JPH03279111A - 矩形物品の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばバッテリなどの矩形物品を、平面視
で碁盤割り状に載置してなるパレット上から取り出すの
に採用される矩形物品の取り出し装置に関するものであ
る。

従来の技術 たとえば自動車製作工場においてバッテリは、パレット
上に平面視で碁盤割り状に載置した状態で保管されてい
る。そして製作状況に応じて、製作車種に応じたバッテ
リがパレットごとに移っされ、パレット上から人手作業
によって取り出し位置（コンベヤなど）に取り出され、
組み立てラインを流れることになる。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、取り出しは人手作業によるこ
とから面倒であり、さらに安全面でも問題がある。

本発明の目的とするところは、パレット上からの矩形物
品の取り出しはｍ械的に自動的に行え、しかも種類く形
状）の興なる矩形物品群に容易に対応し得る矩形物品の
取り出し装置を提供する点にある。

課Ｕを解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における矩形物品の取
り出し装置は、複数の矩形物品を平面視で碁盤割り状に
載置自在なパレットを設け、このパレットの設置部を矩
形物品の取り出し位置に対向して形成し、前記設置部に
、取り出し方向への押し出し装置と、取り出し方向とは
直交する横方向に作用する一対の横押し装置を有する幅
寄せ装置とを設け、前記押し出し装置は複数の押し出し
具を有するとともに、ＰＩ接した押し出し具間を連結自
在に構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、多数の矩形物品が載１さ
れたパレットを設置部に位置させた状態で、複数の押し
出し具を一体的に前進させることで、全ての矩形物品を
一体的に移動させて、その最前列の矩形物品群から順次
取り出し位置に取り出せ得る。そして矩形物品の載置（
配列）状態がパレットなどに悪影響を及ぼすときには、
各押し出し具間の連結を解除して、中間部の押し出し具
のみ前進させる。すると、中間部の押し出し具が対向し
ている１列または複数列の矩形物品群のみ移動され、抜
き出されて取り出し位置に取り出される。その後、両横
押し装置の作動によって、取り出し跡を埋めるべく残り
の矩形物品群の幅寄せを行い、そして前述したように押
し出し具群の一体移動による取り出しが行われる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図、第１０図に示すようにパレット１は、上面を載
置面２ａとした底板２と、この底板２の四隅から立設し
た支柱３と、底板２の下方に形成したフォーク挿入空間
４などから形成され、前記支柱３を利用して段積みなど
を可能としている。前記載置面２ａ上には、第１０図に
示すように小形バッテリ（矩形物品の一例）５Ａや第１
１図に示すように大形バッテリ（矩形物品の一例）５Ｂ
が平面視で碁盤割り状に載置される。

第２図、第７図において、１０は取り出したバッテリ５
Ａ、５Ｂを下手側へと搬送するコンベヤ装置で、フレー
ム１１と、このフレーム１１側に配設した一対のレール
１２と、これらレール１２に支持案内される駆動チェノ
１３と、両チェン１３間に取付けた多数のローラ１４な
どで構成される。前記コンベヤ装置１０によって形成さ
れる搬送経Ｎ１５の所定箇所がバッテリ５Ａ、５Ｂの取
り出し位１１６となり、この取り出し位１１６に対向し
て前記パレット１の股！部２０が形成される。すなわち
前記コンベヤ装置１０に平行して、たとえばチェノコン
ベヤからなる搬入出装置２１が配設してあり、その搬入
出経路２２の搬入側終端を前記設置部２０としている。

第１図〜第７図において、前記設置部２０には取り出し
装置２５が配設され、この取り出し装置２５の本体２６
は、搬人出装置２１によるパレット１の搬入出動を妨げ
ない枠組状に形成される。前記本体２６の中央部には、
前記搬入出経路２２の方向とは直交する取り出し方向２
７で開放した作用空間が形成され、この作用空間内に押
し出し装置３０が配設される。すなわち作用空間の上方
において本体２６側に支持枠３１が取り付けられ、この
支持枠３１の下面には、取り出し方向２７に沿い、かつ
取り出し方向２７とは直交する横方向２９で複数本（実
施例では４本）のガイドレール３２Ａ　、　３２Ｂ　、
　３２Ｃ、３２Ｄか配設される。これらガイドレール３
２Ａ〜３２Ｄに摺動体３３Ａ　、　３３Ｂ　、　３３Ｃ
、３２Ｄを介して支持案内されるブラケット３４Ａ　、
　３４Ｂ　、　３４Ｃ、３４Ｄが設けられ、一端のブラ
ケット３４Ａの下端に第１押し出し具３５Ａが取り付け
られ、これに隣接したブラケット３４Ｂの下端に第２押
し出し具３５Ｂが取り付けられ、さらに残りのブラケッ
ト３４Ｃ，３４Ｄの下端間に第３押し出し具３５Ｃが取
り付けられる。そして隣接した押し出し具３５Ａ〜３５
Ｃ間を連結自在に構成している。すなわち第２押し出し
具３５Ｂには前記横力向２９に沿った嵌合孔３６が形成
され、そして第１押し出し具３５Ａと第３押し出し具３
５Ｃとには、隣接側に開口するガイド部３７Ａ、３７Ｃ
と、このカイト部３？Ａ、　３７Ｃに支持案内されて前
記嵌合孔３６に嵌脱自在な連結ビン３８Ａ、３８Ｃと、
この連結ピン３８Ａ、３８Ｃを嵌脱動させるシリンダ装
置３９Ａ。

３９Ｃとが設けられる。そして第２押し出し具３５Ｂの
背面に、取り出し方向２７に作用するシリンダ装置４０
のピストンウッドを連結するとともに、このシリンダ装
置４０を本体２６に取り付けており、さらに支持枠３１
には、退入位置にある両端のブラケット３４Ａ、　３４
Ｄの位１決め装ｆｉ４１Ａ、　ｔＩＤが設けられる。こ
れら位置決め装置４１Ａ、４１Ｄは、支持枠３１に支持
体４２Ａ、　４２Ｄを介して取り付けたシリンダ装ｆｉ
４３Ａ、　４３Ｄと、そのピストンロッドに取り付けら
れ、かつブラケット３４Ａ、　３４Ｄに係脱自在な係合
部材４４Ａ、　４４Ｄとから構成される。

前記本体２６には幅寄せ装！５０が配設され、これは横
方向に作用する一対の横押し装［５１Ａ、　５１Ｂから
なる０両横押し装！５１Ａ、　５１Ｂは、本体２６に複
数本取り付けられかつ横方向２９に沿ったカイトレール
５２Ａ、５２Ｂと、これらガイドレール５２Ａ。

５２Ｂに摺動体５３Ａ、　５３Ｂを介して支持案内され
る可動体５４Ａ、　５４Ｂと、この可動体５４Ａ、５４
Ｂを横移動すべく本体２６との間に設けたシリンダ装！
５５Ａ、５５Ｂとを有する。そして一方の可動体５４Ａ
に上下方向のガイドレール５６を取り付けるとともに、
このガイドレール５６に摺動体５７を介して支持案内さ
れる昇降体５８を設け、この昇降体５８を昇降すべく可
動体５４Ａとの開にシリンダ装置５９を設けるとともに
、この可動体５４Ａから作用空間側に横押し具６０Ａを
突設している。また他方の可動体５４Ｂの下部からは、
前記作用空間側に横押し具６０Ｂを突設している。

第２図、第７図〜第９図に示すように前記取り出し装置
２５には、取り出されたバッテリ５Ａ。

５Ｂをコンベヤ装置１０に導びくためのすべりプレート
６５が配設される。このすべりプレート６５は、その上
面６５ａが、前記載１面２ａと同じレベルとなりかつコ
ンベヤ装置１０の搬送面１ｅａよりも少し上位となるよ
うにして本体２６側に固定されている。

そしてすベリプレート６５の下方には、コンベヤ装ｆｉ
１０上に取り出されたバッテリ５Ａ、５Ｂをすべりプレ
ート６５の先端から離間させるためのスライドプレート
６６が配設される。すなわち本体２６側に取り出し方向
２７に沿ったガイドレール６７を設け、このガイドレー
ル６７に摺動体６８を介して前記スライドプレート６６
を配設するとともに、本体２６側に取り付けたシリンダ
装置６９のピストンロッドと前記スライドプレート６６
とを連結部材７０で一体化して、前記シリンダ装置６９
の作動により、すべりプレート６５の下面と搬送面１０
ａの間のレベルにおいて前記スライドプレート６６を移
動自在としている。

次に上記実施例において、パレット１上からバッテリ５
Ａ、５Ｂを取り出す作業を説明する。

まず下流側からの要求に応じたバッテリ５Ａ５Ｂ群を載
！してなるパレット１が、搬入吊装置２１によって設置
部２０に搬入される。その際に押し出し装！３０におい
ては、第２図で示すように押し出し具３５Ａ〜３５Ｃが
後退限にあり、また幅寄せ装ｆｉ５０では、第１図に示
すように一方の横押し装置５１Ａにおける昇降体５８が
上昇限にある。したかってパレット１は、一方の横押し
具６０Ａに衝突することなく設置部２０へ搬入され、ス
トッパ７２への当接で位置決めされる。

パレット１上に、たとえば第１０図で示すように小形バ
ッテリ５Ａが載！されていたり、あるいは別形で支柱３
やすべりグレート６５などに悪影響を与える配列に載！
されていたとき、まず中間の一列が取り出される。すな
わち第６図の実線で示すように、シリンダ装！３９Ａ、
　３９Ｃの収縮動によって嵌合孔３６から連結ビン３８
Ａ、　３８Ｃを抜出して連結の解除を行うとともに、位
置決め装ｆｉ４１Ａ４１Ｄを作動させて、第６図の仮想
線で示すようにブラケット３４Ａ、３４Ｄに係合部材４
４Ａ、　４４Ｄを係合させる。この状態でシリンダ装置
４０を伸展動させると５第１０図の仮想線で示すように
第２押し出し具３５Ｂのみ前進し、この第２押し出し具
３５Ｂが対向している列のみ抜き出されることになる。

これにより移動する小形バッテリ５Ａは載π面２ａ上か
らすべりグレート６５上に乗り移り、このすベリプレー
ト６５上をすべったのちコンベヤ装置１０のローラ１４
上の取り出し位１１６へ取り出される。このとき第７図
の実線で示すようにスライドプレート６６はすべりプレ
ート６５の下に退入しており、そして小形バッテリ５Ａ
は第７図の仮想線（イ）で示すように、すべりプレート
６５の先端に側面を当接させてローラ１４に支持されて
いる。この状態でシリンダ装置６９を収縮させ、連結部
材７０を介してスライドプレート６６を突出動させる。

これにより小形バッテリ５Ａを横押しし、第７図の実線
で示すようにすベリプレート６５の先端から離間させ、
そして小形バッテリ５Ａは搬送経路１５上を搬送される
。このような作業の繰り返しによって、抜き出された小
形バッテリ５Ａは順次取り出される。

−列の取り出しを行ったのち第２押し出し具３５Ｂは退
入動される０次いで抜き出し跡を埋めるべく幅寄せ作業
が行われる。すなわち、まず一方の横押し装置ｆ５１Ａ
において、シリンダ装置５９の伸展によって昇降＃５８
が下降され、その横押し具６０Ａを他方の横押し具６０
Ｂと同じレベルに位置させる。

次いで両シリンダ装置５５Ａ、５５Ｂを伸展させ、可動
体５４Ａ、　５４Ｂを介して横押し具６０Ａ、６０Ｂを
互いに接近動させる。これにより小形バッテリ５Ａ群は
、前述した抜き出し跡を埋めるべく両側から幅寄せされ
る。所期の幅寄せを行い、両横押し具６０Ａ、　６０Ｂ
をホームポジションにＩＩＩ間動させたのち、再び押し
出し装置３０を作動させる。このとき各押し出し具３５
Ａ〜３５Ｃは、第６図の仮想線で示すように連結ビン３
８Ａ、３８Ｃを嵌合孔３６に突入させることで一体化さ
れ、また停台部材４４Ａ、　４４Ｄは第６図の実線で示
すように離脱されている。したがってシリンダ装置４０
を伸展動させることで、全ての押し出し具３５Ａ〜３５
Ｃが一体に前進し、全ての小形バッテリ５Ａを取り出し
位置１６側へ移動させる。これによってｆｋｖｉ列の小
形バッテリ５Ａ群を取り出し位置１６へと取り出せ得、
以降は前述と同様の作業が繰り返えされる。

パレット１上が空になったとき、押し出し具３５Ａ〜３
５Ｃｍはホームポジションに退入動され、そして一方の
横押し装置５１Ａは上昇される。これにより空のパレッ
ト１は搬入出経Ｗ１１２２上で搬出される。

たとえば第１１図に示すように幅寄せを必要としない大
形バッテリ５Ｂなどであったときには、最初から全体の
押し出し作業が行われる。

上記実施例では第２押し出し具３５Ｂにより１列の抜き
出しを行ったが、これは中間部の２列（複数列）の抜き
出しを行うこともできる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、多数の矩形物品が載置され
たパレットを設置部に位１させた状態で、複数の押し出
し具を一体的に前進させることで、全ての矩形物品を一
体的に移動させて、その最前列の矩形物品群から順次取
り出し位置に取り出すことができ、その取り出しはｍ柚
的に自動的に行うことができて安全で能率のよい作業を
可能にできる。そして矩形物品の載！（配列）状態がパ
レットなどに悪影響を及ぼすときには、各押し出し具間
の連結を解除して、中間部の押し出し具のみ前進させる
ことで、この中間部の押し出し具が対向している１列ま
たは複数列の矩形物品群のみ抜き出し状に移動できて取
り出し位置に取り出すことができ、その後、両横押し装
置の作動によって、取り出し跡を埋めるべく残りの矩形
物品群の幅寄せを行うことができるとともに、前述した
ように押し出し具群の一体移動による取り出しを行うこ
とができる。これにより種類く形状）の異なる矩形物品
群に容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は一部切欠き平面図、第３図は一部切欠き
側面図、第４図は要部の縦断側面図、第５図は押し出し
装置部の一部切欠き側面図、第６図は同一部切欠き正面
図、第７図はすベリプレート部の縦断側面図、第８図は
同一部切欠き平面図、第９図は同一部切欠き正面図、第
１０図、第１１図は作用状態を示す概略平面図である。 １・・・パレット、２ａ・・・載置面、３・・・支柱、
５Ａ・・・小形バッテリ（矩形物品）、５Ｂ・・・大形
バッテリ（矩形物品）、１０・・・コンベヤ装置、１０
ａ・・・搬送面、１４・・・ローラ、１５・・・搬送経
路、１６・・・取り出し位置、２０・・・設置部、２１
・・・搬入出装置、２２・−・搬入出経路、２５・・・
取り出し装置、２７・・・取り出し方向、２９・・・横
方向、３０・・・押し出し装置、３５Ａ・・・第１押し
出し具、３５Ｂ・・・第２押し出し具、３５Ｃ・・・第
３押し出し具、３６・・・嵌合孔、３８Ａ、３８Ｃ・・
・連結ビン、４１Ａ。 ４１Ｄ・・・位置決め装置、５０・・・幅寄せ装置、５
１Ａ。 ５１Ｂ・・・横押し装置、５４Ａ、５４Ｂ・・・可動体
、５８・・・昇降体、６０Ａ、６０Ｂ・・・横押し具、
６５・・・すべりプレート、６５ａ・・・上面、６６・
・・スライドプレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の矩形物品を平面視で碁盤割り状に載置自在な
   パレットを設け、このパレットの設置部を矩形物品の取
   り出し位置に対向して形成し、前記設置部に、取り出し
   方向への押し出し装置と、取り出し方向とは直交する横
   方向に作用する一対の横押し装置を有する幅寄せ装置と
   を設け、前記押し出し装置は複数の押し出し具を有する
   とともに、隣接した押し出し具間を連結自在に構成した
   ことを特徴とする矩形物品の取り出し装置。