JPS629730A - 空気制御式トランスフア−ユニツト - Google Patents
空気制御式トランスフア−ユニツトInfo
- Publication number
- JPS629730A JPS629730A JP14797885A JP14797885A JPS629730A JP S629730 A JPS629730 A JP S629730A JP 14797885 A JP14797885 A JP 14797885A JP 14797885 A JP14797885 A JP 14797885A JP S629730 A JPS629730 A JP S629730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- air cylinder
- base
- cylinder
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プレス機械その他の自動機械においてワーク
をひとつのステーションから次のステーションに移送す
るのに使用するトランスファーユニットに関する。
をひとつのステーションから次のステーションに移送す
るのに使用するトランスファーユニットに関する。
従来の技術
プレス機械において、金型に供給されたワークを加工後
に取り出す場合や、ワークを一列に配設した複数の金型
に順次移送するのに用いられているトランスファー装置
は、プレス機械にベルト装置、歯車装置、あるいは連接
棒などを介して連動連結され、機械との同期運動を厳密
に調整した上で使用するようになっている。このため、
プレス機械に簡単に取付は取外すことが困難で、段取り
替え作業に煩雑な手間を要することが多く、また装置が
大型で製作費が高くつくなどの問題があって、実用面で
はかなり制限されている現状である。
に取り出す場合や、ワークを一列に配設した複数の金型
に順次移送するのに用いられているトランスファー装置
は、プレス機械にベルト装置、歯車装置、あるいは連接
棒などを介して連動連結され、機械との同期運動を厳密
に調整した上で使用するようになっている。このため、
プレス機械に簡単に取付は取外すことが困難で、段取り
替え作業に煩雑な手間を要することが多く、また装置が
大型で製作費が高くつくなどの問題があって、実用面で
はかなり制限されている現状である。
発明が解決しようとする問題点
本発明はかかる現状に鑑みてなされたもので、プレス機
械その伯の自動機械への取付は取外しが簡単に行なえ、
しかも装置全体の構成を単純化すると共に、小形化を図
ったトランスファーユニットを提供することを目的とす
る。
械その伯の自動機械への取付は取外しが簡単に行なえ、
しかも装置全体の構成を単純化すると共に、小形化を図
ったトランスファーユニットを提供することを目的とす
る。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために採用した本発明の構成は、ワ
ークＷを把持する一対の把持アーム６゜６の開閉、上下
動及び移送方向への前後動がそれぞれ別個のエアシリン
ダ１１： １５，１７により独立して行なわれるように
構成され、かつこれら３つのエアシリンダ１１．１５．
１７は該トランスファーユニットが付設される機械に連
動する切換弁３０により作動せしめられと共に、切換弁
３０と前後用エアシリンダ１７とを接続する回路中に空
気圧タイマー３１．３２が配設されていて、前後用エア
シリンダ１７が開閉用エアシリンダ１１及び上下用エア
シリンダ１５に対して一定のタイムラグをおいて作動す
るようにしたことを特徴とする。
ークＷを把持する一対の把持アーム６゜６の開閉、上下
動及び移送方向への前後動がそれぞれ別個のエアシリン
ダ１１： １５，１７により独立して行なわれるように
構成され、かつこれら３つのエアシリンダ１１．１５．
１７は該トランスファーユニットが付設される機械に連
動する切換弁３０により作動せしめられと共に、切換弁
３０と前後用エアシリンダ１７とを接続する回路中に空
気圧タイマー３１．３２が配設されていて、前後用エア
シリンダ１７が開閉用エアシリンダ１１及び上下用エア
シリンダ１５に対して一定のタイムラグをおいて作動す
るようにしたことを特徴とする。
作用
ワークＷが引張りばね１４で閉じ側に付勢されている両
把持アーム６．６のフィンガ７．７及び８．８により軽
く把持されている状態において、開閉用エアシリンダ１
１が閉じ側へ作動してワークＷを確実に把持すると同時
に、上下用エアシリンダ１５が作動してワークＷを持ち
上げる。しかるのち一定のタイムラグをおいて前後用エ
アシリンダ１７が作動してワークＷを前方又は後方へ移
送する。ワークＷが所定位置まで移送されると、把持ア
ーム６．６が下降し、続いて開閉用エアシリンダ１１が
開き側へ作動してワークＷを解放する。
把持アーム６．６のフィンガ７．７及び８．８により軽
く把持されている状態において、開閉用エアシリンダ１
１が閉じ側へ作動してワークＷを確実に把持すると同時
に、上下用エアシリンダ１５が作動してワークＷを持ち
上げる。しかるのち一定のタイムラグをおいて前後用エ
アシリンダ１７が作動してワークＷを前方又は後方へ移
送する。ワークＷが所定位置まで移送されると、把持ア
ーム６．６が下降し、続いて開閉用エアシリンダ１１が
開き側へ作動してワークＷを解放する。
発明の効果
本発明のトランスファーユニットは、該ユニットを組み
込むプレス機械その他の自動機械から独立し、かつ把持
アーム６．６が該ユニットに付設したエアシリンダによ
り単独で作動せしめられる構成としたから、機械への取
付は取外しがきわめて容易で、段取り替え作業が能率良
く行なえる。
込むプレス機械その他の自動機械から独立し、かつ把持
アーム６．６が該ユニットに付設したエアシリンダによ
り単独で作動せしめられる構成としたから、機械への取
付は取外しがきわめて容易で、段取り替え作業が能率良
く行なえる。
しかも、ワークＷの把持、上下動及び前後移送が確実で
、特にプレス機械に組み込むのに適している。
、特にプレス機械に組み込むのに適している。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
は本発明をプレス機械におけるワークＷの搬送に適用し
た例を示している。１は基台、２は可動台で、基台１上
部に配設した案内レール３に沿ってワークＷの移送方向
（前後方向）へ往復動自在に搭載されている。
は本発明をプレス機械におけるワークＷの搬送に適用し
た例を示している。１は基台、２は可動台で、基台１上
部に配設した案内レール３に沿ってワークＷの移送方向
（前後方向）へ往復動自在に搭載されている。
４は可動台２に支持軸５を介して上下動自在に載置した
アーム取付は台、６．６は対をなす把持アームで、ワー
クＷの移送方向に平行して延び、先端部に相対向する２
組のフィンガ７．７及び８゜８が一定の間隔Ｐをおいて
装着されている。両把持アーム６．６は後部に筒状スリ
ーブ９，９を有し、該スリーブ９，９をアーム取付は台
４に横方向に貫通して固設した２本の横軸１０．１０に
摺動自在に嵌合して、互いに平行状態を保ちながら接近
離間してフィンガ７．７及び８．８を開閉するようにな
っている。
アーム取付は台、６．６は対をなす把持アームで、ワー
クＷの移送方向に平行して延び、先端部に相対向する２
組のフィンガ７．７及び８゜８が一定の間隔Ｐをおいて
装着されている。両把持アーム６．６は後部に筒状スリ
ーブ９，９を有し、該スリーブ９，９をアーム取付は台
４に横方向に貫通して固設した２本の横軸１０．１０に
摺動自在に嵌合して、互いに平行状態を保ちながら接近
離間してフィンガ７．７及び８．８を開閉するようにな
っている。
１１は把持アーム６．６の開閉用エアシリンダで、アー
ム取付は台４に固装されている。把持アーム６．６は、
該ウアシリンダ］１のピストンロンドに連結した作動杆
１２に２組のリンク１３゜１３を介して連動連結され、
平行状態を保ちながら互いに接近離間して開閉動作を行
なう。また、把持アーム６．６は引張りばね１４によっ
て常時閉じ側に付勢されている。
ム取付は台４に固装されている。把持アーム６．６は、
該ウアシリンダ］１のピストンロンドに連結した作動杆
１２に２組のリンク１３゜１３を介して連動連結され、
平行状態を保ちながら互いに接近離間して開閉動作を行
なう。また、把持アーム６．６は引張りばね１４によっ
て常時閉じ側に付勢されている。
１５はアーム取付は台４を上下動させる上下用エアシリ
ンダで、可動台２に固装され、かつそのピストンかばね
１６により下方へ付勢されていて、アーム取付は台４を
押し上げるときのみ空気圧を使用するように構成されて
いる。
ンダで、可動台２に固装され、かつそのピストンかばね
１６により下方へ付勢されていて、アーム取付は台４を
押し上げるときのみ空気圧を使用するように構成されて
いる。
１７は可動台２を移送方向に前後動させる前後用エアシ
リンダで、ピストンロッドにラック１８が連結され、該
ラック１８に噛み合うピニオン１９を回動することによ
って、該ピニオン１９の支軸２０に連結したクランクア
ーム２１を揺動運動させ、該アーム２１に連結したリン
ク２２を介して可動台２が基台１の案内レール３に沿っ
て往復移動せしめられるようになっている。このような
１１復運動は構を採用すると、可動台２の速度曲線は初
速及び終速が零で中間位置において最大値を示すサイン
カーブになるので、慣性力による影響がほとんどなく正
確な移送が可能となる。なお、図示の例ではラック１８
の運動を円滑にして可動台２の前後動をより正確にする
ため２つの前後用エアシリンダ１７．１７を相対向して
設けたが、１つだでも作動は充分である。
リンダで、ピストンロッドにラック１８が連結され、該
ラック１８に噛み合うピニオン１９を回動することによ
って、該ピニオン１９の支軸２０に連結したクランクア
ーム２１を揺動運動させ、該アーム２１に連結したリン
ク２２を介して可動台２が基台１の案内レール３に沿っ
て往復移動せしめられるようになっている。このような
１１復運動は構を採用すると、可動台２の速度曲線は初
速及び終速が零で中間位置において最大値を示すサイン
カーブになるので、慣性力による影響がほとんどなく正
確な移送が可能となる。なお、図示の例ではラック１８
の運動を円滑にして可動台２の前後動をより正確にする
ため２つの前後用エアシリンダ１７．１７を相対向して
設けたが、１つだでも作動は充分である。
図中、２３はワークＷを連続的にに供給するシュート、
２４はシュート２３を通じて供給されるワークＷを１個
ずつ分離して所定の位置まで移動させるブツシャ、２５
はプレス金型、２６は加工されたワークＷを排出するシ
ュートを示す。
２４はシュート２３を通じて供給されるワークＷを１個
ずつ分離して所定の位置まで移動させるブツシャ、２５
はプレス金型、２６は加工されたワークＷを排出するシ
ュートを示す。
第３図は、上記構成からなるトランスファーユニットの
作動説明図で、該ユニットが付設されるプレス機械に連
動して動作する切換弁３０と開閉用エアシリンダ１１及
び上下用エアシリンダ１５とは通常の回路で接続されて
いるが、切換弁３０と前後用エアシリンダ１７を接続す
る回路中には前後用エアシリンダ１７の作動を時間的に
若干遅らせる空気圧タイマー３１．３２が配設されてい
る。
作動説明図で、該ユニットが付設されるプレス機械に連
動して動作する切換弁３０と開閉用エアシリンダ１１及
び上下用エアシリンダ１５とは通常の回路で接続されて
いるが、切換弁３０と前後用エアシリンダ１７を接続す
る回路中には前後用エアシリンダ１７の作動を時間的に
若干遅らせる空気圧タイマー３１．３２が配設されてい
る。
図面は把持アーム６．６が′引張りばね１４により閉じ
側へ付勢されフィンガ７．７及び８，８によりワークＷ
を軽く把持した状態を示している。
側へ付勢されフィンガ７．７及び８，８によりワークＷ
を軽く把持した状態を示している。
この状態において第３図に矢印で示すように切換弁３０
を通じて圧空気が供給されると、開閉用エアシリンダ１
１が閉じ側へ作動してワークＷを確実に把持すると同時
に、上下用エアシリンダ１５が作動して把持アーム６．
６を押し上げワークＷを持ち上げる。次に空気圧タイマ
ー３１の作用で一定のタイムラグをおいて前後用エアシ
リンダ１７が作動し、可動台２が後方へ移動してワーク
Ｗを移送する。ワークＷが所定位置まで移送されると、
切換弁３０が中立位置に切換えられ、上下用エアシリン
ダ１５がばね１６の作用で下方へ作動したのち、切換弁
３０が反対側のポートに切換えられ、開閉用エアシリン
ダ１１が開き側へ作動してワークＷを解放する。続いて
空気圧タイマー３２の作用により一定のタイムラグをお
いて前後用エアシリンダ１７が作動し、可動台２を前方
へ移動して再び図示の位置に戻る。以下、上記同様の動
作を繰り返してワークＷを順次移送する。
を通じて圧空気が供給されると、開閉用エアシリンダ１
１が閉じ側へ作動してワークＷを確実に把持すると同時
に、上下用エアシリンダ１５が作動して把持アーム６．
６を押し上げワークＷを持ち上げる。次に空気圧タイマ
ー３１の作用で一定のタイムラグをおいて前後用エアシ
リンダ１７が作動し、可動台２が後方へ移動してワーク
Ｗを移送する。ワークＷが所定位置まで移送されると、
切換弁３０が中立位置に切換えられ、上下用エアシリン
ダ１５がばね１６の作用で下方へ作動したのち、切換弁
３０が反対側のポートに切換えられ、開閉用エアシリン
ダ１１が開き側へ作動してワークＷを解放する。続いて
空気圧タイマー３２の作用により一定のタイムラグをお
いて前後用エアシリンダ１７が作動し、可動台２を前方
へ移動して再び図示の位置に戻る。以下、上記同様の動
作を繰り返してワークＷを順次移送する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るトランスファーユニットの平面図
、第２図は同要部の縦断正面図、第３図は同作動説明図
である。 １・・・基台 ２・・・可動台４・・・アー
ム取付は台 ６・・・把持アーム７．８・・・フィンガ
１１・・・開閉用エアシリンダ１５・・・上下用エア
シリンダ １７・・・前後用エアシリンダ
、第２図は同要部の縦断正面図、第３図は同作動説明図
である。 １・・・基台 ２・・・可動台４・・・アー
ム取付は台 ６・・・把持アーム７．８・・・フィンガ
１１・・・開閉用エアシリンダ１５・・・上下用エア
シリンダ １７・・・前後用エアシリンダ
Claims (1)
- （１）基台１と、該基台１に移送方向へ往復移動自在に
設けられた可動台２と、該可動台２に上下動自在に載置
されたアーム取付け台４と、該アーム取付け台４に開閉
自在に取り付けられた一対の把持アーム６、６と、該把
持アーム６、６に相対向して取り付けられた複数組のフ
ィンガ７、７８、８と、両把持アーム６、６を閉じ側へ
付勢する引張りばね１４と、両把持アーム６、６を開閉
させる開閉用エアシリンダ１１と、アーム取付け台４を
上下動させる上下用エアシリンダ１５と、可動台２を移
送方向へ前後動させる前後用エアシリンダ１７とを備え
たトランスファーユニットであって、 前記エアシリンダ１１、１５、１７は該ユニットが組み
込まれる機械に連動する切換弁３０により作動され、か
つ切換弁３０と前後用エアシリンダ１７とを接続する回
路中に空気圧タイマー３１、３２が配設されていて、前
後用エアシリンダ１７が開閉用エアシリンダ１１及び上
下用エアシリンダ１５に対して一定のタイムラグをおい
て作動せしめられるように構成されている空気制御式ト
ランスファーユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14797885A JPS629730A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 空気制御式トランスフア−ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14797885A JPS629730A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 空気制御式トランスフア−ユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629730A true JPS629730A (ja) | 1987-01-17 |
| JPH0225691B2 JPH0225691B2 (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=15442398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14797885A Granted JPS629730A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 空気制御式トランスフア−ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629730A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4914996A (en) * | 1988-01-04 | 1990-04-10 | Atelier De Decoupage Emboutissage Et Mecanique De La Vallee De L'arve Ademva | Pressing tool for stamping apparatus |
| US5437153A (en) * | 1992-06-12 | 1995-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust purification device of internal combustion engine |
| US6185979B1 (en) * | 1998-05-05 | 2001-02-13 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Traverse-type three-axis transfer system |
| JP2011079006A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Kurimoto Ltd | トランスファ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543261A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Sanyo Electric Co | Electrolytic capacitor |
| JPS5458284A (en) * | 1977-10-17 | 1979-05-10 | Sato Riyouichi | Transportation device |
| JPS5847528A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Shiroyama Kogyo Kk | 材料自動送り装置 |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP14797885A patent/JPS629730A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Cited By (4)
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| JP2011079006A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Kurimoto Ltd | トランスファ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0225691B2 (ja) | 1990-06-05 |
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