CZ291995B6 - Způsob tepelného tvarování dutých předmětů a zařízení k provádění způsobu - Google Patents

Abstract

P°i zp sobu tepeln ho tvarov n dut²ch p°edm t maj c ch dno se v jedin m p°edem ur en m pracovn m cyklu vyr b lisovan² dut² p°edm t z listu termoplastick ho materi lu lisov n m za tepla a vy° znut m dut ho p°edm tu vn jÜ polovinou pohybliv zdvojen formy, kter je um st na ve tvarovac oblasti proti druh polovin tvo°en pevn²m j drem formy. Vn jÜ forma, obsahuj c alespo jeden tepeln tvarovan² dut² p°edm t, se p°esouv do odpov daj c vyprazd ovac oblasti st° dav na jednu stranu nebo na druhou stranu od tvarovac oblasti, p°i em se vyzdvihuje vy° znut² dut² p°edm t (150) z vn jÜ formy (6, 7) um st n ve sv odpov daj c vyprazd ovac oblasti, p°en Ü se na jednu z °ady palet (37) uspo° dan²ch k postupn mu pohybu po kroc ch pod l dopravn dr hy na alespo jedno v²robn nebo manipula n stanoviÜt (50) sou asn s p°esunem pr zdn vn jÜ formy (6, 7) zp t do tvarovac oblasti pro um st n jej spodn poloviny proti j dru (3) formy pro v²robu dalÜ ho dut ho p°edm tu (150). Alespo jedna dalÜ v²robn nebo manipula n operace na vÜech dut²ch p°edm tech (150) nesen²ch alespo jednou paletou (37) se prov d sou asn s v²robou n sleduj c ho dut ho p°edm tu (150). Za° ñen pro prov d n tohoto zp sobu d le obsahuje krokov² dopravn k (35) pro nosn palety (37) dut²ch p°edm t (150) a hlavu (18) se zdv hac jednotkou (26, 27) vytvarovan²ch dut²ch p°edm t (150).\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu tepelného tvarování dutých předmětů majících dno z termoplastického materiálu, jako pohárů, číší, šálků nebo věder, v jednom předem vymezeném pracovním cyklu. Vynález se dále týká zařízení k provádění způsobu definovaného výše.

Dosavadní stav techniky

Jak je známo, stroje pro tepelné tvarování spadají do dvou zvláštních tříd v závislosti na způsobu jejich činnosti. Jednak jsou to stroje pro tepelné tvarování, které tvarují a řežou list materiálu na oddělených výrobních stanovištích a jednak jsou to stroje pro tepelné tvarování, které tvarují a řežou list na jediném výrobním stanovišti. Takové stroje se používají při výrobě předmětů z termoplastického materiálu, například předmětů pro jediné použití, z listu materiálu lisovaného za tepla.

Vynález se týká způsobu a zařízení, které spadají do této druhé třídy, kde tvarování předmětů ajejich oddělování z listu výchozího materiálu se provádí na jediném výrobním stanovišti.

Dosavadní stav techniky pro způsoby tepelného tvarování a zařízení, obsahující jediné t varovací stanoviště, pro oddělení ze základního listu a následné odvedení z listu představují obvyklé stroje s jediným výrobním stanovištěm a stroje popsané v italském patentovém spisu č. 1 175 178, které budou dále stručně popsány s přihlédnutím k obr. 1 až 13 výkresů, ve kterých obr. 1 je bokorys schematického tvaru stroje pro tepelné tvarování, majícího nahoře jádro formy a pod ním jednu větší formu, znázorněný v otevřené poloze před tvarováním předmětu, obr. 2 je bokorys stroje z obr. 1 s formou zavřenou během tvarovacího procesu, obr. 3 je pohled podobný kobr. 2 s formou uzavřenou během řezání, obr. 3a je schematické znázornění detailu z obr. 3 ve větším měřítku, obr. 4 je bokorys stroje z obr. 3 znázorněný s otevřenou formou po odříznutí vytvarovaného předmětu, který však ještě zůstává ve stroji, obr. 5 je pohled podobný obr. 4 avšak v dalším výrobním kroku, kde vytvarovaný předmět je vyňat z vnější formy a přemístěn z oblasti lisování do stahovacího ústrojí, obr. 6 je bokorys obměny stroje z obr.5 mající vícenásobnou řadu forem, ze kterých se výrobky odvádějí hromadně do zvláštního stahovacího ústrojí, obr. 7 až 10 znázorňují schematické pohledy na jinou obměnu stroje znázorněného na obr. 5, kde vytvarované předměty se odvádějí z oblasti lisování sací deskou, která může být umístěna mezi jádrem formy a vnější formou stroje, obr. 11 znázorňuje schematicky desku, která je použita ve stroji podle obr. 7 až 10 a která může zdvihnout několik výrobků vytvarovaných v jediné výrobní operaci působením sání, obr. 12 znázorňuje schematický nárys stroje pro tepelné tvarování, majícího nahoře jedno jádro formy a obr. 13 je diagram, kteiý znázorňuje výrobní kroky a časy cyklu otevírání a zavírání pro stroj tepelné tvarování, mající jednu vnější formu.

Cyklus tepelného tvarování ve strojích, které provádějí tvarování a řezání v jednom výrobním stanovišti bude nyní schematicky popsán.

Krok 1: Zavedení listu při otevřené formě (obr. 1).

Část listového materiálu A je odebrána z neznázoměného svitku a je ohřátá zářiči B, například zdroji infračerveného záření a je posunuta mezi otevřenými částmi formy, to znamená do oblasti tepelného tvarování směrem šipky F. Tvarovací nástroj sestává z jádra Mi formy umístěného nahoře a z vnější formy M₂ pod ním. Obě části M] a M₂ mohou být jediné nebo vícenásobné, v tomto druhém případě je při každé tvarovací operaci možno získat několik předmětů.

Krok 2: Tvarování během zavírání nástroje (obr. 2).

Vnější forma M₂ je zdvižena směrem k nepohyblivému jádru Ml formy a předmět O je tepelně tvarován zasunutím jádra Mlp hrubého tvarování do dutiny M_2c vnější formy M₂ a potom vpuštěním stlačeného vzduchu nebo zavedením podtlaku otvorem F v jádru Mi formy. Stlačený vzduch způsobí, že materiál A kolem jádra M_lp hrubého tvarování přilne k boční stěně dutiny M_2c a jejímu pohyblivému dnu M₂f. Dutina M_2c se nyní ochladí vodním chladicím okruhem C a předmět O je také ochlazen a potom podroben procesu postupné strukturální a rozměrové stabilizace.

Krok 3: Řezání (obr. 3 a 3a).

V tomto kroku se celá vnější forma M₂ pohybuje o vzdálenosti ST, obvykle l,5mm, viz obr. 3a, směrem k jádru M] formy, což postačuje k oddělení okraje BQ předmětu O od listu materiálu A.

Tři kroky popsané výše jsou společné pro všechny stroje pro tepelné tvarování, které tvaruje a řežou na jediném výrobním stanovišti nebo tvarovací oblasti, viz. diagram na obr. 13. Nicméně je rozdíl mezi oběma třídami strojů pro tepelné tvarování v odlišném uspořádání pro odvádění vytvarovaných předmětů O z vnější formy M₂ a pro následující operace jako počítání, skládání atd.. První třída strojů má jedinou vnější formu M₂, druhá třída má dvojitou vnější formu, jednu M_2c na levé a druhou M_2d na pravé straně, které jsou navzájem spojeny, jak bude dále vysvětleno s přihlédnutím k obr. 12 a k italskému patentovému spisu č. 1 073 243.

Krok řezání, to je krok 3, dokončuje uzavřený cyklus výrobních operací, viz. obr. 13.

Po tomto kroku vnější forma M₂ klesne neboje oddálena od jádra Mi formy při sledování dráhy tvaru S, viz. obr. 4, a nese vytvarovaný a odříznutý předmět O, který se tak pohybuje pod výchozím materiálem A. Pohyblivá základní složka M_2f vnější formy M₂ potom zastaví svůj pohyb dolů, zatímco zbývající část vnější formy M₂ pokračuje v pohybu dolů, takže předmět Oje úplně vytažen z dutiny M_2c vnější formy M₂.

V tomto okamžiku vzniká nesnadný problém odvedení vytvarovaného předmětu nebo předmětů O z oblasti tvarování a jejich složení. Byly navrženy rozličné soustavy a dvě nejvíce používané budou nyní popsány.

První soustava je pneumatická vzduchová, viz obr. 5, která sestává z rozvodu CL stlačeného vzduchu s tryskami U vyvíjejícími paprsky G, které zdvihají předměty O a způsobují jejich vsunutí do jednoho nebo několika sběrných kanálů R. Předměty O postupují sběrným kanálem R jsou skládány na sebe a tvoří složení P.

Tato soustava však může být použita pouze když předměty ve vnější formě M₂ jsou uspořádány v jedné řadě.

Jsou-li předměty ve vnější formě M₂ v několika řadách (vícenásobné plnění), mohou paprsky G vzduchu odvádět předměty O z oblasti omezené částmi M] a M₂ formy, avšak tyto budou vypouštěny hromadně. Pro jejich uspořádání a seskupení je nutné vhodné stohovací ústrojí PL, viz obr. 6, které je oddělené od stroje pro tepelné tvarování, jehož funkce však musí být synchronizována s tímto strojem, což způsobuje přirozeně zvýšené náklady, větší složitost funkce a větší počet zmetků.

Ve strojích pro tepelné tvarování opatřených stahovacím ústrojím PL se předměty O odvádějí tím, že se vyfukují z tvarovací oblasti a způsobí se jejich dosednutí na zarážecí povrch AR před pádem do sběrné schránky V. U dna sběrné schránky V může být uspořádán někteiý z mnoha možných systémů, například sběrací dopravní pás TR řízený ústrojím maltézského kříže, který má množinu desek navzájem skloubených, z nichž každá má otvor W_b ve kterém je uložen jeden

-2CZ 291995 B6 předmět O. Po dosednutí na zarážecí povrch AR, který je uspořádán se sklonem, předměty zapadají do otvorů Wi a jsou potom v intervalech unášeny ktlačníku Ip řízenému kloubovým mechanizmem E, který je po jednom zasouvá do sběrného kanálu R, kde tvoří složení P.

Tento systém, který je zde uveden jako příklad zvolený z mnoha množných provedení, má mnoho nevýhod.

Tak například mohou být skládány předměty kruhového průřezu mající výšku větší než je určitý minimální rozměr. Není možné skládat předměty zvláštním způsobem omezené, například předměty obdélníkového tvaru.

Také při pádu a smíchání ve sběrné schránce V mohou být předměty deformovány nebo jinak poškozeny.

Z těchto důvodů je známý systém znázorněný na obr. 6 a jiné jemu podobné považovány za zastaralé.

Druhý systém používající sací desku je schematicky znázorněn na obr. 7 až 11 a je předmětem italského patentového spisu č. 1 175 178. Během otevření T nástroje způsobeného vnější formou M₂ se mezi horní okraj B tepelně vytvarovaného předmětu O a odpad A základního materiálu vloží sací deska PA v takové poloze, že předmět nebo předměty O mohou být odsáty po uvedení vnější formy M2 na spodní mez otevření T.

Vnější forma M₂ se nyní zastaví ve své nejnižší poloze, aby se sací deska P mohla vysunout z prostoru mezi částmi Mi a M₂ formy (tvarovací oblast - obr. 8) unášejíc předměty O do oblasti přilehlé ke stroji pro tepelné tvarování, kde jsou zdviženy sacími ústrojími VS zavěšenými na ramenech BG stahovacího ústrojí R, viz obr. 9 a 10. Když sací deska PA dosáhne polohy znázorněné na obr. 8 a je tedy mimo tvarovací oblast, vnější forma M2 se začne pohybovat nahoru, listový materiál A se posune o další krok a je započat nový tepelný tvarovací cyklus. Současně sací ústrojí VS, viz obr. 9, odvede předměty O od sací desky PA. Otáčením ramena BG a současným otáčením kolem čepu Q jsou sací ústrojí VS otočena a nastavena proti sběrnému kanálu R, kde jsou předměty O skládány do složení P, viz obr. 10.

Obtíže a nevýhody, které omezují činnost odváděčího systému ve strojích pro tepelné tvarování s jedinou vnější formou jsou tyto:

1. Velmi veliké otevření T, které je součtem výšky předmětů o a proběhnuté dráhy S, viz obr. 4 a 7, a určité vzdálenosti pro zajištění vhodné meze bezpečnosti, viz obr. 7. Nicméně, protože čas spotřebovaný k proběhnutí otevření T není nikterak užitečný pro výrobní cyklus, je zřejmé, že při stejných ostatních okolnostech je výkon stroje tím nižší, čím vyšší jsou předměty O, které mají být odváděny.

2. Dráha S je vytvořena pro zajištění prostoru pro vsunutí sací desky PA mezi list materiálu A a tepelně vytvarovaný předmět nebo předměty O. Při malé hodnotě dráhy S vznikají problémy s rozměry sací desky PA. Zvětšení dráhy S značí značné snížení výkonnosti stroje pro tepelné tvarování.. Vymezení dráhy Sa dimenzování sací desky PA jsou tedy vždy výsledkem kompromisu. Nicméně rozměry sací desky PA jsou také ovlivněny požadavkem, aby nebránila pohybu listu materiálu A, který když je v ohřátém stavu má sklon k měknutí a padání dolů.

3. Udržování formy otevřené po dobu nutnou pro vstup a výstup sací desky PA do a z tvarovací oblasti prodlužuje mrtvý čas cyklu tepelného tvarování, viz obr. 7, 8 a 13.

Skutečnost, že stroj musí být zastaven při otevřené formě po dobu nutnou pro zasunutí sací desky PA mezi list materiálu A a předmět nebo předměty O, které mají být odvedeny, přisátí předmětů

-3 CZ 291995 Β6

Ο a jejich odvedení, kterážto doba je obecně asi 30 % doby výrobního cyklu, není tedy zanedbatelná, má značně nepříznivý vliv na produktivitu stroje.

Když jsou ve vnější formě M2 poměrně velké předměty nebo malé předměty v několika řadách, potom doby přemisťování sací desky PA roste, protože je větší otevření T nebo protože sací deska PA musí vykonat pohyb po dráze, která je rovná alespoň šířce LA vnější formy M2, viz obr. 7.

Doba po kterou předmět nebo předměty O zůstávají ve stroji, to je když jejich vnější stěny jsou ve styku s ochlazovanou stěnou dutiny M_2c vnější formy M₂, představuje jiný významný parametr, který ovlivňuje výkonnost stroje pro tepelné tvarování. Jakmile vnější forma M₂ dosáhne polohy znázorněné na obr. 4, je předmět O oddálen od stěny dutiny M_2c a stabilizační ochlazování tepelně vytvarovaného plastického materiálu je ukončeno. Jak je patrno z diagramu na obr. 13, doba tst ochlazování pro stabilizaci ve stroji je doba mezi vstříknutím tvarovacího vzduchu otvoru FO v čase t] a začátkem odvádění v čase t₃, viz obr. 4. Normálně je tato doba rovná asi polovině doby výrobního cyklu. Je-li třeba prodloužit dobu tst ochlazováním, musí být rychlost stroje pro tepelné tvarování snížena.

5. Protože předměty O jsou ze sací desky PA přímo vedeny do stohovacího ústrojí PL, není možno provádět žádné přídavné operace, například děrování, značkování, a podobně, mezi vyjímáním z formy a skládáním.

Když je třeba provádět přídavné operace na tepelně tvarovaných a složených předmětech O, tyto musí být přemístěny, což znamená rozložení seskupení předmětů O a zavedení do vhodných strojů k provedení žádaných operací s nebezpečím poškození předmětů O a vyrobení zmetků.

Jedna z největších nevýhod strojů pro tepelné tvarování s odváděním sací deskou spočívá ve tvaru a omezených rozměrech sací desky PA. S přihlédnutím k obr. 11 je patrno, jak rozdíl tlaku mezi okolím a pod tlakem vyvíjeným sací deskou PA v dutině uvnitř tepelně tvarovaných předmětů O vyvíjí sílu, kterou jsou předměty O přitahovány k sací desce PA a u ní přidržovány. Je možno s dobrým přiblížením říci, že tento rozdíl tlaků je rovný ztrátě vyvíjené proudy vzduchu Q1/2 a Q2/2 a Q3/2 při průtoku štěrbinami FE podél okrajů BO.

Uvnitř sací desky PA tudíž

- vzduch v průřezu S₂ bude mít rychlost Vj, která způsobí průtok Qi,

- vzduch v průřezu S₂ bude mít rychlost V₂, která je jiná než Vi a taková, že způsobí průtok Q₂ ⁼Qi·

- vzduch v průřezu S₃ bude mít rychlost V₃, která je jiná než V₂ i Vi a taková, že způsobí průtok Qi+Q₂+Q₃. Ideální provozní podmínky nastanou, když Qi=Q₂=Q₃. Protože sací deska PA musí být vsunuta mezi listový materiál A a horní okraje BO předmětů O, její výškový rozměr musí být co možno nejmenší, aby nepůsobil zvětšení otevření T na nadměrnou velikost. V praxi je tedy výhodné použít uspořádání, ve kterém je V₃ značně větší než Vj, takže když je sací deska PA v činnosti, je Qi větší než Q₂ je větší než Q₃. To znamená, že systém pracuje za podmínek, které jsou velmi vzdáleny od optimálních podmínek.

Ve strojích pro tepelné tvarování, které mají dvojitou vnější formu a jsou popsány v italském patentovém spisu č. 1 053 243 a schematicky znázorněny na obr. 12, se předměty vytvářejí střídavě spolupůsobením dvou vnějších forem M_2s a M_2d s jediným jádrem Mi formy.

Když jsou formy Mi a M₂ uzavřeny, probíhá tepelné tvarování způsobem výše popsaným v krocích 1 a 3.

-4CZ 291995 B6

S těmito stroji je možné získat výhody v následných krocích tím, že:

1) Otevření T vykonané strojem je nezávislé na hloubce nebo výšce tepelně tvarovaných předmětů a může tedy být udržováno na minimální hodnotě dostatečné k zavedení materiálu A, s velkým zkrácením pasivní doby cyklu, jak je znázorněno v diagramu na obr. 13.

2) Stroj zůstává otevřen pouze po dobu nutnou pro posunutí listového materiálu A a provedení střídavého bočního pohybu vnějších forem M_2s a M_2d. Tyto operace se provádějí současně, bez jakéhokoli zastavení pro odvádění tepelně tvarovaných předmětů O.

3) Doba, po kterou předměty O zůstávají v dutině M_2c, přičemž jejich stěny jsou v dotyku s formou, je delší než cyklus tepelného tvarování, viz obr. 13, protože předměty O zůstávají v těsném dotyku s formou od okamžiku řezání až do další operace tepelného tvarování ve druhé vnější formě. Jinými slovy, ochlazování tepelně tvarovaného předmětu O se provádí během těchto kroků:

- tvarování, například v Mi - M_2s

- odřezávání

- otevření stroje

- boční pohyb dvojité vnější formy

- zavření forem M_m - M_2d

- tvarování v Mi - M_2d

Skládání předmětů O se v těchto strojích pro tepelné tvarování provádí ve stahovacím ústrojí R_s pro předměty vytvarované ve vnější formě M_2s a ve stohovacím ústrojí Rj pro předměty vytvarované ve vnější formě M_2d.

Základní členy M₂f_s a M₂fd odvádějí předměty O při proběhnutí vzdálenosti Ct, viz obr. 12, a skládají je střídavě tlačením předmětů vytvarovaných ve vnější formě M_2s do levého stahovacího ústrojí R_s a tlačením předmětů vytvarovaných ve vnější formě M_2d do pravého stahovacího ústrojí Rd- Stahovací ústrojí R_s a Rd jsou umístěna na stranách pevné části jádra M] formy. Může se tedy stát, že předměty O, které mají zahloubené úhlové nosné části, například 2, 3, 4 nebo více zahloubení nebo výstupků umístěných na stejné úrovni, jak je v oboru obvyklé k zamezení úplného spojení jednoho předmětu s druhým během skládání, což by mohlo způsobit nemožnost oddělení předmětů za účelem použití, jsou umístěny v dokonalém svislém uspořádání a zákiytu, protože přicházejí všechny z téže vnější formy. V tomto případě se ukazuje, že je přesné uložení nad sebou dvou nebo více po sobě následujících složených předmětů, takže rozmísťovací účinek žeber nebo výklenků je vyvážen a jako výsledek se předměty spolu těsně spojují a jejich oddělení je znesnadněno.

Jiná příčina špatného rozmístění a nevratného spojení mezi složenými tepelně tvarovanými předměty spočívá v nepřesném tvarování rozmísťovacích žeber nebo výklenků, které obecně vyčnívají do vnitřku předmětu o zlomky milimetru nebo více, a byly vyrobeny z termoplastického materiálu, který je při tvarování rozměrově nestálý, a tedy se značně velkými odchylkami rozměrů. Budou zde tedy odchylky ve spojovacím úhlu mezi stěnou a dnem každého předmětu v závislosti na vlastnostech termoplastického materiálu použitého k výrobě a na tvaru a hloubce tepelně tvarovaných předmětů, které jsou nezpůsobilé pro správné skládání.

Předměty, které není možno rozdělovat nebo které se rozdělují nesnadno, vyžadují ruční zásah, snižují produktivitu a často způsobují zvýšení počtu zmetků.

-5CZ 291995 B6

Vzdálenost C_t, kterou probíhají základní členy M2f_s a M2fd, závisí na maximální výšce tvarovaných předmětů O a je tedy větší když jsou předměty hlubší. Důležité je, aby rušení mezi dnem předmětu O a bočním pohybem a zavíráním stroje bylo zamezeno.

Obr. 12 znázorňuje čepy S_p, které středí vnější formy M_2s a M₂d vzhledem k jádru Mi formy, když se stroj zavírá, tím jsou s jistotou délku zasunuty do odpovídajících sedel Z vytvořených ve vnější formě M2. Ai také schematicky označuje členy, které posouvají listový materiál A.

Ve strojích pro tepelné tvarování majících jednu vnější formu i ve strojích majících dvojitou vnější formu se provádí skládání předmětů, aniž by zde bylo možno provádění přídavných operací na tepelně tvarovaných předmětech O, které jsou skládány do složení bezprostředně po tepelném tvarování.

Úkolem vynálezu je odstranit nebo podstatně snížit výše popsané nevýhody známých způsobů a zařízení pro tepelné tvarování předmětu.

Jiným úkolem vynálezu je vytvořit způsob odvádění tepelně tvarovaných předmětů z tvarovací oblasti použitím sací desky, která by nepůsobila kritické omezování rozměrů.

Dalším úkolem vynálezu je umožnit provádění sledů přídavných a pomocných operací na tepelně tvarovaných předmětech během každého tepelně tvarovacího cyklu při udržování předmětů mimo stroj ve stejných vzájemných polohách jako je tvarovací formě.

Dalším úkolem vynálezu je podstatně snížit čekací dobu při otevřeném stroji za účelem zvýšení produktivity a účinnosti.

Dalším úkolem vynálezu je značné snížení výšky stroje až na poloviční výšku, s následným omezením hmotnosti při pohybu, výrobních nákladů na stroje a s podstatným zvýšením rychlosti pohybu nebo bočního pohybu stroje.

Dalším úkolem vynálezu je vytvořit výrobu tepelně tvarovaných předmětů, které mohou být dokončeny jednou nebo několika přídavnými operacemi prováděnými současně s operací tepelného tvarování před skládáním a balením bez nutného opětného spouštění výrobního procesu.

Podstata vynálezu

Způsob tepelného tvarování dutých předmětů majících dno, při kterém se vjediném předem určeném pracovním cyklu vyrábí lisovaný dutý předmět z listu termoplastického materiálu lisováním za tepla a vyříznutím dutého předmětu vnější polovinou pohyblivé zdvojené formy, která je umístěna ve tvarovací oblasti proti druhé polovině tvořené pevným jádrem formy, přičemž vnější forma, obsahující alespoň jeden tepelně tvarovaný dutý předmět se přesouvá do odpovídající vyprazdňovací oblasti střídavě na jednu stranu nebo na druhou stranu od tvarovací oblasti, spočívá podle vynálezu vtom, že se vyzdvihuje vyříznutý dutý předmět z vnější formy umístěné ve své odpovídající vyprazdňovací oblasti, přenáší se na jednu z řady palet uspořádaných k postupnému pohybu po krocích podél dopravní dráhy na alespoň jedno výrobní nebo manipulační stanoviště současně s přesunem prázdné vnější formy zpět do tvarovací oblasti pro umístění její spodní poloviny proti jádru formy pro výrobu dalšího dutého předmětu, přičemž alespoň jedna další výrobní nebo manipulační operace na všech dutých předmětech nesených alespoň jednou paletou se provádí současně s výrobou následujícího dutého předmětu.

Dutý předmět z termoplastického materiálu, mající dno, se tedy vyrábí v jednom předem vymezeném výrobním cyklu.

-6CZ 291995 B6

Podle výhodného provedení vynálezu předměty vyrobené ve výrobním stanovišti nebo v každém výrobním stanovišti se odvedou zodpovídající palety současně s převedením předmětů ze stroje n příslušnou paletu. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jedna výrobní operace představuje složení předmětů postupným nasazením na sebe. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu se složení předmětů provede současně s alespoň jednou jinou výrobní operací na předmětech na jiné paletě. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu výrobní operace zahrnuje děrování dna předmětů. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu výrobní operace zahrnují značkování předmětů. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu výrobní operace zahrnují sterilizování předmětů.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu výrobní operace zahrnují předběžné naplnění předmětů předem určeným množstvím výrobku zabaleného v předmětu. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu výrobní operace zahrnují vytvoření vroubkovaného okraje na předmětu využitím vhod tepelného tvarování. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu doba stabilizace předmětu mino stroj na paletách je rovna nejméně sedmi po sobě následujícím časovým cyklům tvarování teplem. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu výrobní operace zahrnují vytažení alespoň jednoho tvarovaného předmětu pro kontrolu jakosti zatímco vytvarované předměty jsou na paletách.

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu mající jádro formy, vnější formu, přičemž jedna polovina vnější formy je uložena pohyblivě střídavě vzhledem ke druhé polovině vnější formy do zákrytu s jádrem formy, krokový dopravník listu termoplastu a řezací přístroj, spočívá podle vynálezu v tom, že krokový dopravník obsahuje nosné palety alespoň jednoho dutého předmětu, zařízení dále obsahuje alespoň jednu hlavu a zdvihací jednotku jedné sady vytvarovaných dutých předmětů a alespoň jedno výrobní nebo manipulační stanoviště, umístěné podél krokového dopravníku (35).

Podle výhodného provedení vynálezu je každá paleta opatřena množinou otvorů pro uložení tepelně tvarovaných předmětů majících tvar a rozměry shodné s vnitřkem vnější formy.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu každá zdvihací hlava obsahuje zdvihací jednotku uzavřenou v hlavě a obsahují děrovací sací desku mající množinu otvorů pro vzduch spojených s vnitřkem zdvihacího ústrojí, ke kterému je připojen zdroj podtlaku, aktivační rameno pro zdvih zdvihacího ústrojí mezi zdviženou polohou nad vnější formou a spodní polohou nad paletou krokového dopravníku, ovládací prostředek aktivačního ramena časově řiditelný střídavým pohybem vnější formy pro přenos předmětu nebo předmětů z každé tvarovací operace vytažením jejich okrajů a k jejich částečnému přichycení k sací desce.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu otvory pro průtok vzduchu v sací desce mají stejné rozmístění a uspořádání jako dutiny ve vnější formě pro optimální rozdělení proudu vzduchu v celé stykové ploše s tepelně tvarovaným předmětem nebo předměty.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu zdvihací ústrojí má tvar znovu a je umístěno nad sací deskou.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu podél krokového dopravníku je umístěn alespoň jeden odsávací příklop pro odvádění těkavých par z procesu tepelného tvarování.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu každá zdvihací hlava obsahuje člen tvaru desky mající alespoň jedno sedlo pro odpovídající předmět nebo předměty, které mají být zdvihány a přemísťovány, prostředek pro zachycení a uvolnění příslušného předmětu umístěného u sedla a prostředek pro řízení prostředku pro řízení prostředku pro zachycení a uvolnění určený pro řízení zdvihu a odvedení předmětu.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu sedlo nebo každé sedlo je spojeno s odpovídajícím prostředkem pro zachycení a uvolnění.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu prostředek pro zachycení a uvolnění obsahuje alespoň jeden prsten a několik prstencových úseků vyrobených z pružně přetvořitelného materiálu připevněných k plochému členu.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu prostředek pro zachycení a uvolnění obsahuje pro každé sedlo alespoň dva výstupky z plochého členu působící jako vodiče předmětu se zachytitelným okrajem nebo okraji a každý nese zatažitelný zub, který může být vysunut pro zachycení okraje nebo okrajů předmětu a zatažen pro držení předmětu při řízení řídicího prostředku.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu každý výstupek obsahuje kluzný prvek řízený řídicím prostředkem a k němu je připojen zatahovací zub zatížený pružinou.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu mezi zatahovacím zubem a pružinou je uložen pohyblivý člen mající skloněnou rovnou plochu v kluzkém styku se zatahovacím zubem.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu prostředek pro zachycení a uvolnění obsahuje prstencovitý výstupek nebo úseky prstencovitého výstupku připevněné k plochému členu a opatřené dvěma dovnitř vyčnívajícími úseky, z nichž jeden směřuje k plochému členu a druhý k předmětu, který má být zachycen pro pružné přetvoření jednoho okraje předmětu.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu zařízení obsahuje tlačník nesený plochým členem a vytvořený jako pneumatická jednotka s válcem a pístem, řízená řídicím prostředkem.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu prostředek pro zachyceni a uvolnění obsahuje smrštitelný a rozpínatelný vak nesený plochým členem a uzpůsobený k nafouknutí a vyfouknutí při řízení řídicím prostředkem a uzpůsobený k zachycení vnitřních stěn předmětu.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu řídicí prostředek obsahuje zdroj stlačené tekutiny, spojovací potrubí mezi sedlem nebo sedly a pneumatickou jednotkou a zdrojem stlačené tekutiny a trojcestný elektromagnetický ventil umístěný na spojovacím potrubí pro spojení potrubí se zdrojem stlačené tekutiny nebo s ovzduším.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu výrobní stanoviště obsahuje stohovací stanoviště umístěné za posledním výrobním stanovištěm podél krokového dopravníku.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu alespoň jedno výrobní stanoviště obsahuje vrtací jednotku opatřenou počtem vrtacích nástrojů rovným počtem předmětů na každé paletě.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu je vrtací jednotka ovládána kloubovým mechanizmem.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu alespoň jedno výrobní stanoviště obsahuje značkovací jednotku.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu alespoň jedno výrobní stanovitě obsahuje alespoň jedno ústrojí pro vroubkování okrajů umístěné za zdvihacími hlavami.

-8CZ 291995 B6

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu alespoň jedno výrobní stanoviště obsahuje sterilizační jednotku.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu sterilizační jednotka obsahuje tunelovou komoru umístěnou alespoň podél jedné strany dopravníku.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu zařízení obsahuje prostředek pro úpravu vnitřního ovzduší.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu krokový dopravník má dva řetězy, pár ozubených vratných kol pro každý řetěz na koncích dopravníku, náhradní ozubené kolo a kluzný vodicí člen proti každému ozubenému vratnému kolu, článkový přívěs na dvou protilehlých nosných stranách každé palety k řetězům, dva záchytné prostředky umístěné na protilehlých stranách vzhledem ke každému Článkovému přívěsu, jeden pro kluzné zachycení náhradního ozubeného kola a druhý kluzný vodicí člen u konce dopravníku pro držení palety v poloze rovnoběžné s rovinou, ve které leží, i u konců pásu dopravníku pro provedení výrobní operace.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu stohovací stanoviště obsahuje svislé stohovací ústrojí, kluzný vodicí člen uložený otočně kolem jeho podélné osy, nosný prostředek pro stohovací ústrojí uspořádaný pro klouzání podél vodícího členu, aktivační prostředek pro otáčení nosného vodícího členu řízeným způsobem, takže stohovací prostředky mohou být nařízeny požadovaným způsobem když byly oddáleny od dopravníku.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu vnější forma obsahuje polovinu vytvořenou pro výrobu stahovacího výstupku na tepelně tvarovaných předmětech lišícího se orientací a rozměry anebo polohou od odpovídajícího výstupku vyrobeného ve druhé polovině pro zajištění dokonalého složení předmětů bez jejich vzájemné vazby.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 14 schematický nárys části dopravníku použitého v zařízení podle vynálezu, obr. 15 půdorys odpovídající obr. 14, obr. 16, 17 půdorys a zvětšený půdorys podobný obr. 15, avšak se zdvihacími hlavami v jiném kroku výrobního cyklu, obr. 16A, 16Bčástečné půdorysy dvou polovin dvojité vnější formy ve větším měřítku, obr. 18, 19 schematické nárysy lisu pro tepelné tvarování ve dvou různých krocích činnosti bez krokového dopravníku, obr. 20 pohled zespodu a ve větším měřítku na část zdvihací hlavy, obr. 21 A, 21B a 21C detaily z obr. 19 ve větším měřítku, obr. 22 detail z obr. 4 ve větším měřítku, obr. 23 pohled podobný obr. 14, avšak v jiném kroku výrobního cyklu,

-9CZ 291995 B6

obr. 24	detail obr. 23,
obr. 25	nárys stohovacího ústrojí, které může být použito za koncem krokového dopravníku, během kroku nakládání,
obr. 25A	detail obr. 25 ve větším měřítku znázorňující způsob skládání tepelně vytvarovaných předmětů,
obr. 26	detail obr. 25 ve větším měřítku,
obr. 27	stohovací ústrojí z obr. 25 během kroku vykládání na desku,
obr. 28	detail obr. 26 v poloze připravené pro vykládání,
obr. 29	stohovací ústrojí z obr. 25 v poloze pro vodorovné vykládání,
obr. 30 a 31	schematické znázornění následných kroků vodorovného vykládání stohovací ústrojí z obr. 29,
obr. 32	obměna obr. 23,
obr. 33	diagram kroků tepelného tvarování a časů cyklu pro zařízení znázorněné na obr. 14 až 31 pro srovnání s diagramem u obr. 13,
obr. 34	schematický průřez nárysu části vnější formy a části zdvihací hlavy v procesu zachycení tepelně vytvarovaného předmětu,
obr. 35	detail obr. 34 ve větším měřítku,
obr. 36	pohled podobný obr. 35, který však znázorňuje další krok zachycení okraje předmětu zdvihací hlavou,
obr. 37	schematický bokorys znázorňující předmět, který nemá rovný horní okraj když je zachycen zdvihací hlavou znázorněnou na obr. 34 až 36,
obr. 38	schematický řez jiným provedením zdvihací hlavy v procesu přiblížení k tepelně vytvarovanému předmětu umístěnému ve vnější formě,
obr. 39	pohled zespodu na část zdvihací hlavy z obr. 38,
obr. 40	pohled podobný pohledu z obr. 38, když předmět je vytahován z vnější formy,
obr. 41	předmět z obr. 40 po vytažení z vnější formy připravený pro přenos,
obr. 42 a 43	řezy nárysem znázorňující předmět z obr. 1 když je ukládán na paletu na krokovém dopravník,
obr. 44	jiné provedení zdvihací hlavy podle vynálezu ve větším měřítku během odebírání předmětu z formy pro tepelné tvarování,

obr. 45 a 46 detail z obr. 44 ve větším měřítku ve dvou různých operačních polohách,

obr. 47	další provedení zdvihací hlavy během odebírání tepelně vytvarovaného předmětu,
obr. 48	detail obr. 47 ve větším měřítku v poloze pro uvolnění,

-10CZ 291995 B6 obr. 49 a 50 další provedení zdvihací hlavy podle vynálezu v řezu nárysem.

Vynález blíže objasňují, nijak však neomezují, následující příklady provedení vynálezu za pomoci obrázků.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení nebo lis pro tepelné tvarování předmětů obsahuje kostru 1, na které je upevněna horní deska 2, která nese jádro 3 formy, které je ve znázorněném příkladu také upevněno, kluznou spodní desku 4, která je například nesena na válečkové dráze vhodné pro velké zátěže se samočinným mazáním neznázoměné na výkresech, pro vodorovné pohyby směrem šipky A, a nosnou desku 5, která je pohyblivá ve svislém směru podle šipky B na obr. 18, například dvěma neznázoměnými kloubovými mechanizmy. Spodní deska 4 nese dvě vnější formy, první vnější formu 6 a druhou vnější formu 7, které jsou shodné a jsou umístěny vedle sebe na stejné úrovni a jsou uzpůsobeny pro střídání pohyb spodní deskou 4 pod jádro 3 formy, kde jsou uvedeny do zdvihu a lícování s jádrem 3 formy, potom spuštěny k uvolnění jádra 3 formy a pro příčný pohyb vzhledem k jádru 3 formy. První vnější forma 6 se tedy pohybuje doleva a druhá vnější forma 7 doprava, jak je patrno z obrázků na výkresech, vzhledem k jádru 3 formy.

List 8 termoplastického materiálu, který může být navinut na tmu nebo může být odváděn přímo z vytlačovací jednotky spojené se zařízením podle vynálezu, je posouván řetězovým přiváděcím ústrojím 9 ve směru kolmém ke směru pohybu vnějších forem, první vnější formy 6 a druhé vnější formy 7, pod jádro 3 formy, avšak nad první vnější formu 6 a nad druhou vnější formu 7, v krocích časově sladěných s rychlostí lisování nebo tvarování.

Jak je patrno z obr. 18 a 19, jádro 3 formy může mít řadu výklenků 10, z nichž každý má otevřený spodní konec ohraničený volným okrajem 11 (obr. 21A a 21B) a obsahuje odpovídající zátku 12 upevněnou na konci odpovídající svislé ovládací tyče 13 kluzně uspořádanou mezi horní stěnou jádra 3 formy, procházející mimo ni pro styk a spojení s horní aktivační deskou 14, která je řízena neznázorněným aktivačním prostředkem, který je dobře známého typu. Každá ze dvou vnějších forem, první vnější forma 6 a druhá vnější forma 7, má množinu nahoru otevřených dutin 15, jejichž počet je rovný počtu výklenků 10 a které mají stejné rozmístění, takže když první vnější forma 6 nebo druhá vnější forma 7 lícuje s jádrem 3 formy, každý výklenek 10 přesně lícuje s odpovídající dutinou 15 ležící pod ním.

Středící prostředky se skládají například ze čtyř kolíků 16, které jsou neseny horní deskou 2, jsou pevné nebo mohou být vysunuty, aby zapadly do odpovídajících vývrtů 17 vytvořených v první vnější formě 6 nebo ve druhé vnější formě 7 při zavření formy, a zajišťují přesné lícování mezi jádrem 3 formy a první vnější formou 6 a druhou vnější formou 7.

Dno každé dutiny 15 je opatřeno vytahovacím ústrojím, (obr. 18, 19, 21A, 21B a 21C), které obsahuje hlavu 18, která se může pohybovat nahoru a je ovládána příslušnou tyčí 19, která je vytvořena vcelku s řídicí deskou 20 uzpůsobenou pro uvolnění a vytlačení jednoho nebo několika tepelně vytvarovaných předmětů 150 z oblasti mezi jádrem 3 formy a první vnější formou 6 a druhou vnější formou 7 po jejich otevření.

Podle výhodného provedení může každá dutina 15 mít zúžení 21 tvořící výstupek kolem tvarovaného předmětu 150, jehož výška ode dna dutiny 15 vymezuje stohovací výšku H dutých předmětů 150 (obr. 21 A).

Nosná deska 5 je poháněna vhodnými neznázoměnými jednotkami, například dvěma kloubovými mechanismy pro provádění svislých uzavíracích a otevíracích pohybů mezi první vnější formou 6, druhou vnější formou 7 a jádrem 3 formy.

- 11 CZ 291995 B6

Dva výstředníky, které působením pohybu nosné desky 5 o malou vzdálenost působí vyříznutí a oddělení dutých předmětů 150 od listu A materiálu, mohou být uspořádány pod dnem dvou kloubových mechanizmů. Tato operace, která je v tomto oboru obvyklá, se provádí během uzavírání první vnější formy 6 a druhé vnější formy 7 proti jádru 3 formy.

Pevná horní deska 2 má dva svislé nosné sloupky, první nosný sloupek 22 a druhý nosný sloupek 23 (obr. 15, 16 a 17), na každém z nich je otočně uloženo první aktivační rameno 24 a druhé aktivační rameno 25, které na svém volném konci nese pneumatickou první zdvihací jednotku 26 a druhou zdvihací jednotku 27, která je vytvořena například ve tvaru zvonu podle tlaku pro odsátí vzduchu, například vývěvou, která není znázorněna, první ohebnou trubkou 26A a druhou ohebnou trubkou 27A. Jak je patrno z obr. 29, sací deska 28 má množinu otvorů 29 pravidelně umístěných v jisté vzdálenosti od průsečíků podélných sacích drážek 30 a příčných sacích drážek 31, s výhodou s roztečemi shodnými s roztečemi dutin 15 vnějších forem, první vnější formy 6 a druhé vnější formy 7.

První aktivační rameno 24 a druhé aktivační rameno 25 jsou umístěny každé na jedné straně jádra 3 formy a jsou natáčeny kolem prvního nosného sloupku 22 a druhého nosného sloupku 23 mezi polohou, ve které příslušná první zdvihací jednotka 26 a druhá zdvihací jednotka 27 je nad příslušnou první vnější formou 6, a druhou vnější formou 7, když tato je zcela bočně oddálena od jádra 3 formy, a mezi polohou mimo stroj pro tepelné tvarování, prvním převodovým motorem 32 a druhým převodovým motorem 33 pracujícími tak, že způsobují rytmické natáčení pohyby časově sladěné se střídavými pohyby vnějších forem, první vnější formy 6 a druhé vnější formy 7 pro přenos tepelně vytvarovaných dutých předmětů 150. což bude dále podrobněji popsáno.

Uvnitř oblasti působení aktivačních ramen, prvního aktivačního ramene 24 a druhého aktivačního ramene 25, je umístěn krokový dopravník 35 (obr. 14, 15, 16, 22 a 23), kteiý sestává ze dvou nosných bočnic 36, z množiny palet 37 kluzně uložených na nosných bočnicích 36 a tažených na jejich dvou protilehlých koncích tažnými řetězy 38, které obepínají pár řetězových kol 39 umístěných na koncích krokového dopravníku 35 (obr. 22). Každá paleta 37 má střední čep 40 tvořící kloubové připojení k tažnému řetězu 28 a na každém konci první článkový spoj 44 a druhý článkový spoj 42, tvořený válečky, zabírající s tažnými řetězy 38. Podél nosných bočnic 36 jsou článkové spoje, první článkový spoj 41 a druhý článkový spoj 42, volné nebo mohou běžet po odpovídající první horní kolejnici 43 a druhé spodní kolejnici 44, zatímco u předváděcího konce krokového dopravníku 35 je střední čep 40 nucen sledovat kruhovou dráhu kolem řetězového kola 39, přední váleček vzhledem ke směru pohybu, například první článkový spoj 41 (obr. 22), je nucen sledovat dráhu, která je také kruhová, podél pevného vodícího členu 45, který má stejný poloměr křivosti jako původní křivost řetězového kola 39 a zadní váleček, druhý článkový spoj 42 (obr. 22), je zachycen mezi dvěma zakřivenými prvními zuby 46 ozubeného kola 47, které má osu otáčení podél čáry řetězového kola 39 a zmíněné roztečné čáry. Tímto uspořádáním do polohy, která je vždy rovnoběžná s ostatními paletami 37 a když ve vypouštěcí poloze je poměrně daleko od předchozí palety 37 a od následující palety 37.

Je tedy možné vytvořit výrobní nebo manipulační stanoviště 50 (obr. 14 a 23) a stohovací stanoviště 51 na předváděcích koncích krokových dopravníků 35 a případná vložená zpracovací stanoviště-popsaná dále.

Výrobní nebo manipulační stanoviště 50 je určeno k provádění rozličných operací na vytvarovaných dutých předmětech 150. které jsou umístěny ve snadno přístupné poloze pro pracovní jednotky umístěné na tomto výrobním nebo manipulačním stanovišti 50, zatímco na stahovacím stanovišti 51 mohou být vytvarované duté předměty 150 složeny před konečným odebráním z krokového dopravníku 35.

Každá paleta 37 má množinu otvorů 37a majících stejný nebo nepatrně menší průměr než, a stejné rozmístění jako dutiny 15 ve vnějších formách, v první vnější formě 6 a ve druhé vnější

-12CZ 291995 B6 formě 7, takže do nich mohou být zdvihacími jednotkami, první zdvihací jednotkou 26 a druhou zdvihací jednotkou 27 uloženy duté předměty 150 vytvořené tepelným tvarováním. Palety 37 se pohybují krokově v horní dráze podél krokového dopravníku 35 a přitom dostávají vytvarované duté předměty 150 střídavě z první zdvihací jednotky 26 a ze druhé zdvihací jednotky 27, jsou po krocích zastaveny u výrobního nebo manipulačního stanoviště 50 a potom se pohybují po spodní dráze ke stahovacímu stanovišti 51·

Výrobní nebo manipulační stanoviště 50 může být navrženo pro provádění nějaké žádané přídavné operace, například děrování den vytvarovaných dutých předmětů 150, suchý potisk nebo ražení, značkování, plnění rozpustných nápojovými prášky a sterilizace.

Na obr. 14 a 23 je výrobní nebo manipulační stanoviště 50 příkladně znázorněno s vrtací hlavou poháněnou kloubovým mechanizmem a opatřenou vrtáky 52 uspořádanými ve stejných roztečích jako otvory 37a v paletách 37 a pracující ve stejném rytmu jako krokový dopravník 35·

Nicméně i jakákoli jiná vhodná pracovní jednotka schopná provádět požadovaný proces nebo manipulaci s tepelně tvarovanými dutými předměty 150 může být uspořádána místo výrobního nebo manipulačního stanoviště 50 nebo s ní spojena.

Stahovací stanoviště 51 (obr. 14 a 23 a 29), obsahuje nosný rám 53, nad kterým je umístěn poproudový konec krokového dopravníku 35, spodní tlačník 54. který může být poháněn ve svislém střídavém pohybu sladěném s krokovým pohybem krokového dopravníku 35, a který má množinu tlačných hlav 55, jejichž počet a rozteče jsou stejné jako u otvorů 37a v paletách 37, a stahovací ústrojí 56 umístěné nad krokovým dopravníkem 35 svisle soumístně se spodním tlačníkem 54- Stahovací ústrojí 56 může být jakéhokoli vhodného typu, například mající množinu rovnoběžných dutých tyčí 57 spojených rámem 58 (obr. 25), na kterém je také kluzně uložen horní tlačník 59, který může také být poháněn ve střídavém pohybu, jak bude popsáno dále.

Každá dutá tyč 57, je s výhodou opatřena druhými zuby 60 (obr. 26 a 28), které jsou zatažitelné tím, že jsou zavěšeny kolem příčné osy 61. takže mohou být nataženy mezi polohou, ve které jsou zataženy do duté tyče 57 (obr. 28), takže duté předměty 150 mohou klouzat mezi dutými tyčemi 57, a poloho, ve které vyčnívají z duté tyče 57 (obr. 26) a zachycují okraj 151 dutého předmětu 150.

Jak je patrno z obr, 16A, 16B a 25A, je možno zařízení vytvořit tak, že první vnější forma 6 vytváří duté předměty 150 shodné stěmi, které vytváří druhá vnější forma 7, avšak mající například čtyři zářezy 152 přisazené o předem určený úhel tak, že když se složení dutých předmětů 150 na stahovacím stanovišti 51 provádí z předmětů střídavě tvarovaných první vnější formou 6 a druhou vnější formou 7, protože tyto jsou nakládány na palety 37 krokového dopravníku 35, plochá část dna některého dutého předmětu 150. i když spodní okraj má poměrně velký úhel spojení, je vždy uvedena do styku s dostatečným počtem zářezů 152.

Podobný výsledek se získá, když místo různého točení zářezů 152 v obou vnějších formách, v první vnější formě 6 a v druhé vnější formě 7, je vytvořen nestejný počet zářezů 152. To přirozeně umožňuje mít dokonalé stahovací uspořádání vždy a bez jakéhokoli nebezpečí stálého nebo nevratného spojení mezi dutými předměty 150 a tedy i snížení počtu zmetků.

Stahovací ústrojí 56 je neseno na podpůrném vodicím členu 62, přednostně tvořeném vozíkem, který může pojíždět pomocí kol 63 po nosníku 64 pro přenos množiny složení dutých předmětů 150 ze stahovacího ústrojí 56 například na nosný talíř 65, který může být popřípadě zdvihán a spouštěn, jak je schematicky znázorněno na obr. 25 a 27.

Nosník 64 může být otočně nesen kolem své podélné osy 66 a může být opatřen po obvodě úhlovými výstupky tvořenými ozubeným segmentem 67. který je v záběru s pastorkem 68 upevněným na hnacím hřídeli 69 aktivačních prostředků, které jsou přednostně tvořeny

-13CZ 291995 B6 převodovým motorem 70. Tímto uspořádáním může být stahovací ústrojí 56 nakloněno o 90° nebo o jiný úhel a umístěno například do vodorovné polohy a usazeno na plošinu 71 (obr. 29 až 31). Plošina 71 je uzpůsobena k provádění krokového sestupného pohybu působením převodu 72, šroubu 73 a příslušné matice, aby příčný vyhazovák 74 mohl přenést řadu složených dutých předmětů 150 do klečového dopravníku 75. který přenáší složené duté předměty 150 například k balicímu stanovišti.

Funkce výše popsaných prostředků je krajně jednoduchá. Když je lis otevřen, předem určená délka listu 8 je nucena postoupit působením přiváděcího ústrojí 9 pod jádro 3 formy, načež je zdvižena první vnější forma 6 nebo druhá vnější forma 7, například první vnější forma 6, která je zavedena pod jádrem 3 formy a lícuje s ním při následném vytvarování dutých předmětů 150 vyříznutím. Vnější formy, první vnější forma 6 a druhá vnější forma 7, se pohybují dolů k otevření stroje a ihned potom se spodní deska 4 pohybuje bočně, aby odnesla první vnější formu 6 úplně od jádra 3 formy a převedla druhou vnější formu 7 pod jádro 3 formy připravenou pro další tepelně tvarovací cyklus.

Současně je zdvihací jednotka 26 uvedena do vytahovací oblasti nad první vnější formu vnější formou 6, která je nyní zcela uvolněna, a když je druhá vnější forma 7 uzavřena kolem jádra 3 formy, odvede vytvarované duté předměty 150 z první vnější formy 6 po jejich vytažení a uvolnění z dutin 15 hlavami 18 vytahovacího ústrojí. Otáčením kolem prvního nosného sloupku 22 (obr. 16) se první zdvihací jednotka 26 přemístí nad paletu 37 na bokovém dopravníku 35 a uloží vytvarované duté předměty 150 do stejného počtu otvorů 37a (obr. 15 a 16).

Během následujícího cyklu tvarování se druhá zdvihací jednotka 27 přemístí nad druhou vnější formu 7, která byla vzhledem k jádru 3 formy bočně přemístěna do vytahovací oblasti, a pohybem podobným pohybu první zdvihací jednotky 26 přemístí vytvarované duté předměty 150 z druhé vnější formy 7 na paletu 37 na krokovém dopravníku 35 podobným způsobem. Tímto způsobem druhá zdvihací jednotka 27 uloží duté předměty 150 na každou druhou paletu 37 krokového dopravníku 35. Totéž provede první zdvihací jednotka 26, avšak s paletami 37, které druhá zdvihací jednotka 27 ponechala volné, takže nakonec jsou všechny palety 37 zaplněny dutými předměty 150 před svým přivedením na výrobní nebo manipulační stanoviště 50.

Skutečnost, že každý vytvarovaný dutý předmět 150 je přenesen na krokový dopravník 35 a zůstává na něm, umožňuje prodloužit doby stabilizace mimo lis podstatně, což je výhodné opatření pro zlepšení jakosti tvarovaných dutých předmětů 150. V popisovaném příkladu provedení vynálezu jsou duté předměty 150 neseny na paletách 37 krokového dopravníku 35 po dobu odpovídající sedmi i více tepelným tvarovacím cyklům.

Občas je možné odebrat z palety 37 dutý předmět 150 jako náhodně vybraný vzorek pro kontrolu jakosti dutých předmětů 150 bez způsobení sebemenší poruchy plynulosti výrobního cyklu.

Na výrobním nebo manipulačním stanovišti 50 jsou duté předměty 150 dále zpracovány nebo částečně naplněny práškovým materiálem nebo například značkovány a potom jsou vedeny podél sodní části krokového dopravníku 35 ke stahovacímu stanovišti 51, ze kterého jsou složené odváděny na místo použití nebo na balicí stanoviště. I když pohyby podél spodní části krokového dopravníku 35 jsou duté předměty 150 vystaveny prodloužené stabilizaci a zůstávají ve stejných vzájemných polohách jako v lisu pro tepelné tvarování.

Pro zajištění snadného a pravidelného řízení vnitřního podtlaku na celém pracovním povrchu sací desky 28 je použití pneumatických zdvihacích jednotek, první zdvihací jednotky 26 a druhé zdvihací jednotky 27, možné pro všechny aplikace a není závislé na vytvoření okraje 151 na zdvihaných dutých a předmětech 150. Na rozdíl od uspořádání obvyklých systémů je následkem použití zdvihacích jednotek, první zdvihací jednotky 26 a druhé zdvihací jednotky 27, pohyb pro vytažení dutých předmětů 150 z lisu rovný pouze výšky H složení (obr. 21 A).

-14CZ 291995 B6

Jak je zřejmé z obr. 21B, když je první vnější forma 6 nebo druhá vnější forma 7, například první vnější forma 6, převedena do polohy vytahování nebo odvádění, je první zdvihací jednotka 26 přemístěna do polohy nad první vnější formou 6 současně, jak shora uvedeno. Vzdálenost ho, kterou musí hlava 18 a řídicí deska 20 proběhnout pro částečné vytažení dutých předmětů 150 před jejich zdvižením první zdvihací jednotkou 26, je překonána zatímco druhá vnější forma 7 provádí další cyklus tepelného tvarování. To také platí pro následné vytahovací pohyby prováděné druhou zdvihací jednotkou 27. pro její otáčení a ukládání dutých předmětů 150 na pelety 37 a pro návrat do polohy nad druhou vnější formou 7, takže k žádnému tvarovacímu cyklu se nepřidávají mrtvé doby.

To znamená, že čekací doby, po které je lis otevřen, a které, jak bylo shora uvedeno v souvislosti se stroji pro tepelné tvarování se sací deskou, která je zaváděna do oblasti tvarování, představují 30 % cyklu tepelného tvarování, jsou značně zkráceny.

Je také třeba uvést, že odvádění dutých předmětů 150 je pouze částečně ovlivněno pohybem hlav 18. Duté předměty 150 jsou ve skutečnosti dováděny (obr. 21C) prostřednictvím pohybu oddělující formu a desku, částečně působeného snižováním formy a částečně zdviháním hlav 18. Protože se tyto pohyby vykonávají současně s jinými mrtvými dobami v každém cyklu tvarování, nemají vliv na produktivitu zařízení.

Když se provede srovnání stroje podle dosavadního stavu techniky podle obr. 11, je možné snadno zjistit, že když ho je výška dutých předmětů 150.

hp je výška řídicí desky 20, ha je délka dráhy přiblížení pro skládání, a hs je výškový rozměr dvojité první vnější formy 6 a druhé vnější formy 7, je celková výška H formy M2s a M2d na obr. 12 rovna součtu Ho = hp+ho+ha+hs.

Výška vnějších forem, první vnější formy 6 a druhé vnější formy 7 na obr. 21B v zařízení podle vynálezu je H = hp+ha+hs, to znamená H je Ho bez délky rovné alespoň maximální výšce tepelně tvarovaných dutých předmětů 150. Protože vý ška Ho formy v obvyklém stroji se skládáním je obvykle o něco větší než dvojnásobek výšky tepelně tvarovaných předmětů, může být učiněn závěr, že vytahování prováděné zdvihacími jednotkami, první zdvihací jednotkou 26 a druhou zdvihací jednotkou 27 v příslušné vytahovací oblasti mimo lisovací oblast a mimo jádro 3 formy zmenšuje výšku vnějších forem, první vnější formy 6 a druhé vnější formy 7 přinejmenším na polovinu.

Zmenšení výšky forem způsobuje významné snížení jejich hmotnosti a tedy jejich setrvačnosti, což znamená, že boční pohyby mohou být rychlejší.

Z obr. 21B je také patrno, že druhá vnější forma 7 je znázorněna v poloze vytahování nebo vyjímání. Skutečnost, že druhá vnější forma 7 je uvedena do polohy zcela mimo oblast tepelného tvarování, umožňuje dimenzovat zdvihací jednotky, první zdvihací jednotku 26 a druhou zdvihací jednotku 27 tak, že součet průtoků (Q1+Q2+Q3) protéká průřezem Hpe. Ve všech průřezech Sl, S2 a S3 bude rychlost proudění stejná a tudíž hodnota tlaku pi, který se nastaví v hlavě, bude rovnoměrná po celé ploše sací desky 28. To umožňuje optimalizaci nejvýznamnějšího parametru pro uspokojivou činnost zdvihacích jednotek s tím výsledkem, že je možné dosáhnout optimálního stavu, kterém Q1=Q2=Q3.

-15CZ 291995 B6

Výše popsané zařízení podle vynálezu může být podrobeno mnoha obměnám v rámci myšlenky vynálezu. Tak například krokový dopravník 35 může být nahrazen dopravníkem s prázdnou zpětnou tratí nebo prázdnými paletami 37 po projití kolem koncového vratného kola značného průměru nebo několika vratných kol tak, že výrobní nebo manipulační stanoviště 50 a stohovací stanoviště 51 mohou pracovat na jeho horní dráze. Zde opět může být počet výrobních nebo manipulačních stanovišť 50 větší než jedno a mohou být uspořádána za sebou podél dopravníku.

Podle potřeby může být výrobní nebo manipulační stanoviště 50 vynecháno nebo může být vyřazeno z činnosti pro zvláštní typy dutých předmětů 150.

Jak je patmo z obr. 23 a 32, ve vhodné poloze nad nebo pod nebo kolem krokového dopravníku 35 může být uspořádán odsávací příklop 80 těkavých zbytků termoplastického materiálu A, který je použit pro tepelné tvarování dutých předmětů 150. Na obr. 32 je také schematicky znázorněna tunelová pracovní komora 85, například pro sterilizaci a/nebo tepelnou úpravu, která může obklopovat alespoň část krokového dopravníku 35 a která může být opatřena množinou jehel 86 uzpůsobených pro vstřikování tekutiny, například studeného vzduchu, pro získání optimální stabilizace dutých předmětů 150 mimo lis.

Popřípadě je za každou zdvihací jednotkou, první zdvihací jednotkou 26 a druhou zdvihací jednotkou 27, ve směru pohybu uspořádáno stanoviště pro vytváření zvlněných okrajů na všech dutých předmětech 150 vytvarovaných vjedné tvarovací operaci bezprostředně po jejich zavedení na peletu 37. V tomto případě má krokový dopravník 35 příslušně zvětšenou délku alespoň o dvě délky palety 37, čímž je umožněno tvarování dutých předmětů 150 se zvlněnými okraji během doby výrobního cyklu, když jsou ještě horké po zdvižení z první vnější formy 6 nebo z druhé vnější formy 7, takže není nutné je znovu ohřívat před operací dokončení okraje než přijdou na výrobní nebo manipulační stanoviště 50.

Zdvihací hlava 18 (obr. 34 až 37) podle vynálezu obsahuje zdvihací sestavu 201, sestávající z deskového členu nebo tuhého mřížového členu, který je přednostně tvořen pohyblivou deskou 202, neseného aktivačními rameny, prvním aktivačním ramenem 24 nebo druhým aktivačním ramenem 25. Pohyblivá deska 202 má hladkou spodní plochu 204, na které je umístěno jedno nebo několik sedel 205, z nichž každé je omezeno alespoň dvěma záchytnými a uvolňovacími prostředky 206. které vyčnívají ze spodní plochy 204 pohyblivé desky 202.

Všechny záchytné a uvolňovací prostředky 206 obsahují objímku 207, která je u dna uzavřená a jejíž jeden konec je upevněn, například zašroubován do spodní plochy 204 pohyblivé desky 202, zatímco druhý konec 208 je volný a má s výhodou oválný tvar nebo kuželový tvar pro zachycení zahnutého okraje 209 tepelně tvarovaného dutého předmětu 150 získaného tepelným vytvarováním v první vnější formě 6 nebo v druhé vnější formě 7 opatřené zdvihací hlavou 18.

V části stěny přilehlé k odpovídajícímu sedlu 205 mají záchytné a uvolňovací prostředky 206 podélnou štěrbinu 213 vytvořenou v koncové části délky objímky 207, kterou může vyčnívat volný konec třetího zubu 214, který zachycuje zahnutý okraj 209 dutého předmětu 150. Třetí zub 214 je u svého horního konce zavěšen na čepu 215, jehož osa je kolmá k podélné ose objímky 207 a k osové rovině podélné štěrbiny 213. Čep 215 je nesen závěsem 216 prvního pístu 217, který je kluzně a neprodyšně uložen uvnitř objímky 207 pomocí těsnění, například O-kroužku 218. Před třetím zubem 214 je uložen pohyblivý člen, který je přednostně tvořen destičkou 219, která je kluzná uvnitř objímky 207, která má svou horní ploch určenou pro styk s třetím zubem 214 ve tvaru roviny šikmé k podélné štěrbině 213 a spodní plochu ve styku s první vratnou pružinou 220 působící proti zavřenému konci objímky 207.

U horního konce je každá objímka 207 spojena příslušným potrubím 221, například vytvořeným uvnitř tloušťky pohyblivé desky 202, ve kterémžto případě pohyblivá deska 202 také působí jako rozvod, nebo sestávajícím z ohebné trubky, s neznázoměným zdrojem tlakové tekutiny, například vzduchu, a obsahujícím trojcestný řídicí elektromagnetický ventil 223. Když elektromagnetický

-16CZ 291995 B6 ventil 223 propouští stlačený vzduch k záchytným a uvolňovacím prostředkům 206 (obr. 36), její první píst 217 je uvnitř objímky 207 stlačován dolů proti první vratné pružině 220, což působí vysunutí spodní zešikmené části třetího zubu 214 a zchycení zahnutého okraje 209 předmětu 150. Druhý předmět 150 je takto přichycen k pohyblivé desce 202, což má za následek, že může být vytažen z první vnější formy 6 nebo z druhé vnější formy 7 a přenesen zcela bezpečně a bez deformací nebo zlomení na přijímací stanoviště, například paletu 37 (obr. 42 a 43), umístěnou na krokovém dopravníku 35. na přijímacím stanovišti elektromagnetický ventil 223 uvolní stlačený vzduch, který byl dříve přiveden potrubím 221 (obr. 35), takže vratná pružina 220 způsobí zdvižení destičky 219, čímž je třetí zub 214 zasunut do objímky 207 vlivem řízeného kluzného spojení mezi destičkou 219 a třetím zubem 214 a současně je první píst 217 přemístěn nahoru. Dutý předmět 150 je tudíž uvolněn ze záchytné zdvihací sestavy 201 a může spadnout do sběrného stanoviště.

Je důležité uvést, že při použití výše popsané zdvihací hlavy není nutné, aby tepelně tvarované duté předměty 150 měly kulatý tvar jako například sklenice, nebo tvar pravidelného mnohoúhelníku jako místa, nýbrž mohou mít jakékoli požadované uspořádání, například plochý a prodloužený tvar, znázorněný na obr. 37, opatřený zahnutým okrajem 209, který může být plynulý nebo přerušovaný a když je plynulý, nemusí ležet v jedné rovině, v kterémžto případě záchytné a uvolňovací prostředky 206 mohou být umístěny v různé výšce. Kromě toho dutý předmět 150 může mít značnou šířku, v kterémžto případě postačí, když se pro každé sedlo 205 vytvoří přiměřené množství záchytných a uvolňovacích prostředků 206.

Činnost zdvihací a přemisťovací hlavy popsané výše je velmi jednoduchá a rychlá. Když se tepelně tvarovací forma otevře, pohyblivá deska 202 se přemístí nad první vnější formou 6 nebo nad druhou vnější formou 7, spustí se na duté předměty 150 způsobem znázorněným na obr. 35 a dosedne na ně. Elektromagnetický ventil 223 propustí stlačený vzduch do záchytných a uvolňovacích prostředků 206, které přijmou uspořádání znázorněné na obr. 36, to znamená, že způsobí, že třetí zuby 214 zachytí zahnuté okraje 209 dutého předmětu nebo dutých předmětů 150, které jsou takto přichyceny k pohyblivé desce 202. Když byl proveden přenos na sběrné stanoviště, elektromagnetický ventil 223 uvolní stlačený vzduch s následným zatažením třetích zubů 214 do příslušných objímek 207, následkem čeho jsou duté předměty 150 uvolněny a padají volně do sběrného stanoviště.

V provedení znázorněném na obr. 38 až 43 záchytný prostředek připevněný k pohyblivé desce 202 zahrnuje misku 225 umístěnou proti sedlu nebo sedlům 205 a mající šikmé obvodové okraje 226 z pružně přetvořitelného materiálu. Obvodový okraj 226 je uzpůsoben ke vniknutí do dutého tepelně vytvarovaného dutého předmětu 150 a je tvořen i když dutý předmět 150 není opatřen okrajem s přírubou, a zachytí pružně vnitřek (obr. 40) dostatečně těsně pro umožnění vyjmutí dutého předmětu 150 z první vnější formy 6 nebo z druhé vnější formy 7 (obr, 41) a přenos na paletu 37 (obr. 42).

Dno 227 misky 225 má alespoň jeden otvor 228, který je spojen s potrubím 221 spojeným se zdrojem stlačené tekutiny, například vzduchu, který není znázorněn, přes trojcestný řídicí elektromagnetický ventil 223, který tvoří spojení s ovzduším dutiny dutého předmětu 150, když miska 225 zapadá do dutého předmětu 150 a vysílá pulz stlačeného vzduchu do dutého předmětu 150 umístěného na paletě 37, čímž je okraj 226 uvolněn.

Jestliže je na pohyblivé desce 202 vytvořeno několik sedel 205, jednotlivá potrubí 221 mohou být připojena k rozvodu 229 (obr. 39), který je napájen ze zdroje stlačeného vzduchu potrubím 221, ve kterém je zařazen elektromagnetický ventil 223.

Místo misky 225 může být použit pružný prsten tvořený pouze obvodovým okrajem 226 a těsně připojený ke spodní ploše 204 pohyblivé desky 202.

-17CZ 291995 B6

Obr. 44 až 46 znázorňují další provedení zdvihací hlavy, ve kterém kolem každého sedla 205 je uspořádán prsten nebo alespoň dva prstencové úseky 230 soustředně. Toto provedení je zvláště výhodné pro předměty 150, které mohou být okraje, které však z nějakého důvodu nedosedají dokonale na hladkou spodní plochu 204 pohyblivé desky 202.

Prsteny nebo prstencové úseky 230 mají vnitřní stěny, které jsou tvořeny prvním nástavcem 231, který probíhá k zachycovanému dutému předmětu 150, a druhým nástavcem 232 opačně skloněným k pohyblivé desce 202. Při tomto uspořádání, když je pohyblivá deska 202 snížena na duté předměty 150 v první vnější formě 6 nebo v druhé vnější formě 7, vnitřní konce 209A zahnutých okrajů 209 jsou napřed nuceny klouzat podél prvního nástavce 231 a potom jsou jimi mírně ohnuty dozadu při pružném zatížení, přičemž vznikne přetvoření, které však je v mezích pružnosti materiálu, ze kterého jsou vytvořeny a potom podél druhého nástavce 231, kde se mohou poněkud roztáhnout a opřít o pohyblivou desku 202, takže jsou upevněny mezi prstem nebo prstencovými úseky 230.

Podél zahnutého okraje 209 je umístěno jedno nebo několik vyhazovačích ústrojí 234, z nichž každé sestává z druhého pístu 235 spojeného s hřídelí 236 a uloženého kluzně ve vývrtu 237, vytvořeném v pohyblivé desce 202. Vývrt 237 má průchod pro hřídel 236 ve spodní ploše 204 pohyblivé desky 202, zatímco homí konec vývrtu 237 je uzavřen deskou 238. Druhý píst 235 je zatížen druhou vratnou pružnou 239 směrem od spodní plochy 204 a je spojen potrubím 221 přes trojcestný elektromagnetický ventil 223 se zdrojem stlačeného vzduchu (obr. 45).

Pro uvolnění dutého předmětu 150 od pohyblivé desky 202 se vpustí stlačený vzduch do potrubí 221 a tento působením proti druhé vratné pružině 239 stlačí píst 235 a hřídel 236 vytlačí zahnutý okraj 209 dutého předmětu 150 z prstenu nebo prstencových úseků 230 (obr. 46).

Ve variantě podle obr. 47 a 48 je místo vyhazovacího ústrojí 234 vytvořeno několik otvorů 240 spojených s neznázoměným zdrojem stlačeného vzduchu potrubím 221 přes řídicí elektromagnetický ventil 223. Dutý předmět 150 je přidržován u pohyblivé desky 202 pružným sevřením jeho zahnutého okraje 209 jako v příkladu znázorněném na obr. 44 a 46, avšak zahnutý okraj 209 je utěsněn kroužkem 218. Pro vyhození dutého předmětu 150 elektromagnetický ventil 223 spojí potrubí 221 se zdrojem stlačeného vzduchu na krátkou dobu a tím je do dutého předmětu 150 vehnán pulz stlačeného vzduchu pro jeho uvolnění.

Obr. 49 a 50 znázorňuje provedení, ve kterém prostředek pro zachycení a uvolnění obsahuje roztažitelný a stlačitelný vakový člen, přednostně tvořený vakem 250, který může být do dutého předmětu 150 vložen ve smrštěném stavu a potom roztažen nadmutí, až zachytí vnitřní stěny druhého předmětu 150. Pro tento účel může roztažitelný vak obsahovat pružnou membránu drženou v poloze proti povrchu sedla 205 například šrouby 251 a vložkami 252 uloženými mezi upevňovací deskou 253 k pohyblivé desce 202 a přídržnou destičkou 254, takže vak 250 se může rozepnout a přitlačit své boční stěny k vnitřním stěnám dutého předmětu 150.

Vnitřek membrány může být uveden do spojení přes otvor 240, potrubí 221 a trojcestný řídicí elektromagnetický ventil 223 se zdrojem stlačeného vzduchu pro nadmutí během kroku zdvihu a do spojení s ovzduším pro vypuštění vzduchu a tím uvolnění dutého předmětu 150 u sběrného stanoviště po vytažení z první vnější formy 6 nebo z druhé vnější formy 7 a přenosu.

Zdvihací a přenosová hlava, shora popsaná, se může různě obměňovat v rámci rozsahu předmětu vynálezu.

Tak například pohyblivá deska 202 může být také nahrazena mřížovou strukturou s buňkami připojenými k příslušnému ohebnému potrubí 221.

-18CZ 291995 B6

Kromě toho stlačitelný vak 250 může být uváděn do rozpínání a smršťování mechanickými prostředky místo pneumatickými, například roztahovacími segmenty řízenými kuželovitou složkou ovládanou tyčovým mechanismem.

Průmyslová využitelnost

Způsob výroby tepelně tvarovaných předmětů z listu termoplastického materiálu, které mohou být dokončeny jednou nebo několika přídavnými operacemi prováděnými současně s operací tepelného tvarování před skládáním a balením bez nutného opětného spouštění výrobního procesu.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (38)

1. Způsob tepelného tvarování dutých předmětů majících dno, při kterém se v jediném předem určeném pracovním cyklu vyrábí lisovaný dutý předmět z listu termoplastického materiálu lisováním za tepla a vyříznutím dutého předmětu vnější polovinou pohyblivé zdvojené formy, která je umístěna ve tvarovací oblasti proti druhé polovině tvořené pevným jádrem formy, přičemž vnější forma, obsahující alespoň jeden tepelně tvarovaný dutý předmět se přesouvá do odpovídající vyprazdňovací oblasti střídavě na jednu stranu nebo na druhou stranu od tvarovací oblasti, vyznačující se tím, že se vyzdvihuje vyříznutý dutý předmět (150) z vnější poloviny pohyblivé formy (6, 7) umístěné ve své odpovídající vyprazdňovací oblasti, přenáší se na jednu z řady palet (37) uspořádaných k postupnému pohybu po krocích podél dopravní dráhy na alespoň jedno výrobní nebo manipulační stanoviště (50) současně s přesunem prázdné vnější poloviny pohyblivé formy (6, 7) zpět do tvarovací oblasti pro umístění proti pevnému jádru (3) formy pro výrobu dalšího dutého předmětu (150), přičemž alespoň jedna další výrobní nebo manipulační operace na všech dutých předmětech (150) nanesených alespoň jednou paletou (37) se provádí současně s výrobou následujícího dutého předmětu (150).

2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že se duté předměty (150) v alespoň jednom výrobním nebo manipulačním stanovišti (50) odvádějí z příslušné palety (37) současně s převáděním dutých předmětů (15) na paletu (37).

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že jedna další výrobní nebo manipulační operace zahrnuje stohování dutého předmětu (150).

4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že se stohování dutého předmětu (150) z palety (37) provádí současně s alespoň jednou jinou výrobní nebo manipulační operací na dutých předmětech (150) na jiné paletě (37).

5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační operace zahrnuje děrování den dutých předmětů (150).

6. Způsob podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační operace zahrnuje etiketování dutých předmětů (150).

7. Způsob podle nároků 4, 5 nebo 6, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační operace zahrnuje sterilizování dutých předmětů (150).

8. Způsob podle nároků 4až 7, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační operace zahrnuje předběžné plnění dutých předmětů (150) předem určeným množstvím produktu.

- 19CZ 291995 B6

9. Způsob podle nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační operace zahrnuje dále vytvoření vroubkované obruby na dutých předmětech (150) působením tepla při lisování za tepla.

10. Způsob podle nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační operace zahrnuje dále stabilizaci mimo lis na paletách (37) po dobu rovnou nejméně sedmi po sobě následujících časových cyklů lisování zatepla.

11. Způsob podle nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační operace zahrnuje vytažení alespoň jednoho vytvarovaného dutého předmětu (150) pro kontrolu jakosti, když jsou vytvarované duté předměty (150) na paletách (37).

12. Zařízení k provádění způsobu podle alespoň jednoho nároků 1 až 11, mající jádro (3) formy, zdvojenou vnější formu (6, 7), přičemž jedna polovina vnější formy (6, 7) je uložena pohyblivě střídavě vzhledem k druhé polovině vnější formy (6, 7) do zákrytu s jádrem (3) formy, krokový dopravník (35) a řezací nástroj, vyznačující se tím, že krokový dopravník (35) obsahuje nosné palety (37) alespoň jednu hlavu (18) s alespoň jednou zdvihací jednotkou (26, 27) jedné sady vytvarovaných dutých předmětů (150) a alespoň jedno výrobní nebo manipulační stanoviště (50) umístěné podél krokového dopravníku (35).

13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že každá paleta (37) má otvory (37) shodného tvaru a rozměru jako dutina (15) vnější formy (6, 7).

14. Zařízení podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že každá hlava (18) obsahuje zdvihací jednotku (26, 27) uzavřenou na hlavě (18), obsahující děrovanou sací desku (28) mající otvory (29) spojené s vnitřkem zdvihací jednotky (26, 27), zdroj podtlaku spojený se zdvihací jednotkou (26, 27), aktivační rameno (24, 25) pohyblivě spojené se zdvihací jednotkou (26,27) a převodový motor (32, 33) pro aktivační rameno (24, 25).

15. Zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že otvory (29) v sací desce (28) mají stejné rozmístění a stejné rozměry jako dutiny (15) vnější formy (6, 7).

16. Zařízení podle nároku 14 nebo 15, vyznačující se tím, že zdvihací jednotka (26,27) má kulový tvar a je umístěna nad sací deskou (28).

17. Zařízení podle nároků 12 až 16, vyznačující se tím, že alespoň jeden odsávací příklop (80) je umístěn podél krokového dopravníku (35).

18. Zařízení podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že každá hlava (18) obsahuje pohyblivou desku (202) mající alespoň jedno sedlo (205), záchytné a uvolňovací prostředky (206) dutého předmětu (150) nesoucí sedlo (205) a řídicí prostředky (224) záchytného a uvolňovacího prostředku (206).

19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se tím, že každé sedlo (205) je spojeno se záchytným a uvolňovacím prostředkem (206).

20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že záchytné a uvolňovací prostředky (206) obsahují alespoň jeden prstencový úsek (230) a misky (225) z pružně přetvořitelného materiálu, připevněné k pohyblivé desce (202).

21. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že záchytné a uvolňovací prostředky (206) obsahují pro každé sedlo (205) alespoň dvě objímky (207) zašroubované do spodní plochy (204) pohyblivé desky (202) pro vedení dutého předmětu (150) se zahnutým okrajem (209) a každá objímka (207) má závěs (216).

-20CZ 291995 B6

22. Zařízení podle nároku 21, vyznačující se tím, že každá objímka (207) obsahuje píst (217), spojený s řídícím prostředkem (224) a kněmu přikloubený závěs (216), který je v dotyku s vratnou pružinou (220).

23. Zařízení podle nároku 22, vyznačující se tím, že mezi závěsem (216) a vratnou pružinou (220) je destička (219) mající šikmou plochu v kluzném zachycení závěsu (216).

24. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že záchytné a uvolňovací prostředky (206) obsahují obvodové okraje (226) nebo nástavce prstencového úseku (230), upevněné k pohyblivé desce (202) a opatřené dvěma vnitřními protilehlými nástavci, s prvním nástavcem (231) a s druhým nástavcem (232), z nichž jeden je umístěn proti pohyblivé desce (202) a druhý proti zachycenému dutému předmětu (150).

25. Zařízení podle nároku 24, vyznačující se tím, že obsahuje hřídel (236) držený pohyblivou deskou (202) s vývrtem (237) a pístem (235), spojeným s řídicím prostředkem (224).

26. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že záchytné a uvolňovací prostředky (206) obsahují smrštitelný a roztažitelný vak (250) držený nafouknutelnou a vyfouknutelnou pohyblivou deskou (202) a připojený k řídicímu prostředku (224) a v dotyku s vnitřní stěnou dutého předmětu (150).

27. Zařízení podle nároků 12 až 26, vyznaču j ící se t í m, že řídicí prostředek (224) obsahuje zdroj tlakové tekutiny, spojovací potrubí (221) mezi sedlem (205), čepem (215), prstencovým úsekem (230) a hřídelem (236) a vratnou pružinou (239) a zdrojem tlakové tekutiny a trojcestný elektromagnetický ventil (223) uspořádaný ve spojovacím potrubí (221) pro spojení potrubí (221) se zdrojem tlakové tekutiny nebo s ovzduším.

28. Zařízení podle nároků 12až 27, vyznačující se tím, že výrobní nebo manipulační stanoviště (50) obsahuje stohovací stanoviště (51) umístěné ve směru pracovního proudu za posledním výrobním nebo manipulačním stanovištěm (50) podél krokového dopravníku (35).

29. Zařízení podle nároků 12 až 28, vyznačující se tím, že alespoň jedno výrobní nebo manipulační stanoviště (50) obsahuje vrtací jednotku opatřenou řadou vrtáků (52), jejichž počet je rovný počtu dutých předmětů (150) na každé paletě (37).

30. Zařízení podle nároku 29, vyznačující se tím, že vrtací jednotka je spojena s kloubovým zařízením.

31. Zařízení podle nároků 12 až 30, vyznačující se tím, že alespoň jedno výrobní nebo manipulační stanoviště (50) obsahuje etiketovací jednotku.

32. Zařízení podle nároků 12 až 31,vyznačující se tím, že alespoň jedno výrobní nebo manipulační stanoviště (50) obsahuje alespoň jedno pracoviště pro vroubkování obruby umístěné ve směru pohybu za každou zdvihací jednotkou (26, 27).

33. Zařízení podle nároků 12 až 32, vyznačující se tím, že jedno výrobní nebo manipulační stanoviště (50) obsahuje alespoň jednu sterilizační jednotku.

34. Zařízení podle nároku 33, vyznačující se tím, že sterilizační jednotka obsahuje tunelovou komoru umístěnou podél alespoň jedné části krokového dopravníku (35).

35. Zařízení podle nároku 34, v y z n a č u j í c í se tím , že sterilizační jednotka jeopatřena prostředkem pro úpravu vnitřního prostředí.

-21 CZ 291995 B6

36. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 12 až 35, vyznačující se tím, že krokový dopravník (35) má dva tažné řetězy (38), pár řetězových kol (39) pro každý tažný řetěz (38) u konců krokového dopravníku (35), volné ozubené kolo (47) a kluzný vodicí člen (45) umístěný proti každému řetězovému kolu (39), první článkový spoj (41) a druhý článkový spoj (42) na obou protilehlých nosných stranách každé palety (37) k tažným řetězům (38), dva záchytné prostředky umístěné na protilehlých stranách vzhledem k oběma článkovým spojům, prvnímu článkovému spoji (41) a druhému článkovému spoji (42), z nichž jeden je uspořádán v kluzném zachycení s volným ozubeným kolem (47) a druhý s kluzným vodicím členem (45) u konce krokového dopravníku (35) s paletami (37) v poloze stále rovnoběžné s rovinou, ve které je paleta (37) umístěna u konců krokového dopravníku (35).

37. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 12 až 36, vyznačující se tím, že stohovací stanoviště (51) obsahuje svislé stohovací ústrojí (56), kluzný vodicí člen (45) otočně uložený podél své podélné osy, rám (58) stahovacího ústrojí (56) umístěný kluzně podél kluzného vodícího členu (45) a převodový motor (70) vodícího členu (62).

38. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 12 až 37, v y z n a č u j í c í se t í m, že vydutá část vnější formy (6, 7) obsahuje prvky pro vytvoření stahovacích polohovacích zářezů (152a) na tepelně tvarovaných dutých předmětech (150), které mají různou orientaci a/nebo polohu a/nebo velikost odpovídaj ící zářezům (152b) na jádru (3) formy.