CN205110515U - 一种布丁模的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种布丁模的自动化生产线，其结构合理，提高了布丁模的生产效率和自动化程度，从而降低了人工成本，使得产品的制造成本降低，提高了市场竞争力，包括顺序设置的布丁模落料拉伸机、布丁模切边机、布丁模翻边机和布丁模收口机，所述布丁模落料拉伸机和布丁模切边机之间、所述布丁模切边机和所述布丁模翻边机之间、所述布丁模翻边机和所述布丁模收口机分别设置有抓取机械手，所述布丁模落料拉伸机的前侧设置有自动送料机。

Description

一种布丁模的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及烘培器具加工设备技术领域，具体为一种布丁模的自动化生产线。

背景技术

目前多连布丁烤盘市场需求量较大，一般一片烤盘有20—60个布丁模组成，较大规格的可达到100多个布丁模，而布丁模制作工序较为繁琐，现有的布丁模在生产需要落料、拉伸、切边、翻边、收口5副模具完成，而以往生产需要5个人用流水线作业的方式各自完成相应的工序，因模具位置设置和使用问题需要将产品多次运输和堆放，不仅占用地方还容易在运输过程中发生意外造成产品损失甚至工伤，还容易与其他产品生产产生冲突，这种作业方式效率低下，人工成本较高从而导致产品的制造成本也相对较高，市场竞争力不足。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种布丁模的自动化生产线，其结构合理，提高了布丁模的生产效率和自动化程度，从而降低了人工成本，使得产品的制造成本降低，提高了市场竞争力。

其技术方案是这样的：一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：包括顺序设置的布丁模落料拉伸机、布丁模切边机、布丁模翻边机和布丁模收口机，所述布丁模落料拉伸机和布丁模切边机之间、所述布丁模切边机和所述布丁模翻边机之间、所述布丁模翻边机和所述布丁模收口机分别设置有抓取机械手，所述布丁模落料拉伸机的前侧设置有自动送料机。

进一步的，所述布丁模收口机的另一侧设置有放料装置，所述布丁模收口机与所述放料装置之间设置有所述抓取机械手。

进一步的，所述自动送料机和所述落料拉伸机之间设置有导向辊装置。

进一步的，所述布丁模落料拉伸机包括冲压机和安装在所述冲压机上的落料拉伸模具，所述落料拉伸模具包括落料拉伸上模体和落料拉伸下模体，所述落料拉伸上模体包括落料拉伸上模板，所述落料拉伸下模体包括落料拉伸下模板，所述落料拉伸上模体和所述落料拉伸下模体上设置有落料机构和拉伸机构，所述拉伸机构包括通过螺栓安装在所述落料拉伸上模板下的落料拉伸凹模板，在所述落料拉伸上模板下、对应所述落料拉伸凹模板内侧设置有落料拉伸打料块，所述落料拉伸打料块与所述落料拉伸凹模板构成与布丁模相匹配的成形腔，与所述落料拉伸凹模板和所述落料拉伸打料块配合成形的落料拉伸凸模板对应安装在所述落料拉伸下模板上；所述落料机构包括所述落料拉伸凹模板外沿的落料拉伸切边部，在所述落料拉伸下模板下、对应所述落料拉伸凹模板的外沿处通过弹簧连接有上压板，在所述落料拉伸下模板上设置有落料拉伸下垫板和设置在所述落料拉伸下垫板上的与所述上压板配合的下压板，所述下压板与所述落料拉伸凸模板之间设置有落料拉伸卸料板，所述落料拉伸卸料板的下端与压料顶杆相连接，所述压料顶杆的下端通过螺栓连接有压料顶板。

进一步的，所述落料拉伸卸料板的外周上设置有限位部，所述限位部与所述下压板配合对所述落料拉伸卸料板限位，在所述落料拉伸上模板下、对应所述落料拉伸凹模板的外侧安装有限位板，所述落料拉伸下模板下方设置有下模垫脚，所述落料拉伸上模板下设置有切边冲头，所述落料拉伸下模板上设置有与切边冲头对应的切边入子。

进一步的，所述布丁模切边机包括冲压机和安装在所述冲压机上的切边模具，所述切边模具包括切边上模体和切边下模体，所述切边上模体包括切边上模板和安装在所述切边上模板下的切边凹模板，所述切边凹模板包括环切刀口，在所述切边上模板下、对应所述切边凹模板内设置有切边打料板，所述切边打料板包括与布丁模相适应的让位，所述切边下模体包括切边下模板和安装在所述切边下模板上的固定板，所述固定板上安装有与所述切边凹模板对应的切边凸模，所述切边凸模上对应设置有与所述切边打料板相配合的定位块，在所述固定板上、对应所述切边凸模的外侧设有下顶板，所述下顶板与所述切边凸模留有落料间隙，所述定位块的外周上固定有废料刀。

进一步的，在所述切边下模板上、穿过所述固定板和所述下顶板设置有导柱，所述切边凹模板上对应设置有导套，所述导柱和导套配合导向合模，所述切边上模板下设置上限位柱，所述切边下模板上设置有与所述上限位柱相配合的下限位柱，所述废料刀设置有至少两把，所述切边下模板的下端设置有下垫脚。

进一步的，所述布丁模翻边机包括冲压机和安装在所述冲压机上的翻边模具，所述翻边模具包括翻边上模板和翻边下模板，所述翻边上模板下安装有翻边凸模，所述翻边下模板上安装有翻边下垫板，所述翻边下垫板上对应设置有翻边凹模，所述翻边凸模内侧设置有翻边打料板，所述翻边凹模内侧对应设置有翻边顶板，所述翻边下模板上穿过所述翻边下垫板、所述翻边顶板设置有翻边顶料杆。

进一步的，所述布丁模收口机包括冲压机和安装在所述冲压机上的收口模具，所述收口模具包括收口上模体和收口下模体，所述收口上模体包括收口上模板和顺序安装在所述收口上模板下的收口上垫板、收口凹模，在所述收口上模板下、所述收口上垫板内侧还设置有收口打料板，所述收口下模体包括收口下模板和对应顺序安装在所述收口下模板上的收口下垫板、收口凸模，所述收口凸模上还设置有顶料杆。

进一步的，所述抓取机械手包括底座和安装在所述底座上的机械臂，所述底座包括分别由驱动装置驱动的摆臂机构和升降机构，所述机械臂包括由驱动装置驱动的水平移动机构，所述机械臂的前端设置有由驱动装置驱动的机械夹持设备，所述机械夹持设备为真空吸盘。

采用本实用新型的布丁模的自动化生产线能一次同步完成布丁模生产的落料、拉伸、切边、翻边与收口五个工艺，大大节约了生产工时，提高了生产效率，原来至少要五道工序的人工现只需一人看管，同时也避免因产品不同工序在不同设备上生产而产生的运输和堆放工作，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的布丁模的自动化生产线的示意图；

图2为本实用新型的布丁模的自动化生产线的落料拉伸模具的结构示意图；

图3为本实用新型的布丁模的自动化生产线的切边模具的结构示意图；

图4为本实用新型的布丁模的自动化生产线的翻边模具的结构示意图；

图5为本实用新型的布丁模的自动化生产线的收口模具的结构示意图；

图6为本实用新型的布丁模的自动化生产线的抓取机械手的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

见图1，本实用新型的一种布丁模的自动化生产线，包括顺序设置的布丁模落料拉伸机1、布丁模切边机2、布丁模翻边机3和布丁模收口机4，布丁模落料拉伸机1和布丁模切边机2之间、布丁模切边机2和布丁模翻边机3之间、布丁模翻边机3和布丁模收口机4分别设置有抓取机械手5，布丁模落料拉伸机1的前侧设置有自动送料机6；布丁模收口机4的另一侧设置有放料装置7，布丁模收口机4与放料装置7之间设置有抓取机械手5；自动送料机6和落料拉伸机1之间设置有导向辊装置8。

布丁模落料拉伸机1包括冲压机和安装在冲压机上的落料拉伸模具，冲压机为63t冲压机，见图2，落料拉伸模具包括落料拉伸上模体和落料拉伸下模体，落料拉伸上模体包括落料拉伸上模板9，落料拉伸下模体包括落料拉伸下模板10，落料拉伸上模体和落料拉伸下模体上设置有落料机构和拉伸机构，拉伸机构包括通过螺栓安装在落料拉伸上模板9下的落料拉伸凹模板11，在落料拉伸上模板9下、对应落料拉伸凹模板11内侧设置有落料拉伸打料块12，落料拉伸打料块12与落料拉伸凹模板11构成与布丁模相匹配的成形腔13，与落料拉伸凹模板11和落料拉伸打料块12配合成形的落料拉伸凸模板14对应安装在落料拉伸下模板10上，落料机构包括落料拉伸凹模板11外沿的落料拉伸切边部16，在落料拉伸下模板10下、对应落料拉伸凹模板11的外沿处通过弹簧17连接有上压板18，在落料拉伸下模板10上设置有落料拉伸下垫板19和设置在落料拉伸下垫板19上的与上压板18配合的下压板20，下压板20与落料拉伸凸模板14之间设置有落料拉伸卸料板21，落料拉伸卸料板21的下端与压料顶杆22相连接，压料顶杆22的下端通过螺栓连接有压料顶板23，落料拉伸卸料板21的外周上设置有限位部24，限位部24与下压板20配合对落料拉伸卸料板21限位，在落料拉伸上模板9下、对应落料拉伸凹模板11的外侧安装有限位板60，落料拉伸下模板10下方设置有下模垫脚61，落料拉伸上模板下设置有切边冲头（图中未给出），落料拉伸下模板上设置有与切边冲头对应的切边入子（图中未给出）。

布丁模切边机2包括冲压机和安装在冲压机上的切边模具，冲压机为45t冲压机，见图3，切边模具包括切边上模体和切边下模体，切边上模体包括切边上模板25和安装在切边上模板25下的切边凹模板26，切边凹模板26包括环切刀口27，在切边上模板下25、对应切边凹模板26内设置有切边打料板28，切边打料板28包括与布丁模相适应的让位29，切边下模体包括切边下模板30和安装在切边下模板30上的固定板31，固定板31上安装有与切边凹模板26对应的切边凸模32，切边凸模32上对应设置有与切边打料板28相配合的定位块33，在固定板31上、对应切边凸模32的外侧设有下顶板34，下顶板34与切边凸模32留有落料间隙36，定位块33的外周上固定有废料刀37。

在切边下模板30上、穿过固定板31和下顶板34设置有导柱38，切边凹模板上对应设置有导套39，导柱38和导套39配合导向合模，切边上模板25下设置上限位柱40，切边下模板30上设置有与上限位柱40相配合的下限位柱41，废料刀37设置有至少两把，切边下模板30的下端设置有下垫脚42。

布丁模翻边机3包括冲压机和安装在冲压机上的翻边模具，冲压机为45t冲压机，见图4，翻边模具包括翻边上模板43和翻边下模板44，翻边上模板43下安装有翻边凸模35，翻边下模板44上安装有翻边下垫板45，翻边下垫板45上对应设置有翻边凹模46，翻边凸模45和翻边凹模46配合对布丁模进行翻边，翻边凸模46内侧设置有翻边打料板47，翻边凹模46内侧对应设置有翻边顶板48，下模板上穿过翻边下垫板、翻边顶板设置有翻边顶料杆15。

布丁模收口机4包括冲压机和安装在冲压机上的收口模具，冲压机为45t冲压机，见图5，收口模具包括收口上模体和收口下模体，收口上模体包括收口上模板49和顺序安装在收口上模板49下的收口上垫板50、收口凹模51，在收口上模板49下、收口上垫板50内侧还设置有收口打料板52，收口下模体包括收口下模板53和对应顺序安装在收口下模板53上的收口下垫板54、收口凸模55，收口凸模55上还设置有顶料杆56。

见图6，抓取机械手包括底座57和安装在底座57上的机械臂58，底座包括分别由驱动装置驱动的摆臂机构和升降机构，机械臂包括由驱动装置驱动的水平移动机构，机械臂的前端设置有由驱动装置驱动的机械夹持设备，机械夹持设备为真空吸盘59。

以下描述本实用新型的布丁模的自动化生产线工作过程，开启设备后自动送料机6开始送料，原料板材从自动送料机6经导向辊装置8后进入布丁模落料拉伸机1，导向辊装置8可以防止原料板材发生弯曲，布丁模落料拉伸机1合模，板材经布丁模落料拉伸机1落料、拉伸后，通过抓取机械手5将拉伸后的布丁模抓取放到布丁模切边机2上，布丁模切边机2合模对布丁模进行切边，切完边的布丁模通过抓取机械手5从布丁模切边机2上抓取放到布丁模翻边机3上，布丁模翻边机3合模对布丁模进行翻边，翻边后的布丁模通过抓取机械手5从布丁模翻边机3上抓取放到布丁模收口机4上，丁模收口机4合模对布丁模进行收口，收口后的布丁模完成加工，通过抓取机械手5抓取后放置到放料装置7中。

落料拉伸模具的工作过程：板材在自动送料机6的作用下进入冲压机，落料拉伸上模体、落料拉伸下模体合模，落料机构工作，随着上模体下行，上压板18和下压板20配合压紧板材，落料拉伸凹模板11外沿的切边部16进行切边落料，落料拉伸卸料板21受力下行，随着进一步合模，落料拉伸凹模板11与落料拉伸凸模板14配合对切下来的板材拉伸，此时切边入子（图中未给出）和切边冲头（图中未给出）配合将切下的废料切断，方便废料收集，完成合模后落料拉伸卸料板21和落料拉伸打料块12分别进行脱膜使得拉伸好的布丁模从落料拉伸凹模板11和落料拉伸凸模板14之间脱出，通过一个模具既可完成布丁模的落料和拉伸工序，从而避免了逐个单模加工，一合模一工序，中间还需要物料传递的问题，简化了加工步骤，提高了加工效率，降低了设备投入，使得布丁模的制造成本降低，提高了市场竞争力；限位板60可以使得模具更加可靠耐用，落料拉伸凹模板11不易受力外倾损坏。

切边模具的工作过程：带加工的布丁模在机械手的带动下进入切边模具，放置定位块33上，切边模具合模，切边模具凹模板26的环切刀口27与切边凸模33配合进行切边，切下来的废料边掉落在废料刀37上，随着不断合模切边，堆积在废料刀37上的废料边增多，到达一定高度时，切边上、下模体再次合模时，废料刀37会切断堆积在最下方的废料边，切断后的废料边从落料间隙36落下，实现废料自动卸料，方便废料的收集，提高了生产效率，切断后的废料在收集起来集中放置时在空间利用率较高；导柱38和导套39的设计用于在合模时进行导向，而上限位柱40和下限位柱41的设置可以防止冲压过深。

翻边模具的工作过程：上、下模体合模，翻边凸模45和翻边凹模46、翻边打料板47和翻边顶板48配合对布丁模进行翻边。

收口模具的工作过程：上、下模体合模，收口凸模55和收口凹模51配合对布丁模进行收口。

抓取机械手5的底座上设置摆臂机构和升降机构，使得机械臂58可以来回摆动和升降，同时机械臂58上的水平移动机构使得机械手可以调整自身长度，方便抓取和放置布丁模，机械臂58的机械夹持设备为真空吸盘59，抓取时不会对布丁模造成损伤。

本实用新型的布丁模的自动化生产线能一次同步完成布丁模生产的落料、拉伸、切边、翻边与收口五个工艺，大大节约了生产工时，提高了生产效率，原来至少要五道工序的人工现只需一人看管，同时也避免因产品不同工序在不同设备上生产而产生的运输和堆放工作，节省了人工成本，同时在转运布丁模的时候不会对布丁模造成损伤。

Claims (10)

1.一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：包括顺序设置的布丁模落料拉伸机、布丁模切边机、布丁模翻边机和布丁模收口机，所述布丁模落料拉伸机和布丁模切边机之间、所述布丁模切边机和所述布丁模翻边机之间、所述布丁模翻边机和所述布丁模收口机分别设置有抓取机械手，所述布丁模落料拉伸机的前侧设置有自动送料机。

2.根据权利要求1所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述布丁模收口机的另一侧设置有放料装置，所述布丁模收口机与所述放料装置之间设置有所述抓取机械手。

3.根据权利要求1所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述自动送料机和所述落料拉伸机之间设置有导向辊装置。

4.根据权利要求1所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述布丁模落料拉伸机包括冲压机和安装在所述冲压机上的落料拉伸模具，所述落料拉伸模具包括落料拉伸上模体和落料拉伸下模体，所述落料拉伸上模体包括落料拉伸上模板，所述落料拉伸下模体包括落料拉伸下模板，所述落料拉伸上模体和所述落料拉伸下模体上设置有落料机构和拉伸机构，所述拉伸机构包括通过螺栓安装在所述落料拉伸上模板下的落料拉伸凹模板，在所述落料拉伸上模板下、对应所述落料拉伸凹模板内侧设置有落料拉伸打料块，所述落料拉伸打料块与所述落料拉伸凹模板构成与布丁模相匹配的成形腔，与所述落料拉伸凹模板和所述落料拉伸打料块配合成形的落料拉伸凸模板对应安装在所述落料拉伸下模板上；所述落料机构包括所述落料拉伸凹模板外沿的落料拉伸切边部，在所述落料拉伸下模板下、对应所述落料拉伸凹模板的外沿处通过弹簧连接有上压板，在所述落料拉伸下模板上设置有落料拉伸下垫板和设置在所述落料拉伸下垫板上的与所述上压板配合的下压板，所述下压板与所述落料拉伸凸模板之间设置有落料拉伸卸料板，所述落料拉伸卸料板的下端与压料顶杆相连接，所述压料顶杆的下端通过螺栓连接有压料顶板。

5.根据权利要求4所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述落料拉伸卸料板的外周上设置有限位部，所述限位部与所述下压板配合对所述落料拉伸卸料板限位，在所述落料拉伸上模板下、对应所述落料拉伸凹模板的外侧安装有限位板，所述落料拉伸下模板下方设置有下模垫脚，所述落料拉伸上模板下设置有切边冲头，所述落料拉伸下模板上设置有与切边冲头对应的切边入子。

6.根据权利要求1所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述布丁模切边机包括冲压机和安装在所述冲压机上的切边模具，所述切边模具包括切边上模体和切边下模体，所述切边上模体包括切边上模板和安装在所述切边上模板下的切边凹模板，所述切边凹模板包括环切刀口，在所述切边上模板下、对应所述切边凹模板内设置有切边打料板，所述切边打料板包括与布丁模相适应的让位，所述切边下模体包括切边下模板和安装在所述切边下模板上的固定板，所述固定板上安装有与所述切边凹模板对应的切边凸模，所述切边凸模上对应设置有与所述切边打料板相配合的定位块，在所述固定板上、对应所述切边凸模的外侧设有下顶板，所述下顶板与所述切边凸模留有落料间隙，所述定位块的外周上固定有废料刀。

7.根据权利要求6所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：在所述切边下模板上、穿过所述固定板和所述下顶板设置有导柱，所述切边凹模板上对应设置有导套，所述导柱和导套配合导向合模，所述切边上模板下设置上限位柱，所述切边下模板上设置有与所述上限位柱相配合的下限位柱，所述废料刀设置有至少两把，所述切边下模板的下端设置有下垫脚。

8.根据权利要求1所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述布丁模翻边机包括冲压机和安装在所述冲压机上的翻边模具，所述翻边模具包括翻边上模板和翻边下模板，所述翻边上模板下安装有翻边凸模，所述翻边下模板上安装有翻边下垫板，所述翻边下垫板上对应设置有翻边凹模，所述翻边凸模内侧设置有翻边打料板，所述翻边凹模内侧对应设置有翻边顶板，所述翻边下模板上穿过所述翻边下垫板、所述翻边顶板设置有翻边顶料杆。

9.根据权利要求1所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述布丁模收口机包括冲压机和安装在所述冲压机上的收口模具，所述收口模具包括收口上模体和收口下模体，所述收口上模体包括收口上模板和顺序安装在所述收口上模板下的收口上垫板、收口凹模，在所述收口上模板下、所述收口上垫板内侧还设置有收口打料板，所述收口下模体包括收口下模板和对应顺序安装在所述收口下模板上的收口下垫板、收口凸模，所述收口凸模上还设置有顶料杆。

10.根据权利要求1所述的一种布丁模的自动化生产线，其特征在于：所述抓取机械手包括底座和安装在所述底座上的机械臂，所述底座包括分别由驱动装置驱动的摆臂机构和升降机构，所述机械臂包括由驱动装置驱动的水平移动机构，所述机械臂的前端设置有由驱动装置驱动的机械夹持设备，所述机械夹持设备为真空吸盘。