当热成形机处于模打开的位置时将一组经热成形的制品取下，上述工位指在热成形机的一个或多个完整循环中的剩余部分过程中对上述制品进行处理的工位。
最好，上述或每个工位包括下述任何形式的卷边机构，该机构在支承于撤出板上时对保持有热量的制品进行卷边加工。
在本发明的一个实施例中，上述设备包括用于每个撤出板的支承臂，该支承臂的一端支承相应的支承板，支架或滑动件，其与上述支承臂的另一端相连接或成整体连接，从而可使相应的撤出板，滑动件或上述支架或滑动件的滚轮导向件运动，以及用于上述支架或滑动件的驱动器，该驱动器与热成形机的工作循环同步动作。
在本发明的另一个实施例中，上述撤出板沿至少一个工位的支架或滑动件设置，从而可克服作用于制品上的侧向操作推力。
在本发明的另一个实施例中，上述制边机构最好包括多个用于一组制品中的每个制品的底部的接纳支承底座；用于每个接纳底座的支承臂；各个支承臂之间的连接刚性支架；用于使上述支架在靠近撤出板的位置和远离撤出板的位置之间移动的驱动器；环形件，它以与每个接纳支座同轴的方式在该支座外侧移动，其前端支承环形制边模或底座，该模或底座与位于撤出板上的相应的模一起作用；支承板，上述环形件的另一端固定于该支承板上或与其成整体连接，该支承板包括与每个接纳底座相对应的开口从而可使相应的接纳底座穿过该开口，以及上述支承板的驱动器。
上述工位可以包括对制品进行消毒的机构。
根据下述的一些实施例的具体描述更容易得出本发明的另外的特征和优点，该实施例是参照附图以非限定性的实例给出的。
图1为热成形机和撤出和处理设备的局部为剖视的侧面示意图，该撤出和处理设备用于将下述的经热成形的制品撤出并处理，该撤出和处理设备与热成形机相配合，并设有撤出板，该板朝向下述的处理机构移动，该处理机构对刚从热成形机中撤出的一组经热成形的制品进行处理；
图2表示经放大的图1中的细部图；
图3表示与图1类似的图，此时热成形机进行其工作循环中的剩余部分，即对多个成排的制品进行热成形，同时撤出和处理设备进行下述的配合处理，该处理指对马上过来的一组制品中的制品进行的处理；
图4表示经放大的图3中的细部剖面图；
图5为热成形机和与热成形机相配合的撤出和处理设备的局部为剖视的侧面示意图，它表示上述热成形机和撤出和处理设备开始新的工作循环；
图6为与热成形机相配合的撤出处理设备的另一实施例的局部为剖视的侧面示意图，它包括两个连续的工位，该工位用于对成排的制品进行处理，该制品通过下述的撤出板支承和传送，该撤出板将制品从热成形机上取下；
图7，8和9与图6类似，它们分别表示对通过撤出板支承和传送的成排的制品进行处理的依次的不同阶段，上述撤出板用于将上述制品从热成形机上取下；
图10为用于成排制品的热成形机和撤出和处理设备的俯视图，该设备设有一对下述的板，该板用于制品取下、支承和传送，它用来按照不同的方式操作；
图11表示与相应的模相嵌合的经热成形的制品的放大剖面图，该制品位于下述的撤出吸板上，可使上述制品卷边于其上；
图12与图11类似，它表示设有下述的弹性定位环的相应的模，，该环作用于制品的内表面上；
图13与图12类似，它表示设有下述的吸引装置的模，该模用于固定经热成形的制品；
图14表示通过定位装置固定于撤出板上的经热成形的制品的剖面图，该定位装置作用于制品的外表面上以便在其底部进行钻孔操作。
在上述图中，相同的标号表示相同或类似的部分或部件。
首先参照图1～5所示的实施例，应注意到用于在热成形机或压力机3中经过热成形的制品2(一般为带有实心底部的中空容器，比如烧杯、盘、杯、咖啡杯等类似物)的撤出和处理设备1包括下述的撤出板4，该撤出板4是这样设置的，它在位于下述的撤出位置和处理位置5之间与热成形机3同时运动，在上述撤出位置中，当热成形机3位于其中的模打开(图1和5)的位置时，上述撤出板4将经热成形的一组制品2取下，在上述处理位置5中，在与撤出板4相配合的热成形机3的整个工作循环的剩余部分的过程中，对一组制品进行处理(图1和2)。
热成形机3为下述的压力机，它设有一个或两个凹模6a，以及相应的顶部凸模6b，上述凹模6a位于底部，这一点在本技术领域是公知的，至少其中一个凸模6b按照下述方式支承，该方式为该凸模6b沿竖向移动，从而上述两个模6a，6b可相互嵌合在一起，，并且可在它们打开的位置周期性地分开。
凹模6a开有多个凹槽7，该凹槽7相对相应的压头8沿轴向布置，该压头8以可沿轴向移动的方式支承于凹模6a中，并且当模关闭时(图3)插入凹槽7中。每个压头8由相应的竖向控制杆9支承，该控制杆9的顶端与控制支架10相连接，该控制支架10由一个或多个驱动机构驱动，每个驱动机构包括线性驱动器，比如流体操纵的活塞驱动缸机构11。
凹模6a中的每个凹槽7中还设有相应的撤出器/提升器12，该撤出器/提升器12借助支架13与其它的部件一起运动，上述支架13由适合的线性驱动器14驱动，线性驱动器14用来在模打开时(图1)将槽7中的经热成形的制品2提升到相应的凹槽7上方。
沿模6a和6b设有一对链式传送器中的纵向部件15，其用于传送可热成形的片材16，而在每次模制后，上述片材16中的废料17向上移动以便将其从压力机3上取出。
撤出板4可为任何适合的形式，比如本申请人的申请日为1994年9月14日，申请号为VR94A000082的意大利专利申请中所公开的形式，该板采用作用于每次模制的制品2上的负压保持力或机械固定装置。
具体来说，撤出板4以悬臂方式支承于支承臂18的一端，该臂18与支架或滑动件19相连接，或成整体连接，该支架或滑动件19是这样设置的，即它可在齿条式导向件20上滑动或滚动，该导向件20由马达/减速齿轮机构21控制，该马达/减速齿轮机构21用来在下述的热成形机3的工作循环的同时产生位于下述位置和下述工位之间的往复周期性移动，该位置指模6a和6b打开时的撤出位置，该工位指靠近热成形机3的位置的工位5。
工位5包括任何适合形式的对下述的模制制品2进行卷边加工的的卷边机构，该制品从压力机处传送过来但是仍具有热量，同时它由撤出板4支承。
为此，工位5包括有多个底座22，该底座22接纳和支承从模中脱出的每个制品的底部，上述制品由上述撤出板4携带。每个接纳底座22的一端支承于相应的杆23上，底座中的每根杆23的另一端与相同的支架24固定，该支架24由线性驱动器，比如流体操作活塞驱动缸机构25控制，该驱动器用于使上述杆23在伸出和收缩位置之间移动。
环形件26以与每个接纳底座22同轴的方式沿纵向移动，上述环形件26的一个端部呈环形卷边27状(图4)，上述环形件26的另一个端部固定于支承板28上，该支承板28在与每个接纳底座相应的位置开设有通孔29，该通孔29具有下述的直径，该直径刚好可使相应的底座22自由通过该通孔29。支承板28中与支架24相对的表面与一个或多个适合的线性驱动器，比如一对流体操作活塞驱动缸机构30相连接，该机构30支承于支承结构31上，该支承结构31还支承流体操作活塞驱动缸机构25，
借助马达/减速齿轮机构33(图5)支承结构31可绕轴32旋转90°，该轴32与杆23的轴线的方向相垂直。
在撤出板4中的与凹模6a，即工位5相对的表面上设有适合卷边模34，每个模可相应的环形卷边模或定型件27中。当撤出板4处于收缩位置时，上述卷边机构首先与从凹模6a脱开的相应的制品2的边缘内表面相接触，之后与相应的环形件26相配合，该环形件26通过流体操作活塞驱动缸机构30压靠于上述制品上从而在工位5处形成制品的卷边或边缘。
为了抵抗流体操纵机构30的推力，撤出板4在工位5处沿支架35设置，虽然该支架在卷边或制边阶段克服上述推力，但是该支架35并不构成对撤出板4在撤出位置和工位5之间的运动的妨碍。
上述的撤出器12的操作顺序很简单，在模6a和6b打开时的阶段，撤出器12使模制制品2与凹模6b中的相应的凹槽7脱开，同时撤出板4朝向撤出位置(图5)运动。当热成形机3完全打开时，制品2已嵌入到相应的卷边模34上，并传送到工位5，同时将废料17去除，热成形机3开始关闭(图1)。
在工位5处，流体操纵机构25和30驱动从而使底座22压靠于制品2的底部上，这样每个制品2完全座靠于相应的模34上，并沿该制品按照下述的方式推动环形件26，该方式为：模27压靠于制品的外缘上，该制品由相应的模34固定，从而该模27可与该模34一起作用以便利用形成制品的热塑材料的可热加工性，以及制品2中所剩余的适量(在任何情况下均高出可热加工的临界值)的热成形热量通过热塑变形对该制品进行边缘成形或进行卷边操作，同时制品本身按照与在凹模6a(图3)中相同的间距或布置固定于撤出板4上。
一旦卷边操作完毕，制品2通过相应的空气喷射流或其它的适合的释放机构与撤出板4脱开，并接纳于接纳底座22上，之后通过流体操纵机构25的作用，该制品从撤出板4上取下，通过流体操纵机构30的作用该制品与环形件26分开，然后结构31旋转90°，在马达/减速齿轮机构32的作用下，该制品传送给图5中的叠料器36，以便将其按照已有技术中的一般方式叠摞起来。
在图6～9所示的实施例中，工位5由下述的双工位，或制边工位40和工位41代替，该工位40包括多个环形制边件26，该环形制边件26通过流体操纵机构30控制，上述工位41用于对制品2的底部进行钻孔。
因此，在获取制品后，在工位40处撤出板4使连接于其上的制品2第1次停止运动，在这里在制品固定于撤出板4上的同时对一组制品进行制边操作(图6和7)，在工位41处上述撤出板4使制品第2次停止运动，在这里由于线性驱动器，比如流体操纵机构43给出的推力的作用，多个工具42(对于在经模制的一组制品中的每个制品设有一个工具)对制品的底部进行钻孔(图8和9)。
在钻孔之后，撤出板4与制品2分开，并返回到撤出位置以便开始另一次工作循环。经钻孔的制品2按照适合的方式离开工位41以便将它们叠摞起来或按照其它的方式处理。
图10表示下述的实施例，在该实施例中压力机3与两块撤出板4a和4b相配合，该撤出板4a和4b以交替方式移入撤出位置，并且将模制的制品2固定于其上，从而可在制品脱模后马上对该制品进行3项连续的操作，同时该制品在整个3项操作过程中一直固定于上述撤出板4a和4b上。
为了实现上述目的，每个撤出板4a和4b支承于相应的支承臂45的端部，该支承臂45的另一端固定于销46上，该销46的纵轴线与相应的撤出板所在的平面保持垂直。上述销46通过驱动机构，如马达/减速齿轮机构47控制，从而可进行圆周运动以便使相应的撤出板在撤出位置和第1工位，如制边或卷边工位40之间运动。每个马达/减速齿轮机构47与相应的销46以可移动的方式设置从而它们可在导向件48上移动，上述机构47和销46通过线性驱动器沿导向件48移动，该驱动器包括由马达/减速齿轮机构50驱动的一段链条。
在上述结构中，每个撤出板4a，4b是这样设置的，即它可移到撤出位置以便从凹模6a上接纳一组制品2，并且通过使其相应的臂45旋转将该制品传送给第1工位40，之后通过使该制品沿相应的导向件48移动，该制品移动到第2工位，比如钻孔工位43，同时另一撤出板移动到撤出位置，使制品移动到第3工位，比如外部标记工位51。
图11～14表示撤出板4的不同的实施例。
图11表示设有下述的模或压头34的撤出板4，其中每个模34带有使经热成形的制品2的侧边压靠于其上的外缘肩部52，。每个模34具有与主孔53b相连通的一个或多个轴向的孔53a，上述主孔设置于撤出板4上，该撤出板4可设置于通过下述的管道54与吸泵56相连通的位置，该吸泵56由电动马达57操作，该管道可通过电操作阀55实现关闭。
当在撤出阶段撤出板4移向制品2时，使模34与吸泵56相连通，从而促使每个制品局部插入，并使其压靠于相应的模的肩部52上。一旦制品2传送到每个工位处，程序控制机构对电操作阀55进行控制，该程序控制机构在图中未示出，这样使管道54与周围的大气相连通，因此使下述的保持作用力消除，该作用力是由每个制品内部事先产生的负压力形成的，其结果是可使制品与固定用的撤出板4脱开，并可从其上取下该制品。
在图12所示的实施例中，每个模34中的肩部52设有环形槽58，该槽58用作弹性lip密封件59的支座，该密封件59用于以可拆卸的方式与制品2的内表面相接触。在此情况下，无需在制品2内部形成负压以便将该制品固定于相应的模上，泵56为可在制品的处理操作结束时产生空气气泡的压力式，以便可将该制品从撤出板4上取下。
图13所示的实施例设有将制品2固定于压头34上的装置，该装置包括压靠于每个压头34的前部凹槽中的一个或多个吸杯60，该压头34可克服弹簧62的作用力而移动。每个吸杯60按照与图11给出的实施例完全相同的方式与泵56相连通。
在固定于撤出板4上的制品2下面设有板70，该板70可朝向和背离下述的制品2移动，该板70用于在制品的底部外表面上形成标记71。
图14表示下述装置的实施例，该装置用于将制品2固定于相应的模34上，该装置包括至少两个从相应的控制部件64上向外伸出的两个凸部63，该控制部件64以可旋转的方式设置于撤出板4上，(通过可由适合的线性驱动器66操纵的齿条机构)对控制部件64进行控制，以便使其沿两个方向作局部的圆周运动，这样可使上述相应的凸部朝向模中的肩部运动而处于嵌合状态，或者使相应的凸部背离上述肩部52而处于脱开的状态。上述结构非常适合于将制品从外侧固定于撤出板4上。图14还以示意方式表示了下述的机构41，该机构用于对下述制品的底部进行钻孔，其中每个模还支承相应的顶板65，该顶板65上开设有轴向孔，该孔与制品底部中的待开设的每个孔相对应，该机构41用来支承制品的底部以便作为推板，这样可避免制品底部产生变形，上述机构41还用作钻头的导向件。
应注意到，上述的撤出和处理设备可在制品从热成形机中取下以后的热成形机中的一个或多个热成形循环过程中可靠地和容易地对一组经热成形的制品进行一项或多项处理。
在权利要求所限定的请求保护范围内可对上述的撤出处理设备进行多项改进和变换。
因此上述的设备还可与下述的压力机相配合，在该压力机中凹模设置于上边，而凸模设置于下边，这两个模沿水平面移动。
Claims (11)
1.一种对经热成形机热成形的制品进行撤出和处理的设备，它包括一个或一排机构或工位，该机构或工位用于对在热成形机中所形成的经热成形的制品进行处理，并且紧靠热成形机的下游侧顺序设置，至少一个撤出板，该撤出板用来在接纳经热成形机热成形的一组制品的一个位置和至少一个处理工位之间与热成形机同时运动，上述至少一个工位用于按上述方式取下的经热成形的这组制品，并且在相应的处理操作过程中将制品固定于上述撤出板上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于上述撤出板的朝向制品的一侧具有为待取下和处理的每个制品而设置的模或支座。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于该设备包括用于每个撤出板的支承臂，该支承臂的一端支承相应的支承板，支架或滑动件，其与上述支承臂的另一端相连接或成整体连接，从而可使相应的撤出板，滑动件或上述支架或滑动件的滚轮导向件运动，以及用于上述支架或滑动件的驱动器，该驱动器与热成形机的工作循环同步动作。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于上述支架或滑动件包括用于相应的撤出板的支承臂和驱动器的铰接销，从而可使支承臂产生角转运动。
5.根据权利要求2～4中的任何一项所述的设备，其特征在于上述撤出板沿至少一个工位的支架或滑动件设置，从而可克服作用于制品上的侧向操作推力。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于上述工位包括制边或卷边机构，其用于与撤出板上的底座或相应的模相配合从而对固定于撤出板上的仍保持热度的制品进行制边加工。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于上述制边机构包括多个用于一组制品中的每个制品的底部的接纳支承底座；用于每个接纳底座的支承臂；各个支承臂之间的连接刚性支架；用于使上述支架在靠近撤出板的位置和远离撤出板的位置之间移动的驱动器；环形件，它以与每个接纳支座同轴的方式在该支座外侧移动，其前端支承环形制边模或底座，该模或底座与位于撤出板上的相应的模一起作用；支承板，上述环形件的另一端固定于该支承板上或与其成整体连接，该支承板包括与每个接纳底座相对应的开口从而可使相应的接纳底座穿过该开口，以及上述支承板的驱动器。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于上述制边机构设置于支承件上，它包括可使其绕轴线作角转运动的驱动器。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于工位包括对制品底部进行钻孔的机构。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于工位包括对制品进行标记的机构。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于工位包括对制品进行消毒的机构。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT96VR000052A IT1289111B1 (it) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | Apparecchiatura di prelievo e lavorazione di oggetti termoformati da una macchina termoformatrice |
| IT000052A/96 | 1996-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1168315A CN1168315A (zh) | 1997-12-24 |
| CN1082434C true CN1082434C (zh) | 2002-04-10 |
Family
ID=11428206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN97113199A Expired - Lifetime CN1082434C (zh) | 1996-05-28 | 1997-05-27 | 将热成形制品从热成形机上撤出并对其进行处理的设备 |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6042360A (zh) |
| EP (1) | EP0810079B1 (zh) |
| JP (1) | JPH1052859A (zh) |
| KR (1) | KR100443473B1 (zh) |
| CN (1) | CN1082434C (zh) |
| AT (1) | ATE194795T1 (zh) |
| AU (1) | AU729011B2 (zh) |
| BR (1) | BR9703319A (zh) |
| CA (1) | CA2206186C (zh) |
| DE (1) | DE69702572T2 (zh) |
| DK (1) | DK0810079T3 (zh) |
| ES (1) | ES2150190T3 (zh) |
| GR (1) | GR3034589T3 (zh) |
| HU (1) | HU222549B1 (zh) |
| IT (1) | IT1289111B1 (zh) |
| NO (1) | NO311755B1 (zh) |
| PL (1) | PL183311B1 (zh) |
| PT (1) | PT810079E (zh) |
| RO (1) | RO118644B1 (zh) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6334766B1 (en) * | 1995-12-22 | 2002-01-01 | Mccormick John | Takeout apparatus for shuttle-type plastic blow moulding machines |
| IT1293955B1 (it) * | 1997-06-13 | 1999-03-11 | Isap Omv Group Spa | Dispositivo a piastra per il prelievo e l'allontanamento di una stampata di oggetti termoformati da una pressa di termoformatura |
| DE19812414C2 (de) * | 1998-03-20 | 2003-12-18 | Walter Lauermann | Aufnahmevorrichtung für Serien-Erzeugnisse, insbesondere Kunstsoff-Becher |
| DE19933355C1 (de) * | 1999-07-16 | 2001-03-15 | Illig Maschinenbau Adolf | Verfahren zum Stapeln von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| FR2811932B1 (fr) * | 2000-07-20 | 2003-05-16 | Oreal | Procede de fabrication d'un soufflet |
| ITVR20010016A1 (it) | 2001-02-15 | 2002-08-16 | Isap Omv Group Spa | Procedimento ed impianto di manipolazione oggetti termoformati per macchina termoformatrice a stazione unica con stampo forma e trancia |
| ITVR20010017A1 (it) | 2001-02-15 | 2002-08-16 | Isap Omv Group Spa | Apparecchiatura di manipolazione di gruppi di pile di oggetti termoformati permanentemente tenute in corretto assetto assiale |
| ITVR20010018A1 (it) * | 2001-02-15 | 2002-08-16 | Isap Omv Group Spa | Impianto di scarico di pile di oggetti termoformati da una gabbia di accoglimento ad un trasportatore di allontanamento |
| US6918753B2 (en) * | 2001-11-15 | 2005-07-19 | G.N. Plastics Company Ltd. | Dual-mold thermoforming press |
| WO2004041515A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-21 | Sencorp Systems, Inc. | Robotic method and apparatus for removing parts from the trim press of a thermoforming system |
| CA2534631A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-24 | Graham Packaging Company L.P. | Mold mounted drop cylinder assembly |
| WO2007034176A2 (en) * | 2005-03-18 | 2007-03-29 | Pvaxx Research And Development Limited | Unloading apparatus for rotationnaly moulded articles, and unloading method related thereto |
| GB2425506B (en) | 2005-04-26 | 2010-11-10 | Pvaxx Res & Dev Ltd | Load carrying apparatus and method of manufacture |
| DE102005026687B4 (de) * | 2005-06-09 | 2017-05-24 | Kiefel Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von tiefgezogenen Artikeln |
| US20080054525A1 (en) | 2006-09-06 | 2008-03-06 | Graham Packaging Company, Lp | Method and apparatus for stretching the neck finish of a molded plastic article |
| US7586056B2 (en) * | 2006-09-15 | 2009-09-08 | Shin-Etsu Polymer Co., Ltd | Resin molded body, receiving jig and method for manufacturing push button switch member |
| DE202008003710U1 (de) * | 2008-03-15 | 2009-08-06 | Krones Ag | Vorrichtung zum Transportieren von Hohlkörper-Vorformlingen |
| DE102008019988B3 (de) * | 2008-04-21 | 2009-06-25 | Illig Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Austrennen von tiefgezogenen Formteilen aus einer Folienbahn aus thermoplastischer Kunststofffolie |
| US20100126901A1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Alain Cerf | Thermofrom a tray insitu with an article |
| UA113527U (xx) * | 2011-09-16 | 2017-02-10 | Пристрій для термічного формування виробів | |
| ITVR20110198A1 (it) * | 2011-10-27 | 2013-04-28 | Omv Machinery S R L | Pressa di termoformatura e procedimento di termoformaturacon essa realizzabile |
| ES2625252B1 (es) * | 2016-01-18 | 2018-04-24 | Comercial de Útiles y Moldes, S.A. | Dispositivo para el desmoldeado de piezas y molde que comprende dicho dispositivo |
| US20210069917A1 (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | Brian Charles Cloetingh | Grippers to pick plastic sleeved cups for case cartoning using industrial and collaborative robots |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN85103810A (zh) * | 1985-05-14 | 1986-11-12 | 办公机器公司 | 热成形装置加工件的抽出器 |
| DE3928301A1 (de) * | 1989-08-26 | 1991-02-28 | Illig Maschinenbau Adolf | Vorrichtung zum entnehmen von warmgeformten gegenstaenden aus thermoplastischem kunststoff aus einer kombinierten form/stanzstation einer thermoformmaschine |
| CN1091079A (zh) * | 1992-10-28 | 1994-08-24 | 伊萨普Omv集团公司 | 专用于由热成型片材得到的中空制品的弯边装置 |
| WO1996008357A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-03-21 | Isap Omv Group Spa | Thermoforming apparatus for thermoformable materials in ribbon or sheet-form |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3561058A (en) * | 1968-04-04 | 1971-02-09 | Henry Komendowski | Rim shaping and trimming apparatus for plastic containers and the like |
| IT1071029B (it) * | 1976-12-06 | 1985-04-02 | O M V Spa Off Mec | Dispositivo automatico di estrazione da una stazione di impilatura di pile di oggetti cavi finiti,termoformati da un foglio di materiale plastico |
| IT1175178B (it) * | 1983-11-15 | 1987-07-01 | Omv Spa Off Mecc Veronese | Estrattore di oggetti ottenuti con termoformatrici |
| IT1218634B (it) * | 1987-06-05 | 1990-04-19 | Omv Spa Off Mecc Veronese | Procedimento per la realizzazione di una depressione in camere formate fra un estrettore a piastre piana ed oggetti cavi termoformati |
| IT1236862B (it) * | 1989-12-18 | 1993-04-22 | Omv Spa | Procedimento per la formazione del bordo di contenitori in materiale sintetico termoplastico, aperti verso l'alto e terminanti con una flangia esterna inarcata verso l'alto ed estendentesi verso il basso e macchina che lo realizza |
| IT1257010B (it) * | 1992-02-03 | 1996-01-05 | Omv Spa | Procedimento ed apparecchiatura per la termoformatura e l'impilamento di oggetti cavi con fondello a partire da materiale termoplastico in nastro. |
-
1996
- 1996-05-28 IT IT96VR000052A patent/IT1289111B1/it active IP Right Grant
-
1997
- 1997-05-23 PL PL97320154A patent/PL183311B1/pl unknown
- 1997-05-26 KR KR1019970020607A patent/KR100443473B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-05-27 PT PT97201608T patent/PT810079E/pt unknown
- 1997-05-27 DE DE69702572T patent/DE69702572T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-27 BR BR9703319A patent/BR9703319A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-05-27 DK DK97201608T patent/DK0810079T3/da active
- 1997-05-27 US US08/864,001 patent/US6042360A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-27 EP EP97201608A patent/EP0810079B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-27 ES ES97201608T patent/ES2150190T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-27 CA CA002206186A patent/CA2206186C/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-27 AU AU23655/97A patent/AU729011B2/en not_active Ceased
- 1997-05-27 NO NO19972403A patent/NO311755B1/no not_active IP Right Cessation
- 1997-05-27 CN CN97113199A patent/CN1082434C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-27 RO RO97-00962A patent/RO118644B1/ro unknown
- 1997-05-27 AT AT97201608T patent/ATE194795T1/de active
- 1997-05-27 JP JP9135641A patent/JPH1052859A/ja active Pending
- 1997-05-28 HU HU9700964A patent/HU222549B1/hu not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-10-11 GR GR20000402278T patent/GR3034589T3/el not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN85103810A (zh) * | 1985-05-14 | 1986-11-12 | 办公机器公司 | 热成形装置加工件的抽出器 |
| DE3928301A1 (de) * | 1989-08-26 | 1991-02-28 | Illig Maschinenbau Adolf | Vorrichtung zum entnehmen von warmgeformten gegenstaenden aus thermoplastischem kunststoff aus einer kombinierten form/stanzstation einer thermoformmaschine |
| CN1091079A (zh) * | 1992-10-28 | 1994-08-24 | 伊萨普Omv集团公司 | 专用于由热成型片材得到的中空制品的弯边装置 |
| WO1996008357A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-03-21 | Isap Omv Group Spa | Thermoforming apparatus for thermoformable materials in ribbon or sheet-form |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1289111B1 (it) | 1998-09-25 |
| HU9700964D0 (en) | 1997-07-28 |
| US6042360A (en) | 2000-03-28 |
| NO311755B1 (no) | 2002-01-21 |
| BR9703319A (pt) | 1998-09-15 |
| PT810079E (pt) | 2001-01-31 |
| DK0810079T3 (da) | 2000-11-06 |
| CA2206186C (en) | 2007-04-24 |
| KR100443473B1 (ko) | 2004-11-03 |
| HU222549B1 (hu) | 2003-08-28 |
| MX9703878A (es) | 1998-06-30 |
| AU2365597A (en) | 1997-12-04 |
| AU729011B2 (en) | 2001-01-25 |
| ES2150190T3 (es) | 2000-11-16 |
| KR970073773A (ko) | 1997-12-10 |
| CN1168315A (zh) | 1997-12-24 |
| GR3034589T3 (en) | 2001-01-31 |
| EP0810079A1 (en) | 1997-12-03 |
| PL183311B1 (pl) | 2002-06-28 |
| ATE194795T1 (de) | 2000-08-15 |
| CA2206186A1 (en) | 1997-11-28 |
| EP0810079B1 (en) | 2000-07-19 |
| HUP9700964A2 (en) | 1997-12-29 |
| JPH1052859A (ja) | 1998-02-24 |
| HUP9700964A3 (en) | 1999-03-01 |
| ITVR960052A0 (it) | 1996-05-28 |
| ITVR960052A1 (it) | 1997-11-28 |
| NO972403L (no) | 1997-12-01 |
| PL320154A1 (en) | 1997-12-08 |
| DE69702572D1 (de) | 2000-08-24 |
| DE69702572T2 (de) | 2001-04-19 |
| RO118644B1 (ro) | 2003-08-29 |
| NO972403D0 (no) | 1997-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1082434C (zh) | 将热成形制品从热成形机上撤出并对其进行处理的设备 | |
| CA2087512C (en) | Method and apparatus for the thermoforming and stacking of hollow objects incorporating a base formed from thermoplastics sheet material | |
| JP4495591B2 (ja) | 蓋タブを蓋に組立てるための方法および装置 | |
| US10350813B2 (en) | Universal in-mold labeling apparatus and system incorporating the apparatus | |
| AU680647B2 (en) | Apparatus for removing hollow articles from a mould | |
| CN111151691B (zh) | 采血针冲压一体机 | |
| CN219838089U (zh) | 一种脱模装置及可补齐手套包装数量的手套包装系统 | |
| CN216708328U (zh) | 制杯拉升内置取卸装置 | |
| CN211990733U (zh) | 采血针冲压一体机 | |
| CN112045979A (zh) | 制杯拉升内置取卸装置 | |
| CN219044120U (zh) | 一种吹塑机管坯移动装置 | |
| JPS5923530B2 (ja) | プラスチックシ−トの圧縮成形装置 | |
| MXPA97003878A (en) | Apparatus to remove and process thermoformed objects from a thermoforming machine | |
| RU2174069C2 (ru) | Устройство для удаления и обработки формованных изделий из установки для формования листовых термопластов | |
| CN117621418A (zh) | 一种吸塑机上的吸附装置 | |
| JP2002113696A (ja) | トムソン刃を用いた連続打ち抜き機 | |
| CN113370500A (zh) | 一种塑料容器成型装置 | |
| CN104890964A (zh) | 旋转式自动贴标塑片气压热成型装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20020410 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |