CN220480841U - 一种拉杆成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉杆成型装置，包括弯管机构、冲压机构、分选机构、第一焊接机构、第二焊接机构和组装机构，第一焊接机构包括焊接机械手、第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件，送料组件位于存料组件上方，固定组件位于第二上料组件前方，焊接机械手位于第二上料组件后方，第一焊接机构与第二焊接机构相邻设置，焊接机械手可分别对位于固定组件和第二焊接机构的工件进行焊接，分选机构包括分选机械手和分选导架，分选机械手位于弯管机构、冲压机构、第一焊接机构和分选导架之间。该拉杆成型装置实现了多流程连线生产、提高了自动化程度，提高了生产效率。

Description

一种拉杆成型装置

技术领域

本实用新型涉及拉杆加工技术领域，具体涉及一种拉杆成型装置。

背景技术

汽车座椅调升机构的变位拉杆用于实现座椅的位置调整。现有的拉杆生产流程包括弯管、冲压、焊接、分选等，拉杆成型装置中设有多个独立的工位用于实现各流程，其存在的问题是由于各工位流程相对独立导致流程间的衔接极大地拉低了整体的生产效率，并且自动化程度低、人力消耗大，导致生产成本较高。为此，有必要提供一种多流程连线生产、提高自动化程度的拉杆成型装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种拉杆成型装置，使其实现多流程连线生产、提高自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉杆成型装置，包括弯管机构、冲压机构、分选机构、第一焊接机构、第二焊接机构和组装机构，所述第一焊接机构包括焊接机械手、第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件，所述送料组件位于所述存料组件上方且所述送料组件可移动，所述第一上料组件和所述第二上料组件分别位于所述存料组件的两侧，所述第二上料组件可移动，所述固定组件位于所述第二上料组件前方，所述焊接机械手位于所述第二上料组件后方，所述第一焊接机构与所述第二焊接机构相邻设置，所述焊接机械手可分别对位于所述固定组件和所述第二焊接机构的工件进行焊接，所述分选机构包括分选机械手和分选导架，所述分选机械手位于所述弯管机构、所述冲压机构、所述第一焊接机构和所述分选导架之间。

进一步，上述的拉杆成型装置，所述第一上料组件为振动上料机。

进一步，上述的拉杆成型装置，所述送料组件包括第一电机、第一带轮、第一传动带、第一滑轨、拖链和夹具，所述第一带轮与所述第一电机的输出端固定连接，所述夹具与所述第一传动带固定连接并与所述第一滑轨滑动连接，所述夹具包括驱动气缸和夹爪。

进一步，上述的拉杆成型装置，所述存料组件包括第一气缸、第一活塞杆和存料板。

进一步，上述的拉杆成型装置，所述第二上料组件包括第二气缸、真空吸爪、移动底板、第二滑轨、第二带轮、第二传动带和第二电机，所述真空吸爪与所述第二气缸的活塞端固定连接，所述第二气缸和所述真空吸爪设置在所述移动底板上，所述移动底板与所述第二传动带固定连接并与所述第二滑轨滑动连接，所述第二带轮与所述第二电机的输出端固定连接。

进一步，上述的拉杆成型装置，所述固定组件包括横向固定件、竖向固定件、物料固定件和顶出部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种拉杆成型装置，第一焊接机构统合了上料流程和第一次焊接流程，物料依次经过第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件，在固定组件处与分选机械手转送来的端部压扁的弯管接触并由焊接机械手进行焊接形成拉杆后部位。该拉杆成型装置实现了多流程连线生产、提高了自动化程度，弯管、冲压、焊接的生产流程通过分选机械手实现了连线生产，第一次焊接作业的上料通过第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件实现了自动化，并且焊接机械手可进行第一焊接机构和第二焊接机构的焊接作业，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的第一焊接机构、分选机构结构示意图；

图4为本实用新型的第一焊接机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型的第一焊接机构的送料组件和存料组件的示意图；

图6为本实用新型的第一焊接机构的第二上料组件的示意图；

图7为本实用新型的第一焊接机构的固定组件的示意图；

图8为本实用新型的第一焊接机构的固定组件的另一视角的示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、弯管机构；2、冲压机构；3、分选机构；31、分选机械手；32、分选导架；4、第一焊接机构；41、焊接机械手；42、第二上料组件；421、第二气缸；422、真空吸爪；423、移动底板；424、第二滑轨；425、第二带轮；426、第二传动带；427、第二电机；43、第一上料组件；44、存料组件；441、第一气缸；442、第一活塞杆；443、存料板；45、固定组件；451、横向固定件；452、竖向固定件；453、物料固定件；454、顶出部件；46、送料组件；461、第一电机；462、第一带轮；463、第一传动带；464、第一滑轨；465、拖链；466、夹具；5、第二焊接机构；6、组装机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参考图1-3，一种拉杆成型装置，包括弯管机构1、冲压机构2、分选机构3、第一焊接机构4、第二焊接机构5和组装机构6。弯管机构1可实现对拉杆原件的弯管处理，冲压机构2可实现对弯管的端部压处理，分选机构3可实现对工件的转送，如将弯管从弯管机构1转送至冲压机构2，将端部压扁的弯管从冲压机构2转送至第一焊接机构4，将完成焊接的工件即拉杆后部位从第一焊接机构4转送至分选导架32。第二焊接机构5可实现对拉杆前部位部品的焊接，以得到拉杆前部位。组装机构6可实现对拉杆前部位和拉杆后部位的组装，包括铆接和装胶套。其中，弯管机构1、冲压机构2、第二焊接机构5和组装机构6采用现有技术，在此不再赘述。

由图4，第一焊接机构4包括从右至左依次包括第一上料组件43、送料组件46、存料组件44、第二上料组件42、固定组件45和焊接机械手41，其中，送料组件46位于存料组件44的上方，第二上料组件42前方是固定组件45、后方是焊接机械手41。在本实施例中，第一上料组件43是振动上料机，将要与端部压扁后的弯管进行焊接的物料放置在振动上料机上，物料以一定频率从振动上料机的出料口出来。第一上料组件43的出料口与送料组件46的夹具466处于同一直线设置，存料组件44的存料板443、第二上料组件42的真空吸爪422处于同一直线设置，便于连线作业。

由图5，送料组件46包括第一电机461、第一带轮462、第一传动带463、第一滑轨464、拖链465和夹具466，第一带轮462有两个，第一电机461的输出端固定连接其中一个第一带轮462，两个第一带轮462通过第一传动带463传动连接，夹具466与第一传动带463固定连接并与第一滑轨464滑动连接，夹具466包括驱动气缸和夹爪，驱动气缸可驱动夹爪上下移动。启动第一电机461，第一带轮462带动第一传动带463转动，进而使位于第一传动带463上的夹具466移动。送料组件46将第一上料组件43的出料口处的物料转移至存料组件44。

存料组件44包括第一气缸441、第一活塞杆442和存料板443。存料板443上开设有与物料配合的导槽，送料组件46送来的物料暂存至导槽的后段，第一气缸441可驱动第一活塞杆442将物料推动至导槽的前段。

由图6，第二上料组件42包括第二气缸421、真空吸爪422、移动底板423、第二滑轨424、第二带轮425、第二传动带426和第二电机427，第二气缸421和真空吸爪422设置在移动底板423上，第二气缸421的活塞端与真空吸爪422固定连接，第二气缸421驱动活塞从而驱动真空吸爪422上下移动。第二带轮425有两个，第二电机427的输出端与其中一个第二带轮425固定连接，两个第二带轮425通过第二传动带426传动连接，移动底板423与第二传动带426固定连接并与第二滑轨424滑动连接。启动第二电机427，第二带轮425带动第二传动带426转动，进而使位于第二传动带426上的移动底板423移动。第二上料组件42可将位于存料组件44的存料板443处的物料转移至固定组件45。

由图7和8，固定组件45包括横向固定件451、竖向固定件452、物料固定件453和顶出部件454。如图8所示，横向固定件451和竖向固定件452的驱动装置为电机；如图7所示，物料固定件453和顶出部件454的驱动装置为气缸。横向固定件451固定弯管的横向杆部，竖向固定件452固定弯管的竖向杆部。物料固定件453固定第二上料组件42转移过来的物料。顶出部件454用于在焊接完成后将工件即拉杆后部位顶出，便于分选机械手31夹取工件。

分选机构3包括分选机械手31和分选导架32，分选机械手31位于弯管机构1、冲压机构2、第一焊接机构4和分选导架32之间。分选机械手31夹取拉杆后部位并转移至分选导架32上，工人将分选导架32上的拉杆后部位收集。

第一焊接机构4与第二焊接机构5相邻设置，焊接机械手41可分别对位于固定组件45和第二焊接机构5的工件进行焊接。当第一焊接机构4的固定组件45等待上料时，焊接机械手41可对第二焊接机构5的工件进行焊接，当第二焊接机构5的工件在上料时，焊接机械手41可对第一焊接机构4的工件进行焊接，提高了生产效率。

本实施例的工作原理：第一焊接机构4统合了上料流程和第一次焊接流程，物料依次经过第一上料组件43、送料组件46、存料组件44、第二上料组件42和固定组件45，在固定组件45处与分选机械手31转送来的端部压扁的弯管接触并由焊接机械手41进行焊接形成拉杆后部位。焊接机械手41在完成第一焊接机构4的焊接作业的间歇时间段，可对第二焊接机构5的工件进行焊接。使用本装置生产一件拉杆的具体流程为：拉杆原件经过弯管机构1实现弯管，在分选机械手31转送下进入冲压机构2实现端部压扁，端部压扁的弯管在分选机械手31转送下进入第一焊接机构4的固定组件45处；物料从第一上料组件43处出来，被送料组件46转送至存料组件44，第二上料组件42将物料从存料组件44处转送至固定组件45处；焊接机械手41将端部压扁的弯管和物料进行焊接得到拉杆后部位，分选机械手31将拉杆后部位转送至分选导架32，工人将分选导架32处的拉杆后部位收集。在拉杆后部位生产的同时，拉杆前部位也在生产，并在焊接机械手41在完成第一焊接机构4的焊接作业的间歇时间段时进行焊接。拉杆前部位和拉杆后部位被人工送至组装机构6进行铆接和装胶套，然后得到一个成型的拉杆。本实施例提供的拉杆成型装置，实现了多流程连线生产、提高了自动化程度，弯管、冲压、焊接的生产流程通过分选机械手31实现了连线生产，第一次焊接作业的上料通过第一上料组件43、送料组件46、存料组件44、第二上料组件42和固定组件45实现了自动化，并且焊接机械手41可进行第一焊接机构4和第二焊接机构5的焊接作业，提高了生产效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (6)

1.一种拉杆成型装置，包括弯管机构(1)、冲压机构(2)、分选机构(3)、第一焊接机构(4)、第二焊接机构(5)和组装机构(6)，其特征在于：所述第一焊接机构(4)包括焊接机械手(41)、第一上料组件(43)、送料组件(46)、存料组件(44)、第二上料组件(42)和固定组件(45)，所述送料组件(46)位于所述存料组件(44)上方且所述送料组件(46)可移动，所述第一上料组件(43)和所述第二上料组件(42)分别位于所述存料组件(44)的两侧，所述第二上料组件(42)可移动，所述固定组件(45)位于所述第二上料组件(42)前方，所述焊接机械手(41)位于所述第二上料组件(42)后方，所述第一焊接机构(4)与所述第二焊接机构(5)相邻设置，所述焊接机械手(41)可分别对位于所述固定组件(45)和所述第二焊接机构(5)的工件进行焊接，所述分选机构(3)包括分选机械手(31)和分选导架(32)，所述分选机械手(31)位于所述弯管机构(1)、所述冲压机构(2)、所述第一焊接机构(4)和所述分选导架(32)之间。

2.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述第一上料组件(43)为振动上料机。

3.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述送料组件(46)包括第一电机(461)、第一带轮(462)、第一传动带(463)、第一滑轨(464)、拖链(465)和夹具(466)，所述第一带轮(462)与所述第一电机(461)的输出端固定连接，所述夹具(466)与所述第一传动带(463)固定连接并与所述第一滑轨(464)滑动连接，所述夹具(466)包括驱动气缸和夹爪。

4.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述存料组件(44)包括第一气缸(441)、第一活塞杆(442)和存料板(443)。

5.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述第二上料组件(42)包括第二气缸(421)、真空吸爪(422)、移动底板(423)、第二滑轨(424)、第二带轮(425)、第二传动带(426)和第二电机(427)，所述真空吸爪(422)与所述第二气缸(421)的活塞端固定连接，所述第二气缸(421)和所述真空吸爪(422)设置在所述移动底板(423)上，所述移动底板(423)与所述第二传动带(426)固定连接并与所述第二滑轨(424)滑动连接，所述第二带轮(425)与所述第二电机(427)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述固定组件(45)包括横向固定件(451)、竖向固定件(452)、物料固定件(453)和顶出部件(454)。