DK145012B - Tangspaendemekanisme til et fremfoeringsapparat for en flertrinspresse - Google Patents

Tangspaendemekanisme til et fremfoeringsapparat for en flertrinspresse Download PDF

Info

Publication number
DK145012B
DK145012B DK497868AA DK497868A DK145012B DK 145012 B DK145012 B DK 145012B DK 497868A A DK497868A A DK 497868AA DK 497868 A DK497868 A DK 497868A DK 145012 B DK145012 B DK 145012B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
bracket
drive rod
clamping
clamping mechanism
mechanism according
Prior art date
Application number
DK497868AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK145012C (da
Inventor
F H Bautz
T Otsuka
Original Assignee
Verson Allsteel Press Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Verson Allsteel Press Co filed Critical Verson Allsteel Press Co
Publication of DK145012B publication Critical patent/DK145012B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK145012C publication Critical patent/DK145012C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

il (19) DANMARK '^*®·
6 (i2) FREMLÆGGELSESSKRIFT (11) 145012 B
DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET
(21) Ansøgning nr. 4978/68 (51) Int.Cf.3 B 2) Q A3/10 (22) Indleveringsdag 1 6. okt. 1968 (24) Løbedag 1 6. okt. 1 968 (41) Aim. tilgængelig 17* apr· 19^9 (44) Fremlagt 2. aug. 1982 (86) International ansøgning nr.
(86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag - (62) Stamansøgning nr. -
(30) Prioritet 1 6. okt. 1967, 675544, US
(71) Ansøger VERSON ALLSTEEL PRESS COMPANY, Chicago, US.
(72) Opfinder Frederick Herman Bautz, US: Teuruo Otsuka, US.
(74) Fuldmægtig Th. Ostenfeld Fatentbureau A/s.
(54) Tangspeendemekanisme til et fremføringsapparat for en f ler tr ins pr es s e.
Den foreliggende opfindelse angår en tangspændemekanisme af den i indledningen til krav 1 angivne art.
Et sådant fremførings apparat omfatter mindst én i sin længderet-ning forskydelig fremføringsstang og mindst én tangfremføringsmekanisme, som bæres af fremføringsstangen til bevægelse i fremføringsstangens Iseng de retning af tangspændemekanismer med tænger til at gribe og qq slippe emnet med, idet fremføringen af emnerne foregår, når fremførings- N stangen bevæges i sin længderetning. Tangfremføringsmekanismerne fører j-j tangspændemekanismeme frem og tilbage i fremføringsapparatets sideret- -Ω ning og åbner og lukker disses tænger. Fremføringsstangen bliver end- videre hævet og sænket af løftemekanismer.
Ved fremføringens begyndelse er fremføringsstængerne i deres ned-q sænkede stilling, og tangspændemekanismeme fremføres i sideretningen, 2 145012 hvorefter tængerne lukkes om emnerne. Fremføringsstængeme og tang-spændemekanismerne hæves derpå, forskydes i fremføringsstængernes længderetning og sænkes derpå, hvorved emnet er fremført fra den ene bearbejdningsstation til den næste. Tængerne åbnes derpå, og tangspænde-mekanismerne trækkes tilbage i sideretningen, hvorefter de i fremføringsstangens længderetning føres tilbage af tangfremføringsmekanismeme til udgangsstillingen, rede til en ny arbejdscyklus.
Fra USA patent nr. 3.021.169 og fransk patent nr. 1.182.333 kendes tangmekanismer, men da disse kræver en større kraftydelse fra kæbernes betjeningsorganer for at holde kæberne lukkede om emnet end de ved knæledsprincippet virkende spændetænger ifølge opfindelsen, bliver de alt for upraktiske og omfangsrige til anvendelse i et transferanlæg af den foreliggende art.
Tangspændemekanismen ifølge den foreliggende opfindelse er ejendommelig ved de i den kendetegnende del af krav 1 angivne foranstaltninger. Når derfor den første og den anden drivstang bevæges samtidig mellem deres fremrykkede og deres tilbagetrukne stilling, er spændekæberne i deres åbne stilling. Derved tilvejebringes en tangspændemekanisme, der er særlig velegnet til anvendelse i et transferanlæg af den angivne art som følge af, at spændekæberne virker ved knæledsprincippet og derfor ikke særligt belaster tangspændemekanismens drivstænger i lukket stilling samt som følge af, at spændekæbernes lukke- og åbnebevægelse kan foregå, medens den ene drivstang forskydes mellem sin fremrykkede og sin fremskudte stilling, dvs. at først når den anden drivstang er ført frem sammen med den første drivstang til deres fælles fremrykkede stilling med kæberne åbne og føres videre frem mod dennes fremrykkede stilling alene, da dukker kæberne sig på et veldefineret, af den første drivstangs fremrykkede stilling bestemt sted, hvor det emne, der skal gribes, befinder sig-. Tangspændemekanismen kan hensigtsmæssigt være indrettet til at anbringes i adskillige vinkelstillinger om drivstængernes akse, hvorved den-lettere kan tilpasses en foreliggende gribe- og fremføringsopgave og det fremførte emnes form.
- . Tangspændemekanismerne ifølge den foreliggende opfindelse udgør en del af transferanlæggets komponenter, der også omfatter løftemekanismer og tangfremføringsmekanismer.
Løftemekanismen er indeholdt i beskrivelsen og kravene til dansk patent nr. 132.379, medens tangfremføringsmekanismen er indeholdt i-beskrivelse og krav til dansk patentansøgning nr. 4977/68.
Tangspændemekanismen ifølge den foreliggende opfindelse vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, hvor 3 145012 fig. 1 viser skematisk en konventionel mekanisk flertrinspresse set forfra, og hvori der er indbygget et fremføringsapparat med tang-spændemekanismer ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 2 et skematisk snitbillede af et vandret snit langs linien II-II i fig. 1, fig. 3 et diagram for fremføringsapparatets tangspændemekanismer under fremføring af emner fra en bearbejdningsstation til den næste i pressen, fig. 4 et sidebillede delvist i snit praktisk taget langs linien V-V i fig. 6 af tangspændemekanismen ifølge den foreliggende opfindelse i tilbagetrukken stilling og med spændekæberne åbnet, fig. 5 et sidebillede svarende til fig. 4, men med tangspændeme-kanismen ført frem og med spændekæberne lukket, fig. 6 tangspændemekanismen i den fremrykkede stilling med spændekæberne lukket og set ovenfra i fig. 5, fig. 7 tangspændemekanisme set forfra og fra højre i fig. 5 og 6, fig. 8 et snitbillede praktisk taget langs linien VIII-VIII i fig. 5 af tangspændemekanismen, fig. 9 et billede af en adskilt spændekæbe, fig. 10 et forstørret snitbillede af det i spændekæben anvendte fjederorgan, og fig. 11 et lodret billede af en notring, der fastholder tangspændemekanismen til tangfremføringsmekanismen.
I fig. 1-2 er skematisk vist en konventionel flertrinspresse 10, som f.eks. en mekanisk presse. Den omfatter et vangeorgan 11, standere 12, der bærer en ikke vist presseoverdel og et i lodret retning forskydelig pressestempel 13, som kan drives ved hjælp af en ikke vist krumtap. I hele vangeorganets 11 længde er anbragt et antal bearbejdningsstationer med indbyrdes afstand, som hver omfatter en matrice 14, der bæres på et opspændingsplan i form af en mellemplade 11A på vangeorganet 11 og en Λ patrice 15, der omfatter en mellemplade, er båret af pressestemplet 13 υ til udførelse af bearbejdningsfunktioner på emnerne ved hvert nedadgående presselag for pressestemplet 13 under disses fremføring i pressens 10 længderetning fra station til station. De ubearbejdede emner tilføres pressen 10 fra et magasin 16 i den ene ende af pressen, og de færdige emner afgives fra pressen 10 af en fraførselsmekanisme 17, som f.eks. et transportbånd, slidske eller lignende ved den anden ende af pressen 10. Emnerne fremføres trinvis fra station til station i pressen fra magasinet 16 til fraførselsmekanismen 17.
Pressen 10 er udstyret med et fremføringsapparat 18, der strækker 4 145012 i pressens længderetning. Fremføringsapparatet 18 omfatter mindst én i sin længderetning forskydelig fremføringsstang 19 (der er vist to med den ene ved pressens forside og den anden ved pressens bagside), som bærer et antal tangfremføringsmekanismer 20, som er anbragt med lige store indbyrdes mellemrum. Hver tangfremføringsmekanisme 20 kan føre en tang-spændemekanisme 21 frem og tilbage på tværs samt åbne og lukke tangspæn-demekanismens spændetang, der griber og slipper emnerne, som skal formgives i pressen. Fremføringsapparatet 18 omfatter også et antal løftemekanismer 22, der bæres af mellempladen 11a på vangeorganet 11 til understøtning, hævning og sænkning af de i længderetningen forskydelige fremføringsstænger 19.
Et par i længderetningen frem- og tilbage forskydelige stænger 23 er indrettet til at forskyde fremføringsstængerne 19 frem og tilbage i deres længderetning. Et par i længderetningen frem- og tilbageforskydelige stænger 24 er indrettet til at aktivere tangfremføringsmekanismerne 20 til at føre tangspændemekanismerne 21 frem og tilbage og til at åbne og lukke disse spændetænger. Et par i længderetningen frem- og tilbage-forskydelige stænger 25 er indrettet til at aktivere løftemekanismerne 22 til at hæve og sænke fremføringsstængerne 19 sammen med der herpå anbragte tangfremføringsmekanismer 20. Et passende drivorgan 26, som styres af pressens 10 krumtap i takt med denne, er anbragt i den ene ende af pressen 10 til frem- og tilbageføring af stængerne 23, 24 og 25 i en vis indbyrdes rækkefølge og i afhængighed af pressestemplets 13 op- og nedadgående bevægelse.
Bevægelserne tilføres tangspændemekanismerne 21 for fremføring af emnerne fra magasinet 16 og trinvist fra station til station langs pressen 10 til fraførselsmekanismen 17 er skematisk vist i fig. 3. Med pressens dele anbragt i de i fig. 1 viste stillinger er pressestemplet 13 hævet tilstrækkelig til, at patricerne 15, der bæres heraf, er frigjorte fra emnerne, og fremføringsstængerne 19 er i deres nedre og tilbagetrukne stillinger, medens tangspændemekanismerne 21 befinder sig i deres tilbagetrukne stillinger med spændetængerne åbne. Dette svarer til punkt A i det i fig. 3 viste diagram.
Stængerne 24 bevæges først mod venstre i forhold til fremføringsstængerne 19, hvorved tangspændemekanismerne 21 fremføres på tværs og lukker spændetængerne om hvert sit emne på den pågældende bearbejdnings-station. Derpå forskydes stængerne 25 mod venstre og hæver fremføringsstængerne 19 og dermed tangspændemekanismerne 21, hvorved det grebne emne løftes fra den pågældende stations matrice. Derpå forskydes stængerne 23 og 24 Samtidig mod venstre, hvorved de hævede fremføringsstænger 19 forskydes mod venstre og fremfører det grebne og hævede emne fra den 5 145012 pågældende station til den næste station, idet der ikke foregår nogen indbyrdes bevægelse mellem stængerne 23 og 24 under denne bevægelse.
Derpå føres stængerne 25 i modsat retning til højre, hvorved fremføringsstængerne 19 sænkes sammen med tangspændemekanismerne 21 til sænkning af det grebne emne i den næste bearbejdningsstations matrice 14, Stængerne 24 forskydes derpå i modsat retning mod højre, hvorved tængerne i tangspændemekanismerne 21 åbnes, og tangspændemekanismerne trækkes tilbage. Stængerne 23 og 24 forskyde derpå samtidigt i modsat retning til højre, hvorved de sænkede fremføringsstænger 19 forskydes mod højre og returnerer tangspændemekanismerne 21 med deres tænger i åben stilling til punkt A i fig. 3 klar til en ny fremføringscyclus. Patricerne 15 på pressestemplet 13 udfører deres bearbejdningsfunktioner på emnerne, medens tangspændemekanismerne 21 er sænket og tilbagetrukket. Drivorganet 26 kan omfatte passende konstruktionsdele, bestående af kamskiver, ledforbindelser og vægtstænger, der styres fra pressens 10 krumtap til dannelse af førnævnte tidsstyrede operationsrækkefølge for stængerne 23, 24 og 25 under hensyntagen til pressestemplets 13 operation.
Medens det på fig. 1-3 transferanlæg 18 har to sæt mekanismer, et ved pressens forside og et andet ved bagsiden til at gribe emnerne på to steder, når de skal fremføres langs pressen, er det undertiden hensigtsmæssigt, at emnerne kun gribes i et punkt for dette formål og under sådanne omstændigheder behøver kun et sæt mekanismer anvendes, f.eks. ved forsiden af pressen eller ved pressens bagside.
I fig. 4 er tangspændemekanismen 21 vist i sin tilbagetrukne stilling med spændekæberne åbnet af tangfremføringsmekanismen 20. Denne tangfremføringsmekanisme 20, der kan være af den art, der er indeholdt i beskrivelsen til dansk patentansøgning nr. 4977/68, er delvis vist i fig. 4, omfattende et hus 62 med en tværgående åbning 63, der bærer en lejebøsning 64 med indvendig stjernenot, hvori en første drivstang 65 er anbragt glidbart. En anden drivstang 71 er glidbart anbragt inde i den første drivstang 65 og har en skulder 73, som er indrettet til at ligge an mod den yderste ende af den første drivstang 65. Nær ved skulderen 73 er den anden drivstang 71 indrettet med en forlængelse 74, Den første og den anden drivstang 65 og 71 bevæges samtidigt fra den tilbagetrukne stilling, vist i fig. 4, til en fremrykket stilling, hvori spændetangen forbliver åben, og dernæst forskydes den anden drivstang 71 til en fremskudt stilling forbi den fremrykkede stilling til lukning af spændetangen, som vist i fig. 5. I den omvendte funktionsrækkefølge for tangfremføringsmekanismen 20 bevæges den anden drivstang 71 fra den frem- 145012
O
skudte til den fremrykkede stilling, hvorved spændetangen åbner, og derpå tiIbagetrækkes begge drivstængerne 65 og 71 til den tilbagetrukne stilling, hvori tangspændemekanismen er trukket tilbage med kæben åben.
Den første drivstang 65 er udvendigt forsynet med noter, som vist ved 30, hvilke noter samvirker med indvendige noter i lejebøsningen 64, hvorved drejning af den anden drivstang 65 hindres i forhold til huset 62. I nærheden af den udvendige ende af den med noter forsynede første drivstang 65, er denne indrettet med et par riller, en bred rille 31 og en smal rille 32. En ring 36 med indvendige noter føres ind over enden af den med noter forsynede første drivstang 65 forbi den smalle rille 32 og ind i den brede rille 31, hvor den kan være drejeligt anbragt. En låsering 33 anbringes derpå i den smalle rille 32. En første konsol 34 har en cirkulær reces, som føres ind over enden af den første drivstang 65 og har ringformet skulder 35 i indgreb med enden af drivstangen 65, hvorved den første konsol 34 kan anbringes i adskillige vinkelstillinger i forhold til den første drivstang 65. Den første drivstang 65 har en mangenot med f.eks. 20 udvendige noter, og ringen 36 har en mangenot med 20 indvendige noter sammen 3 huller, der er anbragt jævnt fordelt på samme delecirkel som vist i fig. 11. Et afihullerne er anbragt radialt i flugt méd midterlinien for en af noternes tandmellemrum. Efter at den første konsol 34, som også har 3 gevindskåme huller anbragt jævnt fordelt på samme delecirkel, er anbragt i den ønskede vinkelstilling om enden af den første drivstang 65, drejes ringen 36 med sine noter i rillen 31, indtil noterne heri ligger midt mellem noterne 30 på den første drivstang 65 samtidig med, at dens huller flugter med de gevindskårne huller i den første konsol 34. Der føres derpå skruer 37 gennem hullerne i ringen 36 og indskrues i den første konsol 34, hvorved ringen 36 spændes op imod låseringen 33, og skulderen 35 på konsollen spændes mod enden af drivstangen 65 med den indvendige mangenot i ringen 36 i indgreb med den udvendige mangenot på drivstangen 65 mellem rillerne 31 og 32. På denne måde er den første konsol 34 sikker fastspændt til enden af den første drivstang 65 med konsollens 34 vinkelstilling fastholdt i forhold til drivstangen 65. Eftersom der er 3 huller og 20 noter, kan konsollen 14 anbringes i 60 forskellige stillinger på drivstangen 65 med en vinkelforskel på 6° mellem to nabostillinger. Dette giver mulighed for at vælge et stort antal vinkelstillinger for tangspændemekanismen 21 i forhold til tangfremføringsmekanismen 20 og giver fremføringsapparatet en betydelig evne til at kunne tilpasses forskellige emner i forskellige stillinger, hvori de skal gribes og fremføres.
Konsollen 34 er indrettet med et par parallelle arme 38, som bærer et par drejetappe 39 imellem sig til drejelig anbringelse af spændekæber- 7 145012 ne. Spændekæberne er, som vist tydeligere i fig. 7-9, i hovedsagen udad tilspidsede topartede knæledstangkæber, hvoraf den ene part betegnes 41 og den anden part 42. Kæbeparten 41 har en udsparing 43 til et par ører 44 med huller for montering af kæbeparten 41 på drejetap-pen 39. Kæbeparten 41 omfatter også en påspændingsdel 45 og en del 46 med en cirkulær reces 47 anbragt koncentrisk med et herpå anbragt gennemgående hul.
Den anden kæbepart 42 har et tungeparti 49, der kan anbringes i udsparingen 43 i kæbeparten 41, der her er indrettet med et hul, således at også kæbeparten 42 kanbringes drejeligt om drejetappen 39. Kæbeparten 42 har også en del 51, som er indrettet med en cirkulær reces 52, der er anbragt koncentrisk med et gevindhul og også med et øre 50, som er indrettet med et gennemgående hul. Et fjederorgan 53, bestående af f.eks. et antal tallerkenfjedre eller lignende, som vist i fig. 10 er indsat mellem recesserne 47 og 52 i de drejeligt forbundne kæbeparter 41 og 42 for på elastisk vis at trykke disse dele fra hinanden. En skrue 54 er ført gennem åbningen i kæbeparten 41 og fjederorganet 53 ind i det gevindskårne hul i kæbeparten 42 for derved at fastlægge den .størrelse, fjederorganet 53 kan adskille kæbeparterne 41 og 42 med. Der er således indrettet en elastisk forbindelse med dødvandring mellem de indbyrdes drejelige kæbeparter 41 og 42 for derved at tillade en begrænset elastisk vandring af kæbeparten 42 i forhold til kæbeparten 41, hvilket dels tjener til at sikre, at hvert emne 80 gribes elastisk eftergiveligt mellem kæbeindlæggene 75 og dels til at lette knæleddets passage forbi sit dødpunkt, forudsat at fjederorganets 53 dimensionering er afpasset dertil.
Øret 50 på kæbeparten 42 bærer en drejetap 55, ved hvis ene ende et par forbindelsesled 56 er drejeligt anbragt. Den anden ende af disse forbindelsesled 56 er drejeligt anbragt om drejetappe 57, der bæres af en anden konsol 58. Denne anden konsol 58 er fastgjort til forlængelsen 74 på den anden drivstang 71 ved hjælp af en låsering 59, idet låseringen 59 holder den anden konsol 58 an mod skulderen 73 på drivstangen 71. Påspændingsdelen 45 på kæbeparten 41 bærer kæbeindlæg 75 , der fastholdes ved hjælp af skruer 76, som er ført gennem huller i påspændingsdelen 45 af kæbeparten 41. Kæbeindlægget 75 er hensigtsmæssigt elektrisk isoleret fra kæbeparten 41 ved hjælp af elektrisk isolerende plader 77 og 78 og en elektrisk isolerende bøsning 79. Kæbeindlæggene 75 griber et emne 80, når kæberne lukkes som vist i fig. 5 og 7.
Med delene anbragt i den i fig. 4 viste stilling, er tangspænde-mekanismen 21 trukket tilbage og den tilhørende kæbe er åbnet. Når tangfremføringsmekanismen 20 forskyder tangspændemekanismen 21 fra den til 8 145012 bagetrukne stilling til den fremrykkede stilling forbliver kæben åben og omslutter emnet 80, som skal gribes. Når den anden drivstang 71 føres frem fra den fremrykkede til den fremskudte stilling, føres den anden konsol 58 udad og forbindelsesleddene 56, der derved påvirkes, bevæger tangens kæber mod den lukkede stilling for derved at gribe emnet 80, som vist i fig. 5. Under denne lukkebevægelse for kæberne, føres forbindelsesleddene 56 fortrinsvis forbi deres dødpunktsstilling, som vist i fig. 5, for derved at tilvejebringe en knæledsvirkning, hvori forbindelsesleddene 56 virker som spændekæbernes 41, 42 knæled. På grund af denne knæledvirkning bliver den kraft, der er nødvendig for at gribe emnet 80, fjernet fra den anden drivstang 71, hvorved unødvendige spændinger i denne undgås, mens emnet 80 er grebet og bliver fremført. Selv om forbindelsesleddene 56 for begge spændekæberne er vist som knæled i fig. 5, er det undertiden hensigtsmæssigt kun at lade det ene af forbindelsesleddene 56 være et knæled.
Den elastiske dødvandringsforbindelse 53 mellem kæbeparterne 41 og 42 kompenserer effektivt emnets 80 tykkelsesvariationer og tilvejebringer også en elastisk gribekraft for kæbeindlæggene 75, når de griber om emnet 80. Fjederorganet 53 bidrager også til at gøre det muligt for knæleddene 56 at passere dødpunktet, idet fjederorganet 53 trykkes sammen under denne dødpunktspassage for knæleddene 56. Som det fremgår af tegningen, er den øvre og nedre spændekæbe af forskellig udformning, men de kan have samme udformning, hvis det ønskes. Udformningen af spændekæberne afgøres generelt ud fra de emners form og stilling, som skal gribes heraf og mange forskellige udformninger kan tages i anvendelse til dette. Der kan tilsluttes elektriske ledninger til skruerne 76, som bærer kæbeindlæggene 75,og disse elektriske ledninger kan forbindes med et passende viser- eller styreapparat til påvirkning af dette, når og hvis et emne ikke gribes af kæbeindlæggene 75, når spændekæberne bevæges mod deres lukkede stilling. I denne forbindelse kan et passende elektrisk signal dannes ved hjælp af emnet 80, når kæbeindlæggene 75 frembringer en god gribekontakt med emnet 80.

Claims (11)

1. Tangspændemekanisme til et fremføringsapparat for en flertrins-presse for fremføring af emner, der skal bearbejdes langs pressen, og som har en tangfremføringsmekanisme bestående af en første og en anden i deres længderetning forskydelige drivstænger, som samtidig bevæges mellem en tilbagetrukket og en fremrykket stilling, og hvori den anden drivstang bevæges et ekstra stykke mellem den fremrykkede og en fremskudt stilling, KENDETEGNET ved, AT den omfatter en første konsol (34) anbragt på den første drivstang (65), et par udad tilspidsede knæleds-spændekæber (41, 42) drejeligt anbragt i den første konsol (34), hvori de kan dreje mellem en åben og en lukket stilling, kæbeindlæg (75) i spændekæbernes fortil frie ender til at gribe et emne (80) med, når spændekæbeme er drejet til lukket stilling, og som slipper emnet, når spændekæberne er drejet til åben stilling, en anden konsol (58) på den anden drivstang (71), forbindelsesled (56), som er drejeligt forbundet med den anden konsol (58) og med spændekæbernes bageste ender til drejning af disse fra åben til lukket stilling, når den anden drivstang forskydes fra den fremrykkede til den fremskudte stilling og til drejning af spændekæberne fra den lukkede til den åbne stilling, når den anden drivstang forskydes fra den fremskudte til den fremrykkede stilling.
2. Tangspændemekanisme iføkge krav 1, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) er hul med den anden drivstang (71) forskydeligt anbragt i den første drivstang (65), og AT den anden konsol (58) er anbragt (fig. 4, 6) inde i den første konsol (34).
3. Tangspændemekanisme ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, AT den første konsol (34) er aftageligt anbragt på den første drivstang (65), og AT den anden konsol (58) er aftageligt anbragt på den anden drivstang (71).
4. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-3, KENDETEGNET ved, AT mindst ét af forbindelsesleddene (56) udgør spændekæbernes knæled, som føres over knæleddets dødpunkt, når spændekæberne af dette drejes til den lukkede stilling.
5. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-4, KENDETEGNET ved, AT de drejeligt anbragte spændekæber er topartede tangkæber, hvoraf den ene part (41) bærer kæbeindlæg (75), den anden part (42) er drejeligt forbundet med forbindelsesleddet (56), og AT begge kæbeparterne (41, 42) er drejeligt anbragt på den første konsol (34) og omfatter et fjederorgan (53) til elastisk at adskille kæbeparterne og et stoporgan (54) til begrænsning af adskillelsens størrelse. 10 14501 2
6. Tangspændemekanisme ifølge krav 1, 4 og 5, KENDETEGNET ved, AT fjederorganet (53) er indrettet til ved knæleddets (56) passage forbi dødpunktet at yde en kraft, der er mindre end dets maksimale kraft.
7. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-6, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) nær sin den første konsol (34) bærende ende har en rundtgående rille (32), hvori en låsering (33) er anbragt, og AT den første konsol (34) har en cirkulær udsparing med en ringformet skulder (35) til modtagelse af og indgreb med den første drivtangs ende, om hvilken en ring (36) er anbragt lagt an mod låseringen, idet skruer (37) er i indgreb med ringen (36) og den ringformede skulder i den første konsol (34) til fastspænding af ringen (36) imod låseringen (33) og dermed den ringformede skulder (35) af den første konsol (34) mod enden af den første drivstang (65).
8. Tangspændemekanisme ifølge krav 7, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) og ringen bærer samvirkende aksialt forløbende noter (30) til hindring af drejning af den første konsol (34) i forhold til den første drivstang (65).
9. Tangspændemekanisme ifølge krav 8, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) har en anden rundtgående rille (31), hvori ringen (36) med sine indvendige noter kan føres tilbage for derved at give mulighed for en vinkeldrejning af ringen (36) og den første konsol (34) om drivstangen (65).
9 145012
10. Tangspændemekanisme ifølge krav 9, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) og ringen (36) hver har en mangenot med tyve noter, og AT der er anvendt tre skruer (37), som er anbragt ligeligt fordelt på samme delcirkel til opnåelse af tres drejningsvinkelstillinger for den første konsol (34) i forhold til den første drivstang (65), hvolke drejningsvinkelstillinger er anbragt med 6 mellemrum.
11. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-10, KENDETEGNET ved, AT den første konsol (34) har i indbyrdes afstand anbragte arme (38), AT de to spændekæber er drejeligt anbragt over for hinanden midt mellem armene på den første konsol og hver er udformet med et midt mellem armene (38) anbragt øre (50), og AT den anden konsol (58) også er anbragt mellem armene (38) forskydeligt på langs mellem en stilling og en fremskudt stilling samt udformet med et par midt mellem armene (38) anbragte ører, som hver via forbindelsesleddene (56) er hængslet forbundet med øret (50) på hver sin af spændekæberne.
DK497868A 1967-10-16 1968-10-16 Tangspaendemekanisme til et fremfoeringsapparat for en flertrinspresse DK145012C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US67554467A 1967-10-16 1967-10-16
US67554467 1967-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK145012B true DK145012B (da) 1982-08-02
DK145012C DK145012C (da) 1982-12-27

Family

ID=24710960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK497868A DK145012C (da) 1967-10-16 1968-10-16 Tangspaendemekanisme til et fremfoeringsapparat for en flertrinspresse

Country Status (11)

Country Link
US (1) US3512824A (da)
AT (1) AT298197B (da)
BE (1) BE722337A (da)
CH (1) CH497238A (da)
DE (1) DE1802379B2 (da)
DK (1) DK145012C (da)
ES (1) ES359193A1 (da)
FR (1) FR1587522A (da)
GB (1) GB1239640A (da)
NL (1) NL157524B (da)
SE (1) SE348653B (da)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2457150A1 (fr) * 1979-05-22 1980-12-19 Citroen Sa Pince eclipsable
US4373370A (en) * 1979-07-11 1983-02-15 American Can Company Press transfer bar
DE3615812A1 (de) * 1986-05-10 1987-11-12 Schuler Gmbh L Einrichtung zum transport von werkstuecken in einer mehrstufigen umformpresse
US4728137A (en) * 1986-07-22 1988-03-01 American Engineering And Trade, Inc. Compound toggle robotic gripper
US4793602A (en) * 1987-10-26 1988-12-27 De-Sta-Co Division, Dover Resources, Inc. Locking power clamp
SE506375C2 (sv) * 1994-10-21 1997-12-08 Bo Karl Ragnar Svensson En, ett material gripande och fasthållande eller lossgörande, anordning
US5688014A (en) * 1994-11-14 1997-11-18 Kot; Norbert J. Clamp having self-limiting internal overstress relief
US5975605A (en) * 1994-11-14 1999-11-02 Kot; Norbert J Enclosed clamping or gripping device with accessible load controlling spring
US5884952A (en) * 1997-06-02 1999-03-23 Rubberline Products Ltd Gripper device
DE102009048014A1 (de) * 2009-10-02 2011-06-09 Zimmer, Günther Greifvorrichtung mit elektrodynamischem Stellglied
CN106672611A (zh) * 2017-02-25 2017-05-17 中信戴卡股份有限公司 一种移栽轮毂地链托盘的装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3021169A (en) * 1959-12-21 1962-02-13 Alliance Machine Co Cranes
US3400836A (en) * 1966-12-28 1968-09-10 Budd Co Retracting clamp

Also Published As

Publication number Publication date
NL157524B (nl) 1978-08-15
AT298197B (de) 1972-04-25
DK145012C (da) 1982-12-27
GB1239640A (da) 1971-07-21
CH497238A (de) 1970-10-15
ES359193A1 (es) 1970-06-01
US3512824A (en) 1970-05-19
SE348653B (da) 1972-09-11
DE1802379A1 (de) 1969-05-29
FR1587522A (da) 1970-03-20
BE722337A (da) 1969-03-14
DE1802379B2 (de) 1975-02-20
NL6814722A (da) 1969-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4005630A (en) Apparatus for separating a bullet from a cartridge case
DK145012B (da) Tangspaendemekanisme til et fremfoeringsapparat for en flertrinspresse
GB1166448A (en) Toggle Action Jaw-Type Gripper
US3233750A (en) Gripping and releasing device for feed mechanisms
EP2803444A1 (en) Tool feeder of manipulation device for exchange of tools on machine tools
JP2517326B2 (ja) 押出し機のダイス類交換装置
NO137931B (no) Anordning for uttagning og videref¦ring av formbl}ste hullegemer
DK147723B (da) Apparat til sammenklemning af fyldte fleksible hylstre
CN109070188B (zh) 用于传送工件的运输方法
TW201742807A (zh) 具有抓夾鉗之運輸裝置
CN109070179B (zh) 用于在加工设备中传送工件的运输装置
US3764023A (en) Swing away automation workpiece gripper
JP3207244U (ja) 多段式圧造成形機のブランク移送装置
CN101374616B (zh) 工件输送装置
DK147678B (da) Apparat til fremfoering af emner med ordnet gruppering
US4181458A (en) Multiple-broach broaching machine
US4457153A (en) Method and apparatus for forming internal threads in tubes
GB1348368A (en) Apparatus for effecting cutting operations on the ends of bar stock
US2405510A (en) Electric welding apparatus
US3421357A (en) Automatic transfer mechanism for upsetter
US1904493A (en) Transfer mechanism
US2120022A (en) Feeding and transfer mechanism
US2881452A (en) Apparatus for trimming sequentially the opposite ends of an elongated workpiece
US1349213A (en) Pressure-bar
US782644A (en) Automatic pinion-filling machine.