CN214875923U - 叠放装置及打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叠放装置，包括收集装置，收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；收集治具上设有至少两个掉落通道，掉落通道贯穿收集治具，掉落通道的两端分别位于收集治具的上表面和下表面，掉落通道位于收集治具的上表面的端口为上端口，掉落通道位于收集治具的下表面的端口为下端口，上端口的尺寸小于下端口的尺寸；收集支撑板位于收集治具的下侧，收集支撑板连接在收集驱动装置的输出部分上；收集驱动装置用于驱动收集支撑板在竖向上远离或靠近收集治具，本实用新型还提供的一种打包系统，包括模切机和上述的一种叠放装置，达到方便收集子切割物的作用。

Description

叠放装置及打包系统

技术领域

本实用新型属于自动整理技术领域，特别是涉及一种叠放装置及打包系统。

背景技术

待切割物需要切割成若干个子切割物时，通常采用模切机进行切割。模切机包括切割装置、物料输送装置和收料平台，模切机上设有切割位置，切割装置位于切割位置上侧，收料平台位于切割位置的下侧，切割装置的相邻于切割装置的上侧的一侧为输送侧，物料输送装置设置在切割装置的输送侧，切割装置用于将位于切割位置内的待切割物同时切割成至少两个子切割物，子切割物直接掉落在收料平台上。待切割物不断输送到切割位置，在后的子切割物会掉落在在先的子切割物上，位于收料平台同一位置的子切割物会叠放在一起。但是，由于子切割物在掉落的过程中不是竖直掉落，不同位置的子切割物之间会发生接触，从而不利于将同一位置的叠放的子切割物直接取出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的模切机，由于子切割物在掉落的过程中不是竖直掉落，不同位置的子切割物之间会发生接触，从而不利于将同一位置的叠放的子切割物直接取出的问题，提供一种叠放装置及打包系统。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种叠放装置，包括收集装置，所述收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；

所述收集治具上设有至少两个掉落通道，所述掉落通道贯穿所述收集治具，所述掉落通道的两端分别位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口为上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口为下端口，所述上端口的尺寸小于所述下端口的尺寸；

所述收集支撑板位于所述收集治具的下侧，所述收集支撑板连接在所述收集驱动装置的输出部分上；

所述收集驱动装置用于驱动所述收集支撑板在竖向上远离或靠近所述收集治具。

可选地，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第三收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第三收集板具有第二竖向导向面和第三竖向导向面，所述第二收集板设置有多个，部分所述第二收集板设置在所述第二竖向导向面的一侧，另一部分所述第二收集板设置在所述第三竖向导向面的一侧，位于所述第二竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第二竖向导向面，相邻的所述第一板之间的间距小于相邻的所述第二板之间的间距，相邻的摄氏度第二板之间的间距小于或等于相邻的所述第三板之间的间距；

位于所述第三竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第三竖向导向面。

可选地，所述第一板、所述第二板和所述第三板一体设置。

可选地，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第四收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第四收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第四收集板包括第四板、第五板和第六板，所述第四板和所述第六板沿着竖向设置，所述第五板设置有两个，所述第六板位于所述第四板的下侧，所述第五板固定在所述第四板和所述第六板之间，两所述第五板均沿着所述第四板的一边缘设置同时沿着所述第六板的一边缘设置，两所述第五板之间的夹角为锐角，所述第四板与所述第一板相对设置，所述第六板与所述第三板相对设置。

可选地，第四板、第五板和第六板一体设置。

可选地，所述叠放装置还包括推出装置，所述推出装置包括推出驱动机构和推出件，所述推出装置设置在所述收集支撑板上间隔设置，所述推出件设置在所述推出驱动机构的活动部分上，所述收集支撑板还设有推出位置，所述推出驱动机构用于驱动所述推出件带动全部或部分叠放的子切割物活动至所述推出位置。

本实用新型实施例提供的叠放装置，子切割物掉落在收集治具的上表面且覆盖于对应的上端口。通过外力将位于收集治具上的子切割物推入到对应的掉落通道内，子切割物发生一定的形变通过上端口进入到掉落通道内，此时子切割物不处于水平展开状态。子切割物的边缘沿着掉落通道的侧壁在掉落通道内活动，即掉落通道对子切割物起到了导向的作用，子切割物通过对应掉落通道活动到对应的落料位置，在子切割物逐渐活动到对应的落料位置的过程中，形变的子切割物逐渐处于水平展开状态。由于相邻的上端口之间的间距为第二收料间距，所以位于收集治具的上表面的相邻的子切割物的间距小于第二收料间距。由于一落料位置与相邻的落料位置的间距为第一收料间距，所以位于落料位置的子切割物与相邻子切割物之间的间距大于或等于第一收料间距。子切割物沿着掉落通道处于水平展开状态后，相邻的子切割物之间的间距变大，保证相邻的子切割物之间不会发生接触。掉落通道保证在后的子切割物沿着在先的子切割物的掉落路径活动，进而保证在后的子切割物叠放在在先的子切割物上，从而保证相邻的叠放的子切割物不发生接触，便于用户将每个叠放的子切割物取出。

另一方面，本实用新型实施例提供一种打包系统，包括模切机和上述的一种叠放装置，所述打包系统设置有切割位置，所述模切机的切割装置位于所述切割位置上侧，所述模切机的物料输送装置设置在所述切割装置的输送侧，所述收集治具位于所述切割位置的下侧，所述上端口朝向所述切割位置。

可选地，打包系统还包括推入装置，所述推入装置与所述模切机和所述叠放装置间隔设置，所述推入装置设置在所述收集治具的上方，所述推入装置用于将所述收集治具上的子切割物推入到对应的所述掉落通道内。

可选地，所述推入装置包括推入驱动装置、推入安装架、推入安装座和推入件，所述推入驱动装置的固定部分设置在所述推入安装架上，所述推入驱动装置的活动部分与所述推入安装座连接，所述推入件设置有至少两个，所述推入件与所述掉落通道一一对应，所述推入件固定在所述推入安装座背向所述推入驱动装置的一侧。

可选地，所述推入装置包括推入吹气装置和推入吹气安装架，所述推入吹气装置设置在所述推入吹气安装件上，所述推入吹气装置设置在所述收集治具的上方，所述推入吹气装置用于朝向所有所述上端口进行吹气。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种打包系统的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种打包系统的局部结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的打包系统的局部结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的收集治具的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的收集治具的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的收集治具的结构示意图三；

图7为本实用新型实施例提供的打包系统的结构示意图二；

图8为图7中A处的放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的拿取装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的转移装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、叠放装置；11、收集装置；111、收集治具；1111、掉落通道；1112、上端口；1113、下端口；112、第一收集板；1121、第一竖向导向面；113、第二收集板；1131、第一板；1132、第二板；1133、第三板；1134、收集夹角部；114、第三收集板；1141、第二竖向导向面；1142、第三竖向导向面；115、第四收集板；1151、第四板；1152、第五板；1153、第六板；116、收集支撑板；1161、落料位置；1162、推出位置；117、收集驱动装置；12、推出装置；121、推出驱动机构；122、推出件；2、推入装置；21、推入吹气装置；211、气嘴；212、气阀；22、推入吹气安装架；3、拿取装置；31、拿取直线驱动装置；32、拿取调整驱动装置；33、拿取机械手；331、拿取手指气缸；332、第一拿取夹板；333、第二拿取夹板；34、拿取安装座；35、拿取工作台；4、转移装置；41、转移驱动装置；411、转移旋转驱动装置；412、第一转移直线驱动装置；413、转移座；414、第二转移直线驱动装置；42、转移夹紧机械手；421、转移夹紧手指气缸；422、第一转移夹件；423、第二转移夹件；5、打包机；61、切割位置；62、预设安装位；63、打包工位；71、待切割物；72、子切割物；721、第一叠放端部；722、第二叠放端部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种打包系统，包括模切机(图中未示)和叠放装置1，模切机包括切割装置和物料输送装置，叠放装置1包括收集装置11，打包系统设置有切割位置61，切割装置位于切割位置61上侧，切割装置的相邻于切割装置的上侧的一侧为输送侧，物料输送装置设置在切割装置的输送侧，物料输送装置用于将待切割物71的局部输送到切割位置61。切割装置用于将位于切割位置61内的待切割物71同时切割成至少两个子切割物72，切割装置包括切割驱动装置和切割刀片，切割刀片设置在切割驱动装置的输出部分上，切割驱动装置用于带动切割刀片朝向或远离切割位置61活动，切割刀片用于与位于切割位置61内的待切割物71接触。切割刀片的数量根据将待切割物71的局部同时切割成的子切割物72的数量来设置。收集装置11包括收集治具111、收集支撑板116和收集驱动装置117，收集治具111上设有至少两个掉落通道1111，掉落通道1111贯穿于收集治具111，掉落通道1111的两端分别位于收集治具111的上表面和下表面，掉落通道1111位于收集治具111的上表面的端口设为上端口1112。收集治具111位于切割位置61的下侧，上端口1112朝向切割位置61。掉落通道1111位于收集治具111的下表面的端口设为下端口1113。子切割物72与掉落通道1111一一对应，子切割物72掉落在收集治具111的上表面上且覆盖于对应掉落通道1111的端口。收集支撑板116上设有至少两个落料位置1161，落料位置1161与掉落通道1111一一对应，子切割物72的边缘沿着对应的掉落通道1111的内壁活动至对应的落料位置1161，位于落料位置1161的子切割物72处于水平展开状态，即子切割物72的一表面全部朝向收集支撑板116。一落料位置1161与相邻的落料位置1161的间距为第一收料间距，该落料位置1161对应的掉落通道1111位于收集治具111的上表面的端口与相邻的掉落通道1111位于收集治具111的上表面的端口之间的间距为第二收料间距。上端口1112的尺寸小于下端口1113的尺寸。收集支撑板116位于收集治具111的下侧，收集支撑板116的一表面设为支撑面，支撑面面向收集治具111的下表面，收集驱动装置117避开落料位置1161，收集驱动装置117的活动部分固定在收集支撑板116上。收集驱动装置117用于驱动收集支撑板116在竖向上远离或靠近收集治具111。优选地，收集支撑板116的相邻于支撑面的侧面或/和收集支撑板116的背向支撑面的表面连接在收集驱动装置117的输出部分上。

需要强调地，待切割物71为待切割薄板、待切割塑料纸或待切割包装袋，当待切割物71为待切割薄板时，子切割物72为子薄板；当待切割物71为待切割塑料纸，子切割物72为子塑料纸；当待切割物71为待切割包装袋时，子切割物72为子包装袋。

如图2至图5所示，子切割物72掉落在收集治具111的上表面且覆盖于对应的上端口1112。通过外力将位于收集治具111上的子切割物72推入到对应的掉落通道1111内，子切割物72发生一定的形变通过上端口1112进入到掉落通道1111内，此时子切割物72不处于水平展开状态。子切割物72的边缘沿着掉落通道1111的侧壁在掉落通道1111内活动，即掉落通道1111对子切割物72起到了导向的作用，子切割物72通过对应掉落通道1111活动到对应的落料位置1161，在子切割物72逐渐活动到对应的落料位置1161的过程中，形变的子切割物72逐渐处于水平展开状态。由于相邻的上端口1112之间的间距为第二收料间距，所以位于收集治具111的上表面的相邻的子切割物72的间距小于第二收料间距。由于一落料位置1161与相邻的落料位置1161的间距为第一收料间距，所以位于落料位置1161的子切割物72与相邻子切割物72之间的间距大于或等于第一收料间距。子切割物72沿着掉落通道1111处于水平展开状态后，相邻的子切割物72之间的间距变大，保证相邻的子切割物72之间不会发生接触。掉落通道1111保证在后的子切割物72沿着在先的子切割物72的掉落路径活动，进而保证在后的子切割物72叠放在在先的子切割物72上，从而保证相邻的叠放的子切割物72不发生接触，便于用户将每个叠放的子切割物72取出。

在叠放子切割物72的过程中，叠放的子切割物72的高度越来越高，叠放的子切割物72一直处于掉落通道1111内会占用掉落通道1111的空间，通过收集驱动装置117带动收集支撑板116向下活动，收集支撑板116带动已叠放的子切割物72脱离掉落通道1111，保证掉落通道1111内的空间不被占用。

优选地，上端口1112和下端口1113的具体形状根据子切割物72的具体形状进行设定。上端口1112和下端口1113为圆端口或方形端口。

具体地，多个子切割物72沿着一直线方向等间隔设置。

在一实施例，如图1所示，打包系统设有预设安装位62，收集驱动装置117包括丝杆和步进电机，收集支撑板116滑动连接在预设安装位62，步进电机的固定部分固定在预设安装位62，步进电机的输出部分与丝杆的一端同轴连接，丝杆的另外一端与收集支撑板116螺纹连接。

优选地，预设安装位62设置在拿取工作台35上。

在一实施例，如图2和图3所示，叠放装置1还包括推出装置12，推出装置12包括推出驱动机构121和推出件122，推出装置12设置在收集支撑板116上且与切割位置61间隔设置，推出件122设置在推出驱动机构121的活动部分上，收集支撑板116还设有推出位置1162，推出位置1162位于落料位置1161的背向推出装置12的一侧，推出驱动机构121用于驱动推出件122带动全部或部分叠放的子切割物72活动至推出位置1162。

推出位置1162不位于收集治具111和收集支撑板116之间，保证收集治具111内的子切割物72正常掉落在收集支撑板116上。当叠放的子切割物72位于推出位置1162后，使叠放的子切割物72不位于收集治具111和收集支撑板116之间，用户不需要从收集治具111和收集支撑板116之间将叠放的子切割物72取出，提高了拿取叠放的子切割物72的便利性。

优选地，为了保证推出装置12将全部的叠放的子切割物72推动到推出位置1162，推出件122与所有的叠放的子切割物72同时接触。为了使叠放的子切割物72在活动到推出位置1162的过程中不易发生倾倒，推出件122的高度大于叠放的子切割物72的高度。

更优地，推出驱动机构121为推出气缸或推出直线电机。

具体地，如图2、图3、图9和图10所示，每个叠放的子切割物72具有第一叠放端部721和第二叠放端部722。当叠放的子切割物72位于推出位置1162时，第一叠放端部721位于收集支撑板116上，第二叠放端部722位于收集支撑板116的外侧，叠放的子切割物72平稳放置在收集支撑板116上。

为方便理解，如图4所示，在图上示出了收集治具111处于常规使用状态时的方向；Top轴为上下方向(即顶底方向)，其箭头指向顶部；Fr轴为前后方向，其箭头指向前方；Le轴为左右方向，其箭头指向左方。

在一实施例，如图4和图5所示，收集治具111包括第一收集板112、第二收集板113和第三收集板114，第一收集板112具有第一竖向导向面1121，第一收集板112相对设置有两个，一第一竖向导向面1121面向于另一第一竖向导向面1121，第二收集板113和第三收集板114设置在两第一收集板112之间。第二收集板113包括第一板1131、第二板1132和第三板1133，第一板1131和第三板1133沿着竖向设置，第三板1133位于第一板1131的下方一侧，第二板1132固定在第一板1131和第三板1133之间，第二板1132沿着第一板1131的一边缘设置同时沿着第三板1133的一边缘设置，第二板1132与第三板1133之间形成一收集夹角部1134，收集夹角部1134的夹角为锐角，第一板1131和第三板1133在竖向上错开。第三收集板114具有第二竖向导向面1141和第三竖向导向面1142。第二收集板113设置有多个，部分第二收集板113设置在第二竖向导向面1141的一侧，另一部分第二收集板113设置在第三竖向导向面1142的一侧。位于第二竖向导向面1141的一侧的第二收集板113等间隔设置，且位于第二竖向导向面1141的一侧的收集夹角部1134朝向第二竖向导向面1141，相邻的第一板1131之间的间距小于相邻的第二板1132之间的间距，相邻的第二板1132之间的间距小于或等于相邻的第三板1133之间的间距。位于第三竖向导向面1142的一侧的第二收集板113等间隔设置，且位于第二竖向导向面1141的一侧的收集夹角部1134朝向第三竖向导向面1142。

当子切割物72放置在两个相邻第一板1131的上端时，然后按压位于两相邻的第一板1131的上端的子切割物72，按压的子切割物72发生形变进入到两第一竖向导向面1121与两相邻的第一板1131之间，子切割物72的四个侧边分别与两第一竖向导向面1121、两第一板1131接触，保证子切割物72向下滑动且保证子切割物72的一袋面朝向收集支撑板116。当子切割物72活动到两个相邻的第二板1132之间时，两第一竖向导向面1121与子切割物72接触且一第二板1132使子切割物72朝向另一第二板1132活动，即该子切割物72朝向收集夹角部1134活动，起到调整子切割物72的水平位置，保证子切割物72的一袋面朝向收集支撑板116。当子切割物72活动到两相邻的第三板1133之间时，形变的子切割物72恢复原状，子切割物72直接掉落在收集支撑板116上。相邻的第二收集板113形成的掉落通道1111的作用相同，故不进行赘述。

当子切割物72放置在第一板1131的上端和第三收集板114的上端时，然后按压位于该子切割物72，按压的子切割物72发生形变进入到两第一竖向导向面1121、第一板1131和第三收集板114之间，子切割物72的四个侧边与两第一竖向导向面1121、第一板1131和第三收集板114接触，保证子切割物72向下滑动且保证子切割物72的一袋面朝向收集支撑板116。当子切割物72活动到与两第一竖向导向面1121、第二板1132和第三收集板114之间时，由于第二板1132使掉落通道1111内的空间变大，从而形变的子切割物72恢复原状。

位于第三收集板114两侧的两子切割物72通过第三收集板114间距变大。

优选地，第一板1131、第二板1132和第三板1133一体设置，便于开模制作。

更优地，第一收集板112、第二收集板113和第三收集板114一体设置，便于开模制作。

在一实施例，如图4所示，上述实施例的第三收集板114替换为第四收集板115，第四收集板115包括第四板1151、第五板1152和第六板1153，第四板1151和第六板1153沿着竖向设置，第五板1152设置有两个，第六板1153位于第四板1151的下侧，第五板1152固定在第四板1151和第六板1153之间，两第五板1152均沿着第四板1151的一边缘设置同时沿着第六板1153的一边缘设置，两第五板1152之间的夹角为锐角。第四板1151与第一板1131相对设置。第六板1153与第三板1133相对设置。

为了方便理解，如图3和图4所示，将第四收集板115的两侧分别设为左侧和右侧，针对第四收集板115的左侧进行说明：第四板1151与其相邻的第一板1131之间的距离小于第五板1152与其相邻的第二板1132之间的距离，第五板1152与其相邻的第二板1132之间的距离大于或小于第六板1153与其相邻的第三板1133之间的距离。第四收集板115的右侧与相邻的第一板1131、第二板1132与第三板1133的关系与第四收集板115的左侧与相邻的第一板1131、第二板1132与第三板1133的关系相同，故不进行赘述。第四收集板115与相邻的第二收集板113之间的作用与第二收集板113与相邻的第二收集按之间的作用相同，故不进行赘述。

优选地，第四板1151、第五板1152和第六板1153一体设置。

在一实施例中，如图1至图3所示，为了方便将位于收集治具111上的子切割物72推入到对应的掉落通道1111内，打包系统还包括推入装置2，推入装置2与模切机和叠放装置1间隔设置，推入装置2用于将收集治具111上的子切割物72推入到对应的掉落通道1111内，推入装置2设置在收集治具111的上方，推入装置2包括推入驱动装置、推入安装架、推入安装座和推入件，推入驱动装置的固定部分设置在推入安装架上，推入驱动装置的活动部分与推入安装座连接。推入件设置有至少两个，推入件与掉落通道1111一一对应，推入件固定在推入安装座背向推入驱动装置的一侧。

当子切割物72掉落在收集治具111的上表面且覆盖于对应的上端口1112时，控制推入驱动装置带动推入安装座朝向收集治具111活动，进而推入安装座带动推入件朝向收集治具111活动，推入件将子切割物72推入到掉落通道1111内，当子切割物72推入到掉落通道1111后，控制推入驱动装置使推入件远离收集治具111，保证在后的子切割物72掉落在收集治具111的上表面。不需要人工将位于收集治具111上的子切割物72推入到对应的掉落通道1111内。

优选地，推入驱动装置为推入直线气缸或推入直线电机。推入件为推入杆或推入块。

在一实施例中，如图1至图3所示，推入装置2包括推入吹气装置21和推入吹气安装架22，推入吹气装置21设置在推入吹气安装件上。推入吹气装置21设置在收集治具111的上方，推入吹气装置21用于朝向所有掉落通道1111的上端口1112进行吹气。

当子切割物72掉落在收集治具111的上表面且覆盖于对应的上端口1112时，控制推入吹气装置21朝向所有掉落通道1111的上端口1112进行吹气，推入吹气装置21将子切割物72吹入到掉落通道1111内，当子切割物72推入到掉落通道1111后，控制推入驱动装置使推入件远离收集治具111，保证在后的子切割物72掉落在收集治具111的上表面。不需要人工将位于收集治具111上的子切割物72推入到对应的掉落通道1111内。

在一实施例中，推入吹气装置21包括多个气嘴211和多个气阀212，气嘴211与气阀212一一对应，气嘴211与掉落通道1111一一对应，气嘴211的一端朝向对应的掉落通道1111的上端口1112，气嘴211的另一端与对应的气阀212连接，气阀212用于与供气设备连接，保证推入吹气装置21对每个掉落通道1111进行同时或单独的吹气，使该打包系统使用更加灵活。优选地，多个气嘴211一体设置。更优地，一体设置的气嘴211成空心板结构。

在一实施例，如图7至图9所示，为了使位于推出位置1162上的叠放的子切割物72脱离收集支撑板116，打包系统还包括拿取装置3，拿取装置3与收集支撑板116间隔设置。拿取装置3用于将叠放的子切割物72夹紧并将夹紧的子切割物72输送到指定工位。

拿取装置3包括拿取直线驱动装置31、拿取安装座34、拿取调整驱动装置32和拿取机械手33。

拿取直线驱动装置31设置在收集支撑板116的下方或下方的一侧，用于驱动拿取安装座34带动拿取调整驱动装置32直线活动。拿取直线驱动装置31通过拿取安装座34带动拿取调整驱动装置32在直线方向上进行调整，使拿取调整驱动装置32带动拿取机械手33处于各指定位置的一侧。

拿取安装座34设置在拿取直线驱动装置31的输出部分上。

拿取调整驱动装置32的固定部分设置在拿取安装座34上，拿取调整驱动装置32用于带动拿取机械手33在指定位置和推出位置1162之间来回活动。

拿取机械手33的固定部分固定在拿取调整驱动装置32的输出部分上。

优选地，拿取机械手33用于夹紧第二叠放端部722。

拿取装置3实现自动将收集支撑板116上的所有的叠放的子切割物72移动到指定工位，不需要人工去拿取收集支撑板116上的叠放的子切割物72放置到指定工位。

优选地，拿取调整驱动装置32为拿取夹紧旋转驱动装置或拿取夹紧直线驱动装置。拿取夹紧旋转驱动装置便于改变拿取机械手33的朝向，从而调整拿取机械手33上的叠放的子切割物72的端部朝向。

优选地，若推出位置1162沿着X向设置，则拿取直线驱动装置31为X模组；若推出位置1162沿着Y向设置，则拿取直线驱动装置31为Y模组。

在一实施例，为了方便安装拿取直线驱动装置31，如图7、图8和图10所示，拿取装置3还包括拿取工作台35，拿取直线驱动装置31固定在拿取工作台35的台面上。

优选地，收集驱动装置117的固定部分设置拿取工作台35上，方便安装收集驱动装置117，降低安装收集驱动装置117的安装成本。

在一实施例，拿取机械手33包括拿取手指气缸331、第一拿取夹板332和第二拿取夹板333，第一拿取夹板332设置在拿取手指气缸331的一输出端上，第二拿取夹板333设置在拿取手指气缸331的另一输出端，第一拿取夹板332与第二拿取夹板333相对设置，第一拿取夹板332位于第二拿取夹板333的下方。第一拿取夹板332用于与第二叠放端部722的底部接触，第二拿取夹板333用于与第二叠放端部722的顶部接触。

在一实施例，如图1、图7和图8所示，打包系统还设有打包工位63，打包工位63用于对叠放的子切割物72进行打包。为了位于指定工位叠放的子切割物72移动到打包工位63，打包系统还包括转移装置4，转移装置4设置在拿取装置3的一侧，转移装置4包括转移驱动装置41和转移夹紧机械手42，转移驱动装置41用于驱动转移夹紧机械手42在打包工位63和指定工位之间活动。转移夹紧机械手42用于夹紧位于指定工位的叠放的子切割物72。当转移夹紧机械手42将其夹紧的子切割物72移动到打包工位63的过程中，拿取装置3便于从收集支撑板116上拿取叠放的子切割物72活动到指定工位。

在一实施例，如图8和图10所示，转移驱动装置41包括转移旋转驱动装置411和第一转移直线驱动装置412，当转移旋转驱动装置411的固定部分设置在第一转移直线驱动装置412的输出部分上，转移夹紧机械手42的固定部分设置在转移旋转驱动装置411的输出部分上；当第一转移直线驱动装置412的固定部分设置在转移旋转驱动装置411的输出部分上时，转移夹紧机械手42的固定部分设置在第一转移直线驱动装置412的输出部分上。

在一实施例中，如图8和图10所示，为了使转移装置4将叠放的子切割物72移动到打包工位63中同时夹取指定工位上的叠放的子切割物72，转移驱动装置41还包括转移座413和第二转移直线驱动装置414，转移夹紧机械手42设置有两个，转移座413固定在转移旋转驱动装置411的输出部分上，第一转移直线驱动装置412的固定部分和第二转移直线驱动装置414的固定部分设置在转移座413上，转移夹紧机械手42的固定部分分别设置在第一转移直线驱动装置412的输出部分上和第二转移直线驱动装置414的输出部分上。两转移夹紧机械手42的输出部分的朝向相反。

优选地，第一转移直线驱动装置412和第二转移直线驱动装置414为转移直线气缸或转移直线电机。转移旋转驱动装置411为转移旋转气缸或转移旋转电机。

在一实施例，如图8和图10所示，转移夹紧机械手42包括转移夹紧手指气缸421、第一转移夹件422和第二转移夹件423，转移夹紧手指气缸421的固定部分设为转移夹紧机械手42的固定部分，第一转移夹件422设置在转移夹紧手指气缸421的一输出部分上，第二转移夹件423设置在转移夹紧手指气缸421的另一输出部分上。第一转移夹件422和第二转移夹件423设为转移夹紧机械手42的输出部分。具体地，第一转移夹件422和第二转移夹件423配合夹紧第一叠放端部721。

优选地，第一转移夹件422位于第二转移夹件423的下方。第一转移夹件422与叠放的子切割物72接触的接触面积大于第二转移夹件423与叠放的子切割物72接触的接触面积。第一转移夹件422为U型件。U型件的内侧用于与叠放的子切割物72接触。

在一实施例，如图1、图7和图8所示，为了提高对叠放的子切割物72打包的便利性，打包系统还包括打包机5，打包机5设置在转移装置4的一侧，打包机5的打包部分为打包工位63。

优选地，打包机5为高台自动打包机5或底台自动打包机5。

在一实施例，为了提高安装转移驱动装置41的便利性，转移装置4还包括转移工作台，转移旋转驱动装置411的固定部分设置在转移工作台的台面上。

优选地，打包机5设置在转移工作台的台面上。

优选地，转移工作台和拿取工作台35一体设置。

具体地，物料输送装置设置在切割装置的左侧或右侧或前侧或后侧。

另外，本实用新型实施例还提供一种叠放装置1，采用上述实施例的叠放装置1。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠放装置，其特征在于，包括收集装置，所述收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；

所述收集治具上设有至少两个掉落通道，所述掉落通道贯穿所述收集治具，所述掉落通道的两端分别位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口为上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口为下端口，所述上端口的尺寸小于所述下端口的尺寸；

所述收集支撑板位于所述收集治具的下侧，所述收集支撑板连接在所述收集驱动装置的输出部分上；

所述收集驱动装置用于驱动所述收集支撑板在竖向上远离或靠近所述收集治具。

2.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第三收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第三收集板具有第二竖向导向面和第三竖向导向面，所述第二收集板设置有多个，部分所述第二收集板设置在所述第二竖向导向面的一侧，另一部分所述第二收集板设置在所述第三竖向导向面的一侧，位于所述第二竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第二竖向导向面，相邻的所述第一板之间的间距小于相邻的所述第二板之间的间距，相邻的摄氏度第二板之间的间距小于或等于相邻的所述第三板之间的间距；

位于所述第三竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第三竖向导向面。

3.如权利要求2所述的叠放装置，其特征在于，所述第一板、所述第二板和所述第三板一体设置。

4.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第四收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第四收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第四收集板包括第四板、第五板和第六板，所述第四板和所述第六板沿着竖向设置，所述第五板设置有两个，所述第六板位于所述第四板的下侧，所述第五板固定在所述第四板和所述第六板之间，两所述第五板均沿着所述第四板的一边缘设置同时沿着所述第六板的一边缘设置，两所述第五板之间的夹角为锐角，所述第四板与所述第一板相对设置，所述第六板与所述第三板相对设置。

5.如权利要求4所述的叠放装置，其特征在于，第四板、第五板和第六板一体设置。

6.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括推出装置，所述推出装置包括推出驱动机构和推出件，所述推出装置设置在所述收集支撑板上间隔设置，所述推出件设置在所述推出驱动机构的活动部分上，所述收集支撑板还设有推出位置，所述推出驱动机构用于驱动所述推出件带动全部或部分叠放的子切割物活动至所述推出位置。

7.一种打包系统，其特征在于，包括模切机和上述权利要求1-6任意一项所述的一种叠放装置，所述打包系统设置有切割位置，所述模切机的切割装置位于所述切割位置上侧，所述模切机的物料输送装置设置在所述切割装置的输送侧，所述收集治具位于所述切割位置的下侧，所述上端口朝向所述切割位置。

8.如权利要求7所述的打包系统，其特征在于，打包系统还包括推入装置，所述推入装置与所述模切机和所述叠放装置间隔设置，所述推入装置设置在所述收集治具的上方，所述推入装置用于将所述收集治具上的子切割物推入到对应的所述掉落通道内。

9.如权利要求8所述的打包系统，其特征在于，所述推入装置包括推入驱动装置、推入安装架、推入安装座和推入件，所述推入驱动装置的固定部分设置在所述推入安装架上，所述推入驱动装置的活动部分与所述推入安装座连接，所述推入件设置有至少两个，所述推入件与所述掉落通道一一对应，所述推入件固定在所述推入安装座背向所述推入驱动装置的一侧。

10.如权利要求8所述的打包系统，其特征在于，所述推入装置包括推入吹气装置和推入吹气安装架，所述推入吹气装置设置在所述推入吹气安装架上，所述推入吹气装置设置在所述收集治具的上方，所述推入吹气装置用于朝向所有所述上端口进行吹气。

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