RO118644B1 - Aparat pentru extragerea si prelucrarea obiectelor formate la cald dintr-o masina de formare la cald - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un aparat pentru extragerea obiectelor formate la cald, dintr-o masina de formare la cald, si prelucrarea lor, cuprinzand una sau mai multe unitati de tratare sau posturi de lucru (5) pentru obiectele (2) formate la cald, intr-o masina (3) de formare la cald, dispuse succesiv, imediat in aval fata de masina de formare la cald, si cel putin o placa de extractie (4) care se deplaseaza sincron cu masina de formare la cald (3), intre o pozitie de prelucrare, in care un set de obiecte, formate la cald, este preluat de pe masina de formare la cald, si cel putin un post de prelucrare pentru prelucrarea sau manipularea setului de obiecte preluate, mentinandu-le pe acestea din urma fixate de ea, pe durata prelucrarii sau manipularii respective.

Description

Invenția se referă la un aparat destinat extragerii sau preluării și prelucrării unor obiecte formate la cald, într-o formă a unei mașini de formare la cald dintr-o foaie de material care poate fi format la cald.

Se cunoaște extragerea seturilor de obiecte formate la cald, din matrița-mamă a unei mașini de formare la cald sau a unei prese, prin utilizarea unei plăci de aspirare care este introdusă între matrița-tată și matrița-mamă în faza de deschidere a formei, îndepărtează obiectele din formă, de obicei din matrița-mamă, și le transferă de la mașina de formare la cald, așa după cum este descris, de exemplu, în brevetele IT 1175178 și 1218634, sau le trimite către un transportor cu șablon, pe care obiectele sunt supuse unor etape de prelucrare sau de manipulare, conform cererii de brevet de invenție WO-A-9409968.

în cazul obiectelor care sunt formate la cald, din foi de material care se răcește rapid, timpul necesar extragerii obiectelor din formă și transferării lor către un post de prelucrare, cum ar fi un post de bordurat, poate fi prea mare, în sensul ca va permite obiectelor să se răcească sub un prag deasupra căruia materialul poate fi prelucrat ușor și în mod fiabil. Acesta este cazul, de exemplu, al polistirenului cristalin, care devine vitros la scurt timp după formarea la cald și este, prin urmare, important ca orice prelucrare ulterioară formării la cald, în particular bordurarea unor obiecte ca pahare, cupe și altele asemenea, care presupune deformarea plastică a marginilor acestor obiecte, să aibă loc rapid; aceste considerente se aplică și pentru alte tipuri de prelucrare, cum ar fi perforarea, etichetarea, sterilizarea și altele asemenea, cu excepția stivuirii.

în plus față de avantajele menționate mai sus pentru materialele care se stabilizează rapid după formarea la cald, prelucrarea obiectelor formate la cald înainte ca acestea să se răcească sub pragul de prelucrabilitate ar fi avantajoasă și pentru alte materiale care pot fi formate la cald, cum ar fi materiale coextrudate, polipropilenă, poliesteri, polietilenă și altele, întrucât se poate profita de o mai mare ușurință în prelucrare, care asigură o durată de viață sporită pentru sculele utilizate.

Invenția urmărește în principal obținerea unui aparat de extragere sau retragere și prelucrare, prin intermediul căruia un set de obiecte formate la cald să poată fi îndepărtate dintre matrițele tată și mamă ale unei mașini de formare la cald, astfel încât unul sau mai multe procedee să poată fi aplicate în timpul unuia sau mai multor cicluri ale funcționării mașinii de formare la cald, imediat în următoarea fază în care ele au fost îndepărtate.

Invenția mai urmărește ca aparatul de extragere și prelucrare să deservească o mașină de formare la cald cu o matriță-mamă care este amplasată fie deasupra, fie sub matrița-tată.

Invenția mai urmărește ca aparatul de extragere și prelucrare să aibă o mare fiabilitate și productivitate.

Aceste obiective ale invenției, precum și altele care vor apărea mai clar în continuare, sunt atinse prin intermediul unui aparat de extragere și prelucrare a obiectelor formate la cald dintr-o mașină de formare la cald, aparat care cuprinde o placa de extracție care se deplasează sincron cu mașina de formare la cald între o poziție de extragere, în care un set de obiecte formate la cald este preluat din mașina de formare la cald atunci când aceasta din urmă se află în poziția în care matrițele sunt deschise, și un post de prelucrare sau manipulare a obiectelor pe durata părții rămase a unuia sau a mai multor cicluri complete ale mașinii de formare la cald.

în mod avantajos, postul de lucru sau fiecare post de lucru cuprinde o unitate de bordurare de orice tip adecvat, care este destinată bordurării obiectelor ce încă rețin căldura atunci când sunt susținute de placa de extracție.

RO 118644 Β1 în cele ce urmează se dau exemple de realizare a invenției, cu referire la fig.1 ...14 care reprezintă:

- fig.1, vedere schematică laterală, cu secțiuni parțiale, a unei mașini de formare la 50 cald și a unui aparat de extragere și prelucrare a obiectelor formate la cald, deservind mașina de formare la cald și prevăzută cu placa sa de extracție, care este deplasată către o unitate de prelucrare a unui set de obiecte formate la cald care tocmai au fost extrase din mașina de formare la cald;

- fig.2, detaliu din fig.1, la scară mărită; 55

- fig.3, vedere similară celei din fig.1, ilustrând faza în care mașina de formare la cald realizează partea rămasă din ciclul său de lucru, adică formarea la cald a unui următor set de obiecte, în timp ce aparatul de extragere și prelucrare contribuie la prelucrarea obiectelor din setul imediat precedent;

- fig.4, detaliu din fig.3, în secțiune și la scară mărită; 60

- fig.5 - vedere schematică laterală, cu secțiuni parțiale, ilustrând începutul unui nou ciclu de lucru atât pentru mașina deformare la cald, cât și pentru aparatul de extragere și prelucrare care o deservește;

- fig.6, vedere schematică laterală, cu secțiuni parțiale, ilustrând un alt exemplu de realizare a aparatului de extragere și prelucrare care deservește o mașină de formare la cald 65 cuprinzând două posturi succesive pentru prelucrarea seturilor de obiecte în timp ce sunt susținute și transportate de către o placă de extracție care le preia de la mașina de formare la cald;

- fig.7,8 și 9, vederi similare celei din fig.6, ilustrând diferitele faze succesive de prelucrare a unui set de obiecte susținute și transportate de către o placă de extracție care le 70 preia de la mașina de formare la cald;

- fig. 10, vedere schematică de sus a unei mașini de formare la cald și a aparatului de extragere și prelucrare a seturilor de obiecte, prevăzut cu o pereche de plăci de preluare, susținere și transportare a obiectelor, destinate a funcționa alternativ;

- fig.11, secțiune, la scară mărită, printr-un obiect format la cald, prins cu un formator 75 corespondent pe o placă de aspirare extractoare pe care obiectul poate fi bordurat;

- fig.12, secțiune similară celei din fig.11, ilustrând un formator prevăzut cu un inel elastic de reținere care acționează pe suprafața interioară a obiectului;

- fig.13, secțiune similară celei din fig.12, ilustrând un formator prevăzut cu mijloace de aspirare pentru ținerea unui obiect format la cald; 80

- fig.14, secțiune printr-un obiect format la cald, ținut pe o placă de extracție prin intermediul unor mijloace de reținere care acționează pe suprafața exterioară a obiectului, astfel încât să se poată efectua o operație de perforare asupra bazei sale.

în cadrul figurilor, părțile sau componentele identice sau similare au fost identificate prin aceleași numere de referință. 85

Referindu-ne mai întâi la exemplul de realizare ilustrat în fig. 1 ...5, se observă că un aparat de extragere și prelucrare, indicat în general cu 1, destinat unor obiecte 2 (în general recipiente cave cu fund solid, cum ar fi cupe, tăvi, cești de cafea și altele asemenea) care au fost formate la cald într-o mașină sau o presă 3, de formare la cald, cuprinde o placă de extracție 4, care se deplasează sincron cu mașina de formare la cald 3 între o poziție de 90 extragere în care preia un set de obiecte 2, formate la cald atunci când mașina 3 de formare la cald se află în poziția în care matrițele sale sunt deschise (fig.1 și 5), și o stație de prelucrare 5, în care întregul set este prelucrat sau manipulat (fig.1 și 2) pe durata părții rămase dintr-un ciclu complet al mașinii de formare la cald 3, deservite de, sau conlucrând cu placa de extracție 4.

RO 118644 Β1

Mașina de formare la cald 3 este o presă prevăzută cu o matriță-mamă simplă sau dublă 6a, amplasată, de exemplu, în poziția inferioară, după cum este bine cunoscut în stadiul tehnicii, și cu o matriță-tată corespondentă superioară 6b, cel puțin una dintre acestea fiind susținută, astfel încât să se poată deplasa vertical cele două matrițe putându-se deplasa împreună într-o poziție apropiată și separate ciclic într-o poziție în care sunt depărtate una fața de cealaltă.

în matrița-mamă 6a sunt practicate niște adâncituri 7, în care este dispus vertical cu câte un dom 8, care se poate deplasa axial, dorn care este susținut de către matrița-tată 6b prin intermediul unei tije verticale 9, dornuri care intră în adâncitura 7 atunci când forma este închisă (fig.3). Dornurile 8 sunt susținute fiecare de către o tijă verticală de comandă 9, care este conectată la capătul de sus la un cadru de comandă 10 prin una sau mai multe unități de acționare, fiecare unitate cuprinzând, de exemplu, un element 11, de acționare linear, cum ar fi, de exemplu, un piston-cilindru acționat cu fluid.

Fiecare adâncitură 7 din matriță sau matrițele-mamă 6a este, de asemenea, prevăzută cu câte un extractor/ridicător 12, care este acționat, de exemplu, împreună cu celelalte, prin intermediul unui cadru 13, cu ajutorul unui element de acționare linear adecvat 14, pentru a ridica un obiect 2, format la cald din adâncitura 7, la partea superioară a acesteia.

De-a lungul matrițelor 6a și 6b se află dispuse elementele longitudinale ale unui alimentator/transportor 15, care pot fi, de exemplu de tip lanț, care furnizează o foaie 16, din material care poate fi format la cald; după fiecare formare rezultând niște deșeuri 17, ce sunt deplasate în sus pentru a fi îndepărtate.

Placa de extracție 4 poate fi de orice tip adecvat, de exemplu conform descrierii din cererea de brevet de invenție WO-A-9608357, utilizând o presiune negativă cu efect de reținere asupra obiectelor 2, la fiecare formare, sau a mijloacelor mecanice de fixare.

în particular, placa de extracție 4 este susținută, de exemplu în consolă, de un capăt al unui braț sau al unor brațe de susținere 18, iar celălalt capăt al brațului sau brațelor este conectat la, sau este dintr-o bucată cu o sanie sau glisiera 19, care este astfel montată, încât să alunece sau să circule pe niște mijloace de ghidare indicate generic cu 20, de exemplu de tip eșafodaj, comanda fiind asigurată de către o unitate de transmisie motor/ reductor 21, care determină o mișcare ciclică înapoi și înainte, sincronă cu ciclul de funcționare a presei 3, între poziția de extragere în care matrițele 6a și 6b sunt deschise și stația de prelucrare 5, amplasată într-o poziție adiacentă presei.

Stația de prelucrare 5 cuprinde o unitate de bordurare de orice tip corespunzător, pentru bordurarea obiectelor 2 dintr-o formă, obiecte care sunt încă fierbinți la ieșirea din presă și sunt susținute de placa de extracție 4.

în acest scop, stația de prelucrare 5 este prevăzută cu niște locașuri 22, care primesc și susțin partea inferioară a fiecărui obiect 2 dintr-o formă, obiecte care sunt preluate de placa de extracție 4. Fiecare locaș de primire 22 este susținut la un capăt de câte un dorn 23, dorn care are celălalt capăt fixat pe un cadru 24, comun, care este comandat de un element de acționare liniar, cum ar fi, de exemplu, o unitate piston-cilindru 25, acționată cu fluid, care are rolul de a deplasa dornurile între o poziție extinsă și o poziție retrasă.

Un element inelar 26 este prevăzut la capătul frontal cu o bordură inelară 27, având o formă sau un contur răsfrânt (fig.4), element ce se poate deplasa longitudinal, coaxial în jurul fiecărui locaș de primire 22, iar celălalt capăt al elementului inelar 26 este fixat pe o placă suport 28, prevăzută în pozițiile corespunzătoare fiecărui locaș de primire, cu câte un orificiu de trecere 29, al cărui diametru permite trecerea liberă a locașului de primire 22. Fața plăcii-suport 28, care este îndreptată către cadrul 24, este conectată la unul sau mai multe

RO 118644 Β1 elemente de acționare lineare adecvate, de exemplu o pereche de unități piston-cilindru 30, acționate cu fluid susținute de o structură-suport indicata generic cu 31, pe care este montată și unitatea 25 acționată cu fluid. 145

La rândul ei, structura-suport 31 poate fi, de exemplu, rotită cu 90° în jurul unei axe 32 perpendicular pe direcția axelor dornurilor 23, prin acțiunea unei unități de angrenare motor/reductor 33 (fig.5).

Pe fața plăcii de extracție 4, care este îndreptată către matrița-mamă 6a și către stația de prelucrare 5, sunt prevăzute niște formatoare 34, adecvate, fiecare dintre ele putând 150 fi inserat într-un formator de bordurare inelar 27, corespunzător. Acestea sunt destinate în primul rând fixării suprafeței interioare a marginii fiecărui obiect 2, preluat din matrița-mamă 6a atunci când placa 4 se află în poziție de extragere și, ulterior, să conlucreze cu elementul inelar 26 corespunzător, care este apăsat de către unitățile 30, acționate cu fluid în vederea formării marginii bordurate a obiectului la stația de prelucrare 5. 155

Pentru a împiedica apăsarea exercitată de unitățile 30, acționate cu fluid, placa de extracție 4 este dispusă, de exemplu, de-a lungul unui cărucior 35, de la stația de prelucrare 5, iar acest cărucior, deși învinge apăsarea pe durata fazei de bordurare, nu constituie un obstacol la deplasarea plăcii de extracție 4 între poziția de extragere și stația de prelucrare 5. 160

Modul de funcționare a mijloacelor de extragere descrise mai sus este simplu. în timpul fazei în care matrițele 6a și 6b sunt deschise, extractoarele 12 eliberează obiectele 2 dintr-o formă din adânciturile 7, corespondente, din matrița-mamă, în timp ce placa de extracție 4 își începe deplasarea către poziția de extracție (fig.5). Atunci când presa este deschisă complet, obiectele 2 au fost deja inserate pe un formator 34 și sunt transportate către stația 165 de prelucrare 5, în timp ce deșeurile 17 sunt îndepărtate, iar presa începe să se închidă (fig.1).

Unitățile 25 și 30, acționate cu fluid, sunt puse în funcțiune la stația de prelucrare 5, pentru a deplasa locașurile 22 către bazele obiectelor 2, astfel încât fiecare obiect să fie introdus complet în formatorul 34 corespunzător, pentru a apăsa elementele inelare 26 de-a 170 lungul obiectelor, astfel încât formatoarele 27 să fie aduse până la nivelul și de jur împrejurul muchiei exterioare a obiectelor 2, care sunt fixate de formatoarele corespunzătoare 34, acționând împreună cu acestea în vederea realizării bordurii prin deformare plastică la cald, utilizând prelucrabilitatea la cald a materialului termoplast din care sunt realizate obiectele și profitând de căldura reziduală de termoformare, rămasă într-o măsură apreciabilă (și în 175 orice caz cu mult peste pragul de prelucrare termică) în obiectele 2, în timp ce obiectele sunt menținute fix pe placa de extracție 4 la aceleași distanțe reciproce sau în aceeași dispunere ca în matrița-mamă 6a (fig.3).

O dată ce operația de bordurare este finalizată, obiectele 2 sunt eliberate de pe placa de extracție 4, de exemplu prin intermediul câte unui jet de aer sau prin alte mijloace adec- 180 vate și sunt preluate de locașurile de primire 22 și apoi, prin acțiunea unității 25, acționată cu fluid, sunt îndepărtate de pe placa de extracție 4 împreună cu elementele inelare 26, sub acțiunea unităților 30, acționate cu fluid, iar după rotirea structurii 31 cu 90°, ca rezultat al acțiunii unității de transmisie motor/reductor 32, sunt transmise unui stivuitor, indicat generic cu 36 in fig.5, pentru a fi stivuite în mod obișnuit. 185 în cadrul exemplului de realizare ilustrat in fig.6...9, stația de prelucrare 5 este înlocuită cu un post de lucru dublu sau cu un post de bordurare 40, care cuprinde mai multe elemente inelare de bordurare 26, comandate, de exemplu, de către o unitate 30, acționată cu fluid și, de exemplu, un post 41, pentru perforarea bazelor obiectelor 2.

RO 118644 Β1

Astfel, după preluarea obiectelor, placa de extracție 4 face o primă oprire, cu obiectele 2 atașate ei, la postul de lucru 40 unde întregul set de obiecte este bordurat în timp ce este încă atașat la placa de extracție 4 (fig.6 și 7), și o a doua oprire la postul de perforare 41, unde niște scule 42 (câte una pentru fiecare obiect 2 din set) perforează bazele obiectelor sub acțiunea unui element de acționare liniar cum ar fi o unitate 43, acționată cu fluid (fig.8 și 9).

După perforare, placa de extracție 4 eliberează obiectele 2 și se întoarce în poziția de extragere pentru a începe un alt ciclu de funcționare. Obiectele perforate sunt preluate în mod adecvat de la postul de lucru 41, pentru a fi stivuite sau manipulate în alt fel.

Fig.10 se ilustrează un exemplu de realizare în cadrul căruia o presă 3 este deservită de către două plăci de extracție 4a și 4b, care se deplasează alternativ în poziția de extracție, țin fixate obiectele 2 dintr-o formă, astfel încât să permită efectuarea a trei manipulări sau prelucrări succesive ale obiectelor imediat după ce acestea sunt preluate din formă și rămân fixate pe plăci pe durata celor trei operații.

în acest scop, fiecare placă de extracție 4a și 4b este montată la capătul câte unui braț-suport 45, care are celalalt capăt fixat de un bulon 46, a cărui axă longitudinală este perpendiculară pe planul în care este situată placa de extracție corespunzătoare. Bulonul 46 este comandat de către o unitate de acționare, de exemplu o unitate de transmisie motor/ reductor 47, astfel încât să efectueze mișcări unghiulare pentru a deplasa placa de extracție corespondentă între o poziție de extragere și un prim post de lucru, de exemplu un post de bordurare 40. Fiecare unitate de transmisie motor/reductor 47, împreună cu bulonul 46, corespunzător, este montată cu mobilitate, astfel încât să se deplaseze pe un ghidaj 48 și este determinată să efectueze această deplasare prin intermediul unui element de acționare liniar, care cuprinde, de exemplu, un lanț 49, antrenat de către o unitate de transmisie motor/ reductor 50.

Conform acestui sistem, fiecare placă de extracție 4a, 4b se deplasează în poziția de extragere pentru a prelua un set de obiecte 2 din matrița-mamă 6a, transferă obiectele către un prim post de lucru 40, prin rotirea brațului 45, iar apoi, mișcându-se de-a lungul ghidajului 48, se deplasează către un al doilea post de lucru, de exemplu un post de perforare 43, în timp ce cealaltă placă de extracție se deplasează în poziția de extragere, și către un al treilea post de lucru, de exemplu un post 51, de etichetare sau marcare exterioară.

Fig.11...14 ilustrează diferite exemple de realizare a plăcii de extracție 4.

Fig.11 redă o placă de extracție 4, echipată cu formatoare 34, fiecare dintre acestea având un umăr periferic 52, în care se poate opri marginea unui obiect 2, format la cald. Fiecare formator 34 este prevăzut cu unul sau mai multe orificii axiale 53a, care comunică cu niște orificii principale 53b, prevăzute, de exemplu, în corpul plăcii de extracție 4, care, prin intermediul unei conducte 54, sunt puse în legătură cu o pompă de aspirare 56, acționată de către un motor electric 57, conducta 54 putând fi obturată, de exemplu, printr-o supapă 55, acționată electric.

Atunci când, în faza de extragere, placa 4 se deplasează către obiectele 2, formatoarele 34 sunt puse în legătură cu pompa de aspirare 56, pentru a asigura introducerea parțială a fiecărui obiect care este adus în contact cu umărul 52 al formatorului respectiv. O dată ce obiectele 2 au fost transferate către fiecare post de lucru, supapa electrică 55 este comandată, de exemplu, de către o unitate de comandă programată, nefigurată, și pune conducta 54 în legătură cu atmosfera înconjurătoare, stopând astfel acțiunea de reținere exercitată de către presiunea negativă, creată anterior în interiorul fiecărui obiect și, prin urmare, obiectele pot fi eliberate și îndepărtate de pe placa de menținere 4.

RO 118644 Β1 în exemplul de realizare ilustrat în fig. 12, umărul 52 al fiecărui formator 34 este prevăzut cu un șanț inelar 58, care acționează ca un locaș pentru o garnitură elastică de etanșare 59, care este destinată a intra în contact provizoriu cu suprafața interioară a obiectelor 2. în acest caz nu este nevoie de crearea unei presiuni negative în interiorul obiectelor 2, pentru a le reține pe formatoarele lor, iar pompa 56 va fi de suprapresiune, efectuând o insuflare de aer la sfârșitul operației de prelucrare a obiectelor, pentru a le îndepărta de pe placa de extracție 4.

Exemplul de realizare ilustrat în fig.13 prezintă niște mijloace de menținere a obiectelor 2 pe formatoarele 34 respective, mijloace care cuprind una sau mai multe ventuze de aspirare 60, amplasate în câte o adâncitură frontală 61, practicată în fiecare formator 34, ventuza 60 putându-se deplasa contra acțiunii unui resort 62. Fiecare ventuză de aspirare este în legătură cu o pompă 56, într-un mod similar cu cel descris în cazul exemplului de realizare ilustrat în fig.11.

Sub obiectul 2, menținut pe placa de extracție 4, este prevăzută o placă 70, care se poate deplasa înspre și dinspre obiectul 2, pentru a amplasa o etichetă indicată generic prin 71, pe partea din afară a bazei obiectului.

în fig.14 este prevăzut un exemplu de realizare a unui mijloc de reținere a obiectelor 2 pe formatoarele 34, care cuprind cel puțin două proeminențe 63, montate înspre înafara unui element de comandă 64, proeminențe care sunt montate cu posibilitatea de rotire în placa de extracție 4 și care pot fi comandate (de exemplu printr-un mecanism cu cremalieră care poate fi acționat de un element de acționare liniar adecvat, indicat generic prin 66), astfel încât să execute mișcări unghiulare parțiale în ambele direcții, prin care rotește proeminența respectivă fie către umărul 52 al formatorului, în poziția de fixare, fie către partea opusa umărului 52, în poziția de deblocare. Acest sistem este deosebit de avantajos pentru reținerea pe placa de extracție 4 a unor obiecte 2, dinspre exterior. Desenul ilustrează schematic o unitate 4I pentru perforarea bazei obiectului, fiecare formator susținând și câte un cap 65, prevăzut cu orificii axiale corespunzând fiecărui orificiu care trebuie să fie făcut în baza obiectului, acest cap urmând să intre în contact cu baza obiectului, pentru a acționa drept placă de apăsare în vederea împiedicării deformării bazei obiectului și a ghidării sculelor de perforare.

Trebuie remarcat faptul că aparatul de extragere și prelucrare descris mai sus face posibilă prelucrarea unui set de obiecte formate la cald în mod facil și fiabil, pe durata unuia sau a mai multor cicluri de formare la cald ale unei mașini de formare la cald, imediat după scoaterea de pe presă.

Aparatul de extragere și prelucrare descris mai sus poate fi supus mai multor modificări și variații în cadrul sferei de protecție definite prin revendicări.

Astfel, de exemplu, acest aparat poate deservi o presă în cadrul căreia matrița-mamă este montată deasupra iar matrița-tată este montată dedesubt, ambele matrițe deplasându-se de-a lungul unui plan orizontal.

Claims (11)

1. Revendicări

   1. Aparat pentru extragerea și prelucrarea obiectelor formate la cald dintr-o mașină de formare la cald, care cuprinde o unitate sau o succesiune de unități sau posturi de prelucrare sau tratare a obiectelor formate la cald, produse într-o mașină de formare la cald, respectivul aparat fiind dispus imediat în aval față de mașina de formare la cald, caracterizat prin aceea că este prevăzut cel puțin cu o placă de extracție (4) astfel concepută, încât să

   240

   245

   250

   255

   260

   265

   270

   275

   280

   RO 118644 Β1 se deplaseze sincron cu mașina de formare la cald (3) între o poziție în care placa din extragere (4) să preia un set de obiecte (2) formate la cald, realizate de mașina de formare la cald (3), și o poziție în care placa de extragere (4) este poziționată cel puțin într-un post de prelucrare sau manipulare (5) a setului de obiecte (2) formate la cald, astfel preluate, placa de extragere (4) menținând obiectele în poziție fixă în postul de prelucrare sau manipulare (5).
2. 2. Aparat conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că placa de extracție (4) are un formator (34) sau un locaș pentru fiecare obiect (2) care trebuie preluat și prelucrat sau manipulat, pe partea sa care este îndreptată către obiecte.
3. 3. Aparat conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că placa de extracție (4) este susținută în consolă la un capăt al unui braț (18), iar celălalt capăt este conectat la, sau este dintr-o bucată cu o sanie sau glisieră (19), astfel încât să deplaseze placa de extracție (4) pe niște mijloace de ghidare (20), comanda fiind asigurată de o unitate de transmisie (21) care determină o mișcare ciclică înapoi și înainte, sincronă cu ciclul de funcționare al mașinii de formare la cald (3).
4. 4. Aparat conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că glisieră sau sania (19) menționate cuprind un bolț de articulație pentru brațul de susținere al plăcii de extracție respective și mijloace de acționare pentru a determina brațul de susținere menționat să efectueze mișcări unghiulare.
5. 5. Aparat conform revendicărilor 2...4, caracterizat prin aceea că placa de extracție (4) menționată este dispusă de-a lungul căruciorului sau săniei (35) aparținând cel puțin unui post de lucru (5), pentru a se opune apăsărilor laterale de prelucrare, aplicate obiectelor.
6. 6. Aparat conform revendicărilor 1 ...5, caracterizat prin aceea că postul sau un post de lucru (5) include o unitate de finisare (34) a marginii sau de bordurare, destinată finisării marginilor obiectelor (2) încă fierbinți atașate plăcii de extracție, în cooperare cu formatoarele sau locașurile corespondente, menționate, de pe placa de preluare.
7. 7. Aparat conform revendicării 6, caracterizat prin aceea că unitatea de finisare (34) a marginii, menționată, are mai multe locașuri de primire (22) și de susținere pentru baza sau fundul fiecărui obiect dintr-un set de obiecte formate, un braț de susținere pentru fiecare locaș de primire, un cadru de legătură și rigidizare a diferitelor brațe de susținere, un element de acționare destinat deplasării cadrului menționat între o poziție apropiată de placa de extracție și una îndepărtată de ea, un element inelar, care se poate deplasa coaxial și împrejurul fiecărui locaș de primire, și are un capăt frontal prevăzut cu un formator sau locaș inelar de finisare a marginii, care este dispus astfel, încât să acționeze împreună cu câte un formator de pe placă de extracție, o placă de susținere de care este fixat celălalt capăt al fiecărui element inelar sau care este dintr-o bucată cu acestea din urmă, având o deschizătură corespunzând fiecărui locaș de primire, pentru a permite unui locaș de primire corespondent să treacă prin ea, și mijloace de acționare pentru placa de susținere menționată.
8. 8. Aparat conform revendicării 7, caracterizat prin aceea că unitatea de finisare a marginii, menționată, este montată pe un suport și are niște mijloace de acționare pentru a determina mișcarea unghiulară a sa în jurul unei axe.
9. 9. Aparat conform revendicărilor 1...8, caracterizat prin aceea că postul sau unul dintre posturile de lucru (5) cuprinde o unitate pentru perforarea bazelor obiectelor.
10. 10. Aparat conform revendicărilor 1...9, caracterizat prin aceea că postul sau un post de lucru (5) include o unitate (70) pentru etichetarea sau marcarea obiectelor (2).
11. 11. Aparat conform revendicărilor 1...10, caracterizat prin aceea că postul sau un post de lucru (5) încorporează o unitate pentru sterilizarea obiectelor.