UA46704C2 - Спосіб виготовлення порожнистих предметів, зокрема пластмасових заготовок, і пристрій для його здійснення - Google Patents

Спосіб виготовлення порожнистих предметів, зокрема пластмасових заготовок, і пристрій для його здійснення Download PDF

Info

Publication number
UA46704C2
UA46704C2 UA95083850A UA95083850A UA46704C2 UA 46704 C2 UA46704 C2 UA 46704C2 UA 95083850 A UA95083850 A UA 95083850A UA 95083850 A UA95083850 A UA 95083850A UA 46704 C2 UA46704 C2 UA 46704C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
gripper
specified
punch
blanks
cooling
Prior art date
Application number
UA95083850A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Кайпер Дірк де
Original Assignee
Сімеко А.Г.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сімеко А.Г. filed Critical Сімеко А.Г.
Publication of UA46704C2 publication Critical patent/UA46704C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/72Heating or cooling
    • B29C45/7207Heating or cooling of the moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26Moulds
    • B29C45/37Mould cavity walls, i.e. the inner surface forming the mould cavity, e.g. linings
    • B29C45/372Mould cavity walls, i.e. the inner surface forming the mould cavity, e.g. linings provided with means for marking or patterning, e.g. numbering articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/72Heating or cooling
    • B29C45/7207Heating or cooling of the moulded articles
    • B29C2045/7214Preform carriers for cooling preforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/25Solid
    • B29K2105/253Preform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Спосіб виготовлення пластмасових предметів, зокрема заготовок, у якому вихідний матеріал для виготовлення зазначених предметів впорскують у прес-форму, у якій вказані предмети охолоджують для тверднення названого введеного вихідного матеріалу до твердого стану, в якому виготовлені предмети витягають із прес-форми за допомогою двох захватів, і пристрій для його здійснення.

Description

Опис винаходу
Настоящее изобретение относится к способу изготовления польїх предметов, в частности, пластмассовьсмх 2 заготовок для последующей переработки в изделия из полизтилентерефталата.
МИзвестно использование одного захвата с втулками, в котором после завершения цикла заготовки вьгружают и размещают на охлаждаемой воздухом ленте конвейера, имеющей штиьри. В зтом случає, в первую очередь, недостатком является то, что охлаждение после одного временного цикла извлечения из прессо-формь! не осуществляется достаточно интенсивно.
Недостатком зтого способа является то, что позиционирование пуансонов увеличивает сложность производственного процесса.
В другом известном способе используют захват с втулками, причем в зтом случае заготовки охлаждают и транспортируют к другой установке для охлаждения, которая находится вне устройства для осуществления данного способа. 19 Помимо недостаточного охлаждения, недостаток в зтом случае применения заключается в большой сложности установок для охлаждения. Охлаждение пресс-формь дольше, и как правило, не соответствует усадке заготовок. Зто ведет к неравномерному охлаждению заготовок и к возможности их повреждения. Бьіло установлено, что заготовки, в частности заготовки из полизтилентерефталата, имеют наилучшие характеристики охлаждения на наружной стенке (тепло рассеиваєтся наружу) и найбольшая площадь поверхности для рассеивания тепла точно соответствует наружной поверхности. По зтой причине использование охлаждаєемьх втулок является особенно вьігодньім. Таким образом, очень вьігодно, когда изготовление заготовок позволяет как можно дольше охлаждать их во втулках и поддерживать охлаждение в процессе литья под давлением как можно более короткое время.
Найболее близкими аналогами заявляемьїх обьектов являются способ и устройство для изготовления польїх с 29 предметов, в частности пластмассовьїх заготовок из полизтилентерефталата (ЕР, заявка 0283644, В29С 45/42, Ге) 1988). Согласно известному техническому решению гранульь полизтилентерефталата предварительно подвергают сушке, а затем перерабатьввают способом литья под давлением в заготовки. В зтом случае процесс литья под давлением содержит ряд последовательньх операций, а именно дозирование и впрьск в пресс-форму исходньїх материалов, охлаждение и извлечение из пресс-формьі. В случае получения заготовок М 30 принято извлекать изделия из прессо-формь! посредством одного захвата, вбіполненного с возможностью Га») охлаждения полученньїх заготовок. Захват заменяет процесс вьіталкивания заготовок из пресс-формь!і. После снятия заготовок для предотвращения деформации их охлаждают. Время охлаждения оказьівает существенное - влияние на суммарное время процесса. Применение одного захвата означает, что охлаждение обязательно Ге) входит в процесс производства заготовок, что не только удлиняет временной цикл процесса, но и оказьіваєт 35 влияние на производительность процесса. М
В основу заявляемого изобретения поставлена задача усовершенствования способа изготовления польх предметов путем введения дополнительньїх операций способа для минимизации времени охлаждения и повьішения производительности процесса. «
Поставленная задача достигается тем, что в способе изготовления польїх предметов, в частности З 70 пластмассовьх заготовок для последующей переработки в изделия из полизтилентерефталата, в котором с исходньій материал для изготовления указанньїх заготовок впрьіскивают в пресс-форму, которая имеет з» поверхность матриць и ответную поверхность пуансона, между которьіми формуют заготовки, прессе-форму раскрьвают по поверхностям матриць! и пуансона, причем в зтом случае каждьій из пуансонов поверхности пуансона несет заготовку, и приводят захват, на котором расположен набор приемньїх злементов, с помощью 45 приводного двигателя в движение в заданном направлений перемещения между отклоненньім, изолированньм е положением и указанньмм рабочим положением, в котором указанньійй захват неподвижен и стоит готовьій для
Ге»! другого перемещения в рабочее положение, в котором захват направлен на поверхность пуансона пресс-формьї, и размещают заготовки в захвате с помощью всасьівающего средства, при зтом каждую заготовку 7 размещают в соответствующем приемном злементе, используют по меньшей мере один второй захват и о 20 указанньій второй захват перемещают посредством второго приводного двигателя между изолированньм положением и рабочим положением, в котором захват направлен на поверхность пуансона пресс-формьї,
Т» причем перемещения указанньїх захватов между собой синхронизированьі! с целью последовательного приема и вьгрузки сформованьїх заготовок. Кроме того, захватьь перемещают взад и вперед в направлений их соответствующих продольньїх осей, причем захватьі располагают над пресс-формой и их соответствующие перемещения относительно друг друга своевременно переключают.
ГФ) Кроме того, указаннье по меньшей мере два захвата располагают на носителе в вертикальной плоскости, перпендикулярной относительно основания, и перемещают с помощью дополнительного привода в указанной о вертикальной плоскости во втором направлений между положением ожидания и указанньім изолированньм рабочим положением. Кроме того, указаннье по меньшей мере два захвата последовательно перемещают в 60 двух направлениях, перпендикулярньїх друг другу, причем указанное первое направление перемещения вьібирают таким, чтобьі оно бьіло вертикальньм относительно основания, и оба захвата перемещают между верхним и нижним рабочим положением.
Кроме того, для охлаждения получаемьїх литьем под давлением заготовок устанавливают время первого охлаждения в поверхности матриць таким, что в конце установленного времени первого охлаждения бо поверхность матриць! и поверхность пуансона пресс-формь! отделяют друг от друга на расстояние, достаточное для установки одного из указанньїх захватов в промежуток, образованньій при зтом между поверхностями матрицьї и пуансона, приемную поверхность указанного одного захвата направляют на поверхность пуансона, указанньй один захват перемещают из указанного верхнего положения в указанньій промежуток, и таким путем переводят указанньй один захват в указанное нижнее рабочее положение относительно поверхности пуансона, и заготовки охлаждают там в приемньїх злементах в течение установленного времени второго охлаждения, в конце указанного времени охлаждения заготовки перемещают от поверхности пуансона к указанному одному захвату и каждую заготовку размещают в соответствующем приемном злементе, соответствующем каждому пуансону, после чего указанньй один захват перемещают назад в изолированное верхнее положение, оба /о захвата перемещают крест-накрест до тех пор, пока другой захват не переместиться в изолированное верхнее положение, а первьій захват - в указанное положение ожидания, перемещение, вьіполненное указанньім первьім захватом, затем действуют аналогично другим захватом, и последним с поверхности пуансона пресс-формь! принимают другой набор заготовок, после зтого указанньйй другой захват отводят назад в верхнее положение.
Введение дополнительньїх операций способа согласно настоящему изобретению позволяет осуществлять /5 извне охлаждение, вьіполняемое в процессе литья под давлением, что приводит как к уменьшению временного цикла процесса, так и к улучшению качества заготовки, приводит к значительному уменьшению усилий, связанньїх с перемещением захватов, что значительно уменьшаєт момент инерции, и следовательно увеличивает скорость перемещения захватов.
В основу заявляемого изобретения также поставлена задача усовершенствования устройства для 2о Мзготовления польїх предметов путем введения дополнительньїх злементов конструкций для минимизации времени охлаждения и повьішения производительности процесса.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для изготовления польїх предметов, в частности пластмассовьїх заготовок для последующей переработки в изделия из полизтил ентерефталата, содержащее предназначенную для формования указанньїх заготовок пресс-форму, имеющую поверхность матриць! и с ов поверхность пуансона с возможностью их разделения, причем на поверхности пуансона расположен ряд вьіступающих пуансонов для удержания заготовок, и содержащее захват, имеющий набор приемньїх злементов і) с возможностью их направления на указаннье пуансоньї для охлаждения и приема заготовок, и приводной двигатель для перемещения указанного захвата между изолированньім положением и соединенньмм рабочим положением, в котором указанньійй захват соединяют с поверхностью пуансона, дополнительно содержит по «Е зо Меньшей мере один второй захват, включающий другой набор приемньх злементов с возможностью их направления на пуансоньії поверхности пуансона пресс-формь!, и другим приводньїм двигателем, которьій имеет о функцию перемещения указанного второго захвата между указанньім изолированньм положением и указанньм (М рабочим положением, причем захват может бьть соединен с поверхностью пуансона, а перемещение последнего захвата синхронизировано с перемещением первого захвата. Для такой конструкции устройства ісе) з5 требуется меньшее число втулок, что приводит к тому, что каждьй захват значительно легче и им проще «г манипулировать. Возможность перемещения захватов в вертикальном направлений (т.е. направлений подвешивания) приводит к значительному уменьшению усилий, связанньїх с зтим перемещением.
Другие специфические признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидньми из более подробного описания иллюстрированного варианта воплощения, которое следует со ссьілкой на прилагаемье « чертежи. шщ с Фиг.1 - схематический вид сбоку устройства, соответствующего настоящему изобретению.
Й Фиг.2 - схематический вид сверху устройства, соответствующего настоящему изобретению. а Фиг.З - детализированное изображение части устройства, соответствующего настоящему изобретению.
Фиг.4 и Фиг.5 - дополнительнье злементь! изображения части устройства, показанного на Фиг.3.
Фиг. б - частичньій разрез прессо-формь, в которой получают заготовку в соответствии с настоящим ї5» изобретением.
Фиг.7 - Фиг.10 - схематическое изображение устройства, соответствующего настоящему изобретению, в
Ме. разньїх положениях. -І На Фиг.1 и Фиг.2, а более детализировано на Фиг.3, показано устройство, соответствующее настоящему Мзобретению, которое содержит пластину вьіталкивателя в с двумя или более захватами. о Каждьй захват 1, 2, назьіваемьй ниже захватьвающим манипулятором, снабжен набором втулок 3, причем ї» для каждого пуансона 4 пресс-формь! 5, которая имеет поверхность пуансона б и поверхность 7 матриць предусмотрена одна втулка. Число втулок в захватьвающем манипуляторе 1, 2 определяется числом пуансонов 4 в пресс-форме. Способ изготовления содержит литье под давлением, так назьіваемьїх, заготовок 8 б помощью машинь! 9 для литья под давлением, имеющей встроенную форму для литья под давлением. В конце первого временного цикла машину раскрьівают и пресс-форма 5 разделяется на поверхность 7 матриць (Ф, формьі, или поверхность полости, с одной стороньї, и поверхность б пуансона - с другой. Поверхность 7 ка матрицьї пресс-формь! 5 расположена на неподвижной плите 10 машинь), в то время как поверхность 6 пуансона закреплена на подвижной плите 11 машиньі. Когда указанньій цикл закончен, полье изделия 8 бо остаются на соответствующих пуансонах б поверхности пуансона вследствие удерживающего действия, так назьваемого пуансонного вьіталкивателя 12 посредством локально установленного зажимного соединения, например, резьбового соединения 13, показанного на Фиг.б6. Пуансонньій вьіталкиватель содержит, например, два полукольца, которье соединеньй друг с другом вокруг основания каждого пуансона 4. В процессе вьталкивания заготовок пуансонньй вьіталкиватель толкает на некоторое расстояние вдоль стенки пуансона по 65 направлению к вершине пуансона, в процессе которого, вследствие указанного резьбового соединения 13 между пуансонньїм вьіталкивателем 12 и заготовкой 8, основнье заготовки 8 вьіталкиваются вдоль пуансона 4 и, таким образом, заготовка готова бьіть принятой захватом 1, 2.
В процессе раскрьва машинь поверхность пуансона раскрьваєется подвижной плитой 11 и между поверхностями матриць и пуансона образуется промежуток. Указанньій промежуток 14 получают для того, чтобь дать доступ одному из захватьвающих манипуляторов 1, 2 между поверхностями матриць и пуансона.
Один захватьвающий манипулятор, например, захватьивающий манипулятор 1, перемещают из верхнего, изолированного положения 15 (Фиг.7) до тех пор, пока он не расположится между пресс-формой, причем в зтом случае в процессе вьталкивания заготовки 8 могут бьть просто перемещень во втулки З одного захватьивающего манипулятора 1, находящегося в рабочем положениий 16 (Фиг.8). Захватьвающий манипулятор 7/0 может бьтть приведен в движение с помощью, например, гидравлического, злектрического или пневматического приводного двигателя 17. Втулки на захватьвающем манипуляторе располагают в соответствии с соответствующими пуансонами на пресс-форме.
При достижений рабочего положения 16, в котором концьі втулок З находятся на малом расстоянийи от соответствующих вершин пуансонов, заготовки 8, которне уже частично вьітолкнуть! из пуансонов 4, всасьівают /5 В соответствующие втулки З под воздействием соответствующего всасьявающего средства 18, например, под воздействием всасьівающего насоса. Когда заготовки 8 передань! из пуансона во втулку, один захватьвающий манипулятор 1 возвращается в изолированное положение, которое на Фиг.7 показано позицией 15. Заготовки могут бьіть переданьі различньми способами, например, с помощью всасьшвания втулками или посредством вьталкивания заготовок из пуансонов, а также вьіталкиванием, а затем всасьіванием.
В соответствии с настоящим изобретением обеспечивают так назьваемое многоосное устройство захватьвающего манипулятора, которое содержит, по меньшей мере второй захват 2, причем каждьй из двух захватов 1, 2 приводят в действие отдельно с помощью предназначенного для зтой цели отдельного привода 17, 19,
Ниже со ссьілкой на Фиг.7 - Фиг.10 описано взаимодействие двух захватьвающих манипуляторов 1, 2, сч ов Которне в соответствии с настоящим изобретением синхронизировано. В течение указанного первого цикла 51 машина раскрьівается в конце первого периода охлаждения (первое охлаждение), в котором отлитье под і) давлением заготовки 8 находятся в покое на поверхности пуансона пресс-формь!, как показано на Фиг.8. Как только между поверхностью б пуансона и поверхностью 7 матрицьї прессо-формь! образуется промежуток 14, которьій достаточно велик для размещения первого захватьвающего манипулятора 1 между поверхностями «Е зо пуансона и матриць! пресо-формь), и становится возможньім надежная передача заготовок, захватьвающий манипулятор 1 перемещают с помощью приводного двигателя 17 вдоль оси 20 между поверхностями пуансона о и матриць! пресс-формьї, как показано на Фиг. 8, до тех пор, пока она не станет в положение передачи, которое М. является рабочим положением, обозначенньмм позицией 16. После зтого первьій захват 1 принимает из поверхности 6 пуансона пресс-формь! полньій первьій набор заготовок 51. когда заготовки передань, первьй ісе) з5 Ззахватьвающий манипулятор 1, имеющий ось 20 отводится в изолированное или верхнее положение (см. «г
Фиг.7). В зтом положений заготовки 8 удерживаются в соответствующих втулках З первого захватььвающего манипулятора 1 в течение последующего цикла ЗМ1, которьій начинается с того момента, когда первьій захват 1 приводят в указанное изолированное положение 15. В зтом положении заготовки 8 размещень! в соответствующих втулках, где они подвергаются соответствующему охлаждению. «
Незадолго до конца цикла 5М1 второй захватьвающий манипулятор 2 перемещают из положения 21 з с ожидания в изолированное верхнее положение 15, в то время как первьій захватьвающий манипулятор 1 перемещают в неподвижное положение, указанное на Фиг. 9 позицией 22. Такое перемещение двух захватов 1 и ;» 2 предпочтительно осуществляют одновременно в направлений стрелки 23 когда пластину 24 носителя перемещают с помощью дополнительного приводного двигателя 25 (см. На фиг.1), но такое перемещение Может бьіть осуществлено любьм другим способом. Подобньй процесс приема осуществляют вторьм захватом їх 2.
В течение цикла 5М1 машина раскрьівается в конце периода
Ме. И охлаждения и полученнье литьем под давлением заготовки остаются на поверхности пуансона. Когда -І между поверхностями пуансона и матриць! пресс-формь!ї образуется промежуток, которьій достаточно велик для перемещения второго захватьвающего манипулятора 2 в указанньйй промежуток в положение 16, и становится о возможной надежная передача заготовок, второй захватьвающий манипулятор 2, приводимьй в движение ї» вторьім двигателем 19, проходит между двумя поверхностями прессо-формь в положение 16 передачи, как можно видеть на Фиг.10. В зтом положениий захватьвающий манипулятор 2 принимает из пресс-формь! полньй другой набор заготовок 52. Когда передача завершена, второй захват 2 перемещают в направлений оси 26 в МЗзолированное положение, где заготовки удерживаются в соответствующих втулках З захвата 2 в течение последующего цикла 5М2, которьій начинается тогда, когда захват 2 приводят в движение в изолированное (Ф, положение 15. ка Между тем, заготовки цикла 51 еще находятся во втором захватьвающем манипуляторе 2. Незадолго до конца цикла 5М2 первьій захватьвающий манипулятор 1 перемещают в изолированное положение 15 и, в бо соответствии с зтим, второй захватьвающий манипулятор 2 также перемещают в неподвижное положение ожидания, показанное на Фиг.10 позицией 21. После того, как первьій захватьвающий манипулятор 1 достиг изолированного положения, его заготовки 8 удаляют с помощью известньїх средств. В течение цикла 52 машина раскрьівается в конце периода охлаждения и полученнье литьем под давлением заготовки остаются на пуансонах поверхности пуансона. Когда между поверхностями пуансона и матрицьї! прессо-формь! образуется бв5 промежуток 14, которьій достаточно велик, чтобьі вместить захватьвающий манипулятор, и становится возможной надежная передача заготовок, захватьвающий манипулятор 1, приводимьїй в движение двигателем
17, проходит между поверхностями пуансона и матрицьї пресс-формь! в рабочее положение 16 и принимаєт из пресс-формь! полньій набор заготовок 5М2. Когда зта передача завершена, первьій захватьвающий манипулятор 1 приводят в движениеє в направлений оси 20 в изолированное положение 15.
В зтом оположении заготовки удерживают в соответствующих втулках первого захватьвающего манипулятора 1 в течениеє последующего цикла 5М3, которьйй начинаєтся, когда первьїй захват 1 перемещаєтся в изолированное положениє. Между тем заготовки 5М2 еще находятся во втором захватьвающем манипуляторе 2. Незадолго до завершения цикла 5МЗ3 второй захватьвающий манипулятор 2 перемещаеєтся в изолированное положение 15, а первьій захватьівающий манипулятор также перемещаєтся в неподвижноеє 7/0 положение ожидания 20. После того, как второй захватьвающий манипулятор 2 достиг изолированного положения, его заготовки удаляют с помощью известньх средств.
В течение цикла 5МЗ3 машина раскрьіваєтся в конце периода ожидания. После зтого полученнье литьем под давлением заготовки остаются на поверхности пуансона пресс-формьі. Когда между поверхностями пуансона и матрицьї прессо-формь!ї образуется промежуток, которьій достаточно велик для размещения между ними второго /5 захватьвающего манипулятора 2, и становится возможной надежная передача заготовок, захватьвающий манипулятор 2, приводимьій в движениє вторьім двигателем 19, проходит между соответствующими поверхностями прессо-формь! в положение 16 передачи и принимаєт из пресо-формь! полньій набор заготовок 5М3. Когда передача завершаєтся, второй захватьвающий манипулятор 2, перемещаємьй с помощью приводного двигателя 19, проходит в направлений оси 26 в изолированноє положениє. В зтом положений го заготовки удерживаются во втором захватьвающем манипуляторе 2 в течение следующего цикла ЗМп, которьй начинаєтся, когда захватьівающий манипулятор 2 перемещаєтся в наружноеє изолированное положение 15.
Между тем, заготовки 5М2 еще находятся в зтом захватьвающем манипуляторе. Незадолго до завершения цикла ЗМп первьій захватьівающий манипулятор 1 приводят в движениє в изолированное положение 15, а второй захватьвающий манипулятор 2 также перемещают в неподвижное положение 21 ожидания. После того, с ов как первьій захватьвающий манипулятор достиг изолированного положения, заготовки указанного первого захватьвающего манипулятора 1 извлекают с помощью известньїх средств. о
Вьішеупомянутье операции повторяют для следующего цикла в повторном процессе.
Необходимо понять, что в цикле 51 два захватьвающие манипуляторь! 1 и 2 рассматривались пустьіми с тем, чтобьії их взаимодействие можно бьіло бьії лучше обьяснить. «Е зо Благодаря настоящему изобретению, заготовки дольше остаются в охлаждаємьх втулках, то есть два временньх цикла минус время на извлечениеє заготовок в изолированном положениий, до следующего цикла. о
Зти заготовки также имеют более вьсокое качество, поскольку они меньше поврежденьй и менее р. искривленьі Зто дополнительно ведет ок улучшенной последующей переработке заготовки из полизтилентерефталата в машине для вьідувного формования, где каждой заготовке придают окончательную со з5 форму посредством вьідувного формования, например, форму бутьілки из полизтилентерефталата. «
Получают также более короткий временной цикл. Время внутреннего охлаждения процесса литья под давлением частично переносится в наружное охлаждениєе захватьвающего манипулятора, что приводит к тому, что процесс литья под давлением может бьіть сохранен ненарушенньм (и не прерванньмм циклом внутреннего охлаждения). «
Кроме того, значительно улучшается доступ к пресс-форме. Вследствие того, что зтот способ осуществляют тв) с в вертикальном направлений, например, указанньмм перемещением вдоль оси 27, машине требуется меньше пространства. Следовательно, обеспечиваєтся легкий доступ к передней и задней части прессо-формь!. Зто з особенно полезно в случає ремонта или при переходе к производству другого типа заготовки.
Необходимо также отметить, что описанное вьіше изобретениє может бьіть использовано для всех польїх пластмассовьх изделий. Благодаря вертикальному перемещению вдоль оси 27, становится таюке возможньм ї» обходиться без тяжельх рам для захватьвающих манипуляторов, что оказьіваєт благоприятноеє влияние на манипулирование ими. При необходимости могут бьіть использовань! две пластинь! или два стола 23 носителя,
Ме а именно каждьй с одним захватьвающим манипулятором (раздельное управление). -І с ШІ

Claims (6)

Формула винаходу СТ»
1. Способ изготовления польїх предметов, в частности пластмассовьх заготовок для последующей переработки в изделия из полизтилентерефталата, в котором исходньій материал для изготовления указанньїх ов Заготовок впрьіскивают в пресс-форму, которая имеет поверхность матриць и ответную поверхность пуансона, между которьіми формуют заготовки, пресс-форму раскрьівают по поверхностям матриць и пуансона, причем в (Ф; зтом случає каждьй из пуансонов поверхности пуансона несет заготовку, и приводят захват, на котором г расположен набор приєемньїх злементов, с помощью приводного двигателя в движениє в заданном направлений перемещения между отклоненньім, изолированньім положением и указанньім рабочим положением, в котором во указанньій захват неподвижен и стоит готовій для другого перемещения в рабочеє положениє, в котором захват направлен на поверхность пуансона прессо-формь, и размещают заготовки в захвате с помощью всасьвающего средства, при зтом о каждую заготовку размещают в соответствующем приеємном злементе, отличающийся тем, что используют по меньшей мере один второй захват и указанньїй второй захват перемещают посредством второго приводного двигателя между изолированньм положением и рабочим бе положением, в котором захват направлен на поверхность пуансона пресс-формьі, причем перемещения указанньїх захватов между собой синхронизированьь с целью опоследовательного приєма и виьгрузки сформованьх заготовок.
2. Способ по п. 1 отличающийся тем, что захватьі перемещают взад и вперед в направлении их соответствующих продольньмх осей, причем захвать! располагают над пресс-формой и их соответствующие перемещения относительно друг друга своегевременно переключают.
З. Способ по любому из пп. 1-2, отличающийся тем, что указаннье по меньшей мере два захвата располагают на носителе в вертикальной плоОсКОсти, перпендикулярной относительно основания, и перемещают с помощью дополнительного привода в указанной вертикальной плоскости во втором направлении между положением ожидания и указанньїм изолированньімМ рабочим положением. 70
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что указаннье по меньшей мере два захвата последовательно перемещают в двух направлениях, перпендикулярньїх друг другу, причем указанное первое направление перемещения вьібирают таким, чтобьі оно бьіло вертикальньїм относительно основания, и оба захвата перемещают между верхним и нижнимМм рабочим положением.
5. Способ по любому из пп. 1-4, огличающийся тем, что для охлаждения получаемьх литьем под давлением заготовок устанавливают время первого охлаждения в поверхности матриць таким, что в конце установленного времени первого охлаждения поверхность матриць! и поверхность пуансона пресс-формь! отделяют друг от друга на расстояние, достаточное для установки одного из указанньх захватов в промежуток, образованньй при зтом между поверхностями матриць! и пуансона, приемную поверхность указанного одного захвата направляют на поверхность пуансона, указанньй один захват перемещают из указанного верхнего положения в указанньй промежуток, и таким путем переводят указанньй один захват в указанное нижнее рабочее положение относительно поверхности пуансона, и заготовки охлаждают там в приемньх злементах в течение установленного времени второго охлаждения, в конце указанного времени охлаждения заготовки перемещают от поверхности пуансона к указанному одному захвату и каждую заготовку размещают в соответствующем приемном злементе, соотвегствующем каждому пуансону, после чего указанньй один захват перемещают Га назад в изолированное верхнее положение, оба захвата перемещают крест-накрест до тех пор, пока другой о захват не переместиться в изолированное верхнеє положение, а первьи захват - в указанное положение ожидания, перемещение, вьіполненное указанньмм первьм захватом, затем действуют аналогично другим захватом, и последним с поверхности пуансона пресс-формь! принимают другой набор заготовок, после зтого указанньй другой захват отводят назад в верхнее положение. «І
6. Устройство для изготовления польїх предметов, в частности пластмассовьіх заготовок для последующей переработки в изделия из полизтилентерефталата, содержащее предназначенную для формования указанньх о заготовок пресс-форму, имеющую поверхность матриць и поверхность пуансона с возможностью их ч- разделения, причем на поверхности пуансона расположен ряд вьіступающих пуансонов для удержания заготовок, и содержащее захват, имеющий набор приемньїх злементов с возможностью их направления на іс), указаннье пуансоньії для охлаждения и приема заготовок, и приводной двигатель для перемещения указанного «І захвата между изолированньім положением и соединенньімМм рабочим положением, в котором указанньй захват соединяют с поверхностью пуансона, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит по меньшей мере один второй захват, включающий другой набор приемньїх злементов с возможностью их направления на пуансоньії поверхности пуансона пресс-формь), и другим приводньмм двигателем, которьій имеет функцию « перемещения указанного второго захвата между указанньім изолированньім положением и указанньім рабочим шщ с положением, причем захват соединен с поверхностью пуансона, а перемещениєе последнего захвата синхронизировано с перемещением первого захвата. :з» с» Ф -І о 50 Я» Ф) о бо 65
UA95083850A 1993-01-20 1994-01-20 Спосіб виготовлення порожнистих предметів, зокрема пластмасових заготовок, і пристрій для його здійснення UA46704C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9300055A BE1007893A7 (nl) 1993-01-20 1993-01-20 Werkwijze voor het vervaardigen van plastiekvoorwerpen, in het bijzonder van voorvormelingen.
PCT/BE1994/000007 WO1994016871A1 (en) 1993-01-20 1994-01-20 Method and apparatus for manufacturing hollow objects, in particular plastic preforms

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA46704C2 true UA46704C2 (uk) 2002-06-17

Family

ID=3886796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA95083850A UA46704C2 (uk) 1993-01-20 1994-01-20 Спосіб виготовлення порожнистих предметів, зокрема пластмасових заготовок, і пристрій для його здійснення

Country Status (22)

Country Link
US (1) US5744088A (uk)
EP (1) EP0686081B1 (uk)
AT (1) ATE178259T1 (uk)
AU (1) AU5806794A (uk)
BE (1) BE1007893A7 (uk)
BG (1) BG62087B1 (uk)
BR (1) BR9406218A (uk)
CA (1) CA2154343C (uk)
CZ (1) CZ296435B6 (uk)
DE (1) DE69417552T2 (uk)
DK (1) DK0686081T3 (uk)
ES (1) ES2133533T3 (uk)
FI (1) FI111916B (uk)
GR (1) GR3030517T3 (uk)
HU (1) HU219671B (uk)
NO (1) NO309028B1 (uk)
PL (1) PL173342B1 (uk)
RO (1) RO117526B1 (uk)
RU (1) RU2127190C1 (uk)
SK (1) SK283069B6 (uk)
UA (1) UA46704C2 (uk)
WO (1) WO1994016871A1 (uk)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6130536A (en) * 1998-07-14 2000-10-10 Crown Cork & Seal Technologies Corporation Preform test fixture and method of measuring a wall thickness
US6071048A (en) * 1998-12-01 2000-06-06 Crown Cork & Seal Technologies Corporation Preform gate cutter
DE10029154B4 (de) * 2000-06-19 2005-05-12 Hekuma Gmbh Vorrichtung zum Spritzgießen von Kunststoffartikeln
US6652262B2 (en) * 2001-07-24 2003-11-25 Caco Pacific Corporation Injection mold apparatus with improved take-off plate
EP1658320B1 (en) * 2003-08-22 2017-09-27 Dow Global Technologies LLC Composition useful as an adhesive for installing vehicle windows
US7361292B2 (en) * 2004-11-08 2008-04-22 Dow Global Technologies Inc. High modulus, nonconductive adhesive useful for installing vehicle windows
CN101595146B (zh) * 2006-12-21 2012-11-14 陶氏环球技术公司 用作安装交通工具窗户的粘合剂的组合物
EP2183294B1 (en) * 2007-07-23 2019-01-09 Dow Global Technologies LLC Two part polyurethane curable composition having substantially consistent g-modulus across the range of use temperatures
DE112008001598A5 (de) * 2007-07-31 2010-04-15 Netstal-Maschinen Ag Verfahren und Vorrichtung für die Herstellung und Nachkühlung von Hülsenformigen Spritzteilen
SE531854C2 (sv) * 2007-12-18 2009-08-25 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för formning av del av förpackningsbehållare
BRPI0912919B1 (pt) * 2008-08-22 2019-04-24 Dow Global Technologies Llc Composição bicomponente e método para ligar dois ou mais substratos entre si
BE1022045B1 (nl) 2011-02-03 2016-02-09 Resilux Spuitgietinrichting voor het vervaardigen van holle voorwerpen, i.h.b. kunststofvoorvormelingen, resp.-behouders, en werkwijze hiervoor
BE1019981A5 (nl) 2011-05-18 2013-03-05 Resilux Holle voorwerpen, i.h.b. kunststofvoorvormen, res.-behouders, met een barrierelaag en spuitgietwerkwijze, resp. inrichting voor het vervaardigen ervan.
BE1020911B1 (nl) * 2012-11-30 2019-09-16 Resilux Werkwijze van overmoulding, i.h.b. bij voorvormelingen bestemd om omgevormd te worden tot behouders.
EP3174678B1 (en) 2014-06-05 2023-08-09 Resilux Ribbed preform for container and method of overmoulding thereof
CN107696393B (zh) * 2017-08-30 2019-07-23 麻城市锐拓科技有限公司 手机钢片自动塑化系统
RU187158U1 (ru) * 2018-07-12 2019-02-21 Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-торговая фирма "ТЕХПРОМ" Станок для съема рукавов с дорна

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2160987A1 (de) * 1971-12-09 1973-06-20 Gabler Gmbh Maschbau Entnahmevorrichtung fuer die gussstuecke einer druckgussmaschine oder dgl
US4209290A (en) * 1978-04-07 1980-06-24 Husky Injection Molding Systems Limited Bottle-molding system
DE3036333C2 (de) * 1980-09-26 1984-02-02 Herrmann Präzisionsdruckguß GmbH, 7500 Karlsruhe Vorrichtung zur Entnahme von Werkstücken an einer Druck- oder Spritzgießmaschine
FR2561166B1 (fr) * 1984-03-16 1986-10-10 Pont A Mousson Procede de fabrication de bouteilles en matiere plastique a partir d'ebauches creuses obtenues par moulage et dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procede
JPS6294319A (ja) * 1985-10-21 1987-04-30 Fanuc Ltd 射出成形機の製品自動取出し装置
US4721452A (en) * 1987-03-23 1988-01-26 Husky Injection Molding Systems Ltd. Apparatus for producing hollow plastic articles
US4836767A (en) * 1987-11-25 1989-06-06 Husky Injection Molding System, Ltd. Swing plate molding machine
US5114327A (en) * 1991-01-25 1992-05-19 Williamson James T Rapid cooling apparatus for an injection molding machine
NL9201738A (nl) * 1992-10-08 1994-05-02 Inter Tooling Services Bv Spuitgietinrichting.

Also Published As

Publication number Publication date
HUT74364A (en) 1996-12-30
RU2127190C1 (ru) 1999-03-10
AU5806794A (en) 1994-08-15
FI953494A0 (fi) 1995-07-19
PL309893A1 (en) 1995-11-13
BG62087B1 (bg) 1999-02-26
BG99871A (bg) 1996-03-29
RO117526B1 (ro) 2002-04-30
DE69417552T2 (de) 1999-10-21
PL173342B1 (pl) 1998-02-27
NO309028B1 (no) 2000-12-04
WO1994016871A1 (en) 1994-08-04
EP0686081B1 (en) 1999-03-31
DK0686081T3 (da) 1999-10-11
US5744088A (en) 1998-04-28
ES2133533T3 (es) 1999-09-16
SK90995A3 (en) 1997-04-09
CA2154343C (en) 2003-12-16
HU219671B (hu) 2001-06-28
ATE178259T1 (de) 1999-04-15
CA2154343A1 (en) 1994-08-04
DE69417552D1 (de) 1999-05-06
BR9406218A (pt) 1996-01-09
GR3030517T3 (en) 1999-10-29
CZ184595A3 (en) 1996-04-17
HU9502159D0 (en) 1995-09-28
CZ296435B6 (cs) 2006-03-15
EP0686081A1 (en) 1995-12-13
FI111916B (fi) 2003-10-15
BE1007893A7 (nl) 1995-11-14
NO952871L (no) 1995-09-14
SK283069B6 (sk) 2003-02-04
FI953494A (fi) 1995-07-19
NO952871D0 (no) 1995-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA46704C2 (uk) Спосіб виготовлення порожнистих предметів, зокрема пластмасових заготовок, і пристрій для його здійснення
EP0879690B1 (en) Ejection methods and linkage apparatus for stack molds
US5653934A (en) Molded part take-out apparatus
US3947208A (en) Article engaging and extracting arrangement for the removal of molded pieces from a molding machine
JP2006504557A (ja) 射出成形機用のサイド・シャットル装置及び方法
EP0810079B1 (en) Apparatus for withdrawing and processing thermoformed objects from a thermoforming machine
JPH0686084B2 (ja) 成形品の成形装置
US5256364A (en) Process for demolding a molded part as well as a device for carrying out the process
EP0873840B1 (en) Injection molding machine for manufacturing hollow plastic articles
EP0183942A1 (en) Stack-mold for injection blowing molding
RU95120163A (ru) Способ и устройство для изготовления полых предметов, в частности пластмассовых заготовок
US4439133A (en) Turret-type injection-molding machine
JP5207298B2 (ja) 複合成形装置及びその複合成形装置の中間成形物の移載装置
JP2930441B2 (ja) 複合射出成形方法
JP2003170463A5 (uk)
EP0030729B1 (en) A clamping device for molds used in the blow molding of hollow plastic articles
CN110561683B (zh) 换向器自动压注工艺
RU2523323C2 (ru) Способ и устройство для инжекционного формирования и охлаждения изделий из пластмассы
CN210305694U (zh) 用于压铸工艺的抓取装置
CN107253329B (zh) 一种鞋底商标自动硫化线
SU1489917A1 (ru) Манипул тор к прессу
RU2174069C2 (ru) Устройство для удаления и обработки формованных изделий из установки для формования листовых термопластов
JP2000317979A (ja) インサート成形装置