DE69702572T2

DE69702572T2 - Vorrichtung zum Entformen und Nachbehandeln von in einer Thermoformmaschine warmgeformten Gegenständen

Info

Publication number: DE69702572T2
Application number: DE69702572T
Authority: DE
Inventors: Pietro Padovani
Original assignee: Isap OMV Group SpA
Current assignee: Isap OMV Group SpA
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 2001-04-19
Anticipated expiration: 2017-05-28
Also published as: PT810079E; DE69702572D1; NO311755B1; NO972403L; AU2365597A; KR100443473B1; KR970073773A; GR3034589T3; PL320154A1; HU222549B1; BR9703319A; EP0810079B1; PL183311B1; DK0810079T3; ITVR960052A0; HUP9700964A3; MX9703878A; CN1082434C; CA2206186C; CN1168315A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen oder Herausnehmen und Verarbeiten von Artikeln, die in einem Formwerkzeug einer Thermoform-Maschine aus einer Lage von thermoformbarem Material thermogeformt worden sind.
Das Entnehmen von Sätzen von thermogeformten Artikeln aus der Matrize einer Thermoform-Maschine oder -Presse unter Verwendung einer Saugplatte ist bereits vorgeschlagen worden. Dabei wird die Saugplatte zwischen die Patrize und Matrize eingeführt, während die Form geöffnet ist. Die Saugplatte entfernt die Artikel aus dem Formwerkzeug, gewöhnlich der Matrize, und transferiert die Artikel weg von der Thermoform-Maschine, wie es z. B. in den italienischen Patenten 1 175 178 und 1 218 634des Anmelders offenbart ist, oder gibt die Artikel an einen Schablonenförderer bzw. Plattenförderer, an dem die Artikel einer bestimmten Anzahl von Bearbeitungsschritten oder Handhabungsvorgängen ausgesetzt werden, wie es offenbart ist in der WO 9409968. Die DE 39 28 301 offenbart ebenfalls eine flache Platte, die zwischen geöffnete Formwerkzeugen bewegbar ist, zum Ergreifen und Entformen von heißgeformten thermoplastischen Formlingen.
Wenn Artikel aus schnell abkühlendem Lagen- bzw. Bahnenmaterial thermogeformt werden, kann die zur Entnahme der Artikel aus dem Formwerkzeug und zu ihrem Transfer zu einer Bearbeitungs- oder Handhabungsstation wie einer Bördelstation erforderliche Zeit außerordentlich lang sein, und zwar in dem Sinne, daß diese Zeit es den Artikeln ermöglicht, auf unterhalb eines Schwellenwertes abzukühlen, oberhalb dessen das Material leicht und verläßlich bearbeitet werden kann. Dies trifft beispielsweise zu auf kristallines Polystyrol, das nach dem Thermoformvorgang schnell glasig wird. Es ist daher wichtig, daß jegliche Bearbeitung nach dem Thermoformvorgang, insbesondere das Bördeln von Artikeln wie Bechern, Gläsern, Tassen und dergleichen, das eine plastische Deformation der Kanten dieser Artikel beinhaltet, schnell vonstatten gehen sollte. Dies gilt jedoch auch für andere Arten von Bearbeitungsvorgängen, wie das Bohren, Etikettieren, die Sterilisation und dergleichen, mit der Ausnahme des Stapelns.
Zusätzlich zu den zuvor genannten Vorteilen für Materialien, die sich nach dem Thermoformvorgang schnell stabilisieren, wäre die Tatsache, daß sich die thermogeformten Artikel bearbeiten lassen, bevor sie unter die Bearbeitbarkeitsschwelle fallen, ferner auch für andere thermoformbare Materialien vorteilhaft, wie koextrudierte Materialien, Polypropylen, Polyester, Polyethylen und andere. Es ergibt sich der Vorteil einer größeren Erleichterung der Bearbeitung, was gewährleistet, daß die verwendeten Werkzeuge eine längere Lebensdauer haben.
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Entnahme oder Herausnahme und zur Bearbeitung anzugeben, mittels der ein Satz von thermogeformten Artikeln aus einer Stellung zwischen der Patrize und der Matrize einer Thermoformmaschine entfernt werden kann, so daß einer oder mehrere Bearbeitungsvorgänge an diesen Artikeln während einem oder mehreren Zyklen der Operation der Thermoform-Maschine durchgeführt werden kann bzw. können, der bzw. die direkt jenem Zyklus folgen, in dem sie entfernt wurden.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, daß die Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten dazu konstruiert werden sollte, als eine Thermoform-Maschine zu dienen, die eine Matrize aufweist, die entweder oberhalb oder unterhalb der Patrize angeordnet ist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten bereitzustellen, die eine hohe Verläßlichkeit und Produktivität besitzt.
Diese und weitere Aufgaben, die sich nachstehend ergeben werden, werden gelöst durch eine Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten von thermogeformten Artikeln aus einer Thermoform- Maschine, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.
Vorteilhafterweise weist die oder jede Arbeitsstation eine Bördeleinheit eines beliebigen geeigneten Typs auf, die dazu ausgelegt ist, die Artikel zu bördeln, und zwar dann, wenn sie von der Entnahmeplatte getragen werden und noch Wärme halten.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung von einigen Ausführungsformen der Erfindung, die anhand von nicht einschrän kenden Beispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung vermittelt werden, in der:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, einer Thermoform-Maschine und einer Entnahmevorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten von thermogeformten Artikeln ist, die die Thermoform- Maschine bedient und eine Entnahmeplatte aufweist, die zu einer Einheit zum Bearbeiten eines Satzes von thermogeformten Artikeln bewegbar ist, die gerade aus der Thermoform-Maschine herausgenommen worden sind;
Fig. 2 eine vergrößerte Detailansicht von Fig. 1 ist;
Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht ist, wobei die Thermoform-Maschine den verbleibenden Teil ihres Arbeitszyklus durchführt, d. h. das Thermoformen eines nachfolgenden Satzes von Artikeln, während die Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten hiermit kooperiert, indem die Artikel des direkt vorhergehenden Satzes von Artikeln bearbeitet werden;
Fig. 4 eine vergrößerte Detailansicht von Fig. 3 im Querschnitt ist;
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht ist, teilweise im Querschnitt, wobei der Beginn eines neuen Arbeitszyklus von sowohl der Thermoform-Maschine als auch der Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten gezeigt ist, die die Thermoform-Maschine bedient;
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, einer weiteren Ausführungsform einer Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten ist, die eine Thermoform-Maschine bedient, die zwei aufeinanderfolgende Stationen zum Bearbeiten des Satzes von Artikeln aufweist, während diese von einer Entnahmeplatte getragen und transportiert werden, die die Artikel aus der Thermoform-Maschine entfernt;
Fig. 7, 8 und 9 Ansichten ähnlich Fig. 6 sind, die verschiedene aufeinanderfolgende Stufen beim Bearbeiten eines Satzes von Artikeln zeigen, die von einer Entnahmeplatte gelagert und transportiert werden, die die Artikel aus der Thermoform-Maschine entfernt;
Fig. 10 eine schematische Draufsicht auf eine Thermoform- Maschine und die Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten von Sätzen von Artikeln ist, wobei ein Paar von Platten zum Entfernen, Lagern und Transportieren von Artikeln vorgesehen ist, wobei das Paar von Platten dazu ausgelegt ist, abwechselnd zu arbeiten;
Fig. 11 eine vergrößerte Schnittansicht eines thermogeformten Artikels ist, der an einem entsprechendem Formstück einer Entnahmesaugplatte angreift, an der der Artikel gebördelt werden kann;
Fig. 12 eine der Fig. 11 ähnliche Ansicht ist und ein entsprechendes Formstück zeigt, das mit einem elasti schen Haltering versehen ist, der auf die innere Oberfläche des Artikels wirkt;
Fig. 13 eine der Fig. 12 ähnliche Ansicht ist und ein Formstück darstellt, das mit Saugmitteln zum Halten eines thermogeformten Artikels versehen ist; und
Fig. 14 eine Querschnittsansicht eines thermogeformten Artikels ist, der an einer Entnahmeplatte durch Haltemittel an Ort und Stelle gehalten wird, die auf die äußere Oberfläche des Artikels wirken, damit an seinem Boden ein Bohrvorgang durchgeführt werden kann.
In den Figuren der beigefügten Zeichnung sind identische oder ähnliche Teile oder Komponenten mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
Zunächst wird Bezug genommen auf die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Ausführungsform. Man erkennt, daß eine Vorrichtung, die generell mit 1 bezeichnet ist und zum Entnehmen und Bearbeiten von Artikeln 2 (im allgemeinen hohle Behälter mit einem festen Boden wie Becher, Tröge, Tassen, Kaffeetassen und dergleichen) dient, die in einer Thermoform-Maschine oder -Presse 3 thermogeformt worden sind, eine Entnahmeplatte 4 aufweist. Die Entnahmeplatte 4 ist dazu ausgelegt, synchron mit der Thermoform-Maschine 3 zwischen einer Entnahmestellung, in der die Entnahmeplatte 4 einen Satz von thermogeformten Artikeln 2 entnimmt, und zwar dann, wenn die Thermoform-Maschine 3 in einer Stellung ist, in der ihre Matrize bzw. Patrize geöffnet sind (Fig. 1 und 5), und einer Bearbeitungsstation 5 bewegt zu werden, in der der gesamte Satz bearbeitet oder gehandhabt wird (Fig. 1 und 2), und zwar während des verbleibenden Teils eines vollständigen Zyklus der Thermoform-Maschine 3, die von der Entnahmeplatte 4 bedient wird oder mit dieser zusammenarbeitet.
Die Thermoform-Maschine 3 ist eine Presse, die entweder eine einzelne oder eine doppelte Matrize 6a aufweist, die beispielsweise in einer unteren Position angeordnet ist, wie es im Stand der Technik an sich bekannt ist, und eine entsprechende obere Patrize 6b aufweist, wobei die Matrize und/oder die Patrize derart gelagert ist bzw. sind, daß sie vertikal beweglich sind. Folglich können die zwei Formen zyklisch in eine geschlossene Stellung aufeinander zu bewegt und in eine Stellung voneinander getrennt werden, in der sie geöffnet sind.
Die Matrize(n) 6a ist bzw. sind mit einer Vielzahl von Ausnehmungen 7 versehen, die axial jeweils mit einem entsprechenden Stößel 8 ausgerichtet sind, der innerhalb der Patrize 6b axial beweglich gelagert ist und dazu ausgelegt ist, in die jeweilige Ausnehmung 7 einzutreten, wenn die Form geschlossen wird (Fig. 3). Die Stößel 8 sind jeweils von einer vertikalen Steuerstange 9 gelagert, die an ihrem oberen Ende mit einem Steuerrahmen 10 verbunden ist, wobei der Steuerrahmen 10 durch eine oder mehrere Betätigungseinheiten beweglich ist, die jeweils z. B. einen Linearaktuator aufweisen, wie eine fluidbetriebene Kolben- und Zylindereinheit 11.
Jede Ausnehmung 7 in der/den Matrize(n) 6a ist ebenfalls ausgestattet mit einem entsprechenden Ausstoßer bzw. Extraktor 12, der beispielsweise zusammen mit anderen Ausstoßern mittels eines Rahmens 13 betätigbar ist, und zwar durch einen geeigneten Linearaktuator 14, und der dazu ausgelegt ist, einen in der Ausnehmung 7 thermogeformten Artikel 2 in eine Position oberhalb der entsprechenden Ausnehmung 7 anzuheben, während die Form geöffnet ist (Fig. 1).
Längsseits der Formwerkzeuge 6a und 6b ist ein Paar von Längsgliedern 15 eines Förderers angeordnet, der beispielsweise vom Typ eines Kettenförderers sein kann und dazu ausgelegt ist, eine Lage bzw. Bahn von thermoformbarem Material 16 zu fördern. Ausschuß 17 von der Bahn aus thermoformbarem Material 16 wird nach jedem Formvorgang nach oben weg bewegt, um von der Presse 3 entfernt zu werden.
Die Entnahmeplatte 4 kann von jedem beliebigen Typ sein, z. B. wie er offenbart ist in der WO-A-9409968, wobei entweder ein negativer Druck bzw. Unterdruck, der auf die Artikel 2 des jeweiligen Formvorganges eine Haltewirkung ausübt, oder mechanische Festlegungsmittel verwendet werden.
Die Entnahmeplatte 4 ist genauer gesagt auf kragarmartige Weise an einem Ende eines Stützarms oder an Stützarmen 18 gelagert, dessen bzw. deren anderes Ende mit einem Wagen oder Schlitten 19 verbunden oder einstückig hiermit ausgebildet ist. Der Wagen oder Schlitten 19 ist so montiert, daß er an Führungsmitteln, die generell bei 20 gezeigt sind, beispielsweise von einem Typ mit Zahnstange, der von einer Motor/Untersetzungsgetriebeeinheit 21 gesteuert wird, gleiten oder rollen kann. Die Einheit 21 ist dazu ausgelegt, der Entnahmeplatte 4 eine zyklische Vor- und Zurückbewegung zu erteilen, und zwar synchron mit dem Betriebszyklus der Presse 3, zwischen der Entnahmeposition, in der die Formwerkzeuge 6a und 6b geöffnet sind, und einer Ar beitsstation 5, die in einer Stellung benachbart zu der Presse 3 angeordnet ist.
Die Arbeitsstation 5 weist eine Bördeleinheit eines beliebigen geeigneten Typs zum Bördeln von Artikeln eines Formvorgangs auf, wobei die Artikel 2 aus der Presse nach warm sind und noch von der Entnahmeplatte 4 gelagert sind.
Hierzu weist die Arbeitsstation eine Vielzahl von Sitzen 22 auf, die den Boden von jedem Artikel 2 aus einem Formvorgang aufnehmen und lagern, die von der Entnahmeplatte 4 aufgenommen sind. Jeder Aufnahmesitz 22 ist an einem Ende von einer jeweiligen Stange 23 gelagert, wobei die anderen Enden der verschiedenen Stangen 23 der Sitze 22 an einem gemeinsamen Rahmen 24 festgelegt sind, der von einem Linearaktuator gesteuert wird, wie einer fluidbetätigten Kolben- und Zylindereinheit 25, die dazu ausgelegt ist, sie zwischen einer ausgefahrenen und einer zurückgezogenen Position zu bewegen.
Ein ringförmiges Glied 26 ist in Längsrichtung koaxial um die Achse von jedem Aufnahmesitz 22 herum beweglich. Eines der vorderen Enden des ringförmigen Gliedes 26 weist eine ringförmige Bördelform oder -kontur 27 auf (Fig. 4). Das andere Ende des ringförmigen Elementes 26 ist an einer Stützplatte 28 festgelegt, die an Positionen entsprechend den Aufnahmesitzen 22 jeweils ein Durchgangsloch 29 eines Durchmessers aufweist, der so bemessen ist, daß er einen freien Durchgang durch den jeweiligen Sitz 22 ermöglicht. Die Seite der Stützplatte 28, die dem Rahmen 24 zugewandt ist, ist mit einem oder mehreren geeigneten Linearaktuatoren verbunden, z. B. mit einem Paar von fluidbetriebenen Kolben- und Zylindereinheiten 30, die von einer gene rell mit 31 bezeichneten Stützstruktur gelagert werden, die auch die fluidbetriebene Einheit 25 lagert.
Die Stützstruktur 31 kann wiederum um beispielsweise 90º um eine Achse 32 gedreht werden, die senkrecht verläuft zur Richtung der Achsen der Stangen 23, und zwar mittels einer Motor/Untersetzungsgetriebeinheit 33 (Fig. 5).
An der Seite der Entnahmeplatte 4, die der Matrize 6a und daher der Arbeitsstation 5 zugewandt ist, sind geeignete Bördelformstücke 34 vorgesehen, die jeweils in ein entsprechendes ringförmiges Bördelformstück oder -formerglied 27 eingeführt werden können. Diese sind zuallererst dazu konstruiert, an der inneren Oberfläche des Randes eines jeweiliges Artikels 2 anzugreifen, der aus der Matrize 6a entfernt worden ist, als sich die Platte 4 in der Entnahmeposition befand, und darauffolgend mit einem entsprechenden ringförmigen Glied 26 zusammenzuwirken, das mittels der fluidbetätigten Einheiten 30 hiergegen gedrückt wird, um den gebördelten Rand oder die gebördelte Kante des Artikels in der Arbeitsstation 5 zu bilden.
Als Gegenlager für den Schub der fluidbetriebenen Einheiten 30 liegt die Entnahmeplatte 4 längsseitig beispielsweise an einem Wagen 35 der Arbeitsstation 5. Dieser Wagen, obgleich er den Schub während des Bördel- oder Beschneidungsvorganges aufnimmt, bildet für den Vorschub der Entnahmeplatte 4 zwischen der Entnahmeposition und der Arbeitsstation 5 kein Hindernis.
Der Arbeitsablauf der oben beschriebenen Entnahmemittel ist vergleichsweise einfach. Wenn die Formwerkzeuge 6a und 6b geöffnet sind, geben die Ausstoßer 12 Artikel 2 eines Formvorgan ges aus den jeweiligen Ausnehmungen 7 in der Matrize frei. Währenddessen beginnt die Entnahmeplatte 4, in Richtung auf die Entnahmeposition zu bewegt zu werden (Fig. 5). Wenn die Presse vollständig geöffnet ist, sind entsprechende Beschneidungsformstücke 34 bereits in die Artikel 2 eingeführt worden und die Artikel 2 werden zu der Arbeitsstation 5 transportiert. Gleichzeitig wird der Ausschuß 17 entfernt. Die Presse beginnt erneut sich zu schließen (Fig. 1).
Die fluidbetätigten Einheiten 25 und 30 werden bei der Arbeitsstation 5 betätigt, um die Sitze 22 gegen die Böden der Artikel 2 zu bewegen, so daß jedes Objekt tief auf sein entsprechendes Formstück 34 aufgesetzt wird und um die ringförmigen Glieder 26 entlang der Artikel derart zu drücken, daß die Formstücke 27 in Kontakt gebracht werden mit der äußeren Kante der Artikel 2 und um diese herum, wobei die Artikel 2 durch entsprechende Formstücke 34 festgelegt sind, wobei die Formstücke 27 mit den Formstücken 34 zusammenwirken, um die Kanten durch plastische Warmverformung zu beschneiden oder zu bördeln. Hierbei wird von der Bearbeitbarkeit des warmen thermoplastischen Materials Nutzen gezogen und es wird ein Vorteil gezogen aus der Thermoformrestwärme, die in den Artikeln 2 in nennenswerter Menge noch enthalten ist (und in jedem Fall deutlich oberhalb der thermischen Bearbeitbarkeitsschwelle), während die Artikel selbst an der Entnahmeplatte 4 in demselben wechselseitigen Abstand bzw. in derselben Anordnung festgehalten sind wie in der Matrize 6a (Fig. 3).
Sobald der Beschneidungsvorgang abgeschlossen ist, werden die Artikel 2 von der Entnahmeplatte 4 gelöst, z. B. mittels eines jeweiligen Luftstrahles oder anderer geeigneter Freigabemittel, und werden von den jeweiligen Sitzen 22 aufgenommen. Sie werden dann durch die Wirkung der fluidbetätigten Einheit 25 von der Entnahmeplatte zusammen mit den ringförmigen Elementen 26 entfernt, und zwar durch die Wirkung von den fluidbetätigten Einheiten 30. Es folgt eine Drehung der Struktur 31 um 90º als Ergebnis der Betätigung der Motor/Untersetzungsgetriebeeinheit 32. Hiernach werden sie an eine Stapeleinrichtung abgegeben, die in Fig. 5 generell mit 36 bezeichnet ist, damit die Artikel 2 gestapelt werden, wie es im Stand der Technik üblich ist.
In der Ausführungsform, die in den Fig. 6 bis 9 dargestellt ist, ist die Arbeitsstation 5 ersetzt durch eine doppelte Arbeitsstation oder durch eine Beschneidungsstation 40 mit einer Vielzahl von ringförmigen Beschneidungsgliedern 26, die beispielsweise von einer fluidbetätigten Einheit 30 gesteuert werden, und z. B. einer Station 41 zum Bohren der Böden der Artikel 2.
Folglich hält die Entnahmeplatte 4 mit den daran angebrachten Artikeln 2 nach dem Aufnehmen der Artikel 2 zum ersten Mal bei der Arbeitsstation 40 an, bei der alle Artikel des Satzes von Artikeln beschnitten werden, während sie noch an der Entnahmeplatte 4 angebracht sind (Fig. 6 und 7). Die Entnahmeplatte 4 hält zum zweiten Mal an bei einer Bohrstation 41, bei der eine Vielzahl von Werkzeugen 42 (eines für jeden Artikel 2 in dem zu stanzenden Satz) die Böden der Objekte bohrt, wobei der Schub hierzu sich aus einem Linearaktuator wie einer fluidbetriebenen Einheit 43 ergibt (Fig. 8 und 9).
Nach dem Bohren gibt die Entnahmeplatte 4 die Artikel 2 frei und kehrt zu der Entnahmeposition zurück, um einen weiteren Ar beitszyklus einzuleiten. Die gebohrten Artikel 2 wiederum werden auf geeignete Weise aus der Arbeitsstation 41 entfernt, damit sie gestapelt oder auf andere Weise gehandhabt werden können.
Fig. 10 stellt eine Ausführungsform dar, bei der eine Presse 3 von zwei Entnahmeplatten 4a und 4b bedient wird, die sich abwechselnd in die Entnahmeposition bewegen und Artikel 2 eines Formvorganges festgelegt daran halten, so daß direkt nach dem Entfernen der Artikel aus der Form drei aufeinanderfolgende Handhabungen oder Bearbeitungen erfolgen können, während die Artikel bei allen drei Vorgängen an den jeweiligen Platten festgelegt verbleiben.
Zu diesem Zweck sind die Entnahmeplatten 4a und 4b jeweils an dem Ende eines entsprechenden Stützarmes 45 gelagert, dessen anderes Ende an einem Zapfenglied 46 festgelegt ist, dessen Längsachse senkrecht verläuft zur Ebene, in der die entsprechende Entnahmeplatte liegt. Das Zapfenglied 46 wird von einer Betätigungseinheit, z. B. einer Motor/Untersetzungsgetriebeeinheit 47 gesteuert, so daß Verschwenkbewegungen durchgeführt werden, um die entsprechende Entnahmeplatte zwischen einer Entnahmeposition und einer ersten Arbeitsstation, z. B. einer Beschneidungs- oder Bördelstation 40 zu bewegen. Jede Motor/Untersetzungsgetriebeeinheit 47 mit dem entsprechenden Glied 46 ist beweglich an einer Führung 48 gelagert und läßt sich entlang der Führung mittels eines Linearaktuators bewegen, der beispielsweise einen Abschnitt aus einer Kette 49 aufweist, die von einer Motor/Untersetzungsgetriebeeinheit 50 angetrieben ist.
Bei dieser Anordnung sind die Entnahmeplatten 4a, 4b jeweils dazu ausgelegt, in die Entnahmeposition bewegt zu werden, um einen Satz oder eine Formung von Artikeln 2 aus einer Matrize 6a aufzunehmen, und um die Artikel durch Drehung ihres jeweiligen Armes 45 zu einer ersten Arbeitsstation 40 zu transferieren. Anschließend wird die jeweilige Entnahmeplatte 4a, 4b durch Bewegung entlang der jeweiligen Führung 48 zu einer zweiten Arbeitsstation, z. B. einer Bohrstation 43 versetzt, während die andere Entnahmeplatte in die Entnahmeposition bewegt wird, und dann zu einer dritten Arbeitsstation, beispielsweise einer Station 51 zum Etikettieren oder Markieren der Artikel von außen.
Die Fig. 11 bis 14 stellen unterschiedliche Ausführungsformen der Entnahmeplatte 4 dar.
Fig. 11 zeigt eine Entnahmeplatte 4, die mit Formstücken oder Stopfen 34 ausgestattet ist, von denen jeder eine Umfangsschulter 52 aufweist, gegen die die Kante eines thermogeformten Artikels 2 anstoßen kann. Jedes Formstück 34 weist eines oder mehrere Axiallöcher 53a auf, die in Verbindung mit Hauptlöchern 53b stehen, die beispielsweise in dem Körper der Entnahmeplatte 4 vorgesehen sind und verbunden werden können mit einer Saugpumpe 56, die von einem Elektromotor 57 betrieben wird, und zwar über eine Leitung 54, die beispielsweise mittels eines elektrisch betätigbaren Ventils 55 gesperrt werden kann.
Wenn sich die Entnahmeplatte 4 während des Entnahmevorganges auf die Artikel 2 zubewegt, werden die Formstücke 34 mit der Saugpumpe 56 verbunden, um eine teilweise Einführung der jeweiligen Artikel zu unterstützen, so, daß sie an der Schulter 52 des jeweiligen Formstückes anliegen. Sobald die Objekte 2 zu der jeweiligen Arbeitsstation transferiert worden sind, wird das elektrische Ventil 55, beispielsweise mittels einer programmierten Steuereinheit, die nicht in der Zeichnung gezeigt ist, angesteuert, was die Leitung 54 mit der Umgebung in Verbindung bringt. Folglich wird die von dem negativen Druck bzw. Unterdruck, der zuvor innerhalb des Artikels erzeugt wurde, ausgeübte Haltewirkung beendet. Im Ergebnis können die Artikel freigegeben und von der Halteplatte 4 entfernt werden.
Bei der in Fig. 12 dargestellten Ausführungsform ist die Schulter 52 von jedem Stopfen oder Formstück 34 mit einer ringförmigen Vertiefung 58 versehen, die als ein Sitz für eine elastische Lippendichtung 59 dient, die dazu ausgelegt ist, entfernbar an der inneren Oberfläche der Artikel 2 anzugreifen. In diesem Fall besteht keine Notwendigkeit, innerhalb der Artikel 2 einen negativen Druck bzw. Unterdruck zu erzeugen, um die Artikel 2 an ihrem jeweiligen Stopfen zu halten. In diesem Fall ist die Pumpe 56 von einem Typ, der einen Druck ausübt, um am Ende des Bearbeitungsvorganges der Artikel einen Luftstoß abzugeben, um die Artikel von der Entnahmeplatte 4 zu entfernen.
Die in Fig. 13 dargestellte Ausführungsform stellt Mittel zum Halten von Artikeln 2 an jeweiligen Stopfen 34 bereit, die einen oder mehrere Saugnäpfe 60 aufweisen, die in einer vorderen Ausnehmung 61 in dem jeweiligen Stopfen oder Formstück 34 ausgebildet sind und die sich gegen die Vorspannkraft einer Feder 62 bewegen können. Jeder Saugnapf steht in Verbindung mit einer Pumpe 56, und zwar auf eine Art und Weise, die vollkommen vergleichbar ist mit der Ausführungsform der Fig. 11.
Unterhalb des an der Entnahmeplatte 4 gehaltenen Artikels 2 ist eine Platte 70 gezeigt, die sich auf den Artikel zu und von diesem weg bewegen kann und dazu ausgelegt ist, ein Etikett, das generell mit 71 bezeichnet ist, an der Außenseite des Bodens anzuordnen.
Fig. 14 stellt eine Ausführungsform von Mitteln zum Halten von Artikeln an jeweiligen Formstücken 34 dar, mit wenigstens zwei Vorsprüngen 63, die kragarmartig von einem jeweiligen Steuerglied 64 vorstehen, das in der Entnahmeplatte 4 drehbar gelagert ist und angesteuert werden kann (z. B. mittels eines Zahnstangenmechanismus, der von einem geeigneten Linearaktuator betreibbar ist, wie er generell bei 66 gezeigt ist), um in beiden Richtungen Teilverschwenkbewegungen zu vollziehen. Hierdurch werden die entsprechenden Vorsprünge entweder in Richtung auf eine Schulter 52 eines Formstückes in eine Eingriffsposition oder weg von der Schulter 52 in eine Ausrückposition bewegt. Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft zum Halten von Artikeln 2 an einer Entnahmeplatte 4 von außen. Die Zeichnung zeigt schematisch eine Einheit 41 zum Bohren des Bodens der Artikel, wobei jedes Formstück ferner einen jeweiligen Kopf 65 stützt, der mit Axiallöchern entsprechend dem jeweiligen, in den Böden der Artikel auszubildenden Loch versehen ist. Der Kopf 65 ist dazu ausgelegt, gegen die Böden der Objekte in Anlage zu gelangen, um als Widerlagerplatte zu wirken, um eine Deformation der Böden der Artikel zu verhindern und um als Führung für die Bohrer zu dienen.
Es ist anzumerken, daß die oben beschriebene Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten es ermöglicht, an einem Satz oder einer Formung von thermogeformten Artikeln leicht und verläßlich während eines oder mehrerer Thermoformzyklen einer Thermoform- Maschine direkt nach ihrer Entnahme aus der Presse einen oder mehrere Bearbeitungsvorgänge durchzuführen.
Die Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten, die oben beschrieben wurde, läßt sich innerhalb des durch die Ansprüche definierten Schutzbereiches auf viele Arten und Weisen modifizieren und variieren.
Beispielsweise kann folglich dieselbe Vorrichtung auch eine Presse bedienen, bei der die Matrize oben und die Patrize unten montiert ist bzw. bei der sich beide Formwerkzeuge entlang einer horizontalen Ebene bewegen.

Claims

1. Vorrichtung zum Entnehmen und Bearbeiten von thermogeformten Artikeln aus einer Thermoform-Maschine, mit einer oder einer Reihe von Einheiten oder Stationen zum Bearbeiten oder Behandeln von in der Thermoform-Maschine erzeugten thermogeformten Artikeln, die in einer Reihe unmittelbar stromabwärts der Thermoform-Maschine angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Entnahmeplatte vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, daß sie sich synchron mit der Thermoform-Maschine bewegt, und zwar zwischen einer Stellung, in der die Entnahmeplatte einen Satz von durch die Thermoform-Maschine erzeugten thermogeformten Artikeln aufnimmt, und einer Stellung, in der die Entnahmeplatte in mindestens einer Bearbeitungs- oder Handhabungsstation für den Satz der so entnommenen thermogeformten Artikeln angeordnet ist, und daß die Entnahmeplatte die Artikel sicher in der Bearbeitungs- oder Handhabungsstation hält.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Entnahmeplatte auf ihrer den Artikeln zugewandten Seite ein Formstück oder einen Sitz für jeden zu entnehmenden und zu bearbeitenden oder zu handhabenden Artikel aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, mit einem Stützarm für die oder jede Entnahmeplatte, der mit einem Ende die Entnahmeplatte bzw. eine der Entnahmeplatten trägt, mit einem Wagen oder Schlitten, der mit dem bzw. dem einen anderen Ende des Stützarmes verbunden oder darin integriert ist, derart, daß die bzw. die eine Entnahmeplatte bewegt wird, mit Schlitten- oder Rollenführungsmitteln für den Wagen bzw. Schlitten, und mit Betätigungsmitteln für den Wagen bzw. Schlitten, die synchron mit dem Arbeitszyklus der Thermoformmaschine arbeiten.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der der Wagen oder Schlitten einen Gelenkzapfen für den Stützarm an der zugehörigen Entnahmeplatte aufweist, und mit Betätigungsmitteln, um dem Stützarm Schwenkbewegungen zu verleihen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei der die Entnahmeplatte längsseits des Wagens oder Schlittens mindestens einer Arbeitsstation angeordnet ist, um seitlich gerichteten Stößen, die bei der Bearbeitung auf die Artikel ausgeübt werden, entgegenzuwirken.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die oder eine Arbeitsstation eine Beschneidungs- oder Bördeleinheit zum Beschneiden der noch warmen Artikel umfaßt, die an der Entnahmeplatte in Wechselwirkung mit den zugehörigen Formstücken oder Sitzen auf der Entnahmeplatte befestigt sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Beschneidungseinheit eine Mehrzahl von Aufnahme- und Stützsitzen für das Unterteil oder den Boden der Artikel innerhalb eines Satzes von Formobjekten aufweist, mit einem Stützarm für die Aufnahmesitze, mit einem Verbindungs- und Aussteifungsrahmen zwischen den verschiedenen Stützarmen, mit einer Betätigungseinheit zum Bewegen des Rahmens zwischen einer Stellung in der Nähe der Entnahmeplatte und einer davon entfernten Stellung, mit einem ringförmigen Glied, das koaxial und um die Aufnahmesitze herum bewegbar ist und ein vorderes Ende umfaßt, das ein ringförmiges, beschneidendes Formstück oder Sitz trägt, das bzw. der so angeordnet ist, daß es bzw. er mit einem zugehörigen Formstück auf der Entnahmeplatte zusammenarbeitet, mit einer Stützplatte, an der das andere Ende der ringförmigen Glieder befestigt oder in diese integriert ist und eine Öffnung aufweist, die zu den Aufnahmesitzen paßt, so daß ein zugehöriger Aufnahmesitz durch sie hindurch bewegbar ist, und mit Betätigungsmitteln für die Stützplatte.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die Beschneidungseinheit auf einer Abstützung befestigt ist und Betätigungsmittel für eine Schwenkbewegung um eine Achse umfaßt.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die oder eine Arbeitsstation eine Einheit zum Bohren der Unterteile der Artikel aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die oder eine Arbeitsstation eine Einheit zum Etikettieren oder Markieren der Artikel umfaßt.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die oder eine Arbeitsstation eine Einheit zum Sterilisieren der Artikel umfaßt.