PL183311B1

PL183311B1 - Urządzenie do odbierania i obrabiania przedmiotów kształtowanych termicznie

Info

Publication number: PL183311B1
Application number: PL97320154A
Authority: PL
Inventors: Pietro Padovani
Original assignee: Isap Omv Group Spa
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 2002-06-28
Also published as: BR9703319A; RO118644B1; PT810079E; HU222549B1; HUP9700964A2; GR3034589T3; CA2206186A1; PL320154A1; CA2206186C; NO972403D0; KR100443473B1; EP0810079B1; HU9700964D0; AU2365597A; CN1168315A; ES2150190T3; ITVR960052A1; DE69702572D1; NO972403L; CN1082434C

Abstract

1. Urzadzenie do odbierania i obrabiania przedmiotów ksztaltowanych termicznie, zawieraja- ce maszyne do ksztaltowania termicznego i usytu- owany za nia co najmniej jeden zespól obrabiajacy przedmioty uksztaltowane termicznie, przy czym po- miedzy maszyna do ksztaltowania termicznego i co najmniej jednym zespolem obrabiajacym jest usytu- owana plyta odbierajaca, która jest zamontowana ruchomo pomiedzy pierwszym polozeniem odbiera- nia zestawu uksztaltowanych przedmiotów przy maszynie do ksztaltowania termicznego i oddalonym od niego drugim polozeniem i jest polaczona z zespo- lem synchronizujacym jej cykl pracy i cykl pracy ma- szyny do ksztaltowania termicznego, znamienne tym, ze w drugim polozeniu plyta odbierajaca (4,4a, 4b) jest usytuowana w zespole obrabiajacym (5) do obrabiania zestawu uksztaltowanych przedmiotów (2) i stanowi ona czlon podtrzymujacy zespolu obrabiajacego (5) dla obrabianych przedmiotów (2). PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do odbierania i obrabiania przedmiotów kształtowanych termicznie.

Znane jest, na przykład z włoskich opisów patentowych nr nr 1175 178 i 1 218 634 urządzenie do odbierania z formy maszyny do kształtowania termicznego lub prasy zestawu przedmiotów ukształtowanych termicznie, które zawiera płytę odbierającą połączoną z zespołem ssącym, umieszczoną pomiędzy stemplem i matrycą na etapie otwarcia formy.

We włoskim zgłoszeniu patentowym VR 92A000092, urządzenie powyższego typu zawiera przenośnik usytuowany za płytą odbierającą, na którym umieszcza się za pośrednictwem płyty odprowadzającej przedmioty wyjęte z formy, zwykle z matrycy, za pomocą którego przedmioty doprowadza się do zespołu, gdzie poddaje się je dalszej obróbce.

Podobny typ urządzenia jest przedstawiony w publikacji W094/09968. Urządzenie znane z tej publikacji zawiera płytę odbierającą oraz człon odprowadzający, który jest ruchomy na prostych prowadnicach usytuowanych pomiędzy maszyną do kształtowania termicznego i zespołem obrabiającym. Przedmioty są odbierane z maszyny kształtującej termicznie za pomocą płyty odbierającej i umieszczane za jej pośrednictwem na przenośniku doprowadzającym przedmioty do zespołu obrabiającego·

Z opisu patentowego US 4 560 339 znane jest urządzenie do odbierania i obrabiania przedmiotów ukształtowanych termicznie, które zawiera płytę odbierającą do wyjmowania przedmiotów z formy i umieszczania w innym miejscu na stanowisku obrabiającym lub magazynowym. Płyta odbierająca pełni tylko rolę przenoszenia przedmiotów pomiędzy zespołami obrabiającymi nie stanowiąc części żądnego z tych zespołów. W każdym zespole obrabiającym, przedmioty muszą być mocowane w odrębnych uchwytach lub innych elementach przytrzymuj ących.

W przypadku przedmiotów, które są kształtowane termicznie z arkusza materiału gwałtownie schładzanego, czas wymagany do wyjęcia przedmiotów z formy i do ich transportu do zespołu obrabiającego, takiego jak zespół zawijający obrzeże, może być zbyt długi, ponieważ przedmioty zostaną schłodzone poniżej granicy, do której można materiał łatwo i z powodzeniem obrabiać. Dotyczy to zwłaszcza krystalicznego polistyrenu, który szybko staje się szklisty po kształtowaniu termicznym i dlatego ważne jest, aby jakakolwiek przeróbka następująca po kształtowaniu termicznym, w szczególności zawijanie obrzeża przedmiotów takich jak zlewki, szklanki, filiżanki i tym podobne, powodująca odkształcenie plastyczne krawędzi przedmiotów, była przeprowadzana szybko. Dotyczy to także procesów przeróbczych innych typów, takich jak wiercenie, naklejanie etykiet, sterylizacja i tym podobne, z wyjątkiem układania w stos.

Według wynalazku, urządzenie do odbierania i obrabiania przedmiotów kształtowanych termicznie, zawiera maszynę do kształtowania termicznego i usytuowany za nią co najmniej jeden zespół obrabiający przedmioty ukształtowane termicznie. Pomiędzy maszyną do kształtowania termicznego i co najmniej jednym zespołem obrabiającym jest usytuowana płyta odbierająca, która jest zamontowana ruchomo pomiędzy pierwszym położeniem odbierania zestawu ukształtowanych przedmiotów przy maszynie do kształtowania termicznego i oddalonym od niego drugim położeniem i jest połączona z zespołem synchronizującym jej cykl pracy i cykl pracy maszyny do kształtowania termicznego.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że w drugim położeniu płyta odbierająca jest usytuowana w zespole obrabiającym do obrabiania zestawu ukształtowanych przedmiotów i stanowi ona człon podtrzymujący zespołu obrabiającego dla obrabianych przedmiotów.

Korzystnie, na stronie zwróconej do przedmiotów płycie odbierającej są ukształtowane wzorniki dla każdego przedmiotu.

183 311

Każda płyta odbierająca jest zamocowana na jednym końcu podpierającego ramienia, którego drugi koniec jest ukształtowany jako jedna część lub jest połączony z wózkiem lub saniami, które są umieszczone na prowadnicach i są połączone z zespołem uruchamiającym zsynchronizowanym z cyklem roboczym maszyny do kształtowania termicznego.

Wózek lub sanie zawierają trzpień, na którym jest osadzone ramię płyty odbierającej, a ramię jest połączone z zespołem uruchamiającym powodującym jego ruch kątowy.

Płyta odbierająca jest ustawiona w jednej linii z wózkiem lub saniami co najmniej jednego zespołu obrabiającego.

Przymocowane do płyty odbierającej wzorniki płyty odbierającej stanowią część zestawu do zawijania obrzeża gorących przedmiotów umieszczonego w zespole obrabiającym.

Zestaw do zawijania obrzeża zawiera gniazda do podpierania podstawy lub dna przedmiotów. W każdym gnieździe jest umieszczony trzpień podporowy, a końce wszystkich trzpieni podporowych są zamocowane do wspólnej ramy, która jest połączona z zespołem uruchamiającym i jest zamontowana ruchomo pomiędzy położeniem przy płycie odbierającej i położeniem oddalonym od niej. Współosiowo wokół każdego gniazda jest zamocowany obrotowy pierścień, którego jeden czołowy koniec ma zawijającą pierścieniową krawędź dostosowaną do współpracy z wzornikiem płyty odbierającej. Drugi czołowy koniec jest połączony lub ukształtowany integralnie z płytą podporową mającą przelotowy otwór przy każdym gnieździe o średnicy większej niż gniazdo, przy czym płyta podporowa jest połączona z zespołem uruchamiającym.

Zestaw do zawijania obrzeża jest zamontowany na podporowej konstrukcji, która jest połączona z obracającym ją wokół osi zespołem uruchamiającym.

Zespół obrabiający zawiera zestaw do wiercenia podstaw przedmiotów.

Zespół obrabiający zawiera zestaw do naklejania etykiet i oznaczania przedmiotów.

Zespół obrabiający zawiera zestaw do sterylizacji przedmiotów.

Wynalazek umożliwia przerabianie przedmiotów z materiałów, które utrwalają się szybko po kształtowaniu termicznym. Przerabianie przedmiotów przed ich schłodzeniem poniżej granicy przeróbczej jest również korzystne dla innych materiałów kształtowanych termicznie, takich jak materiały wytłaczane współbieżnie, polipropylen, poliestry, polietylen i inne, wskutek tego, że możliwe jest łatwiejsze ich przerabianie, co zapewnia mniejsze zużycie używanych narzędzi.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku, w częściowym przekroju urządzenie do odbierania i przerabiania przedmiotów ukształtowanych termicznie połączone z maszyną do kształtowania termicznego, fig. 2 - fragment urządzenia z fig. 1 w powiększeniu, fig. 3 - schemat urządzenia do odbierania i przerabiania połączonego z maszyną do kształtowania termicznego w widoku podobnym jak na fig. 1 z tym, że jest ukazana maszyna do kształtowania termicznego w ostatniej fazie cyklu roboczego, to jest kształtowania termicznego kolejnego zestawu przedmiotów, podczas gdy w urządzeniu do odbierania i przerabiania przerabia się bezpośrednio poprzedzający zestaw przedmiotów, fig. 4 - fragment przekroju urządzenia z fig. 3 w powiększeniu, fig. 5 - schemat maszyny do kształtowania termicznego i urządzenia do odbierania i przerabiania w widoku z boku i w częściowym przekroju, w położeniu początku następnego cyklu, fig. 6 - inny przykład wykonania urządzenia do odbierania i przerabiania przedmiotów, obsługującego maszynę do kształtowania termicznego i zawierającego dwie sekcje do przerabiania zestawu przedmiotów, które są przenoszone za pomocą płyty z maszyny do kształtowania termicznego, fig. 7-9 przedstawiają układ podobny do pokazanego na fig. 6, z ukazaniem kolejnych etapów przerabiania zestawów przedmiotów wyjętych z maszyny do kształtowania termicznego, fig. 10 - urządzenie do odbierania i obrabiania zestawu przedmiotów z maszyną do kształtowania termicznego i w widoku z góry, które jest wyposażone w parę płyt odbierających, podtrzymujących i transportujących, działających przemiennie, fig. 11 - ukształtowany termicznie przedmiot w przekroju i w powiększeniu, podtrzymywany przez usytuowaną na płycie formę, za pomocą której jest dokonywane zawijanie obrzeżą, fig. 12 - widok podobny do fig. 11, ukazujący formę ze sprężystym pierścieniem utrzymującym, który oddziaływuje na wewnętrzną powierzchnię przedmiotu, fig. 13 - widok podobny do fig. 12, który przedsta

183 311 wia formę wyposażona w elementy ssące do przytrzymywania przedmiotu i fig. 14 - w przekroju ukształtowany przedmiot utrzymywany na płycie odbierającej za pomocą elementu utrzymującego.

We wszystkich przykładach wykonania pokazanych na fig. 1-5, urządzenie 1 do odbierania i obrabiania przedmiotów 2, zwykle wydrążonych pojemników ze sztywnym dnem, takich jak zlewki, tace, filiżanki, kubki i tym podobne, zawiera maszynę do kształtowania termicznego 3 lub prasę, która kształtuje przedmioty 2 oraz zawiera płytę odbierającą 4 połączoną z zespołem synchronizującym jej cykl pracy i cykl pracy maszyny do kształtowania termicznego i przemieszczaną synchronicznie z cyklem pracy maszyny do kształtowania termicznego 3 pomiędzy położeniem odbioru, w którym za pomocą niej odbiera się zestaw ukształtowanych termicznie przedmiotów 2 przy otwartej formie maszyny do kształtowania termicznego 3 (fig. 1 i 5) i zespołem obrabiającym 5, na którym cały zestaw jest dalej obrabiany (fig. 1 i 2) podczas pozostałej części całego cyklu maszyny do kształtowania termicznego 3 obsługiwanej przez płytę odbierającą 4 lub współpracującej z nią innej maszyny. Płyta odbierająca 4 stanowi człon podtrzymujący zespołu obrabiającego 5 dla obrabianych przedmiotów 2, które są poddawane obróbce w zespole obrabiającym 5.

Maszynę do kształtowania termicznego 3 stanowi na przykład prasa mająca albo pojedynczą, albo podwójna matrycę 6a, która jest na przykład usytuowana w dolnym położeniu, jak to jest znane ze stanu techniki i odpowiedni górny stempel 6b, z których co najmniej jeden jest osadzony tak, że może być przemieszczany pionowo do położenia zamkniętego obu części formy i mogą być cyklicznie rozdzielane do ich położenia otwartego.

Każda matryca 6a ma wiele gniazd 7, które są ustawione wzdłuż jednej osi względem odpowiedniego trzpienia 8, który jest zamontowany ruchomo wewnątrz stempla 6b i jest dostosowany do wchodzenia do gniazda 7, kiedy forma jest zamknięta (fig. 3). Każdy trzpień 8 jest osadzony na odpowiednim pionowym pręcie sterującym 9, który jest połączony na górze z ramą sterującą 10 za pośrednictwem co najmniej jednego zespołu uruchamiającego, z których każdy zawiera na przykład liniowy zespół napędowy, taki jak hydrauliczny lub pneumatyczny siłownik 11.

Każde gniazdo 7 matrycy 6a ma odpowiedni wypychacz 12, który jest uruchamiany, korzystnie razem z pozostałymi, za pośrednictwem ramy 13 napędzanej liniowym zespołem napędowym 14. Wypychacz 12 jest przeznaczony do unoszenia ukształtowanych termicznie przedmiotów 2 powyżej gniazd przy otwartej formie (fig. 1).

Wzdłuż matrycy 6a i stempla 6b jest usytuowana para członów przenoszących 15, na przykład przenośników łańcuchowych, które są przeznaczone do podawania arkuszy 16 materiału do kształtowania, z których odpady 17 są usuwane po każdym kształtowaniu do góry od maszyny do kształtowania termicznego 3.

Płyta odbierająca 4 korzystnie jest jakiegokolwiek dowolnego typu, na przykład jak ujawniono w opisie włoskiego zgłoszenia patentowego nr VR 94A000082, wykorzystującej podciśnienie utrzymujące ukształtowane przedmioty 2 lub zabezpieczające elementy mechaniczne.

Bardziej szczegółowo, płyta odbierająca 4 jest podparta na jednym końcu co najmniej jednego ramienia 18, którego drugi koniec jest połączony lub jest ukształtowany jako jedna część z wózkiem lub saniami 19 zamontowanymi tocznie lub ślizgowo na prowadnicach 20, na przykład zębatce sterowanej przez zespół silnikowo-przekładniowy 21, który jest dostosowany do wymuszania cyklicznego ruchu do przodu i wstecz, synchronicznie do cyklu maszyny do kształtowania termicznego 3, pomiędzy położeniem odbioru, kiedy matryca 6a i stempel 6b są względem siebie odsunięte i zespołem obrabiającym 5, które jest usytuowane w pobliżu maszyny do kształtowania termicznego 3.

Zespół obrabiający 5 zawiera zestaw 40 do zawijania odpowiedniego typu dla ukształtowanych przedmiotów 2, które są nadal gorące i są utrzymywane na płycie odbierającej 4.

Zespół obrabiający 5 ma wiele gniazd 22, w których są oparte dna przedmiotów 2 po ich ukształtowaniu i przeniesieniu przez płytę odbierającą 4. Każde gniazdo 22 jest oparte na jednym końcu podporowego trzpienia 23, a drugie końce wszystkich podporowych trzpieni 23 są zamocowane do wspólnej ramy 24, sterowanej za pomocą liniowego pierwszego zespołu uru

183 311 chamiającego 25, takiego jak na przykład hydrauliczny lub pneumatyczny siłownik, który jest dostosowany do przemieszczania ich pomiędzy położeniami wysuniętym i cofniętym.

Wokół osi każdego gniazda 22 jest usytuowany obrotowo pierścień 26, którego jeden z czołowych końców ma zawijającą pierścieniową krawędź 27 (fig. 4.) Drugi koniec pierścienia 26 jest zamocowany do płyty podporowej 28, która, w położeniu odpowiadającym każdemu z gniazd 22, ma przelotowy otwór 29 o średnicy umożliwiającej swobodne przejście odpowiedniego gniazda 22. Skierowane do ramy 24 czoło płyty podporowej 28 jest połączone z co najmniej jednym liniowym zespołem uruchamiającym, na przykład parą hydraulicznych łub pneumatycznych siłowników 30 umieszczonych na konstrukcji podporowej 31, na której również jest umieszczony liniowy zespól uruchamiający 25.

Konstrukcja podporowa 31 może z kolei być obracana na przykład o 90° wokół osi 32 prostopadłej do osi podporowych trzpieni 23 za pomocą działania zespołu silnikowoprzekładniowego 33 (fig. 5).

Na skierowanej do matrycy 6a i zespołu obrabiającego 5 powierzchni czołowej płyty odbierającej 4 są umieszczone odpowiednie zawijające wzorniki 34, z których każdy może być umieszczony w odpowiednim zawijającym kształcie 27 pierścienia 26. Są one przeznaczone przede wszystkim do sprzęgania z wewnętrznym obrzeżem przedmiotów 7 odebranych z matrycy 6a, kiedy płyta odbierająca 4 jest w położeniu odbierającym i współpracuje z pierścieniem 26, który jest naciskany za pomocą uruchamiającego zespołu 30 i tworzy się zawinięte obrzeże lub krawędź przedmiotu 2 w zespole obrabiającym 5.

Pomimo nacisku uruchamiającego zespołu 30, płyta odbierająca 4 jest ułożona korzystnie na wózku 35 w zespole obrabiającym 5 i ten wózek 35, chociaż jest poddawany naciskowi podczas zawijania obrzeża, nie stanowi żadnej przeszkody do przemieszczania płyty odbierającej 4 pomiędzy położeniem odbierającym i zespołem obrabiającym 5.

Kolejność operacji powyżej opisanego urządzenia jest bardzo prosta. W czasie etapu, kiedy forma jest otwarta, wypychacze 12 unoszą przedmioty 2 z odpowiednich gniazd 7 matrycy 6a, zaś płyta odbierająca 4 jest przemieszczana w kierunku położenia odbioru (fig. 5). Kiedy forma zostanie całkowicie otwarta, przedmioty 2 zostają umieszczone na odpowiednich wzornikach 34 i są transportowane do zespołu obrabiającego 5, zaś w tym samym czasie odpady 17 są usuwane, a forma zaczyna się zamykać (fig. 1). Zespoły uruchamiające 25 i 30 są włączane na zespole obrabiającym w celu dosunięcia gniazd 22 do podstaw przedmiotów 2 tak, że każdy przedmiot 2 jest głęboko osadzony na jego odpowiednim wzorniku 34 i w celu oparcia pierścieni 26 na przedmiotach 2 w taki sposób, aby wzorniki 27 były usytuowane przy i wokół zewnętrznej krawędzi przedmiotów 2. Przedmioty 2 są zatem zabezpieczone przez wzorniki 34, które powodują zawinięcie ich krawędzi poprzez odkształcanie na gorąco, wykorzystując zdolność przerabiania na gorąco termoplastycznych materiałów, z których są wykonane przedmioty 2 i pozostałość ciepła po kształtowaniu termicznym zmagazynowaną w nich w wystarczającej ilości (w każdym razie powyżej termicznej granicy obrabialności). Przedmioty 2 są utrzymywane przez płytę odbierającą 4 w tym samym wzajemnym rozmieszczeniu, jak w matrycy 6a (fig. 3).

Po zakończeniu operacji wywijania obrzeża, przedmioty 2 są odłączane od płyty odbierającej 4, na przykład za pomocą odpowiedniego strumienia powietrza lub inne odpowiednie środki i są podnoszone przez gniazda 22, a potem wskutek działania uruchamiającego zespołu 25 są usuwane z płyty odbierającej 4 razem z pierścieniami 26, zaś potem wskutek działania uruchamiającego zespołu 30 i następującego po nim obrotu konstrukcji podporowej 31 o kąt 90° wskutek działania zespołu silnikowo-przekładniowego 32, są dostarczane do układarki 36 (fig. 5) w celu ułożenia ich w stos, jak to jest znane ze stanu techniki.

W przykładzie wykonania pokazanym na fig. 6-9 zespół obrabiający 5 zawiera zestaw 40 do zawijania obrzeża lub kilka zestawów do wykańczania krawędzi, zawierających wiele pierścieni 26 sterowanych na przykład przez uruchamiający zespół 30 lub zawiera na przykład zestaw 41 do nawiercania podstaw przedmiotów 2.

Tak więc, po podniesieniu przedmiotów 2, płyta odbierająca 4 ma pierwszy przystanek z przedmiotami 2 do niej przytwierdzonymi przy zestawie 40 do zawijania krawędzi, gdzie wszystkie przedmioty są poddawane obróbce ich krawędzi, przy czym ciągle są podtrzymy

183 311 wane przez płytę odbierającą 4 (fig. 6 i 7), a drugi przystanek przy zestawie 41 do nawiercania, na którym za pomocą wielu narzędzi 42 (po jednym dla każdego przedmiotu 2 w zestawie) nawierca się podstawy przedmiotów poprzez nacisk liniowego zespołu uruchamiającego 43 takiego jak siłownik (fig. 8, 9).

Po nawierceniu, zwalnia się przedmioty z płyty odbierającej 4 i zawraca się ją do położenia odbioru rozpoczynając nowy cykl. Nawiercone przedmioty 2 są z kolei usuwane z zestawu 41 do nawiercania w odpowiedni sposób w celu złożenia ich w stos lub do innej przeróbki.

Na figurze 10 przedstawiono przykład wykonania urządzenia do odbierania i obrabiania przedmiotów, które zawiera dwie płyty odbierające 4a, 4b, które obsługują maszynę do kształtowania termicznego 3. Płyty odbierające 4a, 4b są przemieszczanie przemiennie do położenia odbioru i podtrzymują przedmioty 2 do nich zamocowane, przy czym trzy kolejne operacje obrabiające przedmiotów 2 mogą być dokonywane po odebraniu ich z formy, a przez cały czas przedmioty 2 pozostają przymocowane do płyt odbierających 4a, 4b. Każda płyta odbierająca 4a, 4b jest zamocowana do końca odpowiedniego ramienia 45, którego drugi koniec jest przymocowany na trzpieniu 46 o osi prostopadłej do płaszczyzny, w której jest ułożona odpowiednia płyta odbierająca 4a, 4b. Trzpień 46 jest sterowany przez zespół uruchamiający, na przykład zespół silnikowo-przekładniowy 47, zapewniający kątowy ruch odpowiedniej płyty odbierającej 4a, 4b pomiędzy położeniem odbioru i pierwszym zespołem obrabiającym, na przykład zawierającym zestaw 40 do zawijania obrzeża. Każdy zespół silnikowo-przekładniowy 47 z odpowiednim trzpieniem 46 jest zamontowany ruchomo na prowadnicy 48, a ich ruch jest wywoływany za pomocą liniowego zespołu uruchamiającego, zawierającego na przykład łańcuch 49 napędzany przez zespół silnikowo-przekładniowy 50.

W tym przykładzie wykonania, każda pierwsza płyta odbierająca 4a jest przemieszczana do położenia odbioru i przejmuje zestaw ukształtowanych przedmiotów 2 z matrycy 6a, po czym przenosi przedmioty 2 do pierwszego zespołu obrabiającego poprzez obrót jej odpowiedniego ramienia 45, a następnie, poprzez przemieszczanie wzdłuż prowadnicy 48, jest przesuwana do drugiego zespołu obrabiającego, na przykład zawierającego zespół do nawiercania 43, podczas gdy druga płyta odbierającą 4b jest przemieszczana do położenia odbioru. Następnie pierwsza płyta odbierająca 4a jest przemieszczana do trzeciego zespołu obrabiającego, na przykład zawierającego zespół etykietowania lub oznaczania

Na figurach 11-14 przedstawiono różne warianty wykonania płyty odbierającej.

Pokazana na fig. 11 płyta odbierająca 4 jest wyposażona we wzorniki 34, z których każdy ma obwodowy ogranicznik 52, z którym styka się krawędź ukształtowanego przedmiotu 2. Każdy wzornik 34 ma co najmniej jeden otwór osiowy 53a, połączony z głównym otworem 53b, na przykład usytuowanym w korpusie płyty odbierającej 4, który z kolei korzystnie jest połączony z pompą ssącą 56 uruchamianą przez silnik elektryczny 57 poprzez przewód 54, który jest odłączany za pomocą na przykład uruchamianego elektrycznie zaworu 55.

W czasie etapu odbierania, płyta odbierająca 4 jest przemieszczana nad przedmioty 2, wzorniki 34 są łączone z pompą ssącą 56 dla zapewnienia umieszczenia każdego przedmiotów 2 na wzorniku 34 z oparciem o jego ogranicznik 52. Po przemieszczeniu przedmiotów 2 do każdego zespołu obrabiającego jest uruchamiany zawór 55, na przykład za pośrednictwem programowanego zespołu sterującego, nie pokazanego, który otwiera przewód 54 do otaczającej atmosfery i kończy utrzymujące działanie powodowane przez podciśnienie wcześniej wytwarzane wewnątrz przedmiotu 2, co powoduje zwolnienie przedmiotów 2 i usuniecie z płyty odbierającej 4.

W przykładzie wykonania pokazanym na fig. 12, ogranicznik 52 każdego wzornika 34 jest wyposażony w pierścieniowy rowek 58, który pełni funkcję gniazda dla sprężystej uszczelki 59, która styka się z wewnętrzną powierzchnią przedmiotów. W tym przypadku nie ma potrzeby wytwarzania podciśnienia wewnątrz przedmiotu 2 w celu utrzymania ich na wzorniku 34, a pompa 56 jest typu ciśnieniowego i służy do wytworzenia ciśnienia powietrza na końcu operacji obrabiania przedmiotu 2, w celu usunięcia ich z płyty odbierającej 4.

W przykładzie wykonania pokazanym na fig. 13 jest przedstawiony zespół do utrzymywania przedmiotów 2 na wzornikach 34, który zawiera co najmniej jedną przyssawkę 60

183 311 umieszczoną w czołowym wgłębieniu 61 w każdym wzorniku 34, która jest ruchoma przeciwko sile sprężyny 62. Każda przyssawka 60 jest połączona z pompą 56 w podobny sposób jak w przykładzie wykonania z fig. 11. Poniżej przedmiotu 2 utrzymywanego na płycie odbierającej 4 jest umieszczona płyta, która jest przemieszczana do i od przedmiotu 2, przeznaczona do umieszczania etykiety 71 na zewnątrz podstawy przedmiotu 2.

Na figurze 14 przedstawiono przykład wykonania zespołu do utrzymywania przedmiotów 2 na wzornikach 34 płyty odbierającej 4, który zawiera co najmniej dwa występy 63 wystające do dołu z odpowiedniego członu sterującego 64, zamontowanego obrotowo na płycie odbierającej 4, który może być sterowany, na przykład za pomocą mechanizmu zębatki uruchamianej za pomocą liniowego zespołu uruchamiającego 66, w celu dokonania ruchu kątowego w obu kierunkach. W wyniku tego ruchu występy 63 przemieszczają się w kierunku ogranicznika 52 wzornika 34 do położenia sprzężonego lub od ogranicznika 52 do położenia rozprzężonego. To wykonanie jest szczególnie korzystne do utrzymywania przedmiotów 2 na płycie odbierającej 4 od zewnątrz. Na fig. 14 ukazano zespół 41 do wiercenia podstawy przedmiotów 2, a na każdym wzorniku 34 jest oparta głowica 65 wyposażona w osiowe otwory odpowiadające otworom, które mają być wykonane w podstawie przedmiotu 2. Głowica 65 stanowi płytę podporową zapobiegającą deformacji podstawy przedmiotu 2 i działa jako prowadnica końcówki wiercącej.

Urządzenie do odbierania i obrabiania jakie opisano powyżej umożliwia prowadzenie co najmniej jednej operacji na zestawie przedmiotów łatwo i niezawodnie podczas cyklu kształtowania termicznego maszyny do kształtowania termicznego 3 bezpośrednio po usunięciu z niej przedmiotów 2.

Opisane powyżej urządzenie może podlegać różnym modyfikacjom w zakresie ochrony określonej w zastrzeżeniach.

Na przykład urządzenie może obsługiwać również prasę, w której matryca jest usytuowana na górze, a stempel na dole, a obie części przemieszczają się w płaszczyźnie poziomej.

183 311

43

183 311

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do odbierania i obrabiania przedmiotów kształtowanych termicznie, zawierające maszynę do kształtowania termicznego i usytuowany za nią co najmniej jeden zespół obrabiający przedmioty ukształtowane termicznie, przy czym pomiędzy maszyną do kształtowania termicznego i co najmniej jednym zespołem obrabiającym jest usytuowana płyta odbierająca, która jest zamontowana ruchomo pomiędzy pierwszym położeniem odbierania zestawu ukształtowanych przedmiotów przy maszynie do kształtowania termicznego i oddalonym od niego drugim położeniem i jest połączona z zespołem synchronizującym jej cykl pracy i cykl pracy maszyny do kształtowania termicznego, znamienne tym, że w drugim położeniu płyta odbierająca (4, 4a, 4b) jest usytuowana w zespole obrabiającym (5) do obrabiania zestawu ukształtowanych przedmiotów (2) i stanowi ona człon podtrzymujący zespołu obrabiającego (5) dla obrabianych przedmiotów (2).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na stronie zwróconej do przedmiotów (2) w płycie odbierającej (4, 4a, 4b) są ukształtowane wzorniki (34) dla każdego przedmiotu (2).
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że każda płyta odbierająca (4, 4a, 4b) jest zamocowana na jednym końcu podpierającego ramienia (18, 45), którego drugi koniec jest ukształtowany jako jedna część lub jest połączony z wózkiem lub saniami (19, 47), które są umieszczone na prowadnicach (20, 48) i są połączone z zespołem uruchamiającym (21, 50) zsynchronizowanym z cyklem roboczym maszyny do kształtowania termicznego (3).
4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że wózek lub sanie (47) zawierają trzpień (46), na którym jest osadzone ramię (45) płyty odbierającej (4a, 4b), a ramię (45) jest połączone z zespołem uruchamiającymi (21, 50) powodującym jego ruch kątowy.
5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że płyta odbierająca (4, 4a, 4b) jest ustawiona w jednej linii z wózkiem lub saniami co najmniej jednego zespołu obrabiającego (5).
6. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że przymocowane do płyty odbierającej (4) wzorniki (34) płyty odbierającej (4) stanowią część zestawu (40) do zawijania obrzeża gorących przedmiotów (2) umieszczonego w zespole obrabiającym (5).
7. Urządzenie według ząstrz. 6, znamienne tym, że zestaw (40) do zawijania obrzeża zawiera gniazda (22) do podpierania podstawy lub dna przedmiotów (2), a w każdym gnieździe (22) jest umieszczony trzpień podporowy (23), a końce wszystkich trzpieni podporowych (23) są zamocowane do wspólnej ramy (24), która jest połączona z zespołem uruchamiającym (25) i jest zamontowana ruchomo pomiędzy położeniem przy płycie odbierającej (4) i położeniem oddalonym od niej, a współosiowo wokół każdego gniazda (22) jest zamocowany obrotowy pierścień (26), którego jeden czołowy koniec ma zawijającą pierścieniową krawędź (27) dostosowaną do współpracy z wzornikiem (34) płyty odbierającej (4), a drugi czołowy koniec jest połączony lub ukształtowany integralnie z płytą podporową (28) mającą przelotowy otwór (29) przy każdym gnieździe (22) o średnicy większej niż gniazdo (22), przy czym płyta podporowa (28) jest połączona z zespołem uruchamiającym (30).
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zestaw (40) do zawijania obrzeża jest zamontowany na podporowej konstrukcji (31), która jest połączona z obracającym ją wokół osi zespołem uruchamiającym (33).
9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół obrabiający (5) zawiera zestaw (43) do wiercenia podstaw przedmiotów (2).
10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół obrabiający (5) zawiera zestaw (51) do naklejania etykiet i oznaczania przedmiotów (2).

183 311
11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół obrabiający (5) zawiera zestaw do sterylizacji przedmiotów (2).

* * *