SE506375C2 - En, ett material gripande och fasthållande eller lossgörande, anordning - Google Patents

Description

506 375 _ 2 _ fasthålla ett råmaterial, föra in detta till en samverkan med en chuck, varefter själva maskinbearbetningen genomföres av verktygsuppsättningar och därefter kan samma anordning gripa och fasthàlla det maskinbearbetade materialstycket och av- lägsna detta från chucken.

En alternativ tillämpning är att ävenledes eller enbart utnyttja anordningen som en stångframmatande enhet, från en chuck eller liknande.

Anordningen är vidare utformad så att genom griporganens motsatta rörelse kan anordningen lossgöra sin gripande och fasthällande samverkan med materialet.

Anordningar av hithörande slag är tidigare kända i ett fler- tal olika utföringsexempel och dessa anordningar skulle kunna klassificeras tillhöriga en av tvá olika konstruktions- och funktionsprinciper.

En första konstruktionsprincip är att låta griporganen eller klämbackarna vara styrbara i spår, för en rent radiell rörel- se, liksom en chuck.

Såsom exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag hänvisas till följande publikationer; US-A-1,392,678 US-A-2,457,909 US-A-2,573,403 US-A-2,845,275 och US-A-3,085,8l3.

En andra konstruktionsprincip är att låta griporganen eller klämbackarna få vara vridbart rörligt anordnade kring en vridningsaxel, med griporganen eller klämbackarna tillhöriga gripytor utförande en radialrelaterad men dock cirkelbåg- formad rörelse. 506 375 _ 3 _ Såsom exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag hänvisas till följande publikationer; EP-A-O 218 756 US-A-2,381,657 GB-C-966 644.

Vidare är det känt att för anordningar av hithörande slag låta huvuddelen vara anpassad för att uppbära ett, relativt huvuddelen fram och åter rörligt anordnat, kolv-cylinder- arrangemang, vars axiella rörelse, via ett antal hävstångsar- rangemang, såsom tvåarmade hävstångsarrangemang, skall vara överförbar som en radialrelaterad rörelse av nämnda gripor- ganen tillhöriga gripytor.

Det är också tidigare känt att låta påverka nämnda kolv- cylinder-arrangemang med hjälp utav trycket i en kylvätske- tillförsel, som vanligtvis utnyttjas för att kyla material och verktyg vid en materialbearbetning, för att därmed kunna påverka kolv-cylinder-arrangemanget och därtill kopplade griporgan till ett gripande och fasthållande läge samt med hjälp utav en i anordningen orienterad fjäder få kolv-cylin- der-arrangemanget, vid upphörande tryck, att återgå till ett utgångsläge med öppna griporgan och därigenom möjliggöra ett lossgörande utav materialstycket.

Det är även känt att låta påverka nämnda kolv-cylinder-ar- rangemang via andra hydrauliska media eller via pneumatik.

Föreliggande uppfinning kan anses få en tillämpning vid båda, de ovan angivna, konstruktionsprinciperna dock torde uppfin- ningens princip vara mest fördelaktig vid sådana konstruk- tionsprinciper där griporganen är rörligt anordnade kring var sin vridningsaxel, för att därvid få gripytorna att göra en radiellt relaterad cirkelbågformig rörelse kring den centralt relaterade vridningsaxeln.

Till teknikens tidigare ståndpunkt hör även följande publika- 506 375 tioner; SE-A-92 00096-7 DE-A1-4 320 071 DE-A1-3 420 857 GB-A-2 048 212 DE-A1-3 522 983.

Föreliggande uppfinning kan anses vara en vidareutveckling av det arrangemang som beskrives i publikationen US-A-3 981 673.

Vid ett arrangemang där ett griporgan är monterat till ett med griporganet samverkande parti förekommer olika typer av ytor som ligger an mot varandra mellan organet och partiet.

För att förenkla förståelsen av föreliggande uppfinning vill vi definiera hur dessa typer av ytor benämnts. En yta som i ett samverkande läge mellan ett griporgan och ett parti, och som vid en belastning av griporganet är kraftupptagande, betecknas som en stödyta. En yta som i ett samverkande läge mellan ett griporgan och ett parti, och som vid en belastning av griporganet icke är kraftupptagande, betecknas som en anliggningsyta.

H n r IEKHISKI_2BQBLEM Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det framstå såsom ett tekniskt problem att vid en anordning av hithörande slag och med förhållande- vis små yttre dimensioner kunna inse de förutsättningar som kommer att krävas för att de rörliga griporganen och/eller de griporganen tillhöriga gripytorna skall på ett enkelt sätt kunna vara utbytbara för att ersätta nedslitna griporgan och/eller gripytor men även för att kunna snabbt utbyta ett griporgan av en första form till ett griporgan av en annan form, när det bearbetade materialet eller råmaterialet så kräver och att härför krävs inte bara stödytor utan även anliggningsytor. 506 375 _ 5 _ Det ligger även ett kvalificerat tekniskt problem i att kunna inse de konstruktiva egenheter som krävs för att med för- hållandevis små yttre dimensioner kunna erbjuda en anpassad rörelsesträcka, med tillfredsställande kraftutväxling, för varje griporgan eller klämback och ändå kunna skapa sådana förutsättningar att griporganet och/eller dess gripyta skall kunna vara lätt utbytbar.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse de an- visningar som kräves för att kunna skapa sådana förutsätt- ningar att griporganet kan erhålla, med ett enkelt fasthål- lande medel, en tillfredsställande fast relation till häv- stångsarrangemangets, med griporganet samverkbara, parti.

Det ligger också ett tekniskt problem i att därvid kunna anvisa utnyttjandet utav en, nämnda parti tillhörig, stödyta och ett genomgående hål, och att därvid kunna inse betydelsen utav att låta griporganet få uppvisa ett avsmalnat parti, bildande en anliggningsyta och en mot nämnda stödytan vettbar stödyta.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav att låta nämnda två stödytor få vara anpassade att kunna anligga och stödja mot varandra, vid deras samverkan med varandra, samt att låta nämnda griporgan ävenledes upp- visar ett genomgående hál.

Det torde också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta nämnda två hål tillhöriga cen- trumlinjer, vid stödytorna stödjande och anliggande mot varandra, få vara anpassade samordnade och att ett, griporga- net till partiet fast men lätt löstagbart förbindande och fasthållande, organ är anordnat att samverka med nämnda två hål samtidigt.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse be- tydelsen utav att låta ett av nämnda hål få uppvisa en inre 506 375 _ 5 _ gänga och att därvid inse det praktiska i att låta nämnda gängförsedda hål få vara format i griporganet.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse fördelarna med och betydelsen utav att làta hävstångsar- rangemangets, med griporganet samverkbara, parti tillhörig stödyta, i ett griporganet öppet läge, fà vara orienterad vinkelrätt, eller i vart fall väsentligen vinkelrätt till en den centralt orienterade huvuddelen tillhörig centrumlinje.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta den, det avsmalnade partiet tillhöriga, stödytan få vara, mot en rät vinkel anpassad, vinkelformad och därmed lätt framställbar genom en enkel materialbearbetning.

Det torde också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda vinkelform och nämnda hàl få vara sinsemellan så anpassade att med infört fasthállande organ spärras griporga- net mot en vridningsrörelse kring nämnda fasthållande organ, som med fördel kan utgöres av en skruv.

Det torde därutöver få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse fördelarna med att låta stödytans vinkelform till största längden var orienterad vinkelrätt mot centrumlinjen och till en mindre längd vara riktad från griporganets gripy- ta och att därmed låta forma hålet kantrelaterat inom en rek- tangel bildad av nämnda stödytor som två intillvarande sidor.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna skapa sådana förutsättningar att olika griporgan kan före- ligga som enskilda enheter och att i vart fall ett griporgan skall kunna ha formen av en klo.

I den utföringsformen torde det fà anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att med enkla medel 506 375 _ 7 _ kunna skapa sådana förutsättningar att centralt till ett, nämnda avsmalnade parti tilldelat, plan och därav bildad anliggningsyta förefinns den griporganet tillhöriga gripytan.

Det är också att anse som ett tekniskt problem att kunna skapa sådana förutsättningar och anvisa sådana konstruktions- detaljer att med erbjudna förhållandevis små yttre dimensio- ner kunna anvisa utnyttjandet utav tre griporgan, låta dessa få vara orienterade symmetriskt kring huvuddelen och kunna orientera erforderliga vridningsaxlar axiellt långt från gripytorna mot kolv-cylinder-arrangemanget.

Det torde därutöver få anses vara ett tekniskt problem att kunna skapa sådana förutsättningar att utnyttjade hävstångs- arrangemang, ett för vart griporgan, skall ha sina vridnings- axlar orienterad närmare nämnda kolv-cylinder-arrangemang än nämnda griporganen tillhöriga gripytor och att härför krävs en konformad ändyta av anordningen intill griporganen.

Det torde också få anses vara ett tekniskt problem att vid helt öppna griporgan kunna skapa sådana förutsättningar att det axiella avståndet mellan en gripyta och dess vridnings- axel skall kunna vara valt så stort som praktiskt är möjligt, såsom i vart fall över 15 mm, såsom 20 till 40 mm.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att vid en anordning av hithörande slag kunna skapa sådana förutsätt- ningar att nämnda hävstångsarrangemang skall kunna ha sina vridningsaxlar närabelägna nämnda huvuddelen tillhöriga cen- trumlinje och med det med kolv-cylinder-arrangemanget sam- verkbara partiet och med det med griporganet samverkbara partiet så mycket som möjligt vara fjärrbelägna nämnda cen- trumlinje.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta en verkanspunkt, mellan kolv- cylinder-arrangemanget och hävstångsarrangemanget, få passe- 506 375 _ 3 _ ra, vid en rörelse mellan valda ändlägen, radiellt över häv- stångsarrangemangets vridningsaxel.

Det torde också anses få vara ett tekniskt problem att vid en konstruktion av hithörande slag inse de åtgärder som krävs och den dimensionering som erfordras för att làta gripytorna i varje utnyttjat griporgan få vara anordnade att kunna utföra en samordnad bàgformig rörelse mellan valda ändlägen. 0 För att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen utgår nu föreliggande upp- finning ifrån en, ett material med hjälp av ett antal rörliga griporgan, gripande och fasthállande eller lossgörande, anordning, innefattande en centralt orienterad, axiellt sig sträckande, huvuddel, anpassad att uppbära ett, relativt nämnda huvuddel fram och åter rörligt anordnat, kolv-cylin- der-arrangemang, vars axiella rörelse är överförbar, via ett hävstángsarrangemang, som en radiellt relaterad rörelse av nämnda griporgan, varvid nämnda hävstàngsarrangemang är vridbart relaterat till nämnda huvuddel och uppvisar ett med kolv-cylinder-arrangemanget samverkbart parti och ett med griporganet samverkbart parti.

Vid en sådan anordning anvisar nu föreliggande uppfinning att nämnda, med griporganet samverkbara, parti uppvisar en första stödyta och ett första genomgående hål, att nämnda griporgan uppvisar ett avsmalnat parti, bildande en anliggningsyta och en mot den första stödytan vettbar andra stödyta, att nämnda två stödytor är anpassade att kunna anligga och stödja mot varandra, att nämnda griporgan uppvisar ett andra genomgående hål, att nämnda tvà hål tillhöriga centrumlinjer är, vid stödytorna stödjande och anliggande mot varandra, anpassade att vara samordnade och att ett, griporganet till partiet fast men lätt löstagbart förbindande och fasthållande, organ är anordnat att samverka med nämnda hål samtidigt. 506 375 _ 9 _ Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för uppfinningstanken, anvisas att ett av nämnda tvà hål skall uppvisa en inre gänga och att nämnda gängförsedda hål i så fall bör vara format i griporganet.

Vidare anvisas att en, nämnda med griporganet samverkbara parti tillhörig första stödyta är i ett griporganet öppet läge orienterad vinkelrätt, eller i vart fall väsentligen vinkelrätt, till en, den centralt orienterade huvuddelen tillhörig, centrumlinje.

Uppfinningen anvisar vidare att det avsmalnade partiet till- höriga andra stödytan är vinkelformad och att nämnda vinkel- form och nämnda häl är sinsemellan så anpassade att med infört fasthàllande organ spärras griporganet mot en vridningsrörelse kring nämnda organ.

Uppfinningen anvisar vidare att antalet griporgan är pà känt sätt valt till tre och orienterade symmetriskt kring huvud- delen, med var sin, hävstångsarrangemanget tillhörig, vrid- ningsaxel orienterad närmare nämnda kolv-cylinder-arrangemang än nämnda griporganen tillhöriga gripytor.

Vidare anvisas att vid öppna griporgan så bör det axiella av- ståndet mellan en gripyta och en tillhörande vridningsaxeln vara valt till över 15 mm, såsom 20 till 40 mm i riktning mot kolv-cylinder-arrangemanget.

Vidare anvisas att nämnda kolv-cylinder-arrangemang är vid en CNC-svarv pàverkbart av ett kylmedietilldelat tryck.

Uppfinningen anvisar vidare att nämnda hävstàngsarrangemang skall ha sina vridningsaxlar närabelägna nämnda, huvuddelen tillhöriga, centrumlinje och med det kolv-cy1inder-arrange- manget samverkbara partiet och med det griporganet samverk- bara partiet fjärrbelägna nämnda centrumlinje. 506 375 ._ 10..

Vidare anvisas att verkanspunkten mellan kolv-cylinder-arran- gemanget och varje hävstàngsarrangemang passerar, vid en rörelse mellan valda ändlägen, vid något mer än ungefär halva förskjutningssträckan, radiellt över hävstángsarrangemangets vridningsaxel.

Vidare anvisas att griporganet och dess gripyta är anordnat att utföra en bágformig rörelse mellan valda ändlägen.

H De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för en anordning, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att på ett enkelt sätt kunna växla griporgan och/eller gripyta och ut- nyttja olika slag av griporgan och härför krävs att griporga- net eller en mellandel skall uppvisa ett avsmalnat parti för en samverkan med hävstångsarrangemanget via ett enda, fast men lätt löstagbart förbindande och fasthállande, organ, anordnat att samverka med ett hål i griporganet och ett hål i hävstángsarrangemanget, sà att griporganet erhåller en fast relation till hävstángsarrangemanget. Härigenom erhålles en enkel utnyttjbarhet av griporgan och/eller gripytor även om anordningens yttre dimensioner är förhållandevis smà.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en anord- ning, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.

Nàgra för närvarande föreslagna utföringsformer utav den enligt uppfinningen anvisade anordningen och dess tillämpning skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad rit- ning, där; figur figur figur figur figur figur figur figur [-4 506 375 _ 11 _ visar i perspektivvy en programminnesstyrd materialbearbetande maskin, i form av en CNC-svarv, visar i perspektivvy en enligt uppfinning- en anvisad anordning, med griporganen in- tagande ett öppet läge och anpassade för att kunna gripa ett av en chuck fasthállet material, visar i perspektivvy ett läge där nämnda anordning gripit materialet och dragit fram det till ett för bearbetning avsett läge, visar i fem olika sekvenser A-E hur tre identiska anordningar enligt föreliggande uppfinning kan bringas att samverka för att utföra en robotfunktion, visar i perspektivvy och delvis i snitt uppfinningsanordningen med griporganen intagande fullt öppet läge, visar i perspektivvy och delvis i snitt anordningen enligt figur 5, när griporga- nen intager ett fullt slutet läge, visar i perspektivvy principen för att applicera till hävstångsarrangemanget ett griporgan med en kloformad gripyta, visar i perspektivvy principen för att applicera till hävstàngsarrangemanget ett griporgan med en mellandel och en gripyta formad till en separat enhet och 506 375 _ 12 _ figur 9 visar en del av anordningen, i det i figur 5 angivna läget, i snitt, med två olika stora griporgan angivna. r I. U Med hänvisning till figur 1 visas där i perspektivvy en numeriskt styrd materialbearbetande maskin, i form av en CNC- svarv 1, uppvisande en, som ett hàllardon tjänande en för ett råmaterial avsedd, fastklämmande eller lossgörande anordning, i form av en chuck 2, till vilken är fästbart ett för en be- arbetning avsett råmaterial. Råmaterialet 3 kan speciellt bestå av ett yträtt råmaterial eller ytfärdigt bearbetat råmaterial, vad avser den perifera ytan.

Råmaterialet 3 utgöres normalt utav ett stångmaterial.

När chuckens 2 klämbackar 2a intager öppet läge är råmateria- let 3 lossgjort och när chuckens 2 klämbackar 2a intager slutet läge är råmaterialet 3 fasthàllet.

Svarven 1 uppvisar här en hållare 4, avsedd att kunna hålla ett flertal verktygsarrangemang, där valda verktygsarrange- mang är beroende av b1.a. formen och ytstrukturen för det för bearbetning avsedda avsnittet 3a.

Hållaren 4 kan med fördel bestå av en sådan enhet som går under benämningen verktygsrevolver.

Materialbearbetningen kan ske via ett bland flera utbytbara verktygsarrangemang. Ett med hänvisningsbeteckningen 5, angivet kan utgöres utav ett skaft eller ett fäste och en borr, ett enligt uppfinningen anvisat verktygsarrangemang är också fasthållet och utgöres utav en anordning 6, för att kunna gripa och lossgöra ett färdigbearbetat materialstycke eller ett råmaterial.

Med hänvisning till figur 2 visas en enligt uppfinningen 506 375 _ _ anvisad anordning 6, intagande ett fullt öppet läge vad avser de tre griporganen 51 och där anordningen 6, vid en förskjut- ning i pilens "P" riktning, kan bringa griporganens 51 gripy- tor 51' till en samverkan med materialets 3 yttre kantrelate- rade yta 3', genom att griporganen 51 påverkas att fastklämma kring ytan 3' och med öppna chuckbackar 2a kan anordningen 6, vid en axialrörelse i pilens "Pl" riktning, draga materialet 3 från chucken 2 till det i figur 3 visade läget, varefter chuckbackarna 2a aktiveras för en fastklämning av materialet 3 och en utanför uppfinningens principer gällande material- bearbetning av materialet 3 kan ske, efter det att anord- ningen 6 avlägsnats från den i figur 3 visade positionen.

Med hänvisning till figur 4 illustreras i fem olika lägen A-E en sekvens där ett antal av tre anordningar 6, 6:1 och 6:2 enligt föreliggande uppfinning kan samverka för att erbjuda en robotfunktion.

I figur 4A illustreras hur en anordning 6, enligt föreliggan- de uppfinning, är fäst till en hållare 4 och bringas av ej visade men kända medel till ett läge intill en chuck 2, som gör att griporganen 51 kan gripa materialet 3.

Härför krävs bl.a. en rörelse i pilens "P2" riktning.

I figur 4B illustreras hur anordningen 6 gripit materialet 3 och förflyttat materialet 3 i pilens "P3" riktning ett an- passat avstànd ifràn chucken 2.

Figur 48 illustrerar vidare utnyttjandet utav två ytterligare anordningar enligt uppfinningen, betecknade 6:1, 6:2, där anordningen 6:2 bär ett för en senare bearbetning avsett material 3a.

Härför krävs bl.a. en rörelse i pilens "P4" riktning.

I figur 4C illustreras hur anordningen 6:1, förskjuten i 506 375 _14- riktningen "P4" bringats till ett läge där denna kan gripa det bearbetade materialet 3, varefter anordningen 6 släpper sin samverkan med materialet 3.

I figur 4D illustreras hur anordningarna 6:1 och 6:2 skiftat läge (vridit sig 1800 ) och anordningen 6:2 orienterar ett för bearbetning avsett material 3a så att anordningen 6 kan gripa nämnda material 3a, varefter anordningarna 6:1, 6:2, enligt figur 4E, avlägsnas i pilens "P5" riktning och anord- ningen 6 kan bringa det nya materialet 3a till en samverkan med chucken 2.

Med hänvisning till figur 5 visas där i perspektivvy och delvis i snitt en enligt uppfinningens princip utformad anordning 6.

Anordningen 6 är avsedd att med hjälp utav ett antal rörliga griporgan 51, 52, kunna gripa och fasthålla eller lossgöra ett material 3 (som icke är visat i figur 5).

Anordningen 6 innefattar en centralt orienterad, axiellt sig sträckande, huvuddel 53, anpassad att uppbära ett, relativt nämnda huvuddel 53 fram och åter rörligt anordnat, kolv- cylinder-arrangemang 54, med kolven 54a rörligt anordnad fram och åter och pressas till det i figur 5 visade läget med hjälp utav en fjäder 55.

Kolvens 54a axiella rörelse inom en rörformad hylsa 6' är överförbar, via ett hävstàngsarrangemang 57, som en radiellt relaterad rörelse av nämnda griporgan 51.

Nämnda hävstàngsarrangemang 57 är vridbart relaterat till nämnda huvuddel via en axel 57a och detta hävstángsarrange- mang uppvisar ett med kolv-cylinder-arrangemanget samverkbart parti 57b och ett med griporganet 51 samverkbart parti 57c.

Uppfinningen anvisar möjligheten att pà ett enkelt sätt kunna 506 375 _ 15 _ utbyta utnyttjade griporgan och/eller gripytor och figurerna 5 och 6 har därför illustrerat ett griporgan av en första utföringsform, det med hänvisningsbeteckningen 51 angivna, visat monterat till hävstángsarrangemanget 57, medan en annan utföringsform utav ett griporgan, det med hänvisningsbeteck- ningen 52 angivna, visats monterade till de tvà övriga hävstàngsarrangemangen.

Dessa kommer närmare att beskrivas i det efterföljande med hänvisning till figurerna 7 och 8.

Här kan dock omnämnas att den mest fördelaktiga utförings- formen och den mest frekvent förekommande utföringsformen torde vara att låta samtliga tre hävstångsarrangemang få sam- verka med likvärdiga griporgan, men att i speciella till- ämpningar kan den i figur 5 och 6 visade utföringsformen vara lämplig.

Figur 6 visar pá motsvarande sätt som figur 5 ett snitt genom anordningen 6, men där kolven 54a intager ett sådant läge att griporganen bringats till ett nära varandra orienterat läge.

Utföringsexemplet enligt figur 5 och utföringsexemplet enligt figur 6 kan även få anses illustrera griporganens 51 och 52 rörelse mellan ändlägen.

Figur 6 visar hur en länkstàng eller länkarm 56 vridit häv- stángsarrangemanget 57 kring sin vridningspunkt 57a.

Länkarmen 56 är via en vridningsaxel 56a förbunden med kolven 54a och med en vridningsaxel 56b förbunden med hävstàngsar- rangemanget 57.

Med hänvisning till figur 7 visar att nämnda, med griporganet samverkbara, parti 57c för hävstàngsarrangemanget 57 uppvisar en första kraftupptagande stödyta 57g och ett första genom- gående hàl 57h. 506 375 _. _ Vidare visas en andra stödyta 57g' bildande rät vinkel med nämnda första stödyta 57g.

Partiet 57c uppvisar även en plan icke kraftupptagande an- liggningsyta 57k för ett griporgan 51.

Griporganet 51 uppvisar ett till halva tjockleken avsmalnat parti 5la, bildande en mot den första stödytan 57g vettbar andra stödyta 5lb och en mot stödytan 57g' vettbar stödyta 5lb' samt en plan anliggningsyta 51k.

Nämnda två stödytor 57g och 51b är anpassade att kunna an- ligga och stödja\tätt mot varandra och vidare är nämnda tvâ ytterligare stödytor 57g' och 5lb' anpassade att kunna an- ligga och stödja tätt mot varandra.

Anliggningsytorna 51k och 57k är avsedda att anligga mot varandra.

Nämnda griporgan 51 uppvisar ett andra genomgående hál 51c.

Nämnda två hål tillhöriga centrumlinjer 71 är, vid stödytor- nas 57g, 5lb stödjande och anliggande mot varandra, anpassade att vara samordnade och att ett, griporganet till partiet fast men lätt löstagbart förbindande och fasthållande, organ 72 är anordnat att samverka med nämnda hål 57h och 5lc samti- digt.

Enligt uppfinningen skall ett av nämnda hàl uppvisa en inre gänga och här föreslås att nämnda gängförsedda hål är format i griporganet 51. Gängan har tilldelats hänvisningsbeteck- ningen 5lc'.

Nämnda, med griporganet samverkbara, parti 57c tillhöriga första stödytan 57g är i ett griporganet 51 fullt öppet läge orienterad vinkelrätt till en den centralt orienterade huvud- delen 53 tillhörig centrumlinje 53'. 506 375 _ 17 _ Det avsmalnade partiet 5la tillhöriga andra stödytan Slb är vinkelformad och uppvisar nämnda stödyta 5lb samt en vinkel- rätt därtill orienterad ytterligare stödyta 5lb'.

Nämnda vinkelform Slb, Slb' och nämnda andra hàl 5lc är sinsemellan så anpassade att med infört fasthállande organ 72 spärras griporganet 51 mot en vridningsrörelse kring nämnda organ 72 mot en moturs rörelse.

Organet 72 utgöres av en skruv.

Det andra hålet 5lc är härvid placerat inom avsnittet 51a så att den andra stödytan Slb resp. Slb' låses mot den första stödytan 57g resp. 57g' och så långt frän ytan 51b' som praktiskt är möjligt.

I figur 7 visas att griporganet har sin gripyta 51' formad som en klo och centralt till ett, nämnda avsmalnade parti 5la tilldelat, plan eller yta 51k förefinns den griporganet till- höriga gripytan 51', i form av en kant eller spets.

Utföringsexemplet enligt figur 7 illustrerar att ytan 5lb' och spetsen 51' är belägna pà ungefärligen samma höjdavstànd ifrån det andra hålet 51c, men inom uppfinningens ram faller ävenledes möjligheten att välja avståndet till spetsen 51' större och betydligt större än den i figur 7 visade utför- ingsformen, när behov finnes att gripa material 3 av större dimension än den dimension som utföringsformen enligt figur 7 visar. Här hänvisas till den streckade linjen (51) i figur 9.

Uppfinningen anvisar ävenledes, enligt figur 8, att en gri- porganet 52 tillhörig gripyta 52' är formad till en enhet 81, vridbart fäst till en griporganet tillhörig mellandel 82.

Mellandelen 82 uppvisar, pà liknande sätt som i figur 7, en andra stödyta 5lb och en stödyta 5lb', avsedda att samverka med den första stödytan 57g resp. 57g' och mellandelens 82 506 375 _18- fria ände 82a uppvisar ett hål 83.

Delen 81 är försedd med ett centralt spår 8la och en, den nämnda enheten 81 tillhöriga, plan gripyta 52' är av ett, fast men lätt löstagbart förbindande och fasthållande, organ 85 inställbart i ett valt inställningsläge, där det visade läget ansluter sig till riktningen för centrumlinjen 53'.

Delen 81 uppvisar ett hål 81b och ett gängat hål 81c och hålet 83 är anpassat för skruvens 85 genomgång.

Härigenom kommer bildade skänklar i delen 81 att kunna kläm- mas fast mot delen 82 och därmed kan inställningsläget för ytan 52' väljas i beroende av materialets 3 form.

Delen 81 kan formas i ett plastmaterial och då bör det med gänga försedda hålet vara format i mellandelen 82 av metall.

Med hänvisning till figur 9 visas mera tydligt att hävstångs- arrangemanget 57 har sin vridningsaxel 57a orienterad närmare nämnda kolv-cylinder-arrangemang 54 än nämnda griporganet tillhöriga gripytan 5l'.

Vid öppna griporgan, såsom figurerna 5 och 9 visar, är det axiella avståndet (a) mellan gripytan 51' och vridningsaxeln 57a valt till mer än 15 mm, såsom 20-40 mm, exempelvis 35 mm.

Vidare visas att en konformad yta 91 är anpassad att inrymma såväl organet 72 som en del av hävstångsarrangemanget 57 och låta dess vridningspunkt vara belägen nära konformens spets.

Organet 72 är beläget intill och möjligen endast något utan- för ett plan 92 och ungefärligen på halva avståndet från cen- trumlinjen 53'.

Det axiella avståndet (b) mellan organet 72 och vridnings- axeln 57a är valt till mellan 10 och 20 mm. Utföringsexemplet 506 375 _ 19 _ illustrerar 15 mm.

Nämnda tre hävstángsarrangemang (57) har sina vridningsaxlar (57a) närabelägna nämnda, den huvuddelen tillhöriga centrum- linje 53' och med, det med kolv-cylinder-arrangemanget sam- verkbara, första partiet och med, det griporganet samverkbar, andra partiet fjärrbelägna nämnda centrumlinje.

I figur 9 illustreras vidare att verkanspunkten 56b är be- lägen radiellt nagot längre från centrumlinjen 53' än organet 72 och närmare centrumlinjen 53' än gripytan 51'.

Verkanspunkten 56b, mellan kolv-cylinder-arrangemanget och hävstàngsarrangemanget, passerar, inom den avslutande delen för en rörelse mellan valda ändlägen, radiellt över hävstàngsarrangemangets vridningsaxel 57a. Härigenom är varje griporgan 51 anordnat att utföra en bågformig rörelse mellan valda ändlägen.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikatio- ner inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efter- följande patentkrav.

Claims (19)

506 375 _ 20 _ BBIENIKBÅI

1. En, ett material (3) med hjälp av ett antal rörliga griporgan (51, 52), gripande och fasthållande eller lossgö- rande anordning (6), innefattande en centralt orienterad, axiellt sig sträckande huvuddel (53), anpassad att uppbära ett, relativt nämnda huvuddel fram och åter rörligt anordnat, kolv-cylinder-arrangemang (54), vars axiella rörelse är över- förbar, via ett hävstångsarrangemang (57), som en radiellt relaterad rörelse av nämnda griporgan, varvid nämnda häv- stàngsarrangemang (57) är vridbart relaterat till nämnda huvuddel och uppvisar ett med kolv-cylinder-arrangemanget (54) samverkbart parti (57b) och ett med griporganet samverk- bart bildat parti (57c), vilket uppvisar en första stödyta (579) samt ett första hál (57h) och där nämnda griporgan uppvisar en andra stödyta (5lb) samt ett andra hal (5lc), k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda griporgan uppvi- sar ett till tjockleken avsmalnande parti (5la), bildande bland annat nämnda andra stödyta (5lb) samt en första anligg- ningsyta (5lk), att nämnda två stödytor (57g, 5lb) är vettba- ra mot varandra och vinkelrätt relaterbara till ett plan, vilket är anordnat att sammanfalla med en nämnda huvuddel (53) tilldelad centrumlinje (53'), att nämnda första anligg- ningsyta är parallellt relaterbar med nämnda plan, att nämnda parti uppvisar en, mot nämnda första anliggningsyta (5lk) vettbar, andra anliggningsyta (57k), att nämnda två anligg- ningsytor (51k, 57k) är anpassade att kunna anligga mot varandra, att nämnda första häl (57h) är placerat i nämnda andra anliggningsyta (57k), att nämnda andra hàl (5lc) är placerat i nämnda första anliggningsyta (51k), att nämnda två hål tillhöriga centrumlinjer (71, 7l') är, vid stödytorna och anliggningsytorna stödjande och anliggande mot varandra, anpassade att vara samordnade och att ett, griporganet (51) till partiet (57c) fast men lätt löstagbart förbindande och fasthållande, organ (72) är, vid stödytorna och anliggningsy- torna stödjande och anliggande mot varandra, anordnat att samverka med nämnda två hål (57h, 51c) samtidigt. 506 375 _ 21 _

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett av nämnda hål uppvisar en inre gänga (5lc').

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda gängförsedda hål (51c) är format i griporganet (51).

4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda, med griporganet samverkbara, partitill- höriga första stödyta (57g) är i ett griporganet (51) öppet läge orienterad vinkelrätt, eller i vart fall väsentligen vinkelrätt, till en, den centralt orienterade huvuddelen (53) tillhörig, centrumlinje (53').

5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det avsmalnade partiet (5la) tillhöriga andra stödytan (5lb) är vinkelformad (5lb,5lb').

6. Anordning enligt patentkravet l eller 5, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda vinkelform (5lb,5lb') och nämnda andra hàl (51c) är sinsemellan så anpassade att med infört fasthàllande organ (72) spärras griporganet (51) mot en vridningsrörelse kring nämnda fasthàllande organ (72).

7. Anordning enligt patentkravet 1 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda organ (72) utgöres av en skruv.

8. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda griporgan (51) är tilldelat en kloformad gripyta (5l').

9. Anordning enligt patentkravet 1 eller 8, k ä n n e - t e c k n a d därav, att centralt till ett nämnda avsmalnade parti (5la) tilldelat plan (5lk) förefinns nämnda griporganet tillhöriga gripyta (5l'). 506 375 _22..

10. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda griporgan är valda till tre och orienterade symmetriskt kring huvuddelen.

11. Anordning enligt patentkravet 1 eller 10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda hävstángsarrangemang (57) har var sin vridningsaxel (57a) orienterad närmare nämnda kolv-cylinder-arrangemang (54) än nämnda griporganen tillhö- riga gripytor.

12. Anordning enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a d därav, att vid öppna griporgan är det axiella avståndet (a) mellan en gripyta (51') och en vridningsaxel (57a) valt till över 15 mm.

13. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda kolv-cylinder-arrangemang är vid en CNC- svarv pàverkbart av ett kylmedietilldelat tryck.

14. Anordning enligt patentkravet 1 eller 10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda hävstångsarrangemang (57) har sina vridningsaxlar (57a) närabelägna nämnda huvuddel tillhöriga centrumlinje (53') och med det kolv-cylinder- arrangemanget samverkbara partiet och med det griporganet samverkbar partiet fjärrbelägna nämnda centrumlinje.

15. Anordning enligt patentkravet 1 eller 14, k ä n n e - t e c k n a d därav, att verkanspunkten (56b) mellan kolv- cylinder-arrangemanget och hävstángsarrangemanget passerar, vid en rörelse mellan valda ändlägen, radiellt över hävstångsarrangemangets vridningsaxel (57a).

16. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att griporganet (51) är anordnat att utföra en bàgfor- mig rörelse mellan valda ändlägen.

17. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d 506 375 _23 _ därav, att organen (72) är orienterade intill en konformad yta (91).

18. Anordning enligt patentkravet 17, k ä n n e t e c k n a d därav, att det axiella avståndet (b) mellan nämnda organ (72) och en hävstángsarrangemanget tillhörig vridningsaxel (57a) är valt till ca 15 mm.

19. Anordning enligt patentkravet 17, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda organ är beläget något utanför ett den konformade ytans (91) största diameter tilldelat plan (92).