JPH1052859A - 取出・加工装置 - Google Patents

取出・加工装置

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JPH1052859A
JPH1052859A JP9135641A JP13564197A JPH1052859A JP H1052859 A JPH1052859 A JP H1052859A JP 9135641 A JP9135641 A JP 9135641A JP 13564197 A JP13564197 A JP 13564197A JP H1052859 A JPH1052859 A JP H1052859A
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JP
Japan
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workpiece
plate
unloading
processing
thermoforming machine
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JP9135641A
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English (en)
Inventor
Pietro Padovani
ピエトロ・パドヴァーニ
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Isap OMV Group SpA
Original Assignee
Isap OMV Group SpA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 熱成形済み被加工物を熱成形機の型から
取り出し、これら被加工物に対して、取出工程の直後に
熱成形機のサイクル中において加工工程を行うことがで
き、かつ装置の信頼性と生産性を高くする。 【解決手段】 熱成形機３の下流側に配設されてこの熱
成形機３において成形された熱成形済みの被加工物２を
加工または取り扱うための作業ステーション５を備え
る。熱成形機３の作動と同期して、この熱成形機３がそ
の両型６ａ，６ｂが開放された位置にある時に１組の熱
成形対象物２を取り出す取出位置と、熱成形機３の単数
または複数の作業サイクル中の残りの部分中に被加工物
２を加工または取り扱うための少なくとも１つの作業ス
テーション５との間で移動するように構成された取出プ
レート４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱成形機のモール
ド中にてシート状の熱成形可能な材料から熱成形された
被加工物を取り出して加工するための取出・加工装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】モールドの開放工程中に雄型と雌型との
間に挿入された吸引プレートを使用して、熱成形機また
はプレス機の雌型から熱成形された１組の被加工物また
は加工対象物を引き出して、これら被加工物を、通常は
雌型である前記型から取り外し、本出願人のイタリア国
特許出願第１ １７５ １７８号明細書と第１ ２１８
６３４号明細書に開示されているように、これらを、前
記熱成形機から移送するか、あるいは、それら加工対象
物を、その上でこれらが特定数の加工工程を受けるテン
プレート・コンベアに搬送するものが、本出願人のイタ
リア国特許出願ＶＲ ９２Ａ００００９２号によって既
に提案されている。
【０００３】急速に冷却するシート材から熱成形された
加工対象物の場合、これら加工対象物をモールドから引
き出して、カール曲げステーション等の加工または取扱
ステーションへ搬送するのに必要な時間が長すぎて、そ
の時間中に、前記材料が容易かつ確実に加工可能な敷居
値以下に冷却してしまう可能性がある。これは、例え
ば、熱成形後急速にガラス質化する結晶質ポリスチレン
の場合に当てはまり、従って、特に、ビーカ、グラス、
カップ等のこれら加工対象物のエッジ部をカール曲げす
るカール曲げ加工等の熱成形後の加工が、迅速に行われ
ることが重要である。但し、同じことが、スタッキング
を除いて、穿孔加工、ラベル貼、殺菌などのその他の種
類の加工にも当てはまる。
【０００４】熱成形後に急速に安定化する材料の上述の
利点に加えて、加工が可能な敷居値以下に冷却される前
に熱成形済み被加工物を加工することは、共押出成形
材、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリエチレン等の
その他の熱成形可能材においても、その加工が容易にな
り、従って、使用される工具の寿命が長くなるという点
において有利であろう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の課題
は、１組の熱成形済み被加工物を、熱成形機の雄型と雌
型との間から取り出し、これら被加工物に対して、前記
取出工程の直後に前記熱成形機の１つ又は複数のサイク
ル中において単数または複数の加工工程を行うことが出
来るように構成された取出・加工装置を提供することに
ある。本発明の第２の課題は、前記取出・加工装置を、
雄型とその上方または下方に配置された雌型とを備えた
熱成形機に適応するように構成することにある。本発明
の第３の課題は、信頼性と生産性が高い取出・加工装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は請求項記載の
発明により達成される。即ち、本発明にかかる、熱成形
機からの熱成形済み被加工物のための取出・加工装置の
特徴構成は、熱成形機の下流側に配設されてこの熱成形
機において成形された熱成形済みの前記被加工物を加工
または取り扱うための作業ステーションを備えると共
に、前記熱成形機の作動と同期して、この熱成形機がそ
の両型が開放された位置にある時に１組の熱成形対象物
を取り出す取出位置と、前記熱成形機の単数又は複数の
作業サイクル中の残りの部分中に前記対象物を加工又は
取り扱うための少なくとも１つの作業ステーションとの
間で移動するように構成された取出プレートを備える点
にある。このようになっていると、熱成形済み被加工物
を、熱成形機の雄型と雌型との間から取り出し、これら
被加工物に対して、前記取出工程の直後に前記熱成形機
の１つ又は複数のサイクル中において単数または複数の
加工工程を行うことができて、被加工材料の温度を一定
以上に保持でき、例えば、熱成形後急速にガラス質化す
る結晶質ポリスチレンのような材料に対しても、容易か
つ確実に加工することができ、従来技術の有する問題点
を確実に解消できる。
【０００７】前記作業ステーションは、前記取出プレー
トによって保持され未だ熱を保持している状態の前記被
加工物をカール曲げ加工するように構成された適当なタ
イプのカール曲げ加工装置を有していることが好まし
い。上記課題は、その他の従属請求項記載の発明によ
り、一層好ましく達成される。本発明のその他の特徴お
よび利点は、図面を参照して、非限定的な具体例として
提供される本発明のいくつかの実施形態に関する以下の
記載から明らかとなるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】図中、同一または類似の部材また
はコンポーネントは、同じ参照番号によって示されてい
る。まず、図１〜５に示す実施形態において、熱成形機
またはプレス機３によって熱成形された被加工物または
加工対象物（ビーカ、トレイ、カップ、コーヒー・カッ
プ等の一般に有底で中空の容器）２のための取出・加工
装置１は、前記熱成形機３と同期して、この熱成形機３
の雄雌両型が開放された状態（図１及び５）において、
１組の熱成形済み被加工物２を取り出す取出位置と、前
記１組の被加工物全部を、協動する前記熱成形機３の１
つの完全な作動サイクルの残りの部分の間において、加
工または取り扱う作業ステーション５（図１及び２）と
の間で移動するように構成された取出プレート４を有す
る。
【０００９】前記熱成形機３は、例えば、当該技術にお
いて周知であるように下側に位置するシングル又はダブ
ルの雌型６ａと、これに対応する上側の雄型６ｂとを有
するプレス機である。前記両型の内の少なくとも一方
は、これら２つの型が共に閉鎖位置と、別々に周期的に
互いに分離する開放位置へと垂直移動することが可能で
ある状態に支持されている。前記単数または複数の雌型
６ａには、それぞれ軸芯方向に移動可能に前記雄型６ｂ
に支持されたプラグ８と軸芯方向に位置合わせされた複
数の凹部７とが形成されている。前記プラグ８は、前記
モールドが閉じられたとき（図３）に、それぞれ対応の
凹部７に進入する。又、これらプラグ８は、それぞれ、
例えば、流体駆動式のピストン又はシリンダ装置１１等
のリニア・アクチュエータから構成される単数または複
数のアクチュエータ装置によって作動される制御フレー
ム１０に、その上部が接続された垂直制御ロッド９によ
って支持されている。
【００１０】前記単数または複数の雌型６ａに形成され
た各凹部７には、更に、対応の取出部材（リフタ）１２
が設けられていて、これは、前記モールドが開放されて
いる状態（図１）において、適当なリニア・アクチュエ
ータ１４により、その他の部材と共にフレーム１３を介
して作動されて、対応の凹部７の上方へその内部で形成
された熱成形済み被加工物を持ち上げる。更に、シート
状の熱成形可能材料１６を供給するとともに、各熱成形
作業から発生するその廃棄物１７を、上方に移動させて
前記プレス機３から除去するように構成された、例えば
チエン式のフィーダ（コンベア）の一対の長手部材１５
が、前記両型６ａ，６ｂに沿って配設されている。前記
取出プレート４はどのようなタイプのものであってもよ
く、例えば、本出願人により１９９４年９月１４日に出
願されたイタリア国特許出願ＶＲ９４Ａ００００８２号
明細書に開示され、各成形作業から形成される複数の被
加工物に対して作用する負圧式保持手段、または機械式
固定手段を使用したタイプのものとすることができる。
【００１１】より具体的には、前記取出プレート４は、
単数または複数の支持アーム１８の一端部に片持ち状に
支持されている。この支持アーム１８の他端部は、例え
ば、減速ギア付モータ２１によって制御されるラック式
のガイド手段２０上で摺動または転動可能に搭載された
キャリジ又はスライダ１９に接続され、又は、これから
一体的に延出している。前記減速ギア付モータ装置２１
は、前記熱成形機３の作動サイクルと同期して、前記両
型６ａ，６ｂが開放された前記取出位置と、前記プレス
機３に隣接して設けられた作業ステーション５との間
で、往復サイクル運動を提供するように構成されてい
る。前記作業ステーション５は、前記取出プレート４に
よって支持され、未だ熱を保持している状態の各成形作
業から形成された複数の被加工物２をカール曲げ加工す
るための適当なタイプのカール曲げ加工装置を有してい
る。この目的のために、前記作業ステーション５は、成
形作業で成形され、取出プレート４によってピック・ア
ップされた各被加工物２の底を受けて支持する複数の受
け座２２を有する。これら受け座２２は、それぞれ、そ
の一端部が１本の支持アームたるロッド２３によって支
持されている。そして、これら受け座２２中の複数のロ
ッド２３の他端部は、１つの共通のフレーム２４に固定
され、このフレーム２４が、前記ロッド２３を延出位置
と退避位置との間で駆動するように構成された流体駆動
式ピストン及びシリンダ装置２５によって制御される。
その前端部の１つが環状カール形状または輪郭２７（図
４）を備えた環状部材２６は、前記各受け座２２の軸芯
周りで長手方向に移動可能であり、前記環状部材２６の
他端部は、前記各受け座２２に対応する位置に、それぞ
れの受け座２２の自由通過を許容する直径を有する貫通
孔２９を形成した支持プレート２８に固定されている。
前記フレーム２４に面する前記支持プレート２８の面
は、例えば、前記流体駆動式装置２５を搭載しており、
その全体を参照番号３１によって示された支持構造体に
よって支持された一対の流体駆動式ピストン及びシリン
ダ装置３０等の、単数又は複数の適当なリニア・アクチ
ュエータに接続されている。
【００１２】前記支持構造体３１は、減速ギア付モータ
装置３３（図５）の作用によって、前記ロッド２３の軸
芯の方向に対して垂直な軸芯３２周りで例えば９０°回
転することができる。 それぞれが対応の環状カール曲
げ部材２７中に挿入可能な適当なカール曲げ成形具３４
が、前記取出プレート４の、前記雌型６ａ、従って作業
ステーション５に対向する面に設けられている。これら
の成形具３４は、先ず、前記取出プレート４が前記取出
位置にある状態で、雌型６ａから取り外されたそれぞれ
の被加工物２のリムの内側面に係合し、これに続いて、
これらに対して、前記流体駆動装置３０によって押し付
けられた対応の環状部材２６と協動して、作業ステーシ
ョン５において、前記被加工物２のカール状リムを成形
する。前記流体駆動装置３０の押し付け力に抗して、前
記取出プレート４は、作業ステーション５において、例
えば、キャリジ３５に沿って位置し、このキャリジ３５
は、前記カール曲げ工程またはエッジ成形工程の間の坑
力に打ち勝つものではあるが、取出プレート４の取出位
置と作業ステーション５との間の移動に対してなんら障
害となるものではない。上述した取出手段の作動手順は
極めて単純である。即ち、両型６ａ，６ｂが開放されて
いる状態で、取出装置１２は、雌型６ａの対応の凹部７
から形成された被加工物２を取り外す。この間に、取出
プレート４が、前記取出位置への移動を開始する（図
５）。プレス機３が完全に開放されたときには、被加工
物２は、既に、対応のエッジ成形具３４に挿入されてお
り、作業ステーション５へと搬送され、同時に、廃棄物
１７が取り外されてプレス機３が閉じ始める（図１）。
【００１３】作業ステーション５において前記流体駆動
装置２５，３０が作動して、各被加工物２が対応のエッ
ジ成形具３４に深くセットされるように受け座２２を、
被加工物２の底部に押し付けるとともに、エッジ成形具
３４が、対応のこれらエッジ成形具３４によって固定さ
れた被加工物２の外側エッジに押し付けられる。そし
て、これら被加工物２自身が雌型６ａにおけるのと同じ
相互間隔および配置で取出プレート４に固定された状態
で（図３）、これら被加工物を構成する熱可塑性材料の
高温における加工性と、更に、被加工物２中に残ってい
る適当な量（常に、前記熱加工性の敷居値よりも十分に
高い）の残余の熱成形用の熱とを利用して、これらエッ
ジをカール曲げ加工するのである。このようにしてエッ
ジ成形作業が完了すると、被加工物２は、例えば、それ
ぞれ噴出流または空気、あるいは、その他の適当な解除
手段によって、前記取出プレート４から解除され、受け
座２２によって受け取られる。ついで、前記流体駆動装
置２５の作動によって、前記流体駆動装置３０の作動
と、前記支持構造体３１の９０°の回転に従って、環状
部材２６と共に取出プレート４から取り外される。減速
ギア付モータ装置３３の作動により、図５において参照
番号３６によってその全体を示すスタッカへと搬送さ
れ、当該技術において通常行われるように積層ストック
される。
【００１４】［別実施の形態］図６〜９に示す実施形態
においては、前記作業ステーション５は、２つの作業ス
テーション、即ち、例えば流体駆動装置３０によって制
御される複数の環状エッジ成形具２６を有するエッジ成
形作業ステーション４０と、例えば、被加工物２の底部
を穿孔するための穿孔作業ステーション４１とによって
置き換えられている。従って、被加工物２をピック・ア
ップした後、取出プレート４は、これら被加工物２を取
り付けた状態で作業ステーション４０において第１停止
を行い、ここで、すべての被加工物２が、取出プレート
４に取り付けられた状態でエッジ成形加工される（図６
及び７）。その後、穿孔ステーション４１にて第２停止
を行って、ここで、複数の穿孔具４２（各型組のそれぞ
れの被加工物２に対して１つづつ）が、流体駆動装置４
３等のリニア・アクチュエータからの押圧力によって、
これら被加工物２の底部を穿孔する（図８及び９）。穿
孔作業後、取出プレート４は被加工物２を解除し、前記
取出位置へと戻って、次の作業サイクルを開始する。一
方、穿孔済み被加工物２は、穿孔作業ステーション４１
から適当な方法で取り外されて、ストックされたり又は
その他の処理を受ける。
【００１５】図１０は、更に別の実施形態を示し、ここ
では、２つの取出プレート４ａ，４ｂが１台のプレス機
３と協動し、これら２つのプレート４ａ，４ｂは前記取
出位置へと交互に移動して、これによって、型から取り
外された直後の被加工物２をこれらプレートに取り付け
たままの状態で、３回分連続して取り扱い及び加工可能
なように構成されている。この目的のために、各取出プ
レート４ａ，４ｂは、対応の支持アーム４５の一端部に
取り付けられ、この支持アーム４５の他端部は対応する
取出プレートが位置する平面に対して垂直な長手軸芯を
有するピン部材４６に固定されている。このピン部材４
６は、例えば減速ギア付モータ装置４７等のアクチュエ
ータ手段によって制御され、回転運動して、前記対応の
取出プレートを、取出位置と、第１作業ステーション、
例えばエッジ成形またはカール曲げ加工ステーション４
０との間で移動させる。その対応のピン部材４６と共に
各減速ギア付モータ装置４７は、ガイド４８上で移動可
能であるように移動可能に取り付けられているととも
に、更に、このガイド４８に沿って、減速ギア付モータ
装置５０によって駆動される一定長のチェーン４９等か
ら構成されるリニア・アクチュエータによって移動され
る。
【００１６】上記構成によれば、各取出プレート４ａ，
４ｂは、取出位置へと移動して、雌型６ａから１組また
は１回の成形作業分の被加工物２をピック・アップし、
これら被加工物２を、各それぞれのアーム４５の回転に
よって第１作業ステーション４０へと移送し、つぎに、
それぞれのガイド４８に沿って移動することによって、
第２作業ステーション、例えば、穿孔ステーション４３
へと移動される。その間、他方の取出プレートが取出位
置へと移動する。その後、前記取出プレートは、第３作
業ステーション、例えば、外部ラベル貼り又はマーキン
グ作業ステーションへと移動する。
【００１７】図１１〜１４は、取出プレート４の種々の
別実施形態を示す。図１１は、複数の成形具もしくはプ
ラグ３４を備えた取出プレート４を示し、前記成形具も
しくはプラグ３４は、熱成形済み被加工物２のエッジが
当接可能な周部ショルダ５２を有する。前記各成形具３
４は、例えば、電動バルブ５５によって閉じることが可
能なダクト５４を介して電動モータ５７によって操作さ
れる吸引ポンプ５６と連通可能で、例えば、前記取出プ
レート４の本体に形成された主穴５３ｂと連通する単数
又は複数の軸芯方向の穴５３ａを有している。取出工程
中に取出プレート４が被加工物２を移動させるとき、前
記成形具３４は、吸引ポンプ５６と連通されて、各被加
工物の一部分を強制吸入し、これを前記成形具の前記シ
ョルダ５２に押し付ける。被加工物２が、各作業ステー
ションへと移送された後、前記電動バルブ５５を、例え
ば図示されていないプログラム・コントローラによって
制御して、前記ダクト５４を、周囲雰囲気と連通させ、
これによって、各被加工物中におけるそれまでの負圧に
よる保持作用を解除する。その結果、被加工物２を保持
プレート４から解除、取り外すことができる。
【００１８】図１２に示す実施形態において、プラグ又
は成形具３４のショルダ５２は、被加工物２の内側面に
取り外し可能に係合するように構成された弾性スリップ
・シール５９用の受け座として働く周溝５８を備えてい
る。この構成の場合、被加工物２をそれぞれのプラグに
保持させるために被加工物２内部に負圧を作り出す必要
はなく、吸引ポンプ５６は、被加工物２の加工作業の完
了後に、これら被加工物を取出プレート４から取り外す
ため、空気流を送り出す圧力タイプのものとされてい
る。
【００１９】図１３に示された実施形態においては、被
加工物２をそれぞれの成形具３４に保持するための手段
が設けられていて、これは、各プラグ又は成形具３４に
形成された前方凹部６１内部に配設され、バネ６２の付
勢力に抗して移動可能な単数または複数の吸引カップ６
０から構成されている。各吸引カップ６０は、図１１の
実施形態と全く同様に吸引ポンプ５６と連通している。
取出プレート４上に保持された被加工物２の下方には、
プレート７０が示されており、これは、被加工物２に対
して接近離間移動可能で、この被加工物の底部の外側に
ラベル７１を添付するように構成されている。
【００２０】図１４は、各成形具３４に被加工物２を保
持させるための手段の別実施形態を示す。これは、それ
ぞれの制御部材６４から片持ち状に突出した少なくとも
２つの突起６３から構成されていて、前記制御部材６４
は、前記取出プレート４に回転可能に取り付けられると
ともに、両方向に部分回転移動して（例えば、参照番号
６６によって示す適当なリニア・アクチュエータによっ
て作動されるラック機構により）、これによってその対
応の突起６３を成形具の周部ショルダ５２に向けて係合
位置へと移動させるか、もしくは、このショルダ５２か
ら離れて非係合位置へと移動させる。この構成は、被加
工物２をその外側から取出プレート４に保持させるのに
特に有利である。図１４には、更に、被加工物２の底部
を穿孔する装置４１が略示されている。被加工物の内部
では、各成形具が、この被加工物の底部に形成されるべ
き各穴に対応する軸芯方向の穴を備えた対応のヘッド６
５を支持している。このヘッド６５は、被加工物の底部
を支えて、この被加工物の底部の変形を防止するべく押
えプレートとして作用するとともに、ドリル・ビットの
ためのガイドとしても作用する。
【００２１】上述した取出・加工装置によれば、１組ま
たは１回の成形作業分の複数の熱成形済み被加工物に対
して、そのプレス機からの取り外しの直後において、熱
成形機の単数または複数の熱成形サイクル中に、単数ま
たは複数の加工作業を容易かつ確実に行うことが可能で
あることが理解されるでろう。上述した取出・加工装置
は、特許請求の範囲に記載された権利範囲内で、その他
各種改変および改造が可能であろう。従って、例えば、
この装置は、雌型が上方に配置され雄型が下方に配置さ
れて、これら両方の型が１つの水平面に沿って移動する
タイプのプレス機も使用可能である。また作業ステーシ
ョンは、被加工物を殺菌するための各種装置を備えてい
てもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上、本発明により、熱成形済み被加工
物を熱成形機の型から取り出し、これら被加工物に対し
て、取出工程の直後に熱成形機のサイクル中において加
工工程を行うことが出来、しかも、取出・加工装置を、
雄型とその上方または下方に配置された雌型とを備えた
熱成形機に適応するように構成することができ、かつ信
頼性と生産性が高い取出・加工装置を提供することがで
きた。
【図面の簡単な説明】
【図１】熱成形機の一部断面と、この熱成形機と協動す
る熱成形済み被加工物のための取出・加工装置の取出プ
レートが、熱成形機から取り出された直後の１組の熱成
形被加工物を加工するための装置へと移動した状態を示
す略側面図
【図２】図１の部分拡大図
【図３】図１に類似であって、取出・加工装置が直前の
組の被加工物の加工を行っている間、熱成形機がその作
業サイクルの残り部分、即ち、次の組の被加工物の熱成
形作業を行っている状態を示す略側面図
【図４】図３の部分拡大断面図
【図５】熱成形機とこれに協動する取出・加工装置との
両方が新しい作業サイクルを開始する状態を示す部分断
面側面図
【図６】熱成形機から被加工物を取り出す取出プレート
によって支持され、搬送された１組の被加工物を加工す
るための２つの連続した作業ステーションを備えた、熱
成形機との協動する別実施形態に係る取出・加工装置の
一部断面側面図
【図７】被加工物を熱成形機から取り外す取出プレート
によって支持、搬送される１組の被加工物を加工するた
めの作業工程を示す、図６に類似の図
【図８】被加工物を熱成形機から取り外す取出プレート
によって支持、搬送される１組の被加工物を加工するた
めの作業工程を示す、図６に類似の図
【図９】被加工物を熱成形機から取り外す取出プレート
によって支持、搬送される１組の被加工物を加工するた
めの作業工程を示す、図６に類似の図
【図１０】熱成形機と、交互に作動するように構成され
た一対の被加工物を取り外し、支持・搬送プレートを備
えた複数組の被加工物用の取出・加工装置の略平面図
【図１１】カール曲げ加工が可能な取出吸引プレート上
で、被加工物が対応の成形装置に係合した状態の熱成形
済み被加工物の部分拡大断面図
【図１２】被加工物の内側面に作用する弾性保持リング
を備えた対応の成形装置を示す図１１に類似の図
【図１３】熱成形済み被加工物を保持するための吸引手
段を備えた成形装置を示す図１２に類似の図
【図１４】被加工物の底部への穿孔作業を可能にするた
め被加工物の外側面に作用する保持手段によって、取出
プレート上に位置保持された状態の熱成形済み被加工物
の断面図
【符号の説明】
２ 被加工物 ３ 熱成形機 ４，４ａ，４ｂ 取出プレート ５，４０，４１ 作業ステーション １１，１４ アクチュエータ手段 １８，４５ 支持アーム １９ キャリジ ２０ ガイド手段 ２２ 受け座 ２３ 支持アーム ２４ フレーム ２６ 環状部材 ２８ 支持プレート ３４ エッジ成形具 ３５ キャリジ ４２ 穿孔する装置 ４６ ピン部材 ４７，５０ アクチュエータ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 597073483 ＰＡＲＯＮＡ， 37025 ＶＥＲＯＮＡ, ＩＴＡＬＹ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 熱成形機からの熱成形済み被加工物を取
    り出して加工するための装置であって、前記熱成形機の
    下流側に配設されてこの熱成形機において成形された熱
    成形済みの前記被加工物を加工または取り扱うための作
    業ステーションを備えると共に、前記熱成形機の作動と
    同期することが可能で、この熱成形機によって熱成形さ
    れた１組または１成形作業分の前記被加工物を取り出す
    取出位置と、取り出された前記熱成形済み被加工物をそ
    れぞれの加工または取扱作業中に固定保持させる少なく
    とも１つの前記作業ステーションとの間で移動可能に構
    成された少なくとも１つの取出プレートを備える取出・
    加工装置。
  2. 【請求項２】 前記取出プレートは、前記被加工物に対
    向する側の面において、取り外され、加工または取り扱
    われる各被加工物のための成形装置を有する請求項１の
    取出・加工装置。
  3. 【請求項３】 一端部に前記取出プレートを支持する前
    記取出プレートのための支持アームと、前記取出プレー
    トを移動させるため前記支持アームの他端部に接続され
    た又はこの他端部と一体のキャリジと、このキャリジの
    ためのガイド手段と、前記キャリジを、前記熱成形機の
    作動サイクルと同期させて作動させるためのアクチュエ
    ータ手段とを備える請求項２の取出・加工装置。
  4. 【請求項４】 前記キャリジは、前記取出プレートの前
    記支持アームのためのピン部材と、前記支持アームを回
    転運動させるためのアクチュエータ手段とを有する請求
    項３の取出・加工装置。
  5. 【請求項５】 前記取出プレートは、前記被加工物に対
    して付与される側方の加工押圧力に抗するため少なくと
    も１つの前記作業ステーションのキャリジに沿って配設
    されている請求項２〜４のいずれかの取出・加工装置。
  6. 【請求項６】 前記作業ステーションは、前記取出プレ
    ートに取り付けられ未だ熱を保持している状態の前記被
    加工物を、前記取出プレート上の前記対応の成形具との
    協動で、エッジ成形加工するためのエッジ成形装置を有
    する請求項１〜５のいずれかの取出・加工装置。
  7. 【請求項７】 前記エッジ成形装置は、前記１組または
    １成形回分の被加工物の底部のための複数の受け座と、
    これら受け座のための支持アームと、これら支持アーム
    のためのフレームと、これらフレームを前記取出プレー
    トの近傍の位置と、この取出プレートから離間した位置
    との間で移動させるようにするアクチュエータと、前記
    各受け座と同心状態でその周りを移動可能で、かつ、前
    記取出プレートの各成形具と協動するように構成された
    環状エッジ成形部材または座を支持する前端部を有する
    環状部材と、これら環状部材の他端部が固定または一体
    形成されるとともに、対応の受け座の通過を許容するよ
    うにこれら受け座に対応する開口を有する支持プレート
    と、この支持プレートのためのアクチュエータ手段とを
    有する請求項６の取出・加工装置。
  8. 【請求項８】 前記エッジ成形装置は、支持部材上に取
    り付けられるとともに、これを軸芯周りで回転運動させ
    るためのアクチュエータ手段を有する請求項７の取出・
    加工装置。
  9. 【請求項９】 前記作業ステーションは、前記被加工物
    の底部を穿孔する装置を有する請求項１〜８のいずれか
    の取出・加工装置。
  10. 【請求項１０】 前記作業ステーションは、前記被加工
    物に対してラベル貼またはマーキングするための装置を
    有する請求項１〜９のいずれかの取出・加工装置。
  11. 【請求項１１】 前記作業ステーションは、前記被加工
    物を殺菌するための装置を有する請求項１〜１０のいず
    れかの取出・加工装置。
JP9135641A 1996-05-28 1997-05-27 取出・加工装置 Pending JPH1052859A (ja)

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