NO137931B - Anordning for uttagning og videref¦ring av formbl}ste hullegemer - Google Patents

Abstract

Anordning for uttagning og videreføring av formblåste hullegemer.

Description

Denne oppfinnelse angår generelt en anordning for uttagning og videretransport av hullegemer av plastmateriale fremstilt ved form-blåsning.

Det eksisterer på markedet et stort utvalg i støpemaskiner for hullegemer av plastmateriale, i hvilke tildannelsen av de ønskede gjenstander utføres ved blåsing i en passende form.

Flesteparten av disse maskiner muliggjør fremstilling av ferdige eller halvferdige hullegemer som under uttagningen av formen blir avgitt til en silo eller en annen mottakerinnretning.

De således fremstilte hullegemer må så manuelt plasseres på en transportør som fører disse enten til et sted for ferdigstillelse eller til et sted hvor de emballeres eller behandles.

Denne siste operasjon nødvendiggjør en permanent og arbeids-krevende arbeidsplass.

U.S.-patent 1 921 389 viser en overføringsinnretning for flasker støpt i en maskin. Denne er imidlertid forsynt med støpeformer som ikke har utkastere. Med en slik innretning må de støpte flasker tas fullstendig ut fra støpeformene slik at flaskene kan gripes av dertil bestemte fingre. Med andre ord må støpeformene åpnes fullstendig og de støpte flasker eller hullegemer må holdes i en slik stilling at overføring av disse tillates.

Britisk patent 1 207 261 går ut på en innretning for fjernelse av plastgjenstander fra støpeformer i henhold til en veldefinert operasjonssekvens. I det første trinn i denne sekvens blir gjen-standen skjøvet ut fra støpeformen av en utkaster som blir trukket tilbake. I det annet trinn (efter at utkasteren er trukket tilbake) besørger et organ overføring av den utkastede gjenstand.

Med andre ord virker de to elementer (utkaster og overførings-organ) uavhengig av hverandre. I motsetning til dette blir i hen-• hold til foreliggende oppfinnelse virkningen av utkasteren kombi-nert med bevegelsesmønsteret for gripeorganene slik at halspartiet av den støpte gjenstand innføres direkte i gripeorganene.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er således innrettet til å ta ut hullegemer fra former montert på en kontinuerlig roterende under-støttelse. Det er åpenbart at uttagning av ferdige legemer eller gjenstander fra en form i bevegelse representerer et meget mer komplisert problem enn uttagning av en gjenstand fra en form som ikke beveger seg. I ovennevnte britiske patentskrift blir formen holdt i ro under uttagningen og forutsetter derfor en helt annen situasjon enn den som foreliggende oppfinnelse befatter seg med.

Videre er det en forutsetning i forbindelse med foreliggende oppfinnelse at det brukes bare en enkel utkaster i hver form, f.eks. bestående av en del, da det ikke er nødvendig med en komplisert utkastermekanisme bestående av to eller flere uavhengig bevegelige deler.

Det blir ved hjelp av denne oppfinnelse tilveiebrakt en anordning til uttagning av formen og håndtering som ved slike maskiner mulig-gjør automatisk uttagning av hvert hullegeme etter hvert som det støpes, og overføring av dette i en riktig stilling til det etter-følgende arbeidssted, hvilken anordning kan brukes på mange for-skjellige typer av kontinuerlige formblåse- eller støpemaskiner.

Denne anordning gjør det videre mulig på ethvert tidspunkt, dvs. under uttagning fra formen og overføringen, å kjenne den teoretiske posisjon av hullegemet, hvilket f.eks. muliggjør en kontroll av dettes form under overføringen.

Nærmere bestemt angår således denne oppfinnelse en anordning for uttagning og videretransport av formblåste hullegemer fremstilt av plastmateriale og utformet med et halsparti, hvilken anordning er innrettet til å samvirke med en utkasterinnretning som bringer hullegemene til å løsne fra suksessive, bevegbare former, og er forsynt med gripeorganer anordnet på bevegbare bærere og innrettet til å beveges i en føringsbane fra en opptaks-stilling hvor hvert gripeorgan tar et hullegeme ut av en form, til en avgivelses-stilling hvor gripeorganet anbringer hullegemet på en transportør,

idet bærerne beveges synkront-med formene. Det nye og særegne ved anordningen ifølge oppfinnelsen består i hovedsaken i at bærerne som fortrinnsvis dannes av armer anordnet på en roterbar plate, styres slik ved hjelp av en styreinnretning, f.eks: en fastsittende~ styrekurve eller -kam over en styrerulle og en tannstangmekanisme, at hvert gripeorgan under aktiveringen av utkasterinnretningen befinner seg i opptaksstillingen på høyde med halspartiet på ét hullegeme som ved utkastnings-bevegelsen kan innføres direkte i gripeorganet.

Gripeorganet kan enten være en sugekopp, en tang eller hvilken

som helst annen innretning som er i stand til å gripe og holde et hullegeme ved halsen.

Det er spesielt fordelaktig at de i og for seg kjente tanglignende gripeorganer er laget av et elastisk deformerbart materiale og har en opptagelsesåpning som er noe mindre enn ytterdiameteren av halspartiet på de hullegemer som skal gripes. I dette tilfelle blir hullegemet holdt ved at dets halsparti innføres i åpningen i klypen, hvilken innføring blir foretatt ved hjelp av utkasterens skyvekraft.

Det kan likeledes brukes en tang eller klype bestående av to bevegelige kjever som kan lukke seg om hullegemets hals i det øyeblikk dette kastes ut fra formen, og som er innrettet til å åpnes i det øyeblikk vedkommende hullegeme plasseres på transportøren.

Videre kan hver svingbar arm være utstyrt med innretninger i form av f.eks. styringer av mekanisk, pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk art som i det øyeblikk formen åpnes, gjør det mulig å gripe halsen på hullegemet ved hjelp av gripeorganet i samvirke med utkasteren, hvoretter hullegemet trekkes ut av formen.

For i størst mulig utstrekning å unngå enhver risiko for at hullegemer skal falle i det øyeblikk disse frigjøres på transportøren, bør transportøren drives med en lineær hastighet som er lik has-tigheten av gripeorganene i det øyeblikk disse frigjør hullegemene.

Bærerne kan også ha form av en kjede som beveges med konstant hastighet langs en bane bestemt av en fast understøttelse.

I dette tilfelle bør den bane som beskrives av kjeden, være slik

at hvert gripeorgan som kjeden er forsynt med, blir presentert suksessivt overfor halspartiet på hvert hullegeme i rekken i det øyeblikk da dette blir kastet ut av sin form.

Denne siste utførelse har vist seg særlig interessant når den an-vendes med en maskin av roterende type som beskrevet ovenfor, men forsynt med former med dobbelt formhulrom, hvilke former hver produserer to hullegemer som er forbundet med hverandre gjennom halspartiet.

Etter uttagning fra formen er det i dette tilfelle hensiktsmessig

å presentere de fremstilte gjenstander i liggende stilling ved inn-gangen til en renskjæringsinnretning som adskiller de to hullegemer ved å fjerne det mellomliggende parti som forener disse.

Kjeden kan da med fordel utstyres med gripeorganer bestående av klyper med faste kjever laget av et elastisk, deformerbart materiale, mellom hvilke det mellomliggende parti i hver enhet av hullegemer innsettes under innvirkning av utkasterens skyvekraft.

Disse hullegemer som medbringes av kjeden, blir så frigjort i en passende silo eller beholder ved hjelp av et fast anslag eller hvilket som helst annet ekvivalent middel som fører hullegemene ut av klypen.

Anordningen ifølge oppfinnelsen blir ytterligere forklart i den følgende beskrivelse av en av de mulige praktiske utførelsesformer. Den anordning som i det følgende skal beskrives nærmere, er beregnet spesielt for anvendelse ved en roterende støpemaskin for form-blåsing, som angitt ovenfor.

I den følgende beskrivelse henvises det til tegningen, hvor:

Fig. 1 er et perspektivriss av en anordning ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 er et snitt gjennom en tang- eller klypeinnretning som

anordningen på fig. 1 er forsynt med.

Slik det fremgår av figurene, består anordningen for uttagning og håndtering av hullegemer støpt i en delvis illustrert roterende maskin 1, av en roterende plate eller skive 2 på hvis omkrets det er montert svingbare armer 3 forsynt med tang- eller klypeinnret-ninger 4.

Den roterende plate 2 drives synkront med den roterende støpemaskin 1 ved hjelp av aksler 5 og 6 og en tannhjulsoverføring 7.

Antallet av svingbare armer 3 bestemmes ut fra diameteren av den sirkel som beskrives av tengene 4 under hensyntagen til den av-stand som adskiller to etterfølgende tenger og er fortrinnsvis litt større enn den største høyde av hullegemer som kan til-

dannes i den roterende maskin.

Hver svingbar arm 3 er montert på den roterende plate 2 ved hjelp av en tapp 8.

Disse armer er forsynt med en styreinnretning som kan bringe dem til å variere stilling mellom to endestillinger. I en første endestilling står armene vinkelrett på rotasjonsaksen for den roterende plate 2, og i en annen endestilling ligger de parallelt med den samme akse.

Denne' anordning består av en brakett 9 festet på den roterende plate 2, en hevarm 10 som er dreibart montert på braketten og forsynt

med en styrerulle 11, en styrestang 12, en trykkfjær 13, en tann-stang 14 festet til styrestangen 12, og et lite tannhjul 15 som er festet på den svingbare arm 3 og står i inngrep med tannstangen 14.

I normal stilling vil trykkfjæren og vekten av den svingbare arm

3 søke å holde denne i en stilling parallelt med rotasjonsaksen for den roterende plate 2.

Bevegelsen av armene 3 mellom deres endestillinger under drift

av anordningen bevirkes av en fast kam 16 med passende profil som virker på styrerullen 11.

Hver svingbar arm 3 bærer ved sin ende en hylse 17 som holder den enhet som utgjør tangen 4 som er bestemt til å gripe de støpte hullegemer ved halspartiet av disse.

Denne enhet består av en annen hylse 18 som er innført i den faste hylse 17 og bærer tangen 4 som omfatter to bevegelige kjever 19 som har en passende profil og blir holdt i normalt lukket stilling under innvirkning av en fjær 20. En skyvestang 21 anordnet i hylsen 18, kan ved bevegelse nedad, slik det fremgår tydeligere på fig. 2, bevirke adskillelse av de bevegelige kjever 19 mot påvirkningen av fjæren 20.

Den nedadgående bevegelse av skyvestangen 21 kan bevirkes av en vinkelarm 22 montert på en dreiestav 23 som ved sin annen ende er forsynt med en arm 24 som en styrerulle 25 er montert på. Denne styrerulle 25 kan under rotasjonen av den roterende plate 2 påvir-kes av faste kammer 26 og 27.

Anordningen er videre utformet slik at den kan dreie hylsen 18 og dermed den enhet som utgjør tangen 4, i den faste bærehylse 17 under rotasjonen av platen 2.

Denne anordning består av en arm 28 montert på hylsen 18 og forbundet med en styrestang 29 som ved sin annen ende omfatter en arm 30 som er dreibar om en tapp 31 festet til den svingbare arm 3. Armen 30 bærer ved sin annen ende en styrerulle 32 som kan påvir-kes av en fast kam 33 festet på platen 2.

Profilen av denne faste kam 33 er utformet slik at bevegelsen av armen 3 svarende til forskyvning av denne mellom de to endestillinger i forhold til rotasjonsaksen for platen 2, bevirker rotasjon av hylsen 18 med en kvart omdreining og dermed tilsvarende omdreining av tangen 4 i den faste hylse 17.

Funksjonen av anordningen skal i det følgende beskrives under den forutsetning at alle nødvendige justeringer er utført korrekt, og at den roterende støpemaskin er i drift.

I det øyeblikk en eller annen form 3 4 i den roterende støpemaskin

1 åpnes, etter blåsing og tilstrekkelig avkjøling av et støpt

hullegeme 35, vil en svingbar arm 3 som holdes i vinkelrett stil-

ling i forhold til rotasjonsaksen for den roterende plate ved hjelp av kammen 16 som ligger an mot styrerullen 11, beveges over halsen på hullegemet 35, slik at tangen 4 i lukket stilling befinner seg praktisk talt rett ut for utkasteren 36 i støpeformen 34. Dette kan betegnes som tangens opptaksstilling i sin føringsbane.

I dette øyeblikk sky.ver kammen 2 6 styrerullen 2 5 nedad, og

ved hjelp av armen 24 og stangen 23 virker armen 22 på skyvestangen 21 som forårsaker adskillelse av kjevene 19 i tangen 4 mot innvirk-ningen av fjæren 20.

Når utkasteren 36 begynner å skyve hullegemet 35 ut av formen 34,

vil profilen av kammen 16 bevirke en svak bevegelse nedad av den svingbare arm 3 slik at tangen 4 bringes mot halsen på hullegemet under utføringen av formen og slik at kjevene 19, som holdes i adskilt stilling av kammen 36, omslutter halsen.

På denne måte skyver således utkasteren 36 halsen på hullegemet 35 mellom kjevene 19 i tangen 4.

Under denne bevegelse kan enhver uønsket bevegelse av de sving-

bare armer 3 oppad forhindres ved hjelp av en holderulle 37- fes-

tet på armen 3 og innrettet til å ligge an mot en fast kam 38 med passende profil.

Så snart kjevene 19 griper fullstendig rundt halsen på hullegemet

35, dvs. i det øyeblikk da utkasteren 36 har nådd endestillingen av sin slagbevegelse, viker kammen 36 brått bort under rullen 25,

og kjevene 19 blir ikke lenger påvirket av skyvestangen 21, slik at de lukker seg om halsen på hullegemet under innvirkning av fjæren 20.

I dette øyeblikk vil profilen av kammen 16 gi en liten oppadgående bevegelse av armen 3 for å føre denne til sin opprinnelige stil-

ling vinkelrett på rotasjonsaksen for platen 3. Denne bevegelse

tillater at hullegemet 35 bringes ut av formen 34 og blir nå ute-lukkende fastholdt av kjevene 19 i tangen 4.

Uttagningen av hullegemet fra formen, særlig når hullegemene har en motsatt konisk bunn, representerer ingen vanskelighet. Da avstanden mellom to etterfølgende tenger er litt større enn høyden av formene, er i virkeligheten fremføringshastigheten for tengene likeledes litt høyere enn formenes bevegelseshastighet. Resultatet av dette er at hullegemet blir bragt ut av formen ved utførelse av en svak bevegelse i retning mot formens topp eller hode, hvilket tillater en god frigjøring fra formbunnen.

Ved fortsatt rotasjon av platen 2 viker kammen 16 gradvis fra rullen 11, og den svingbare arm 3 vil under innvirkning av sin egen vekt og under innvirkning av fjæren 13 som forskyver tannstangen 14 oppad, bringes til sin stilling parallelt med rotasjonsaksen for platen 2.

Under denne bevegelse glir rullen 32 på kammen 33, og hylsen 18 utfører en rotasjon med en kvart omdreining i retningen av pilen 41 i hylsen 17 under påvirkning av armen 30, stangen 29 og armen 28. På denne måte blir hullegemet 35 gradvis og hver gang etter den same førings- eller bevegelsesbane ført til den stilling 39 hvor det anbringes på en beholder- eller båndtransportør 40. Dette kan betegnes som en avgivelsesstilling.

Denne -transportør 40 drives i lineær bevegelse svarende til bevegelsen av hullegemet 39 i det øyeblikk den svingbare arm 3 fører dette til berøring med transportøren.

I dette øyeblikk påvirker kammen 27 rullen 25 på slik måte at denne bevirker åpning av kjevene 19 i tangen 4 under innvirkning av tangen 24, staven 23, armen 22 og skyvestangen 21.

Samtidig vil profilen av kammen 16 på ny påvirke styrerullen 11 og gradvis skyve styrestangen 12 nedad mot påvirkningen av fjæren 13. På denne måte føres tannstangen 14 nedad, og det samvirkende tannhjul 15 fører gradvis armen 3 til sin vinkelrette stilling i forhold til rotasjonsaksen for platen 2 hvorved hullegemet 39, som er anbragt på transportøren 40, blir fullstendig frigjort.

Synkroniseringen mellom bevegelseshastigheten av transportøren 4 0 og av armen 3 i det øyeblikk hullegemet anbringes på trans-portøren, gjør det mulig å eliminere enhver relativ hastighet mellom denne transportør og hullegemet 39 og reduserer således risi-koen for at hullegemet skal falle i det øyeblikk det frigjøres fra armen 3.

Når armen 3 har vendt tilbake til sin stilling vinkelrett på rotasjonsaksen for platen 2, viker kammen 27 tilbake under styrerullen 25, og kjevene 19 lukkes på nytt under innvirkning av deres fjær 20.

Samtidig med dette glir rullen 32 i den annen retning på kammen 33, og hylsen 18 bringes tilbake til sin opprinnelige stilling i hylsen 17, idet den utfører en rotasjon med en kvart omdreining i retningen av pilen 42.

Når således den svingbare arm 3 på nytt befinner seg over en støpeform i den roterende støpemaskin 1, har den vendt tilbake til sin opptaks- eller utgangsstilling og er klar til å begynne en ny arbeidssyklus med uttagning fra formen og håndtering av et hullegeme.

Claims (2)

1. Anordning for uttagning og videretransport av formblåste hullegemer (35) fremstilt av plastmateriale og utformet med et halsparti, hvilken anordning er innrettet til å samvirke med en utkasterinnretning (36) som bringer hullegemene til å løsne fra suksessive, bevegbare former (34), og er forsynt med gripeorganer (4) anordnet på bevegbare bærere (2) og innrettet til å beveges i en føringsbane fra en opptaks-stilling hvor hvert gripeorgan tar et hullegeme ut av en form, til en avgivelses-stilling hvor gripeorganet anbringer hullegemet på en transportør (40), idet bæreren (2) beveges synkront med formene (34), karakterisert ved at bærerne, som fortrinnsvis dannes av armer (3) anordnet på en roterbar plate (2), styres slik ved hjelp av en styreinnretning (10-16), f.eks. en faststittende styrekurve eller -kam (16) over en styrerulle (11) og en tannstangmekanisme (14, 15), at hvert gripeorgan (4) under

aktiveringen av utkasterinnretningen (36) befinner seg i opptaksstillingen på høyde med halspartiet på et hullegeme som ved utkastnings-bevegelsen kan innføres direkte i gripeorganet.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at de i og for seg kjente tanglignende gripeorganer (4) er laget av et elastisk deformerbart materiale og har en opptagelsesåpning som er noe mindre enn ytterdiameteren av halspartiet på de hullegemer som skal gripes.