CN219052673U - 自动铆套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆套管装置，包括振动盘、用于夹紧管件的夹模、套管冲压装置、套管上料机构，所述振动盘上连接有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；所述套管冲压装置包括与管件的一端相对应的冲压头，冲压头上设有用于放置套管的套管槽；套管上料机构用于从出料导轨的出料端接取套管并将套管转移至套管冲压装置的冲压头上。本实用新型同时实现了套管自动出料、套管自动套至管件端部、自动对套管进行冲压这三个步骤，代替了人工操作，节省人工成本；在通过套管冲压装置对套管进行冲压的同时，套管上料机构能够同时进行下一个套管的取料动作，各机构的闲置时间少，避免了中间时间的浪费，缩短了节拍时间，提高了作业效率。

Description

自动铆套管装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，特别涉及一种自动铆套管装置。

背景技术

现有的一种管件在生产加工时，需要在其端部套上套管，然后再通过冲压设备对套管进行冲压，使得套管铆接至管件的端部。

传统的加工方式中，需要先通过人工的方式将套管套至管件的端部，然后再将套有套管的管件的送至冲压设备上，通过冲压设备上的夹模将管件夹紧，对管件上的套管进行冲压，从而使套管能够铆接在管件上。

传统的这种加工方式，需要通过人工手动将套管套至管件上，人工成本大，操作效率低下，无法满足自动化生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种自动铆套管装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种自动铆套管装置，包括振动盘、用于夹紧管件的夹模、套管冲压装置、套管上料机构，所述振动盘上连接有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；所述套管冲压装置包括与管件的一端相对应的冲压头，所述冲压头上设有用于放置套管的套管槽；套管上料机构用于从出料导轨的出料端接取套管并将套管转移至套管冲压装置的冲压头上。

作为优选，所述出料导轨的下方设有直线振动器。

作为优选，所述套管冲压装置还包括伺服移动装置，伺服移动装置设置在第一导轨上，冲压头设置在伺服移动装置上。

作为优选，所述套管上料机构包括第二导轨，第二导轨上滑动连接有移动座，第二导轨的一端设有用于驱动移动座移动的平推气缸，移动座上设有旋转装置，旋转装置上连接有取料气缸，取料气缸上设有两个可张开或者收拢的夹料块，两个夹料块之间设有接料槽，接料槽仅能够容纳一个套管；旋转装置带动取料气缸在接料位和下料位之间转动；当取料气缸转至接料位时，取料气缸上两个夹料块之间的接料槽正好位于出料导轨的出料端处，出料导轨上的套管进入接料槽中；当取料气缸转至下料位时，接料槽中的套管正对套管冲压装置上的冲压头。

作为优选，所述旋转装置为摆动气缸。

作为优选，所述套管上料机构还包括红外传感器；当取料气缸转至接料位时，红外传感器位于取料气缸上两个夹料块之间的接料槽的上方。

作为优选，所述旋转装置上设有安装支架，红外传感器设置在安装支架上。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型同时实现了套管自动出料、套管自动套至管件端部、自动对套管进行冲压这三个步骤，代替了人工操作，节省了人工成本；2、作业效率高：在通过套管冲压装置对套管进行冲压的同时，套管上料机构能够同时进行下一个套管的取料动作，各机构的闲置时间少，避免了中间时间的浪费，大大缩短了整个节拍，提高了加工效率。3、本实用新型结构紧凑，外形尺寸小且呈现集成化布局，集成化程度高，可做单机与生产线单个工位使用，适用范围广；4、本实用新型结构可靠，维修方便，结构单步动作简单可靠，各机构的动作途径较短，降低机构运动过程中套管掉落的风险。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为振动盘的结构示意图。

图4为套管上料机构的结构示意图。

图5为套管上料机构的侧视图。

图中：1、振动盘，2、出料导轨，3、直线振动器，4、套管，5、冲压头，6、夹模，7、管件，8、套管上料机构，9、第一导轨，10、伺服移动装置，12、缺口，15、第二导轨，16、气缸座，17、挡板，18、移动座，19、平推气缸，20、缓冲器，21、旋转装置，22、取料气缸，23、夹料块，24、安装支架，25、红外传感器，26、控料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至5所示，一种自动铆套管装置，包括振动盘1、夹模6、套管上料机构8、套管冲压装置。其中，振动盘1为现有技术，振动盘1用于存放套管4，振动盘1上连接有出料导轨2，出料导轨2呈倾斜设置，套管4沿着出料导轨2依次逐个出料。出料导轨2远离振动盘1的一端为出料端。出料导轨2的下方设有直线振动器3，直线振动器3为现有技术，通过直线振动器3带动出料导轨2振动，促进出料导轨上2的套管4往出料端的方向移动。

夹模6为现有技术，夹模6用于夹紧管件7。

套管冲压装置为现有技术，套管冲压装置包括伺服移动装置10和设置在伺服移动装置10上的且正对管件7端部的冲压头5，伺服移动装置10连接在第一导轨9上，并可沿着第一导轨9滑动。冲压头5上设有与套管4相匹配的套管槽。套管冲压装置用于对套管4进行冲压，使得冲压后的套管4与管件7端部铆接。在进行冲压时，先将套管4放置到冲压头5上的套管槽中，然后通过冲压头5朝管件方向的移动将套管4冲压到管件7的端部。

套管上料机构8位于出料端和夹模6之间，套管上料机构8用于从出料导轨2的出料端接取套管4并将套管4套至管件7的端部。其中，套管上料机构8包括第二导轨15，第二导轨15上滑动连接有移动座18，第二导轨15的一端设有气缸座16，第二导轨15的另一端设有挡板17，气缸座16上设有用于驱动移动座18移动的平推气缸19，平推气缸19的缸体固定在气缸座16上，平推气缸19的活塞杆与移动座18相连，通过平推气缸19驱动移动座18沿着第二导轨15移动。挡板17上设有缓冲器20。缓冲器20为现有技术。

移动座18上设有旋转装置21，旋转装置21上连接有取料气缸22。本实施例中，旋转装置21为摆动气缸，旋转装置21带动取料气缸22旋转，使取料气缸22在接料位和下料位之间转动，接料位和下料位之间的间隔角度为90度。取料气缸22上设有两个可张开或者收拢的夹料块23，两个夹料块23之间设有接料槽，接料槽仅能够容纳一个套管4。套管上料机构8还包括红外传感器25，旋转装置22上固定设有安装支架24，红外传感器25固定在安装支架24上。旋转装置带动取料气缸在接料位和下料位之间转动；当取料气缸22转至接料位时，取料气缸22上两个夹料块23之间的接料槽正好位于出料导轨2的出料端处，出料导轨2上的套管4进入接料槽中；当取料气缸22转至接料位时，红外传感器25正好位于取料气缸22上两个夹料块23之间的接料槽的上方，红外传感器25用于检测接料槽中是否存在套管4，即检测取料气缸22是否取到套管4。当取料气缸22转至下料位时，接料槽中的套管4正对冲压头5，此时可通过平推气缸19带动移动座18朝着冲压头5的方向移动，将取料气缸22上的套管4转移至冲压头5上。

为了控制出料导轨2中的套管4能够依次逐个出料，在出料导轨2的出料端处设有控料气缸26，控料气缸26上设有两个可夹紧套管的夹爪，出料动2中的套管4从两个夹爪之间通过，出料导轨2的出料端的两侧设有与夹爪相对应的缺口12，缺口12对夹爪起到避让作用，避免夹爪与出料导轨2的两侧发生干涉。套管4在下料时，通过控料气缸26对出料导轨2末端的套管4进行夹持和松开，从而对套管4的下料节奏进行控制，使得套管4能够依次逐个下料。

本装置的使用方法如下：

步骤1)：夹模6将管件7夹紧，取料气缸22动至接料位，并使取料气缸22上的两个夹料块23处于松开状态，使两个夹料块23之间的接料槽能够允许套管4的进入；

步骤2)：直线振动器3启动，出料导轨2中最末端的套管4进入取料气缸22上两个夹料块23之间的接料槽中，然后取料气缸22将上的两个接料块23收拢并将套管4夹紧；

该过程中，通过出料导轨2下方的直线振动器3套管4促使出料导轨2末端的套管4下料至接料槽中，当套管4进入接料槽中后，直线振动器3停止运行，由控料气缸26控制套管4逐个下料。

步骤3)：取料气缸22转至下料位并使套管4正对套管冲压装置上的冲压头5，通过平推气缸19驱动移动座18朝冲压头5的方向移动，将套管4转移至冲压头5上；然后取料气缸22将套管4松开，移动座18退回原位；

步骤4)：伺服移动装置10带动冲压头5移动，将套管4冲压到管件7的端部，使套管4铆接到管件7的端部。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动铆套管装置，其特征是，包括振动盘、用于夹紧管件的夹模、套管冲压装置、套管上料机构，所述振动盘上连接有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；所述套管冲压装置包括与管件的一端相对应的冲压头，所述冲压头上设有用于放置套管的套管槽；套管上料机构用于从出料导轨的出料端接取套管并将套管转移至套管冲压装置的冲压头上。

2.根据权利要求1所述的自动铆套管装置，其特征是，所述出料导轨的下方设有直线振动器。

3.根据权利要求1所述的自动铆套管装置，其特征是，所述套管冲压装置还包括伺服移动装置，伺服移动装置设置在第一导轨上，冲压头设置在伺服移动装置上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动铆套管装置，其特征是，所述套管上料机构包括第二导轨，第二导轨上滑动连接有移动座，第二导轨的一端设有用于驱动移动座移动的平推气缸，移动座上设有旋转装置，旋转装置上连接有取料气缸，取料气缸上设有两个可张开或者收拢的夹料块，两个夹料块之间设有接料槽，接料槽仅能够容纳一个套管；旋转装置带动取料气缸在接料位和下料位之间转动；当取料气缸转至接料位时，取料气缸上两个夹料块之间的接料槽正好位于出料导轨的出料端处，出料导轨上的套管进入接料槽中；当取料气缸转至下料位时，接料槽中的套管正对套管冲压装置上的冲压头。

5.根据权利要求4所述的自动铆套管装置，其特征是，所述旋转装置为摆动气缸。

6.根据权利要求4所述的自动铆套管装置，其特征是，所述套管上料机构还包括红外传感器；当取料气缸转至接料位时，红外传感器位于取料气缸上两个夹料块之间的接料槽的上方。

7.根据权利要求6所述的自动铆套管装置，其特征是，所述旋转装置上设有安装支架，红外传感器设置在安装支架上。

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