SE511958C2 - Griparrangemang - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 511958 2 yttre, vanligtvis cylinderformad med cirkulärt tvärsnitt, perifer yta är bearbetad, för att kunna uppbära eller uppvisa tätande medel, såsom packningar, kolvringar eller liknande, mot en cylinderdels inre yta.

Med "cylinderdel“ menas ett cylinderrelaterat arrangemang, där en inre, vanligtvis cylinderformad med cirkulärt tvär- snitt, yta är bearbetad slät, i vart fall inom ett anpassat område, för att därav kunna samverka med kolvdelens tätande medel. Även cylindertillhöriga tätande medel och en slät kolv skulle kunna förekomma i tillämpningen enligt föreliggande uppfin- ning.

Normalt är vid den kända tekniken cylinderdelen fast relate- rad till ett stativ och kolvdelen rörligt anordnad fram och àter relativt cylinderdelen av ett trycksatt medium, alstrat i ett trycket alstrande medel.

TEKNIKENS TIDIGARE STÅNDPUNKT.

Griparrangemang, av inledningsvis angiven beskaffenhet, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.

Speciellt skall här nämnas det griparrangemang som är visat och beskrivet i den engelska patentpublikationen 966 644. Även konstruktionen enligt patentpublikationen US-A-2 381 657 tillhör teknikens tidigare ståndpunkt i detta avseende.

I den svenska patentansökan 9200096-7 visas och beskrives en, ett material gripande och fasthàllande eller lossgörande, an- ordning, innefattande en kolv-cylinder-uppsättning, med ett antal materialet gripande och fasthàllande eller lossgörande organ, s.k. gripklor.

Dessa gripklor är av kolv-cylinder-uppsättningens axialrela- 10 15 20 25 30 35 3 511 958 terade rörelse tilldelade en vridningsrörelse kring var sin fasta axel och blir därvid rörligt anordnade mellan två lägen, ett öppet och ett slutet läge.

För de tidigare kända arrangemangen, enligt de ovan angivna publikationerna, och som utnyttjar en kolv-cylinder-uppsätt- ning för att påverka gripklorna, gäller att gripklornas rö- relse skall alstras genom att utnyttja en rörelse för en, i en till en stomme fast relaterade cylinder, kolv, verka vridningsrörelsen för gripklorna. rörligt anordnad för att genom kolvens axialrelaterade rörelse kunna pà- Föreliggande uppfinning kan betraktas såsom en vidareutveck- ling utav det griparrangemang, som är visat och beskrivet i den internationella patentansökan PCT/SE95/01193 (med inter- nationella publiceringsnumret WO 96/12582) och för en närmare förståelse av grundförutsättningarna för föreliggande upp- finning hänvisas till innehållet i denna publikation. nrnocönr-:Lsr rön FÖRELIGGAND: UPPFINNING.

Tekniskt problem.

Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera ställda tekniska problem är dels initialt en insikt i de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas, dels ett val av det eller de medel som erfordras, och med ledning härav torde de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid fram- bringandet av föreliggande uppfinningsföremàl.

Beaktas därför teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den be- skrivits ovan, torde det ligga ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett griparrangemang, av inledningsvis angiven beskaffenhet, där det kompletta griparrangemanget kan fås att bestå utav enbart ett fåtal enskilda delar, och där utnytt- jade griporganarrangemang på ett enkelt sätt skall kunna 10 15 20 25 30 35 511958 4 göras lätt monterbara och lätt demonterbara och därvid även lätt utbytbara, vid nedslitning och/eller vid utbyte fràn en form och storlek till en annan form och storlek.

Det ligger därjämte ett tekniskt problem i att vid utnyttjan- det av dessa fåtal enskilda delar kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att som en första del kunna utnyttja en fast relaterad kolvdel, att som en andra del kunna utnyttja en fram och åter rörligt anordnad cylinderdel, att som en tredje del kunna nyttja en central stomrelaterad axelformad del samt att som en fjärde del kunna nyttja en fjäderenhet och att som ett antal femte delar, såsom tre delar, kunna nyttja erforderliga griporganarrangemang.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att vid ett grip- arrangemang, av inledningsvis angivet beskaffenhet, kunna skapa sådana förutsättningar att vid en enkelt formad och ut- nyttjad kolv-cylinder-uppsättning så skall-cylinderdelen vara axialrelaterat rörligt anordnad fram och åter, dels relativt- en axelformad stomrelaterad del, dels relativt kolvdelen, som båda skall vara fast relaterade till en stomme.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse be- tydelsen utav att därvid låta kolv-cylinder-uppsättningens cylinderdel få vara formad med ett cirkulärt periferirelate- rat spàr, anpassat för att kunna samverka med utnyttjade griporganarrangemang och speciellt tjäna som stöd för grip- organ- eller gripklotillhöriga bakre stödytor, sàsom rull- ytor.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse be- tydelsen utav och fördelarna förknippade med att utnyttja en speciellt formad stomrelaterad axelformad central del och där denna del skall vara anordnad att glidbart kunna sträcka sig genom cylinderdelen och därjämte vara anpassad att fast kunna samverka med och fasthàlla kolvdelen. 10 15 20 25 30 35 511958 Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att làta den stom- relaterade delen få uppvisa, inom sitt ena, sitt främre, änd- parti, ett antal radiellt riktade slitsar eller spår, anpas- sade till respektive griporganarrangemang, med ett, frán en centrumaxel orienterat tvärsorienterat, hál och en axel, för att därmed vridbart kunna fasthálla respektive griporgan- arrangemang via ett griporganet tillhörigt hàl.

Det är därvid ett tekniskt problem att med enkla konstruktiva åtgärder kunna skapa sådana förutsättningar att i ett ihop- monterat läge för griparrangemanget så skall vart och ett av nämnda tvärsorienterade hál och en däri inplacerad axel samt ett erforderligt stopporgan, såsom stoppskruv, kunna intaga ett i cylinderdelen infällt läge.

För att underlätta ett borttagande av nämnda griporganarrang- --emang och ett utbyte av ett arrangemê99¿mot ett annat¿torde* det få ses såsom ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna få det nämnda tvärsorienterade hàlet och en däri place- rad axel att intaga ett helt eller hellre endast delvis fri- lagt, omedelbart intill cylinderdelen anpassat, läge.

Det bör därutöver ses som ett tekniskt problem att kunna an- visa en konstruktion av griparrangemanget där det infällda läget för griporganarrangemangen och ett omedelbart utanför anpassat läge kan erbjudas enbart genom en vridning av cylin- derdelen kring kolvdelen ett pá förhand bestämt antal varv, såsom tre till fyra varv.

Det torde därmed vara ett tekniskt problem att kunna inse de förutsättningar som krävs vad avser dimensioneringen av dju- pet av ett spår i cylinderdelen, för att därav kunna erbjuda ett frilagt, omedelbart utanför cylinderdelen anpassat, läge för delar av griporganarrangemangen. 10 15 20 25 30 35 511 958 6 Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att som en del ut- av en fast stomme låta ävenledes nämnda kolvdel få tjäna.

Det ligger därutöver ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta cy- linderdelen få vara fram och åter axiellt rörligt anordnad relativt stommen (en stomtillhörig central del och kolvdelen) via ett rörelsen aktiverbart medel.

Det ligger också ett tekniskt problem i att vid ett, cylin- derdelen relaterat kolvdelen fullt tillbakaskjutet, läge låta lätt monterbara och lätt demonterbara griporganarrange- mang tillhöriga gripkanter få intaga ett första läge (ett öppet läge) medan i ett fullt framskjutet läge av ett tryck- satt medium, såsom kylmedel, låta gripkanterna få intaga ett andra läge (ett slutet läge) och att därvid kunna få gripor- ganarrangemangen tillhöriga bakre delar att vrida sig i en cirkelbågform kring sin infästningspunkt, där cirkelbágen är vald symmetrisk eller i vart fall väsentligen symmetrisk kring ett vertikalt plan genom den vridbara infästningspunk- ten.

Det ligger också ett tekniskt problem i att vid denna till- lämpning kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippa- de med att låta respektive griporgan få uppvisa ett första och ett andra ändparti, där det ena av dessa ändpartier är format som en gripklo med en gripyta eller gripkant för mate- rialet, och det andra av dessa ändpartier är, via en vrid- ningsaxel, fast förbundet med och lätt borttagbart samverkan- de med nämnda centrala del.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utan att låta nämnda stomtillhöriga eller -relaterade centrala del få vara anordnad att sträcka sig genom cylinder- delen och genom kolvdelen och att denna centrala dels främre parti skall uppvisa ett anpassat antal organ, för en vridbar 10 15 20 25 30 35 511958 7 samverkan med ena änden för respektive griporganarrangemang, där ett griporgantillhörigt bakre område är försett med rullager för att, under griporganens vridningsrörelse av cylinderdelens axiella rörelse relativt kolvdelen, få rulla längs radiellt riktade stödytor, mat spår, orienterat inom cylinderdelen. formade tvärs ett cirkelfor- Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav att låta den stomrelaterade centrala delen få ut- göras utav en cylinderformad del, vars främre ändparti uppvi- sar nämnda organ samt radiella spår i en krage för upptagande av nämnda griporganarrangemang och för en samverkan med res- pektive griporgans ena ände och vars bakre avsmalnande parti är fast förenat med stommen och anpassat att via en axialre- laterad klämverkan kunna fasthålla kolvdelen.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att låta det grip- organet tillhöriga bakre området få vara anpassat att ra; __ diellt få verka mot och längs cylinderdelens spàrtillhöriga stödyta inom ett området beläget mellan 25 och 75% av ett avstånd mellan en den centrala delen tilldelad centrumlinje och cylinderdelens perifera mantelyta.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav att låta en fjäderenhet få vara anordnad inom och sträcka sig längs den centrala delens mittenområde och låta nämnda fjäderenhet i ett monterat läge få verka med ett tryck mellan en främre krage eller skuldra för den centrala delen och en inre kant för cylinderdelen.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav att låta den fram och åter rörligt anordnade cy- linderdelen få uppvisa en perifer krage eller hàlcylinderfor- mad del, anpassad att med sin inre yta kunna kringsluta och tätande samverka med den relativt stommen fasta kolvdelens yttre yta. 10 15 20 25 30 35 511 958 Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att låta vart och ett av ett valt antal radiella spår inom nämnda krage få myn- na ut, via spår i cylinderdelen, i nämnda cirkulära spår i den cirkulära cylinderdelens mantelyta.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav att låta respektive griporgans bakre område få uppvisa ett hål, genom vilket en axel är anordnad att sträcka sig, och på vilken axel och på var sida om griporganet är applicerade rullager, anpassade för en rullande samverkan med delar av den, det cirkulära spåret tillhöriga, radiellt rik- tade stödytan.

Det är även ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna erbjuda en till griporganets yttre parti lätt monterbar och lätt demonterbar gripenhet, och där gripenheten kan bestå av en maskintekniskt enkelt framställbar enhet.

Det torde därutöver få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta forma griporganets yttre parti med en delvis cirkelformad yta, mot vilken en gripenhe- ten tillhörig delvis cirkelformad yta kan anslutas.

Det är också ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att välja den delvis cirkelformade ytan för griporganet till en ren cirkelform, med en omslutningsvinkel av över 90°, såsom mellan l20° och 1702 medan en gripenheten tillhörig ren cirkelform kan ha en omslutningsvinkel av mellan 90° och l70°.

Det är också ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta orientera ett för fästande av gripenheten till griporganet anpassat låsarrangemang, såsom en skruv, på en radielinje passerande igenom ett, gripenhetens cirkelformade 10 15 20 25 30 35 511 958 9 omslutningsvinkel tilldelat, parti.

Det är därutöver ett tekniskt problem att för en enkel an- passning och infästning av gripenheten till griporganet låta låsarrangemanget få vara orienterat på ett anpassat avstånd från gripenhetens gripkant.

Det torde också få ses som ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna erbjuda antingen en griporganet tillhörig gripyta, såsom en något avrundad gripkant, gärna anpassad för mjuka material, eller en gripenheten tillhörig eggförsedd gripkant, gärna anpassad för ett hårdare material, och där den senare är speciellt lätt utbytbar vid en menlig nedslit- ning av gripkanten, eller vid ett byte av griporganarrange- mangen för att anpassa dem till en ny arbetsoperation för ett bearbetat material.

Det är ävenledes ett tekniskt problem att kunna skapa ett griparrangemang där konstruktionen erbjuder ett enkelt förfa- rande för att borttaga och/eller utbyta griporganarrangemang- en, genom en anpassad förskjutning av var och en av vrid- ningsaxlarna inom den stomrelaterade centrala delen mot ett anpassat stopp för förskjutningsrörelsen.

LÖSNINGEN.

För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna teknis- ka problemen utgår nu föreliggande uppfinning ifrån ett grip- arrangemang, för att kunna gripa och fasthålla eller lossgöra ett material, som ett i en chuck i en svarv fasthållet och gärna bearbetat material, och där griparrangemanget innefat- tar en kolv-cylinder-uppsättning och ett antal materialet gripande och fasthållande eller lossgörande organ, s.k. grip- organarrangemang, vilka av kolv-cylinder-uppsättningens axi- ellt relaterade rörelser är medelst en cirkelbàgformad vrid- ningsrörelse rörligt anordnade mellan två lägen, ett öppet läge och ett stängt läge. 10 15 20 25 30 35 511 958 10 Vid ett sådant griparrangemang anvisar nu föreliggande upp- finning speciellt att kolv-cylinder-uppsättningens cylinder- del skall vara formad med ett periferirelaterat cirkulärt spår, anpassat att kunna tjäna som ett stöd för och kunna samverka med griporganarrangemanget tillhöriga stödytor.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för uppfinningstanken, anvisas mera specifikt att en stomrelate- rad central del skall vara anordnad att sträcka sig genom cylinderdelen och vara anpassad att fast samverka med kolvde- len.

Vidare anvisas att den stomrelaterade centrala delen uppvisar i sitt ena ändparti radiellt orienterade slitsar eller spår, anpassade till respektive griporganarrangemang, med ett hål och en axel för att vridbart kunna fasthálla nämnda griporganarrangemang.

Vidare anvisas att som en ytterligare stomrelaterad del tjänar ävenledes kolvdelen.

Uppfinningen anvisar således att cylinderdelen skall vara axiellt fram och äter rörligt anordnad relativt kolvdelen via ett rörelsen aktiverbart medel.

I ett cylinderdelen relativt kolvdelen framskjutet läge in- tager de griporganarrangemanget tillhöriga griporganens grip- kanter ett första läge (ett slutet läge) medan i ett fullt tillbakaskjutet läge intager griporganens gripkanter ett andra läge (ett öppet läge).

Respektive griporganarrangemang skall här uppvisa ett första och ett andra ändparti, det första är format som en gripklo med en gripyta eller gripkant för materialet, det andra är via en vridningsaxel fast förbundet med och lätt applicerbart till samt lätt borttagbart samverkande med nämnda centrala del. 10 15 20 25 30 35 u 511 958 Uppfinningen anvisar vidare att nämnda stomrelaterade centra- la del skall vara anordnad att sträcka sig genom cylinderde- len och genom kolvdelen och att denna centrala dels främre parti skall uppvisa organ för en vridbar samverkan med ena änden för respektive griporganarrangemang, varvid ett gripor- ganet tillhörigt bakre område är försett med rullager, för att under griporganets vridningsrörelse av cylinderdelens axialrörelse kunna rulla längs radiellt riktade ytpartier för det periferirelaterade spåret orienterat inom cylinderdelen.

Vidare anvisas att den stomrelaterade centrala delen utgöres av en cylinderformad del, vars främre ändparti uppvisar radiella spår i en krage, för upptagande av nämnda griporgan- arrangemang och för en samverkan med respektive griporgans ena ände, vars bakre avsmalnande parti är fast förenat med stommen och kolvdelen.

Uppfinningen anvisar också att det griporganet tillhöriga bakre området är anpassat att kunna verka mot cylinderdelens spår inom ett radiellt omrâde beläget mellan 25 och 75% av det radiella avståndet mellan en den centrala delen tilldelad centrumlinje och cylinderdelens perifera mantelyta.

En fjäderenhet är anordnad kring den centrala delens mitten- parti och verkar med en anpassad tryckkraft mellan en främre krage för den centrala delen och cylinderdelen.

Uppfinningen anvisar att cylinderdelen skall uppvisa en in- tegrerad yttre perifert orienterad krage eller en hálcylin- derformad kropp anpassad att kunna kringsluta den relativt stommen fasta kolvdelen.

Uppfinningen bygger också på att vart och ett utav de radiel- la spåren i kragen skall, via korresponderande radiella spår i cylinderdelen, kunna mynna ut i det cirkulära spåret i cy- linderdelens mantelyta. 10 15 20 25 30 35 511 958 12 Respektive griporganarrangemangs bakre område uppvisar ett hål, genom vilket en axel är anordnad och på vilken axel och på var sida griporganet är applicerade rullager, anpassade för en rullande samverkan med, det cirkulära spåret till- höriga, radiellt riktade stödytor eller parallella radial- riktade ytpartier.

Vidare anvisar uppfinningen att nämnda stomtillhöriga slitsar är till antalet valda till tre och radiellt orienterade med lika mellanliggande vinklar, dvs. l20¶ Därutöver anvisar uppfinningen att griporganarrangemanget skall kunna samverka med en till griporganets yttre parti lätt monterbar och lätt demonterbar, som en separat enhet bildad, gripenhet.

Nämnda gripenhet utgöres av en maskintekniskt enkelt fram- ställbar enhet, gärna pressad.

Griporganets yttre parti är format med en inåt vettande del- vis cirkelformad yta, mot vilken en, gripenheten tillhörig, utåt vettande, delvis cirkelformad, yta kan ansluta.

Den griporganet tillhöriga cirkelformade ytan kan med fördel ha en ren cirkelform, med en omslutningsvinkel större än 90°, gärna mellan l20° och 170°.

Den gripenheten tillhöriga cirkelformade ytan kan med fördel ha en ren cirkelform, med en omslutningsvinkel av mellan 90° och 170.

Uppfinningen anvisar vidare att ett, för fästande av och för lossgörande av nämnda gripenhet till nämnda griporgan avsett, låsarrangemang är anordnat på en cirkelformen tillhörig ra- dielinje, passerande i vart fall igenom gripenhetens cirkel- 10 15 20 25 30 35 511 958 13 formade omslutningsvinkel.

Låsarrangemanget är orienterat på ett anpassat avstånd från en gripenheten tillhörig gripkant.

En själva griporganet tillhörig gripkloformad gripkant är formad och anpassad (avrundad) för att kunna gripa mot mjuka material, såsom plast och liknande mjukt material, vars yta ej får skadas.

En den separata gripenheten tillhörig gripkant är anpassad (spetsig) för att kunna gripa mot hårdare material, såsom me- tall, stål och liknande.

FÖRDELAR .

De fördelar som främst kan få anses vara förknippat med ett griparrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att kunna sammansätta ett komplett griparrangemang från ett fåtal delar _ och där utnyttjade griporganarrangemang blir lätt utbytbara.

Genom att anvisa utnyttjandet utav en axiellt fram och åter rörligt anordnad cylinderdel, i en kolv-cylinder-uppsättning, erbjuds en möjlighet att med ett enkelt handhavande kunna få griporganarrangemangen infällda i cylinderdelen under drift men något utskjutande vid byte av griporganarrangemangen.

Härutöver erbjuds en möjlighet att till ett griporgans yttre parti kunna fästa en, som en enskild detalj formad, gripenhet med en gripkant och som är lätt utbytbar mot en annan gripen- het, vid en nedslitning eller vid ändrade materialbearbet- ningsförutsättningar.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett grip- arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i 10 15 20 25 30 35 511958 14 det efterföljande patentkravets l kännetecknande del.

KORT FIGURBESKRIVNING.

En för närvarande föreslagen utföringsform, uppvisande de för föreliggande uppfinning signifikativa kännetecknen, skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning, där; figur 1 figur 2 figur 3 figur 4 figur 5 figur 6 figur 7 visar i perspektivvy och delvis i genom- skärning ett griparrangemang med till- hörande griporgan i ett fullt öppet läge, visar i perspektivvy och delvis i genom- skärning griparrangemanget, enligt figur 1, med griporganen i ett fullt slutet lä- 99, visar i sidovy och i snitt griparrange- manget, enligt figur 1, för att därigenom kunna åskådliggöra valda konstruktionsan- visningar, speciellt de som är gällande för kolv-cylinder-uppsättningen, visar i en något förstorad skala detaljer från utföringsformen, enligt figur 3, visar i perspektivvy ett som en gripklo format griporgan, till vars fria ände är, med ett làsarrangemang, fäst en separat gripenhet med en gripkant, visar utföringsformen enligt figur 5 i en sprängvy, visar i en mot figur 4 svarande vy grip- organarrangemanget i ett infällt läge re- 10 15 20 25 30 35 511958 lativt cylinderdelen och med streckade 15 linjer griporganarrangemangen i ett något utskjutet läge och figur 8 visar den utnyttjade centrala delen i en ändvy, för att därvid tydliggöra gripor- ganarrangemangens orientering och infäst- ningen av erforderliga axlar för vrid- ningsrörelsen och för att underlätta ett utbyte av dessa griporganarrangemang.

BESKRIVNING ÖVER Nu FÖRESLAGEN uTFöruNcsFonM.

Med hänvisning till figurerna visas där ett griparrangemang 1, för att kunna gripa och fasthàlla eller lossgöra ett mate- rial (M) (dock ej visat i detalj), såsom ett i en chuck i en svarv fasthàllet material, och där griparrangemanget 1 inne- fattar en kolv-cylinder-uppsättning 2 och ett antal mate- rialet gripande och fasthàllande eller lossgörande organ, s.k. griporganarrangemang.

Griporganarrangemangen har här visats som tre till antalet, med en inbördes vinkel av l20°, och då dessa är identiskt lika kommer den efterföljande beskrivningen enbart att omfat- ta ett av dessa griporganarrangemang med tilldelad hänvis- ningsbeteckning 3.

Ett sådant griporganarrangemang 3 omfattar ett som en gripklo 3' format griporgan, med ett yttre parti 3a, ett inre eller nedre parti 3b och ett bakre parti 3c, vars beskaffenhet när- mare skall beskrivas i det efterföljande.

Griporganarrangemanget 3 är, tillika med de övriga, av kolv- cylinder-uppsättningens 2 axiella rörelse, medelst en vrid- ningsrörelse kring en vridningsaxel 4, rörligt anordnat mel- lan två lägen, ett fullt öppet läge för griporgantillhöriga 10 15 20 25 30 35 511 958 16 gripkanter, enligt figur l, och ett fullt slutet läge för griporgantillhöriga gripkanter, enligt figur 2. Varje mellan- liggande gripande eller lossgörande lägen blir därvid också möjliga.

Kolv-cylinder-uppsättningen 2 består utav en kolvdel 21 och en cylinderdel 22 och dessa kan bringas att förskjuta sig axiellt ifrån varandra via ett medel, i form av en tillförsel av luft, för en pneumatisk drivning, eller kylvätska eller vatten, för en hydraulisk drivning, via en ledning 5 till ett kolvdelen och cylinderdelen mellanliggande utrymme 6.

Utrymmet 6 samverkar även med en avluftningsventil 7.

Denna avluftningsventil 7 har ett sexkantshål. i vilket en sexkantsnyckel "N" är införbar.

Griparrangemanget l består ävenledes utav en central del 8, vilken via ett gängat parti 8a är fast förbunden med en stomme 10.

Den centrala delen 8 är anpassad att kunna fastklämma kolvde- len 21 mot stommen 10, varvid även kolvdelen 21 blir fast relaterad till stommen 10 eller en stomrelaterad del lO'.

Cylinderdelen 22 blir, vid en trycksättning av utrymmet 6, förskjuten i pilens "A" riktning, mot verkan av en fjäder- kraft från en fjäderenhet 9, och vrider därvid respektive griporganarrangemangs 3 gripande del eller yttre parti 3a kring sin vridningsaxel 4 mot en den centrala delen 8 till- delad centrumlinje BC Kolv-cylinder-uppsättningens 2 cylinderdel 22 är formad med ett cirkulärt periferiorienterat spår 22a, placerat på ett litet avstånd "b" ifrån cylinderdelens 22 främre yta 22b, där spåret 22a mynnar ut i cylinderdelens yttre mantelyta 22c. 10 15 20 25 30 35 511958 17 Spàrets 22a perifera öppning är täckt utav ett cirkulärt format organ, såsom en ring ll.

Spáret 22a är tilldelat en bredd och ett djup anpassat för att stödjande kunna samverka via ytavsnitt 226 med respekti- ve griporganarrangemang 3 tillhörig stödyta l2c, vars be- skaffenhet skall beskrivas närmare i det efterföljande.

Den stomrelaterade centrala delen 8 är anordnad att sträcka sig genom cylinderdelen 22 och anpassad att med en kant 8b fast kunna samverka med kolvdelen 21.

Den stomrelaterade delen 8 uppvisar i sitt ena ändparti 8c slitsar eller spår 8d, sträckande sig radiellt i l20° ifrån en centrumlinje 8' och är anpassade till respektive gripor- ganarrangemang 3 med sitt griporgan 3'.

Den stomrelaterade delen 8 är vid detta ändparti 8c formad som en krage 8h och är försedd med hål 8e, för en därtill an- passad axel 4, för att vridbart kunna fasthálla nämnda som gripklo formade griporgan 3'.

Arrangemanget mellan kragen 8h och slitsarna 8d samt axlarna, exempelvis axeln 4, kommer att närmare beskrivas i det efter- följande med en hänvisning till figur 8.

Som en ytterligare stomrelaterad del tjänar således kolvdelen 21 och denna bidrager till en stabil infästning till stommen 10.

Nämnda cylinderdel 22 är axiellt fram och åter rörligt anord- nad via rörelsen aktiverbara medel 5. Rörelsen i en riktning sker i form av en trycksättning av utrymmet 6 och en ytterli- gare komprimering av den redan något komprimerade fjäderenhe- ten 9. Ett borttagande av trycket i utrymmet 6 ger en åter- 10 15 20 25 30 35 511 958 18 skjutning av cylinderdelen 22 mot utgångsläget och denna sker med hjälp utav en átergàng av fjäderenheten 9.

I ett cylinderdelen 22 relativt kolvdelen 21 och stommen 10 fullt framskjutet läge intager griporganarrangemangen 3 ett läge, ett i figur 2 visat slutet läge, medan i ett fullt tillbakaskjutet läge, enligt bl.a. figurerna l och 3, intager griporganarrangemangen (3) ett annat läge, ett öppet läge.

Respektive griporgan, i form av en gripklo 3', uppvisar ett första 3a och ett andra 3b ändparti, där ett ytterst beläget första ändparti 3a är format som en gripyta 3a' eller en gripkant för materialet "M" och det inre eller det andra änd- partiet 3b är via en vridningsaxel 4 fast förbundet med men lätt borttagbart samverkande med nämnda centrala stomrelate- rade del 8.

Nämnda stomrelaterade del 8 är anordnad att sträcka sig genom cylinderdelen 22 medelst en mittenrelaterad del 8f samt genom kolvdelen med en intillvarande del 8g.

Den centrala delens 8 främre parti 8c uppvisar erforderliga organ för en vridbar samverkan med ena änden för respektive griporganarrangemang 3 och ett griporganet 3' tillhörigt bak- re omràde 3c är försett med rullager 12, l2a, för att under griporganets 3 delvis cirkelbågformade rörelse kring vrid- ningsaxeln 4, alstrad av cylinderdelens 22 rörelse i pilens "A" riktning, så skall dessa tvà rullager 12, l2a kunna löpa eller rulla med sina ytor 12c längs radiellt riktade paral- lella ytavsnitt 22a' för spåret 22a orienterat inom cylinder- delen 22.

Den stomrelaterade centrala delen 8 utgöres utav en cylinder- formad axel eller del, vars främre ändparti 8c uppvisar de radiella spåren 8d i kragen 8h, vilka är samordnade med spåren 22g i cylinderdelen 22, för upptagande av nämnda grip- 10 15 20 25 30 35 511 958 19 organarrangemang 3 och samverkar med respektive griporgans 3' ena ände och vars bakre avsmalnande parti, med kanten 8b och delen 8g, är fast förenat med kolvdelen 21 och stommen 10.

Det griporganet 3' tillhöriga bakre området 3c är anpassat att verka mot cylinderdelens spår 22a inom ett radiellt riktat område beläget mellan 25 och 75% av ett avstånd "a" mellan en, den centrala delen 8 tilldelad, centrumlinje 8' och cylinderdelens 22 perifera mantelyta 22c.

Fjäderenheten 9 är anordnad kring den centrala delens 8 mit- tenparti 8f och verkar mellan en främre kragkant 8h'för den centrala delen 8 och en cylinderdelen 22 tillhörig kant 22'.

Cylinderdelen 22 uppvisar en yttre perifer bakåt riktad krage 22d i form utav en hålcylinderformad del, med en inre cirku- lär yta 22e, mot vilken en tätning 21a för kolvdelen 21 an- ligger.

Den yttre perifera kragen 22d är anpassad att kunna kringslu- ta den relativt stommen 10 fasta kolvdelen 21.

Vart och ett av de radiella spåren 8d i kragen Bh mynnar via spår 22g i cylinderdelen 22 ut i det cirkulära spåret 22a i cylinderdelens mantelyta 22c, där ett avstånd "c" mellan vridningsaxeln 4 och spårets 22a yta 22a'efter centrumlinjen 8' är anpassat att motsvara halva rörelsesträckan för cylin- derdelen 22 relativt kolvdelen 21.

Respektive griporgans 3 bakre område 3c uppvisar ett hål 3cfl genom vilket en axel är anordnad och på vilkens två axelav- snitt 12' och på var sin sida om griporganet 3' är applice- rade nämnda rullager 12, 12a, anpassade för en rullande sam- verkan via rullytor l2c med var sin, det cirkulära spåret 22a tillhörig, radiellt riktad, stödyta 22afl 10 15 20 25 30 35 511 958 20 Med hänvisning till figurerna 5 och 6 visas där en del av ett griporganarrangemang 3, till vilket är fäst en gripenhet 50.

Griporganarrangemanget 3 samverkar med en till griporganets gripkloforms 3'yttre parti 3a lätt monterbar och lätt demon- terbar gripenhet 50.

Nämnda gripenhet 50 utgöres av en maskintekniskt enkelt fram- ställbar enhet, med en platta 51 och en därtill orienterad kant 52.

Gripklons 3'yttre parti 3a är format med en delvis cirkel- formad yta 60, mot vilken en gripenheten 50 tillhörig delvis cirkelformad yta 53 kan anslutas. Ytorna 60 och 53 kan ha en från en cirkelform, såsom en elliptisk form, avvikande form för en låsning i ett enda inbördes läge.

Den gripklon 3' tillhöriga delcirkelformade ytan 60 har i . i .W figuren visats som en ren matematisk cirkelform eller ett cirkelsegment, med en omslutningsvinkel av över 90°, såsom mellan l20° och l70°, speciellt ca. l50°.

Den gripenheten 50 tillhöriga cirkelformade ytan 53 har en ren delcirkelform eller ett cirkelsegement, med en omslut- ningsvinkel av mellan 90° och l70° och med samma radie som ytan 60. Omslutningsvinkeln visas här vara ca. l0O°.

Ett för fästande av och för lossgörande av nämnda gripenhet 50 till nämnda gripklo 3' avsett låsarrangemang 61, i form av en skruv 6la, är anordnat på en radielinje 62 passerande igenom gripenhetens 50 cirkelformade delavsnitt 53.

Låsarrangemanget 61 är orienterat på ett anpassat avstånd från en gripenheten 50 tillhörig gripkant 54. 10 15 20 25 30 35 21 511 958 En gripklon 3'tillhörig gripkant 3a'är anpassad, lämpligen med en avrundning, för att kunna gripa mjuka material, såsom plast och liknande.

En gripenheten 50 tillhörig gripkant 54 är anpassad, lämpli- gen med en skarp kantegg, för att kunna gripa hårdare och glatta material, såsom metall, stål och liknande.

Från figurerna 4 och 7 kan förstås att om en sexkantsnyckel 'TF införes i ventilen 7 och cylinderdelen 22 samt griporga- narrangemangen 3 och axeln 8 vrides några varv förflyttas axeln 4 något utanför cylinderdelens 22 främre yta 22b, var- vid axeln 4 lätt kan avlägsnas (förskjutas) för ett utbyte av ett griporganarrangemang 3 mot ett annat 30 eller vice versa.

Efter utfört byte vrides sexkantsnyckeln'TV tillbaka.

I figur 3 och 4 (samt figur 7) visas att axeln 4 är belägen något infälld i cylinderdelens 22 främre yta 22b medan i figur 7 visas, med strëckade linjer, att en vridning av'cy-ra linderdelen 2-5 varv, företrädesvis 3-4 varv, gör att den centrala delen 8 “vandrar utåt” och att axeln 4 (i det strec- kade läget) befinner sig utanför cylinderdelens 22 yta 22b, så långt att axeln 4 kan påverkas för en axial förskjutning inom hålet 8e.

För denna rörelse av griporganet 3' krävs ett fritt utrymme mellan rullagrets 12 perifera yta l2c och spårets 22a botten- parti 22aT Avståndet har i figur 7 givits hänvisningsbeteck- ningen'¶T Med hänvisning till figur 8 skall arrangemanget med axlarna (axeln 4) och deras stopporgan närmare förklaras.

Vart och ett av griporganarrangemangen är infästade på samma sätt som griporganet 3'. 10 15 20 25 30 35 511 958 22 Detta griporgan 3' är således i vridbar samverkan med axeln 4. På var sida om axeln 4 förefinns en stoppskruv, tilldelade hänvisningsbeteckningarna 81 och 82 men även 83.

Dessa stoppskruvar 81, 82 och 83 är i en gängad samverkan med den yttre del av kragen 8h, som är visad borttagen i figur 8.

Genom att skruva upp i vart fall skruven 81 och vanligtvis även skruven 82 kan axeln 4 förskjutas åt vänster (eller höger) så mycket att ändytan 84 blir belägen intill och något förbi ytan 38, varefter griporganet 3' kan avlägsnas och ett nytt griporgan 30 kan införas i dess ställe. Axeln 4 förskju- tes nu tillbaka till det i figur 8 visad läget och stoppskru- varna 81, 82 fästes fast.

Axeln 48 är i figur 8 visad i ett sådant undanskjutet läget.

Vridningen av cylinderdelen 22 skall anpassas så att axlarnas ändytor (84) till viss mån frilägges för en förskjutande på- verkan, men ej så långt att axelrörelsen blir fri förbi änd- ytan 22b. (I detta avseende visar figur 7 en något alltför lång förskjutning av den centrala delens 8 främre yta 8c i förhållande till cylinderdelens 22 yta 22b, enär cylinderde- len 22 skall kunna tjäna som stopp för förskjutningen av axeln 4 utöver ett på förhand bestämt läge och därmed krävs att endast en del av axelns ändar blir exponerad framför cylinderdelens yta 22b.) Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikatio- ner inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efter- följande patentkrav.

Claims (28)

10 15 20 25 30 35 511 958 23 PATENTKRAV

1. Ett arrangemang (1) för att kunna gripa och fasthàlla eller lossgöra ett material (M), såsom ett i en chuck i en svarv fasthállet material, innefattande en kolv-cylinder- uppsättning (2) och ett antal materialet gripande och fast- hållande eller lossgörande organ, s.k. griporganarrangemang (3), vilka av kolv-cylinder-uppsättningens rörelser blir rör- ligt anordnade mellan två lägen, ett öppet läge och ett slu- tet läge, k ä n n e t e c k n a t därav, att kolv-cylinder- uppsättningens cylinderdel (22) är formad med ett cirkulärt spår (22a), anpassat att kunna samverka med griporganarrange- manget (3) tillhöriga rullande stödytor (12c).

2. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att en stomrelaterad central del (8) är an- ordnad att sträcka sig genom cylinderdelen (22) och anpassad att fast kunna samverka med en kolvdel (21).

3. Arrangemang enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den stomrelaterade delen (8) uppvisar i sitt ena ändparti (8c) slitsar (8d), anpassade till respek- tive griporgan, med ett hàl (8e) och en axel (4) för att vridbart fasthálla nämnda griporgan.

4. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att som en ytterligare stomrelaterad del tjänar ävenledes kolvdelen (21).

5. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att nämnda cylinderdel (22) är fram och áter rörligt anordnad via ett rörelsen aktiverbart medel (5). k ä n n e t e c k - n a t därav, att i ett cylinderdelen (22) relativt kolvdelen

6. Arrangemang enligt patentkravet 1, 511958 10 15 20 25 30 35 24 (21) framskjutet läge intager griporganen (3) ett första läge (ett slutet läge) medan i ett tillbakaskjutet läge intager griporganen ett andra läge (ett öppet läge).

7. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att respektive griporganarrangemang (3) upp- visar ett första (3a) och ett andra (3b) ändparti, där ett är format som en gripyta eller gripkant (3a') för materialet (M) medan det andra (3b) är via en vridningsaxel (4) fast för- bundet med och lätt borttagbart samverkande med nämnda cen- trala del (8).

8. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda stomrelaterade centrala del (8) är anordnad att sträcka sig genom cylinderdelen (22) och genom kolvdelen (21), att denna centrala dels främre parti uppvisar organ för en vridbar samverkan med ena änden för respektive griporganarrangemang (3), att ett griporganet tillhörigt bakre omrâde är försett med rullager (12) för att under griporganets rörelse av cylinderdelens rörelse kunna rulla längs radiellt riktad ytor orienterade inom cylinder- delen.

9. Arrangemang enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den stomrelaterade centrala delen (8) ut- göres av en cylinderformad del, vars främre ändparti uppvisar radiella spår (8d) i en krage (8h), för upptagande av nämnda griporganarrangemang (3) och samverka med respektive grip- organs ena ände, och vars bakre avsmalnade ändparti är fast förenat med kolvdelen.

10. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a t därav, att det griporganet tillhöriga bakre området är anpassat att verka mot cylinderdelens spàr inom ett radiellt område beläget mellan 25 och 75% av ett radiellt avstånd mel- lan en den centrala delen tilldelad centrumlinje och cylin- derdelens perifera mantelyta. 10 15 20 25 30 35 511 958 25

11. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att en fjäderenhet (9) är anordnad kring den centrala delens mittenomràde och verkar mellan en främre krage för den centrala delen och cylinderdelen.

12. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att cylinderdelen uppvisar en yttre perifer krage, anpassad att kringsluta den relativt stommen fasta kolvdelen.

13. Arrangemang enligt patentkravet 3 eller 9, k ä n n e - t e c k n a t därav, att vart och ett av nämnda radiella spår i en krage mynnar ut i ett cirkulärt spår i cylinderde- lens mantelyta.

14. Arrangemang enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k - n a t därav, att respektive griporganarrangemangs bakre om- råde uppvisar ett hål genom vilket en axel är anordnad och på vilkens axelpartier och pà var sida griporganet är applicera- de rullager, anpassade för en rullande samverkan med, det cirkulära spàret tillhöriga, radiellt riktade stödytor.

15. Arrangemang enligt patentkravet 3 eller 9, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda slitsar är till antalet valda till tre och radiellt orienterade.

16. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att griporganarrangemanget samverkar med en till griporganets yttre parti lätt monterbar och lätt demon- terbar gripenhet (50).

17. Arrangemang enligt patentkravet 16, k ä n n e t e c k - n a t därav, att nämnda gripenhet (50) utgöres av en maskin- tekniskt enkelt framställbar enhet försedd med en krage. lO 15 20 25 30 35 511 958 _26..

18. Arrangemang enligt patentkravet 16, k ä n n e t e c k - n a t därav, att griporganets yttre parti är format med en delvis cirkelformad yta mot vilken en gripenheten tillhörig delvis cirkelformad yta kan anslutas.

19. Arrangemang enligt patentkravet 18, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den griporganets tillhöriga cirkelformade ytan har en ren cirkelsegmentform med en omslutningsvinkel av mera än 90m såsom mellan l2U)och l70¶

20. Arrangemang enligt patentkravet 18, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den gripenheten tillhöriga cirkelformade ytan har en ren cirkelsegmentform med en omslutningsvinkel av mellan 90° och 1702

21. Arrangemang enligt patentkravet 16, k ä n n e t e c k - n a t därav, att ett för fästande av och för lossgörande av nämnda gripenhet till nämnda griporgan avsett làsarrangemang är anordnat pà en radielinje, passerande igenom gripenhetens cirkelformade delparti uppvisande nämnda omslutningsvinkel.

22. Arrangemang enligt patentkravet 21, k ä n n e t e c k - n a t därav, att làsarrangemanget är orienterat pà ett av- stånd fràn en gripenheten tillhörig gripkant.

23. Arrangemang enligt patentkravet 16, k ä n n e t e c k - n a t därav, att en griporganet tillhörig gripkant är anpas- sad för att gripa mjuka material, såsom plast och liknande.

24. Arrangemang enligt patentkravet 23, k ä n n e t e c k - n a t därav, att en gripenheten tillhörig gripkant är anpas~ sad för att gripa hårdare material, såsom metall, stål och liknande. 10 15 20 25 30 35 511 958 k ä n n e t e c k - _27-

25. Arrangemang enligt patentkravet 1, n a t därav, att en för griporganarrangemangets vridningsrö- relse avsedd axel är lásbar i sitt läge via pà var sida därom anpassade stoppskruvar.

26. Arrangemang enligt patentkravet 25, k ä n n e t e c k - n a t därav, att var och en av dessa stoppskruvar är i en gängad samverkan med en yttre del av en, en central del till- hörig, krage.

27. Arrangemang enligt patentkravet 25, k ä n n e t e c k - n a t därav, att vid lossgjord stoppskruv (stoppskruvar) och en vridning, av cylinderdelen relativt den centrala stomrela- terade delen ett pà förhand bestämt antal varv, för till att i vart fall delvis exponera axelns ändyta.

28. Arrangemang enligt patentkravet 27, k ä n n e t e c k - n a t därav, att cylinderdelen är anpassad att kunna tjäna som ett stopp för en förskjutning av axeln ur den centrala stomrelaterade delen.