CN221092713U - 收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种收料装置，包括输送机构、放料机构和取料机构。取料机构包括安装件、取料筒以及夹持头。安装件与外部驱动装置连接。取料筒与安装件连接，取料筒设有容料腔，容料腔沿上下方向延伸，容料腔用于储存物料。夹持头包括连动结构和两个夹爪，取料机构的夹持头在夹持物料并将物料从料带上分离后，能够通过移动的取料筒将夹取的物料存入容料腔内，安装件在外部驱动装置驱动下带动连动结构与放料机构配合，使连动结构带动两个夹爪转动，以释放容料腔内物料。上述结构可以让夹持头夹取多个物料存入容料腔内后再将夹取的物料移送至放料机构，从而可以增加取料机构每次移送物料的量，有利于提高取料效率。

Description

收料装置

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种收料装置。

背景技术

加工后的物料在输送时，加工后的物料通常还固定在料带上，需要将物料连同料带一起输送至对应的工位后，再将物料与料带进行分离，并将分离的物料输送至预设的区域。

考虑到物料加工和物料运输的便捷性，通常将加工后的物料设于料带上，例如CNC(数控车床)加工物料后，会使加工完的物料与料带之间预留一段未切断的连接结构。后续取料时，需要先将物料从料带上分离，若采用人工取料，则取料时间较慢，尤其是一些物料和料带之间的连接结构强度较大时，物料不容易和料带分离，作业人员人工掰取物料的劳动强度大，进一步导致取料用时延长，因此存在取料效率低、人工成本高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种收料装置，有利于提高取料效率。

本申请提供一种收料装置，包括输送机构和位于输送机构一侧的放料机构，输送机构用于输送料带以及料带上的物料，放料机构用于存放物料，收料装置还包括位于输送机构和放料机构上方的取料机构，取料机构包括安装件、取料筒夹持头，安装件位于输送机构和放料机构上方，安装件与外部驱动装置连接，安装件在外部驱动装置驱动下沿输送机构和放料机构相对的方向往复移动，以及沿上下方向往复移动；取料筒与安装件连接，取料筒设有容料腔，容料腔沿上下方向延伸，容料腔的下端设置有与外部连通的开口；夹持头包括连动结构和两个夹爪，夹爪均包括夹持端和连接端，连接端与取料筒在水平方向上的一侧铰接，所述夹持端延伸于所述容料腔内，所述连接端与所述连动结构铰接，所述连动结构还对两个所述夹爪施加弹性拉力，使两个所述夹爪的所述夹持端合拢；所述安装件在外部驱动件的驱动下移动至所述料带的上方，并在外部驱动装置的驱动下向下移动，所述取料筒随所述安装件向下移动使物料进入容料腔；两个所述夹爪随所述取料筒朝下移动直至两个所述夹持端接触所述容料腔内的所述物料的顶部，持续向下移动的两个所述夹爪在所述物料的作用下发生转动，并使两个所述夹持端相互分离，所述物料穿过两个夹持端之间并被两个夹持端夹持，夹持有所述物料的所述夹持头在所述取料筒的带动下与所述料带发生相对运动，以使所述物料与所述料带分离；所述安装件还在外部驱动件的驱动下移动至所述放料机构上方，并在外部驱动件的驱动下向下移动，所述连动结构随所述安装件向下移动至与所述放料机构配合，并使输送连动结构带动两个所述夹爪打开，以使所述取料筒将所述容料腔内的所述物料释放至所述放料机构。

上述实施例中，取料机构用于将物料从输送机构转移至放料机构，使人工转移物料变更为自动化物料转移，提升了取料效率，还有利于减少人工成本。夹持头的两个夹爪在夹持物料并将物料从料带上分离后，通过移动的取料筒能够将夹取的物料存入容料腔内，如此，在取料机构将物料转移至放料机构前，两个夹爪可以连续夹取多个物料，通过移动的取料筒将多个物料依次存入容料腔内，极大减少了安装件在输送机构和放料机构之间的移动次数，有利于进一步提高取料效率。

在一些实施例中，连动结构包括第一弹性件和两个连杆，两个连杆和两个夹爪一一对应设置，连杆的一端与对应的连接端的一侧铰接，两个连杆远离连接端的一端相互连接，第一弹性件分别与两个夹爪的连接端远离对应的连杆的一侧连接，第一弹性件用于通过两个所述连杆对两个所述夹爪施加弹性拉力，使两个所述夹持端合拢。

上述实施例中，如此设置能够在没有动力结构的前提下实现夹取和释放物料。

在一些实施例中，第一夹爪设有弧形槽，弧形槽沿夹爪的转动路径延伸。取料筒设有两个第一限位杆所述第一限位杆朝向对应的所述夹爪延伸并伸入对应的所述弧形槽内。

上述实施例中，两个夹爪转动时，第一限位杆相对对应夹爪沿着弧形槽的延伸路径运动，第一限位杆起到对夹爪的运动进行限位和导向的作用，有利于提升两个夹爪运动的稳定性和流畅性。

在一些实施例中，放料机构包括中转仓和与中转仓水平方向上的侧面连接的输送通道，中转仓用于接收并暂存容料腔内的物料，输送通道与中转仓对接，并用于将中转仓内的物料输送至预设区域。

上述实施例中，通过输送通道能够将中转仓的物料精准地输送至预设区域，达到自动下料和便于储存的效果。

在一些实施例中，夹持头还包括转接杆，转接杆穿设于两个连杆，使两个连杆铰接，中转仓的上方设有入料口和放料辅助件，放料辅助件设有水平方向贯通的定位孔；安装件受外部驱动装置驱动并带动转接杆伸入定位孔时，容料腔的下端与入料口对接，安装件受外部驱动装置驱动并带动转接杆朝下移动，使转接杆在定位孔的作用下带动两个连杆朝相反的方向转动，两个夹爪分别在连杆的作用下转动并使两个夹持端打开，使容料腔内的物料进入入料口。

上述实施例中，转接杆和放料辅助件的定位孔的配合有利于两个夹爪打开开口，且如此设置不需要新增用于驱动两个夹爪转动的驱动结构，有利于简化取料机构的结构，进一步降低成本。

在一些实施例中，输送通道包括排料管、第一进气管以及第二进气管，沿上下方向，排料管与中转仓远离入料口的一端连通，第一进气管与中转仓邻近入料口的一端连通，第二进气管与中转仓邻近排料管的一端连通。

上述实施例中，第一进气管将气流输入中转仓邻近入料口的一端，使气流驱动中转仓内的物料自邻近入料口的一端朝排料管的一端移动，提高中转仓内物流输送的能力。第二进气管将气流输入中转仓邻近排料口的一端，让中转仓内邻近排料口一端的物料被驱动入排料管，进而通过排料管输送至预设区域。

在一些实施例中，容料腔内设有顶料杆和第二弹性件，顶料杆沿容料腔的延伸方向延伸，沿上下方向，第二弹性件设于顶料杆远离开口的一端，并弹性支撑顶料杆。

上述实施例中，第二弹性件用于驱动顶料杆对容料腔内的物料施加沿朝下的压力，使容料腔内的物料能够在两个夹爪转动打开开口时顺利脱出容料腔，降低物料在容料腔卡滞的风险。

在一些实施例中，取料机构还包括外套筒和第三弹性件，外套筒套设于取料筒外，取料筒通过外套筒与安装件连接，外套筒和取料筒之间能够沿上下方向相对运动；第三弹性件位于取料筒的上方，并在取料筒和外套筒相对运动时弹性作用于取料筒和外套筒。

上述实施例中，在安装件带动外套筒、取料筒和夹持头沿第一方向朝物料移动时，取料筒可能和料带或输送机构相接触，取料筒和料带或输送机构相接触后，外套筒和取料筒之间沿上下方向相对运动，第三弹性件形变，产生缓冲减震的效果，从而有利于提升取料机构运作的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，取料筒的外壁设有限位槽，限位槽沿上下方向延伸，外套筒设有第二限位杆，第二限位杆沿水平方向延伸，并伸入限位槽。

上述实施例中，第二限位杆和限位槽的配合有利于限定出外套筒和取料筒之间相对运动的最大行程，降低外套筒和料带或者输送机构撞击的风险。

本申请中公开一种收料装置，收料装置包括输送机构、位于输送机构一侧的放料机构以及位于输送机构和放料机构上方的取料机构。取料机构用于将物料从输送机构转移至放料机构，使人工转移物料变更为自动化物料转移，提升了取料效率，还有利于减少人工成本。取料机构的夹持头在夹持物料并将物料从料带上分离后，能够通过移动的取料筒将夹取的物料存入容料腔内，即在取料机构将物料转移至放料机构前，夹持头可以连续夹取多个物料，通过移动的取料筒将多个物料依次存入容料腔内，极大减少了安装件在输送机构和放料机构之间的移动次数，有利于进一步提高取料效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的收料装置的结构示意图。

图2为图1中的收料装置的取料机构的侧视图。

图3为图2中取料机构的局部放大图。

图4为图1中的收料装置的取料机构的部分剖面示意图。

图5为图4中取料机构的局部放大图。

图6为图1中的收料装置的取料机构的结构示意图。

图7为图1中的收料装置的取料机构与放料机构对接的示意图。

图8为图7中放料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

收料装置 100

输送机构 10

载料台 11

驱动件 12

放料机构 20

中转仓 21

入料口 211

放料辅助件 212

定位孔 212a

输送通道 22

排料管 221

排料头 2211

第一进气管 222

第二进气管 223

取料机构 30

安装件 31

取料筒 32

容料腔 32a

开口 32b

第一限位杆 321

顶料杆 323

第二弹性件 324

限位槽 325

夹持头 33

夹爪 331

夹持端 3311

连接端 3312

弧形槽 331a

连动结构 333

连杆 3331

第一弹性件 3333

转接杆 3334

外套筒 34

第二限位杆 341

第三弹性件 35

料仓 40

物料 200

料带 300

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非特别说明，本文所使用的术语“多个”指两个或者两个以上。

术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。

术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。

需要认识的是，附图所示的层、区域、膜、板、块、柱、凸部、凹部等的尺寸是为了更好的理解和更方便的描述而给出，本申请不限于附图所示的尺寸。为了使本申请清晰，与描述无关的元件从本说明书的细节中省略。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请公开一种收料装置，其包括输送机构和与输送机构连接的放料机构，放料机构位于输送机构在水平方向上的一侧，输送机构上放置有料带，料带上连接有物料，收料装置还包括位于输送机构和放料机构上方的取料机构，取料机构包括沿Z轴方向由上至下依次设置的安装件、取料筒以及夹持头。安装件位于输送机构和放料机构上方，安装件与外部驱动装置连接。取料筒的顶部与安装件连接，取料筒设有容料腔，容料腔沿上下方向延伸，容料腔的下端与外部连通。夹持头包括连动结构和两个夹爪，夹爪均包括夹持端和连接端，连接端位于夹持端的上方，两个夹持端相对于两个连接端相互靠近，使得两个夹爪呈V字形分布；安装时，夹持端与取料筒的底部铰接且夹持端能够穿过取料筒向容料腔内活动，连接端与连动结构铰接，容料腔的下端位于两个连接端之间并朝向两个夹持端之间设置。安装件在外部驱动件的驱动下移动至料带的上方，并在外部驱动件的驱动下向下移动，取料筒随安装件向下朝物料移动，使物料进入容料腔，两个夹爪随取料筒朝下移动直至两个夹持端接触容料腔内的物料顶部，持续向下移动的两个夹爪在物料的作用下发生转动，并使两个夹持端相互分离，物料穿过两个夹持端之间并被两个夹持端夹持，夹持有物料的夹持头在取料筒的带动下与料带发生相对运动，以使物料与料带分离；安装件还在外部驱动件的驱动下移动至放料机构上方，并在外部驱动件的驱动下向下移动，连动结构随安装件向下移动至与放料机构配合，并带动两个夹爪打开，以使所述取料筒将容料腔内的物料释放至放料机构。

上述物料进入容料腔内后，取料筒在安装件的带动下将物料移至放料机构上方，并在两个夹爪打开后将物料释放至放料机构，从而完成物料从输送机构转移至放料机构，使人工转移物料变更为自动化物料转移，提升了取料效率，还有利于减少人工成本。夹持头的两个夹爪将夹持物料至容料腔内，如此，在取料机构将物料转移至放料机构前，两个夹爪可以夹取多个物料，并将多个物料依次存入容料腔内，从而增加了取料机构每次移送物料的量，进而极大减少了安装件在输送机构和放料机构之间的移动次数，有利于进一步提高取料效率。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

其中，本申请附图中的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向两两垂直，X轴方向表示向下方向，Y轴方向和Z轴方向均位于水平面上，水平面与X轴垂直，水平面上的任意方向均表示水平方向。

请参阅图1，本申请实施例提供一种收料装置100，其包括输送机构10、放料机构20和取料机构30，放料机构20位于输送机构10的水平方向上的一侧，取料机构30位于输送机构10和放料机构20上方，取料机构30与输送机构10的交汇处设定有供取料机构30取料的取料区域。输送机构10用于承载并输送料带300，料带300上连接有物料200，取料机构30用于将物料200与料带300分离，并将分离后的物料从输送机构10上转移至放料机构20，放料机构20用于存放与料带300分离后的物料200。

可以理解，本申请中加工完成后的物料200位于料带300上，将料带300放置于输送机构10，输送机构10将料带300和物料200输送至取料机构30的取料区域，取料机构30将物料200与料带300分离后，取走物料200，将物料200转移至放料机构20。

通过输送机构10和放料机构20位于同一平面设置，以便于取料机构30将输送机构10上的物料200拿取并放至放料机构20。

示例性的，请参阅图1，输送机构10包括载料台11和与载料台11下方连接的驱动件12，驱动件12驱动载料台11沿着Z轴方向往复移动，载料台11带动承载在载料台11上的料带300移动，从而实现物料200的输送。驱动件12能够驱动载料台11移动至预设的取料区域，有利于取料机构30在取料区域将料带300上的物料200分离出并取走已与料带300分离的物料200。其中，驱动件12为直线电机，载料台11和直线电机上的滑块连接，通过直线电机驱动滑块带动载料台11移动，即可实现驱动件12驱动载料台11沿着Z轴方向往复移动的功能。

在其它实施例中，驱动件12也可以是气压缸、液压缸或者电动推杆等能够带动载料台11进行线性往复运动的构件，在此不做具体的限定。

请参阅图2至图4，取料机构30包括沿Z轴同轴设置的安装件31、外套筒34、取料筒32和夹持头33，外套筒34与安装件31连接，取料筒32套设于外套筒34，夹持头33与取料筒32的底部连接。

具体的，安装件31位于载料台11和放料机构20的上方，外套筒34位于安装件31的下方，外套筒34套设于取料筒32外，夹持头33位于取料筒32的下方。

安装件31的上端与外部驱动装置连接，安装件31的下端与外套筒34连接，安装件31为外套筒34与其它驱动结构之间的连接结构，通过安装件31的设置有利于外套筒34和其它驱动结构之间的安装。

通过外套筒34和取料筒32同轴设置，以便于取料筒32能够于外套筒34内沿上下方向运动，取料机构30还包括与取料筒32连接的第三弹性件35，第三弹性件35设于外套筒34内并位于取料筒32的上方，第三弹性件35的两端分别作用于取料筒32和外套筒34，以对取料筒32和外套筒34进行缓冲。

请参阅图4，外套筒34内侧壁设有第二限位杆341，第二限位杆341沿Y轴方向延伸，取料筒32的外壁设有限位槽325，限位槽325沿X轴方向延伸，第二限位杆341的一端伸入限位槽325内，且第二限位杆341能够于限位槽325内沿X轴移动。通过限位槽325对第二限位杆341在X轴方向进行限位，即可达到限定取料筒32在外套筒内运动的行程的功能。当取料筒32带动夹持头33与物料200接触后，使取料筒通过第二限位杆341对外套筒34进行限位，有利于降低外套筒34和料带300或者输送机构10撞击的风险。

在一些实施例中，请参阅图4，取料机构30还包括第三弹性件35，在安装件31带动外套筒34、取料筒32和夹持头33沿X轴方向朝物料200移动时，取料筒32可能和料带300或输送机构10相接触，取料筒32和料带300或输送机构10相接触后，继续向下运动的外套筒34和取料筒32产生相对运动，使得外套筒34和取料筒32对第三弹性件35产生压缩作用，以使第三弹性件35通过压缩储能，对外套筒34和取料筒32之间产生缓冲减震的效果，从而有利于提升取料机构30运作的稳定性和可靠性。示例性的，第三弹性件35为压缩弹簧。

取料筒32内设有贯穿形成有容料腔32a，容料腔32a沿X轴方向延伸，容料腔32a的下端设置有与外部连通的开口32b，容料腔32a的开口32b朝向两个夹持端3311设置，容料腔32a用于容纳被分离后的物料200。

在一些实施例中，请参阅图4，容料腔32a内设有顶料杆323和第二弹性件324，顶料杆323沿容料腔32a的延伸方向延伸，沿X轴方向，第二弹性件324设于顶料杆323远离开口32b的一端，并弹性作用顶料杆323，第二弹性件324用于驱动顶料杆323对容料腔32a内的物料200施加朝下的压力，使容料腔32a内的物料200能够顺利脱出容料腔32a，降低物料200在容料腔32a卡滞的风险。示例性的，第二弹性件324为压缩弹簧。

在一些实施例中，请参阅图6，连动结构333包括第一弹性件3333和两个连杆3331，两个连杆3331和两个夹爪331一一对应设置，连杆3331的一端与对应的连接端3312的一侧铰接，所述连杆3331远离连接端3312的一端与另一连杆3331远离连接端3312的一端连接，第一弹性件3333分别与两个夹爪331的连接端3312远离对应的连杆3331的一侧连接，第一弹性件3333用于对两个所述夹爪331施加弹性拉力，使两个夹爪331转动，进而使两个夹持端3311合拢。

具体的，沿Z轴方向，两个连杆3331位于取料筒32的一侧，第一弹性件3333位于两个连杆3331的另一侧。如此设置让第一弹性件3333、两个夹爪331、两个连杆3331围绕布置在取料筒32周围，有利于提升连动结构333的稳定性，也方便各部件的摆放，使得本收料装置的机构更为简单、紧凑；示例性的，请参阅图3，第一弹性件3333为拉簧。

在一些实施例中，请参阅图5，夹爪331设有弧形槽331a，弧形槽331a沿夹爪331的转动路径延伸。取料筒32设有两个第一限位杆321，两个第一限位杆321与两个夹爪331一一对应设置，第一限位杆321能够伸入对应的弧形槽331a内。

上述实施例中，在两个夹爪331转动时，第一限位杆321相对对应的夹爪331沿着弧形槽331a的延伸路径运动，以对夹爪331的运动起到导向和限位作用，有利于提升两个夹爪331运动的稳定性和流畅性。

在取料机构30工作中，请参阅图1、图4和图5，安装件31在外部驱动装置的驱动下移动，取料筒32随安装件31移动至料带300的上方，安装件31在外部驱动装置的驱动下向下朝向料带300上的物料200移动，直至两个夹爪331与物料200的顶部接触，持续向下移动的两个夹爪331在物料200的作用下发生转动，并使两个夹持端3311相互分离，物料200穿过两个夹持端3311之间并被两个夹持端3311夹持，使外部驱动件驱动安装件31带动取料筒32运动，夹持有物料200的夹持头33在取料筒32的带动下与料带300发生相对运动，以使物料200与料带300分离；

取料筒32带动夹持有物料200的夹持头33随安装件31移动至下一个物料200的上方，安装件31再次在外部驱动装置的驱动下向下朝向料带300上的物料200移动，直至被夹持头33夹持的物料200与下一物料200的顶部接触，在取料筒32带动夹持头33持续向下运动的过程中，下一个物料200作用于被夹持头33夹持的物料200并使其与夹持头33分离，与夹持头33分离后的物料200沿X轴继续进入容料腔32a，夹持头33对下一个物料进行夹持，以带动下一个物料200与料带300分离，并通过该物料200对容料腔32a的开口32b进行封堵，以避免容料腔32a内的物料200容易发生脱落的风险。以此往复，使得容料腔32a内依次堆叠多个物料200。

在容料腔32a内储存有指定数量的物料200后，安装件31在外部驱动件的驱动下移动至放料机构20的上方，并朝放料机构20向下移动，并使两个夹爪331打开以将容料腔32a内的物料200释放至放料机构上。

在一些实施例中，安装件31可以被外部驱动装置驱动沿与X轴平行的轴线为中心转动预设角度α，进而让两个夹爪331带动物料200转动预设角度α，从而使物料200与料带300分离。通过扭转两个夹爪331带动被夹持的物料200相对于料带300转动，以将物料200与料带300之间的连接处扭断，有利于物料200自料带300完整的脱离，从而降低物料200受损的风险，提高物料200的良率。

在一些实施例中，预设角度α满足：5°≤α≤15°，作为示例性举例，预设角度α的角度具体可以是5°、6°、7°、8°、9°、10°、11°、12°、13°、14°、15°。

在另外一些实施例中，安装件31可以被外部驱动装置驱动朝上运动，进而让两个夹爪331带动物料200朝上脱离料带300。

示例性的，安装件31为CNC加工刀具BT30型号刀把，外部驱动装置为CNC内的多轴驱动机构外部驱动装置还可以是多个气缸、液压缸或者直线电机组成的多轴机器人，在此不做具体的限定。

在一些实施例中，请参阅图7，放料机构20包括中转仓21和输送通道22，中转仓21用于接收并暂存取料机构30转移的物料200，输送通道22与中转仓21对接，并用于将中转仓21内的物料200输送至预设区域。其中，预设区域可以是用于接收物料200的料仓40的接收区域。

在一些实施例中，请参阅图6至图8，中转仓21的上方设有入料口211和放料辅助件212，放料辅助件212设有沿Y轴方向贯通的定位孔212a。夹持头33还包括转接杆3334，转接杆3334沿Y轴方向穿设于两个连杆3331，使两个连杆3331铰接，转接杆3334在开口32b与入料口211对接时伸入定位孔212a。

上述实施例中，在需要将容料腔32a内的物料200释放入中转仓21内时，入料口211与两个夹爪331之间的物料200对接，安装件31带动转接杆3334伸入定位孔212a，从而有助于提高放料辅助件212带动转接杆3334运动的稳定性。此时，安装件31继续带动转接杆3334朝下运动时，能够带动两个连杆3331运动，进而转接杆3334通过连杆3331带动两个夹爪331转动并使两个夹持端3311打开，以使容料腔32a内的物料200依次通过入料口211进入中转仓21内。

其中，通过转接杆3334和放料辅助件212的定位孔212a的配合，有利于实现驱动两个夹爪331转动并使夹持端打开，且如此设置不需要新增用于驱动两个夹爪331转动的驱动结构，有利于简化取料机构30的结构，进一步降低成本。

在一些实施例中，请参阅图7和图8，输送通道22包括排料管221、第一进气管222以及第二进气管223，沿X轴方向，排料管221与中转仓21远离入料口211的一端连通，第一进气管222与中转仓21邻近入料口211的一端连通，第二进气管223与中转仓21邻近排料管221的一端连通。

上述实施例中，第一进气管222将气流输入中转仓21邻近入料口211的一端，使气流驱动中转仓21内的物料200自邻近入料口211的一端朝排料管221的一端移动，提高中转仓21内物流输送的能力。第二进气管223将气流输入中转仓21邻近排料口的一端，让中转仓21内邻近排料口一端的物料200被驱动入排料管221，进而通过排料管221输送至预设区域。

在另外一些实施例中，第一进气管222也可以省略。排料管221远离中转仓21的末端可以设置有排料头2211，排料头2211用于和料仓40对接。

在一些实施例中，请参阅图7和图8，中转仓21沿上下方向延伸，上下方向为重力方向，可以利用重力作用提升物料200输送的能力。

本申请收料装置100的工作流程如下：

在取料时，安装件31在外部驱动装置的驱动下移动，取料筒32随安装件31移动至料带300的上方，安装件31在外部驱动装置的驱动下向下朝向料带300上的物料200移动，直至两个夹爪331与物料200的顶部接触，持续向下移动的两个夹爪331在物料200的作用下发生转动，并使两个夹持端相互分离，物料穿过两个夹持端之间并被两个夹持端夹持。

两个夹爪331夹持物料200后，安装件31被驱动沿着水平方向所在平面内转动预设角度α，进而让两个夹爪331带动物料200转动预设角度α，从而使物料200与料带300分离。

取料筒32带动夹持有物料200的夹持头33随安装件31移动至下一个物料200的上方，安装件31再次在外部驱动装置的驱动下向下朝向料带300上的物料200移动，直至被夹持头33夹持的物料与下一物料的顶部接触，在取料筒32带动夹持头33持续向下运动的过程中，下一个物料作用于被夹持头33夹持的物料使其与夹持头33分离，与夹持头33分离后的物料200沿X轴继续进入容料腔32a，夹持头33对下一个物料进行夹持，以带动下一个物料与料带分离，并通过该物料对容料腔32a的开口32b进行封堵，以避免容料腔32a内的物料容易发生脱落的风险。以此往复，使得容料腔32a内依次堆叠多个物料200。

安装件31被驱动移动至放料机构20上方，安装件31带动取料筒32的开口32b与入料口211对接，并让转接杆3334伸入定位孔212a。此时，安装件31继续带动转接杆3334朝下运动，使两个连杆3331在定位孔212a的作用下与安装件31发生相对运动，进而使两个连杆3331带动两个夹爪331转动，并使两个夹持端3311打开，以使容料腔32a内的物料200依次通过入料口211进入中转仓21内。

第一进气管222和第二进气管223通气入中转仓21，中转仓21内的物料200在第一进气管222的作用下被输送至排料管221内，排料管221内的物料200再被气流驱动输送至预设区域。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (9)

1.一种收料装置，包括输送机构和与所述输送机构连接的放料机构，所述放料机构位于所述输送机构的一侧，所述输送机构上放置有料带，所述料带上连接有物料，其特征在于，所述收料装置还包括位于所述输送机构和所述放料机构上方的取料机构，所述取料机构包括：

安装件，位于所述输送机构和所述放料机构上方，所述安装件与外部驱动装置连接；

取料筒，与所述安装件连接，所述取料筒设有容料腔，所述容料腔沿上下方向延伸，所述容料腔的下端设置有与外部连通的开口；

夹持头，包括连动结构和两个夹爪，所述夹爪均包括夹持端和连接端，所述夹持端与所述取料筒铰接，所述夹持端延伸于所述容料腔内，所述连接端与所述连动结构铰接，所述连动结构还对两个所述夹爪施加弹性拉力，使两个所述夹爪的所述夹持端合拢；

所述安装件在外部驱动件的驱动下移动至所述料带的上方，并在外部驱动装置的驱动下向下移动，所述取料筒随所述安装件向下移动使物料进入容料腔；

两个所述夹爪随所述取料筒朝下移动直至两个所述夹持端接触所述容料腔内的所述物料的顶部，持续向下移动的两个所述夹爪在所述物料的作用下发生转动，并使两个所述夹持端相互分离，所述物料穿过两个夹持端之间并被两个夹持端夹持，夹持有所述物料的所述夹持头在所述取料筒的带动下与所述料带发生相对运动，以使所述物料与所述料带分离；

所述安装件还在外部驱动件的驱动下移动至所述放料机构上方，并在外部驱动件的驱动下向下移动，所述连动结构随所述安装件向下移动至与所述放料机构配合，并使输送连动结构带动两个所述夹爪打开，以使所述取料筒将所述容料腔内的所述物料释放至所述放料机构。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述连动结构包括第一弹性件和两个连杆，两个所述连杆和两个所述夹爪一一对应设置，所述连杆的一端与对应的所述连接端的一侧铰接，两个所述连杆远离所述连接端的一端相互连接；

所述第一弹性件分别与两个所述夹爪的连接端远离对应的所述连杆的一侧连接，所述第一弹性件用于通过两个所述连杆对两个所述夹爪施加弹性拉力，使两个所述夹持端合拢。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述夹爪设有弧形槽，所述弧形槽沿所述夹爪的转动路径延伸，所述弧形槽用于对所述夹爪进行转动导向；

所述取料筒设有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆与两个所述夹爪一一对应，所述第一限位杆朝向对应的所述夹爪延伸并伸入对应的所述弧形槽内。

4.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述放料机构包括与所述输送机构连接的中转仓以及与所述中转仓连接的输送通道；所述中转仓沿上下方向延伸，并接收所述容料腔内的物料，所述输送通道与所述中转仓在水平方向上的侧面对接，所述中转仓内的物料通过所述输送通道输送至预设区域。

5.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于，所述夹持头还包括转接杆，所述转接杆分别穿设于两个所述连杆，使两个所述连杆铰接；

所述中转仓的上方设有入料口和放料辅助件，所述放料辅助件设有水平方向贯通的定位孔；

所述安装件受外部驱动装置驱动并带动所述转接杆伸入所述定位孔时，所述容料腔的下端与所述入料口对接，所述转接杆伸入所述定位孔时，所述安装件受外部驱动装置驱动并带动所述转接杆朝下移动，使所述转接杆在上述定位孔的作用下带动两个所述连杆朝相反的方向转动，两个所述夹爪分别在所述连杆的作用下转动并使两个上述夹持端打开，使所述容料腔内的所述物料进入所述入料口。

6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述输送通道包括排料管、第一进气管以及第二进气管，所述排料管与所述中转仓的下端连通，所述第一进气管与所述中转仓的上端连通，所述第二进气管与所述中转仓的下端连通。

7.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述容料腔内设有顶料杆和第二弹性件，所述顶料杆沿所述容料腔的延伸方向延伸，沿上下方向，所述第二弹性件设于所述顶料杆远离所述容料腔下端的一侧，所述第二弹性件弹性支撑所述顶料杆。

8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述取料机构还包括外套筒和第三弹性件，所述外套筒套设于所述取料筒外，并能够相对所述取料筒沿上下方向相对运动，所述取料筒通过所述外套筒与所述安装件连接，所述取料筒在所述安装件的带动下朝下运动至与所述输送机构接触时，所述外套筒相对所述取料筒朝下运动；所述第三弹性件位于所述取料筒的上方，并在所述外套筒相对所述取料筒朝下运动时弹性作用于所述取料筒和所述外套筒。

9.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述取料筒的外壁设有限位槽，所述限位槽沿上下方向延伸，所述外套筒设有第二限位杆，所述第二限位杆沿水平方向延伸，并伸入所述限位槽。