DK162585B - Udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof - Google Patents
Udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof Download PDFInfo
- Publication number
- DK162585B DK162585B DK540184A DK540184A DK162585B DK 162585 B DK162585 B DK 162585B DK 540184 A DK540184 A DK 540184A DK 540184 A DK540184 A DK 540184A DK 162585 B DK162585 B DK 162585B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- articles
- mold
- plate
- objects
- movable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/261—Handling means, e.g. transfer means, feeding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/44—Removing or ejecting moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
DK 162585 B
Opfindelsen vedrører en udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof, hvilke genstande formes i en form med en eller flere rækker af hulrum og adskilles i samme station, og 5 med en bevægelig holdeindretning, der for hver genstand har en optageindretning til udtagelse af genstandene fra formen, til ordnet afsættelse af genstandene udenfor formen, og en til hver optageindretning hørende, med et vacuumanlæg og et trykluftanlæg forbundne kanaler til 10 påføring af et styret under- eller overtryk til fastholdelse af genstandene ved udtagning eller til afsætning af disse.
En udtageindretning af denne art kendes fra US-patentskrift nr. 3 767 342, i hvilken der foruden en med 15 undertryk arbejdende udtrækkeindretning er en i tilslutning til denne funktion trædende og de hule, bægerformede genstande overtagende ledeindretning, der består af en med sugestænger og sugekopper arbejdende indretning og en glidebane, der overtager de varmformede genstande 20 fra indretningen, i hvilken glidebane genstandene ved hjælp af en luftstrøm føres til en sted, der ligger i afstand fra formstationen. Hvorledes genstandene aflægges ordnet på dette sted er ikke beskrevet. I alle tilfælde er det nødvendigt at have ekstra indretninger til 25 dette. Det fremgår af den korte beskrivelse, at den kendte maskines opbygning er særdeles kompliceret og foruden en med undertryk arbejdende udtrækkeindretning også kræver en, ligeledes med undertryk og desuden i en anden del med en luftstrøm arbejdende ledeindretning. En 30 yderligere mangel ved den kendte indretning er, at udtrækkeindretningen kun er egnet til en ganske bestemt form og størrelse af bægerformede genstande, da såvel udtrækkeindretningens sugekopper, som ledeindretningens sugekopper og indenfor visse grænser endda glidebanen 35 med sine hertil korresponderende åbninger må være nøjagtigt tilpasset til de fremstillede, bægerformede gen- 2
DK 162585 B
stande. Eksempelvis skal hver enkel sugekop på udtrækkeindretningen have en form, der er nøjagtig tilpasset den varmformede genstands yderside. Sugekoppen skal derudover ligge tætnende an med sin munding mod en overflade 5 af den genstand, dér skal udtrækkes, hvilket er nødven-· digt for at genstanden kan håndteres ved hjælp af undertryk. Når der skal fremstilles og håndteres en genstand med en anden form ved hjælp af den kendte maskine, er det derfor nødvendigt foruden selve formværktøjerne også 10 at udskifte alle disse dele af indretningen, der er tilpasset til genstandenes form. Ved sådanne overordentligt hurtigt arbejdende maskiner resulterer en til nævnte formål krævet længere stilstandstid i et betydeligt tab.
En yderligere forsinkelse af afviklingen af arbejdet fo-15 rekommer ved den kendte indretning ved, at udtageindretningen med sugekopperne til optagelse af genstandene i retningen vinkelret på sin bevægelsesretning har et af sugekoppernes dybde betinget forholdsvis stort pladsbehov. Af denne grund kan indføringen af sugeindretningen 20 mellem formestationens forme, der er ved at åbne sig efter et varmformningsløb, først påbegyndes efter at der er nået en bestemt åbneafstand mellem formene.
Det er hensigten med opfindelsen at forbedre den kendte udtageindretning således, at en fra udtrækkein-25 dretningen adskilt ledeindretning bliver overflødig og at udtrækkeindretningen samtidig ved mindre dimensioner i formens åbningsretning tilpasses forskellige former og størrelser af genstande. Til løsning af denne opgave ved en udtageindretning af den indledningsvis beskrevne art 30 tilvejebringes ifølge opfindelsen fire af hinanden uafhængige løsninger, som angivet i de kendetegnende dele af kravene 1-4.
Det er en væsentlig fordel ved opfindelsen udelukkende at anvende en med sugekanaler og sugeåbninger 35 forsynet plan plade ved en med undertryk arbejdende udtageindretning, hvilken plade gennem hensigtsmæssig be- 3
DK 162585 B
vægelse ikke blot er egnet til særlig hurtig udtagelse af genstande fra formen, men også er egnet til overførsel af disse i fuldstændig ordnet tilstand til en stab-leindretning eller et tilsvarende samlested for genstan-5 dene. Udtageindretningen i form af en plan plade kan efter afslutningen af varmformningen, allerede hurtigt efter begyndelsen af formens åbningsbevægelse føres hurtigt ind i udtagestillingen. Som følge af den stort set plane optageflade til anlæg mod de frie kanter af de 10 f.eks. bægerformede, lågformede eller på anden måde udformede, hule genstande under udtagningen og overføringen til en stableindretning, er anvendelsen af den samme plade til forskellige former og størrelser af genstandene uden videre mulig.
15 En yderligere fordel ved udtageindretningen iføl ge opfindelsen er, at de formede genstande ikke skal forblive i den lukkede form indtil de tykkeste dele eksempelvis randene, stort set er hærdede, og at udtagelsen først kan ske efter denne fuldstændige hærdning. Ved 20 indretningen ifølge opfindelsen kan udtagningen af formen allerede begynde, selv om genstandene ikke er fuldstændig hærdede. De ligger kun med deres frie, for det meste fortykkede rand an mod udtrække- eller udtagepladen således, at randen netop ved anlægget mod pladen, 25 der har en stor varmekapacitat, afkøles særlig hurtigt.
De øvrige for det meste tyndere dele af genstandene køles hurtigere og har tilstrækkelig stabilitet allerede ved udtrækningen. Også herved opnås en fremskyndelse af fremstillingsprocessen.
30 Opfindelsen vil nu blive nærmere forklaret med henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 er et skematisk delvis snitbillede af en konventionel varmformemaskines to forme, mellem hvilke en udtrækkeindretning er indsat, 35 fig. 2 et billede som det i fig. 1, men med gen standene fjernet fra fordybningerne i formen, 4
DK 162585 B
fig. 3 et skematisk delvis snitbillede af de to formdele i åben stilling med udtrækkeindretning, som har fjernet genstandene fra forme- og skærestationen, i en position egnet til at aflægge genstandene på et 5 transportbånd, fig. 4 et skematisk delvis snitbillede af de to formdele som er ved at lukke sig, og med en udtrækkeindretning i en anden udførelsesform end den, der er vist i de foregående figurer, klar til at aflægge gen-10 standene i en horisontal-stabler, fig. 5 et skematisk billede i forstørret målestok af en alternativ udførelsesform af udtrækkeindretningen vist i fig. 4, fig. 6 et snit i forstørret målestok af en detal-15 je af udtrækkeindretningen vist i fig. 5, . fig. 7 et skematisk billede af en yderligere udførelsesform af udtrækkeindretningen med genstande, der er forskellige fra dem, der er vist i de foregående figurer, 20 fig. 8 et skematisk delvis snitbillede af en kon ventionel varmformemaskines to formdele, mellem hvilke en udtrækkeindretning med en fra den i de foregående figurer afvigende udformning er indsat, fig. 9 et skematisk billede som det foregående 25 med genstandene trukket ud af fordybningerne i formen, fig. 10 et skematisk billede som fig. 3 med en skematisk fremstilling af en ledeindretning og en horisontal-stabler, og fig. 11 et skematisk billede som det foregående 30 med en ledeindretning, der er vist, idet den indsætter genstandene i stableren.
I den følgende beskrivelse benyttes samme henvisningstal i figurerne til at betegne identiske eller ækvivalente dele.
35 Som vist i fig. 1 består formen i en konventio nel maskine af to værktøjer 9 og 10, af hvilke værk- 5
DK 162585 B
tøjet 9 har fordybninger til at indeholde genstandene 13 dannet og udskåret af en folie 8 af termoplastisk materiale, medens værktøjet 10 indeholder patricedele 11 og i det mindste den ene del af midlerne til at ud-5 skære de varmformede genstande, hvilke midler er udeladt i de forskellige figurer.
De to værktøjer 9 og 10 i fig. 1 er vist i en svagt åben stilling, således at de tillader udtrækkeindretningen 12 at blive indsat mellem underværktøjet 10 9 og folien 8.
Pladen 12 er bevægelig og dens hoved 14 er fastgjort til en ikke vist arm, som på kendt måde styrer dens indføring mellem de to åbne værktøjer 9 og 10 såvel som udkastningen fra den.
15 Pladen 12 har recesser 17, der har en profil, som svarer til den del af de genstande, der sidder over for og som skal trækkes ud.
Selvom det ikke er vist i fig. 1 har pladen 12 kanaler 18 til cirkulation af kølefluider inde i pla-20 den, og som det især ses af fig. 5, kanaler 19 med huller 20 til et indstilleligt undertryk og overtryk ved tilkobling til et i fig. 5 ikke vist aggregat for vakuum og komprimeret luft.
Når pladen 12 er blevet indført mellem de to 25 værktøjer 9 og 10 som i fig. 1 ved en bevægelse vinkelret på apparatets akse, kan den også bevæges i for hold til apparatets akse så den hviler mod værktøjet 9 ved hjælp af en indretning som ikke er vist. Samtidigt dannes et undertryk inde i genstandene (bægrene) 30 13 via huller 20 og kanaler 19, hvilket undertryk holder dem mod den bærende plan 17, medens værktøjet 9 fortsætter sin nedadgående bane så det når stillingen vist i fig. 2.
Ved hjælp af et stempel 22 frigøres bægrene 35 13's bunde fra fordybningerne 21's for at tillade pladen 12 at bevæge sig i retningen vist ved pilen 23 6
DK 162585 B
i fig. 3, så bægrene 13 kan flyttes væk fra forme-og skæreenheden.
Når det ikke ønskes at bevæge pladen 12 koak-sialt med pressen for at pladen skal kunne hvile mod 5 formen 29, kan bægrene 13 separeres fra væggene i de fordybninger i hvilke de huses, ved påvirkning -af fordybningernes bunde 21 ved hjælp af stemplet 22, så de skubbes ud og hænger fast på sæderne 17, hvorefter de forbliver fastholdte på grund af undertrykket, som er 10 dannet inde i dem ved hjælp af de tidligere nævnte kanaler 19 og huller 20.
Når pladen 12 med bægrene 13 har forladt forme- og skæreenheden, fulgt af folien 8, der som vist i fig. 3 går ét skridt fremad, bevæger presseværk-15 tøjet 9 i retning af pilen 24 for at presse et nyt sæt bægre.
I mellemtiden falder bægrene 13, som resultat af, at forbindelsen mellem pladen 12 og vakuum-aggregatet brydes eller den skiftes over til komprimeret luft, 20 ned på et endeløst perforeret bånd 43 som er monteret på roterende tromler 44, og de forbliver på dette i en stående stilling på grund af den sugende virkning i sugekammeret 46 koblet til røret 47 og en ikke vist vakuumkilde. Denne bevægede transportindretning, der som 25 et hele er betegnet med henvisnings tallet 42 i fig. 3, flytter bægrene på en ordnet måde til en anden arbejdsstation, f.eks. med henblik på trykning eller kantning eller lignende.
Det ses med henvisning til fig. 4, at pladen 12 30 er den samme som den plade, der er vist i de foregående figurer, og den er i stand til at udføre de samme operationer, den eneste forskel er, at dens hoved 14 også kan svinge omkring en tap 15, hvis akse er parallel med selve pladen. Når bægrene 13 én gang er fjernet 35 fra forme- og skæreenheden, virker dette til at tilføre bægrene til en horisontal-stabler 26's af små stænger 7
DK 162585 B
25 dannede kanaler. Undertrykket inde i bægrene må, medens pladen 12 bevæger sig, være af en sådan størrelse, at det forhindrer dem fra at frigøre sig fra pladen 12 på grund af den luftmodstand de udsættes for.
5 Når bægrene 13 er indført i stableren 26's ka naler, er det tilstrækkeligt at lukke forbindelsen mellem pladen 12 og vakuumaggregatet eller koble forbindelsen til komprimeret luft for at få bægrene til at forlade pladen 12 og forblive i stableren 26.
10 Pladen 12 anbringes så i en position fra hvilken den kan udtrække et nyt sæt bægre. Det ses af udførelsesformen vist i fig. 6, at en støtteflade 27 er udformet med riller svarende til bægrene 13's kanter, hvorved overfladearealet, der bidrager til stabilisering el-15 ler forstærkning af kølingen af den tykkeste del af bægrene er forøget betydeligt.
Det ses af udførelsesformen vist i fig. 7, at den støttende overflade 29 består af fremspring i pladen 12, hvilke fremspring er forbundet til riller 27 og har 20 en sådan udformning, at de i det mindste delvis kan holde fast på de genstande, der skal udtrækkes, hvilket i dette tilfælde er dæksler eller låg 31. Selvom det ikke er vist i fig. 7, er det klart, at de keglestubformede fremspring 29' s plane dele kan være i kontakt med 25 dækslerne 31, dvs. med deres tykkeste del.
Det ses med henvisning til fig. 8 og 9, ar værktøjet 9 ligger over folien 8 og kan benyttes til at fremstille kopper 30, medens værktøjet 10 på den anden side ligger under folien 8.
30 I disse figurer har pladen 12 en bærende flade 16 som udgøres af pladen 12's plan overfor de genstande, som skal trækkes ud. Udover dette har indretningen 12, selvom det ikke er vist, kanaler 19 og huller 20, som i de tidligere beskrevne udførelsesformer.
35 Det ses også at pladen 12 kan indføres mellem værktøjet 9 og folien 3 ved bevægelse i en retning 8
DK 162585 B
vinkelret på apparatets akse, og at den kan fjernes ved drejning af selve pladen om en i hovedet 14 indsat tap 48, placeret vinkelret på pladen 12.
De resterende bevægelser af pladen 12, bundene 21 5 og de to værktøjer 9 og 10 i denne udførelsesform er identiske med de, der er beskrevet i relation til fig.
1-3, på samme måde som afsætningsoperation på en lignende ikke vist bevæget transportør 42 er den samme, hvorved det er muligt at denne transportør også kan erstat-10 tes af en bevæget transportør 32, som vil blive beskrevet i forbindelse med fig. 10 og 11.
I de sidste to figurer har pladen 12 bærende flader 16 bestående af pladens plane flade overfor artiklerne som skal udtrækkes og er i stand til at udføre 15 de samme bevægelser og de samme operationer som beskrevet for pladen 12 i fig. 1 til 3. værktøjerne 9 og 10 er vist i de samme positioner som i fig. 3 og 4, og er i stand til at fremstille dæksler eller låg 31, som aflægges på en bevægelig transportør 32. Dækslerne eller 20 lågene 31 aflægges ved hjælp af overtryk i de dertil beregnede fordybninger i modtageorganerne 33 under anvendelse af indstilleligt undertryk og overtryk, som er koblet til et ikke vist aggregat for vakuum og trykluft gennem rør 34 og 35 og ikke viste kanaler i pladen 25 36. Lågene 31 fastholdes så ved at suge luft ud af modtageorganerne 33, som kan drejes med en stang mekanisme 37, som man kan få til at svinge ved hjælp af akslen 38, og den er hængslet ved sin anden ende med tappen 39 til pladen 36, som er ud i et med en for-30 bind el s es s tang 35, som selv er i stand til at bevæge sig i bøsningen 40, som er hængslet ved 41 til en fast del af den ikke viste bærende ramme af den bevægede transportør 32.
Ved drejning af stangen 37 som vist ved pile 45 35 bevæger modtageorganerne 33 sig mod en stabler 26, og når lågene 31 er ført ind i kanalerne dannet af stæn-
Claims (5)
15 PATENTKRAV
1. Udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof, hvilke genstande formes i en form med en eller flere rækker af hulrum og adskilles i samme station, og med en bevægelig holdeind- 20 retning, der for hver genstand har en optageindretning til udtagelse af genstandene fra formen, til ordnet afsættelse af genstandene udenfor formen, og en til hver optageindretning hørende, med et vacuumanlæg og et trykluftanlæg forbundne kanaler til påføring af et styret 25 under- eller overtryk til fastholdelse af genstandene ved udtagning eller til afsætning af disse, kendetegnet ved, at til udtagelse af genstande (13, 30, 31. fremstillet af en folie (8) er holdeindretningen en plan plade (12), hvis mod genstandenes (13, 30, 31) ran-30 de vendende optageflade (16) er plan, og at pladen (12) er bevægelig vinkelret på formens midterakse. 2. udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof, hvilke genstande formes i en form med en eller flere rækker af hulrum og 35 adskilles i samme station, og med en bevægelig holdeindretning, der for hver genstand har en optageindretning DK 162585 B til udtagelse af genstandene fra formen, og til ordnet afsættelse af genstandene udenfor formen, og en til hver optageindretning hørende, med et vacuumanlæg og et trykluftanlæg forbundne kanaler til påføring af et styret 5 under- eller overtryk til fastholdelse af genstandene ved udtagning eller til afsætning af disse, kend e -tegnet ved, at til udtagelse af genstande (13, 30, 31. fremstillet af en folie (8) er holdeindretningen en plan plade (12), hvis mod genstandenes (13, 30, 31) ran-10 de vendende optageflade (16) har recesser (17), der korresponderer med randenes konturer, og at pladen (12) er bevægelig vinkelret på formens midterakse.
3. Udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof, hvilke genstande 15 formes i en form med en eller flere rækker af hulrum og adskilles i samme station, og med en bevægelig holdeindretning, der for hver genstand har en optageindretning til udtagelse af genstandene fra formen, og til ordnet afsættelse af genstandene udenfor formen, og en til hver 20 optageindretning hørende, med et vacuumanlæg og et trykluftanlæg forbundne kanaler til påføring af et styret under- eller overtryk til fastholdelse af genstandene ved udtagning eller til afsætning af disse, kendetegnet ved, at til udtagelse af genstande (13, 30, 25 31) fremstillet af en folie (8) er holdeindretningen en plan plade (12), hvis mod genstandenes (13, 30, 31) rande vendende optageflade (16) har til randene svarende riller (27), og at pladen (12) er bevægelig vinkelret på formens midterakse.
4. Udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof, hvilke genstande formes i en form med en eller flere rækker af hulrum og adskilles i samme station, og med en bevægelig holdeindretning, der for hver genstand har en optageindretning 35 til udtagelse af genstandene fra formen, og til ordnet afsættelse af genstandene udenfor formen, og en til hver DK 162585 B optageindretning hørende, med et vacuumanlæg og et trykluftanlæg forbundne kanaler til påføring af et styret under- eller overtryk til fastholdelse af genstandene ved udtagning eller til afsætning af disse, kende-5 tegnet ved, at til udtagelse af genstande (13, 30, 31. fremstillet af en folie (8) er holdeindretningen en plan plade (12), hvis med genstandenes (13, 30, 31) rande vendende optageflade (16) har fremspring (29), der i det mindste delvis holder fast på genstandene (13, 30, 10 31), og at pladen (12) er bevægelig vinkelret på formens midterakse.
5. Udtageindretning ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at pladen (12) er bevægelig parallelt med formens midterakse.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT84977/83A IT1175178B (it) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Estrattore di oggetti ottenuti con termoformatrici |
IT8497783 | 1983-11-15 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK540184D0 DK540184D0 (da) | 1984-11-14 |
DK540184A DK540184A (da) | 1985-05-16 |
DK162585B true DK162585B (da) | 1991-11-18 |
DK162585C DK162585C (da) | 1992-05-11 |
Family
ID=11326747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK540184A DK162585C (da) | 1983-11-15 | 1984-11-14 | Udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4560339A (da) |
JP (1) | JPS60132730A (da) |
KR (1) | KR890000876B1 (da) |
AT (1) | AT392234B (da) |
AU (1) | AU558959B2 (da) |
BE (1) | BE901010A (da) |
BR (1) | BR8405813A (da) |
CA (1) | CA1232423A (da) |
CH (1) | CH663571A5 (da) |
DE (1) | DE3439660A1 (da) |
DK (1) | DK162585C (da) |
ES (1) | ES8606089A1 (da) |
FR (1) | FR2557017B1 (da) |
GB (1) | GB2149717B (da) |
IT (1) | IT1175178B (da) |
MX (1) | MX161534A (da) |
NL (1) | NL190275C (da) |
PT (1) | PT79499B (da) |
SE (1) | SE465415B (da) |
SU (1) | SU1378778A3 (da) |
ZA (1) | ZA848824B (da) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1191586B (it) * | 1986-06-12 | 1988-03-23 | Omv Spa Off Mecc Veronese | Dispositivo di retegno di un oggetto all'entrata in un canale di impilamento |
IT1218634B (it) * | 1987-06-05 | 1990-04-19 | Omv Spa Off Mecc Veronese | Procedimento per la realizzazione di una depressione in camere formate fra un estrettore a piastre piana ed oggetti cavi termoformati |
US4954066A (en) * | 1988-12-20 | 1990-09-04 | Cincinnati Milacron Inc. | Thermoforming and conveyor chain guide apparatus |
US5238632A (en) * | 1989-04-07 | 1993-08-24 | Hitek Limited | Continuous feed thermoforming method and apparatus |
JP2512331B2 (ja) * | 1989-08-17 | 1996-07-03 | 義一 久世 | ゴム成形品の抜き落とし用ダイセット型プレス機械 |
DE3928301A1 (de) * | 1989-08-26 | 1991-02-28 | Illig Maschinenbau Adolf | Vorrichtung zum entnehmen von warmgeformten gegenstaenden aus thermoplastischem kunststoff aus einer kombinierten form/stanzstation einer thermoformmaschine |
WO1991006411A1 (en) * | 1989-10-30 | 1991-05-16 | Hitek Limited | Trimming formed sheet |
JPH0626815B2 (ja) * | 1989-11-21 | 1994-04-13 | バンドー化学株式会社 | 円筒状成形品の型抜き装置 |
DE4201097A1 (de) * | 1992-01-17 | 1993-07-22 | Illig Maschinenbau Adolf | Vorrichtung zum stapeln von teilen aus thermoplastischem kunststoff |
IT1257010B (it) * | 1992-02-03 | 1996-01-05 | Omv Spa | Procedimento ed apparecchiatura per la termoformatura e l'impilamento di oggetti cavi con fondello a partire da materiale termoplastico in nastro. |
IT1262775B (it) * | 1993-01-12 | 1996-07-04 | Isap Omv Group Spa | Testa di prelievo e trasferimento di oggetti cavi, particolarmente perapparecchiature termoformatrici |
NL1000407C2 (nl) * | 1994-05-20 | 1996-02-02 | Marbach Werkzeugbau Gmbh | Uitwerpinrichting voor thermische vormgereedschappen. |
IT1268286B1 (it) * | 1994-09-14 | 1997-02-27 | Isap Omv Group Spa | Apparecchiatura di termoformatura di materiali termoformabili in nastro o lastra |
DE4436531C1 (de) * | 1994-10-13 | 1996-04-04 | Illig Maschinenbau Adolf | Verfahren zum Überführen von mehrreihig aus einer thermoplastischen Kunstoffolie geformten und ausgestanzten Artikeln in einreihige Stapel und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US5720992A (en) * | 1995-10-19 | 1998-02-24 | Trafalgar House Company | Movable extractor plate assembly for rapidly removing articles from a thermoforming apparatus |
US5773540A (en) * | 1996-04-16 | 1998-06-30 | Irwin Research And Development, Inc. | Mold assembly for thermo-forming machine |
IT1289111B1 (it) * | 1996-05-28 | 1998-09-25 | Isap Omv Group Spa | Apparecchiatura di prelievo e lavorazione di oggetti termoformati da una macchina termoformatrice |
US6135756A (en) * | 1997-06-13 | 2000-10-24 | Arends; Albert W. | Differential pressure forming, trimming and stacking apparatus |
DE19906369C1 (de) * | 1999-01-19 | 2000-02-24 | Hekuma Herbst Maschinenbau Gmb | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kunststoffteilen |
DE19937288C2 (de) * | 1999-08-06 | 2002-10-31 | Illig Maschinenbau Adolf | Verfahren zum Kühlen von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff und Stapeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE19949854B4 (de) * | 1999-10-15 | 2005-01-20 | Geiss Ag | Vorrichtung zur Aufnahme von Kuststoffplatten unterschiedlicher Grösse |
DE10100119C1 (de) * | 2001-01-03 | 2002-06-20 | Illig Maschinenbau Adolf | Kombinierte Form-/Stanzstation zum Formen und Ausstanzen von Behältern aus einer Folienbahn aus thermoplastischem Kunststoff |
ITBO20010035A1 (it) * | 2001-01-26 | 2002-07-26 | Comi Srl | Dispositivo di trasferimento e ribaltamento per lastre formate |
DE10126789A1 (de) * | 2001-06-01 | 2002-12-12 | Bellaform Extrusionstech Gmbh | Vorrichtung zum Überführen und Stapeln von Artikeln aus Kunststoff, Pappe und Papier |
AU2003287303A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-06-07 | Sencorp Systems, Inc. | Robotic method and apparatus for removing parts from the trim press of a thermoforming system |
GB2445933A (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-30 | Atm Automation Ltd | Handling system for moulded parts |
US8926310B2 (en) * | 2007-10-23 | 2015-01-06 | Jere F. Irwin | Cup thermoforming machine |
FR2957553B1 (fr) * | 2010-03-17 | 2012-08-17 | Erca Formseal | Procede et dispositif de fabrication de recipients par thermoformage |
CN103318485B (zh) * | 2013-06-28 | 2015-06-10 | 中银(宁波)电池有限公司 | 用于电池吊卡式包装的脱模装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3142863A (en) * | 1960-08-01 | 1964-08-04 | Mazzoni G Spa | Presses, moldings and forming machines |
DE1504968A1 (de) * | 1965-05-13 | 1969-11-13 | Teldec Telefunken Decca | Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen von gepressten Schallplatten aus der Pressform |
GB1172827A (en) * | 1965-11-30 | 1969-12-03 | Robert Dietrich Schad | Moulding Machine. |
US3514813A (en) * | 1966-07-08 | 1970-06-02 | Ddw Inc | Machine for making phonograph records |
US3578735A (en) * | 1968-12-30 | 1971-05-11 | Monsanto Co | Method and apparatus for molding plastic articles |
US3526690A (en) * | 1969-02-17 | 1970-09-01 | Columbia Broadcasting Syst Inc | Method and apparatus for producing phonograph records |
US3645658A (en) * | 1969-09-29 | 1972-02-29 | Wolverine Pentronix | Fluid power eject mechanism for a powder compacting press |
US3734666A (en) * | 1971-04-21 | 1973-05-22 | P Guest | Part removal apparatus |
US3767342A (en) * | 1971-06-21 | 1973-10-23 | Owens Illinois Inc | Molding apparatus with article transfer and ejecting means |
US3773457A (en) * | 1972-06-19 | 1973-11-20 | D Badoux | Apparatus for extracting, stacking and discharging moulded cups, jars and similar from moulding apparatus |
FR2223104A1 (en) * | 1973-03-29 | 1974-10-25 | Sepro Etud Rech Produits | Pressing machine with two-part tools - with means for holding workpiece to one part and blank to other |
US3862815A (en) * | 1973-07-20 | 1975-01-28 | Valley Metallurg Processing | Record producing apparatus |
NL177721B (nl) * | 1977-03-14 | 1985-06-03 | Philips Nv | Werkwijze voor het vervaardigen van een kunststofinformatiedrager met gelaagde structuur alsmede een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
JPS5921294B2 (ja) * | 1978-02-02 | 1984-05-18 | 積水化成品工業株式会社 | 発泡成形品を整列したまま外部へ取出す装置 |
JPS5882716A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | Sony Corp | 金型装置における成形品取出し装置 |
-
1983
- 1983-11-15 IT IT84977/83A patent/IT1175178B/it active
-
1984
- 1984-05-16 FR FR8407577A patent/FR2557017B1/fr not_active Expired
- 1984-10-26 US US06/665,010 patent/US4560339A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-26 ES ES537149A patent/ES8606089A1/es not_active Expired
- 1984-10-30 DE DE19843439660 patent/DE3439660A1/de active Granted
- 1984-11-05 CA CA000467052A patent/CA1232423A/en not_active Expired
- 1984-11-07 AU AU35164/84A patent/AU558959B2/en not_active Expired
- 1984-11-08 BE BE0/213972A patent/BE901010A/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-11-08 AT AT3538/84A patent/AT392234B/de not_active IP Right Cessation
- 1984-11-13 BR BR8405813A patent/BR8405813A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-11-13 KR KR1019840007112A patent/KR890000876B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-11-13 ZA ZA848824A patent/ZA848824B/xx unknown
- 1984-11-14 JP JP59238732A patent/JPS60132730A/ja active Granted
- 1984-11-14 NL NLAANVRAGE8403480,A patent/NL190275C/xx not_active IP Right Cessation
- 1984-11-14 SE SE8405703A patent/SE465415B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-11-14 MX MX203378A patent/MX161534A/es unknown
- 1984-11-14 DK DK540184A patent/DK162585C/da not_active IP Right Cessation
- 1984-11-14 SU SU843813710A patent/SU1378778A3/ru active
- 1984-11-14 PT PT79499A patent/PT79499B/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-11-14 CH CH5454/84A patent/CH663571A5/it not_active IP Right Cessation
- 1984-11-15 GB GB08428874A patent/GB2149717B/en not_active Expired
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK162585B (da) | Udtageindretning til varmformede, hule, med rand forsynede genstande af formstof | |
EP0810079B1 (en) | Apparatus for withdrawing and processing thermoformed objects from a thermoforming machine | |
US4335635A (en) | Device for severing and transferring a label | |
ES2812792T3 (es) | Ventosa de aspiración y procedimiento para asir rodajas elásticas | |
JPH0686084B2 (ja) | 成形品の成形装置 | |
NO137931B (no) | Anordning for uttagning og videref¦ring av formbl}ste hullegemer | |
DK3167709T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til håndtering af ost | |
EP2323931B1 (en) | Gripper for a manipulator | |
US20070059152A1 (en) | Methosand device for handling rod-shaped objects | |
CN109121409B (zh) | 装载装置,工作站,加工机以及运送插入板材的方法 | |
EP0679141A1 (en) | DEVICE FOR REMOVING HOLLOW ITEMS FROM THEIR PRODUCTION MOLD. | |
JP2019504808A (ja) | インサートシートを把持するためのデバイス、装填デバイス、ブランクを受け入れるためのステーション、及びシートの形態の要素を加工するための機械 | |
RO119603B1 (ro) | Instalaţie de termoformare pentru materiale termoformabile sub formă de bandă sau foaie | |
EP0678372A1 (en) | Apparatus for positioning labels in thermoforming molds | |
US4028039A (en) | Removal of injection moulded products | |
WO2010059203A2 (en) | Thermoform a tray insitu with an article | |
EP3466833B1 (en) | Handling unit for glass sheets and spacer, handling method associated | |
US20100229703A1 (en) | Method for cutting stacks of sheet material | |
US2460379A (en) | Article handling apparatus | |
CN214875923U (zh) | 叠放装置及打包系统 | |
CN107803564B (zh) | 一种基片及底座成型加工设备 | |
JPH0144490B2 (da) | ||
JP2006281704A (ja) | 成形品の取出し方法 | |
CN112692915A (zh) | 打包系统 | |
WO2018011759A1 (en) | Machine and process for removing an sheet adhesive from a support |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUP | Patent expired |