JPS6141651B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気アプセツタの材料の２本取りも可
能とした材料自動供給排出装置に関する。

アプセツト加工（すえ込み鍜造）は所定の長さ
の棒材の一端をダイスの中に固定し、突き出させ
た他端を圧縮して横方向に広げ大きくするもので
あり、六角ボルトなどの頭の成形に用いられてい
る。この加工法では材料の繊維の流れが連続して
いるので強度的に強くすることができるという特
長を有する。

第１図に従来の電気アプセツタの材料自動供給
排出装置の一例を示した。４個の電極部２ａ〜２
ｄはターレツトフレーム１に設けられ、各電極２
ａ〜２ｄにはグリツパ４が設けられている。アプ
セツト加工はターレツトフレーム１が回転し第１
図のＡ位置に来ると材料供給装置３よりグリツパ
４に材料が渡され、グリツパ４がその取付軸を支
点として回動し電極部に材料を供給し、アプセツ
ト加工が開始され、ターレツトフレーム１がＡか
らＢの位置にくるまでの半回転中に加工が行なわ
れる。加工された材料がＢの位置にくると、グリ
ツパ４で電極部から加工品を取出し、外部に排出
され１サイクルを完了する。このような従来の電
気アプセツト装置では、装置本体がターレツトに
取付けられて回転するため、ターレツトフレーム
は強大なものが要求されるばかりでなく電気アプ
セツト装置に必要な動力（電気、油圧、空気圧）
の供給方法が複雑となることが免がれない（電気
用のスリツプリングや空油圧の回転継手等）。ま
た、図示例は１つの電極部で１本の材料を加工す
る１本取り電気アプセツタについて実施されてい
るものであり、２本取りの電気アプセツタの実施
例は未だ無い。

本発明は従来の電気アプセツタの欠点を解消
し、材料の２本取りをも可能とし、構造の簡単な
材料自動供給排出装置を提供することを目的と
し、かかる目的を達成する本発明の電気アプセツ
タの材料自動供給排出装置の構成は、電気アプセ
ツタの電極部の主フレームにターレツト円盤を回
転可能に設け、該ターレツト円盤上にグリツパを
開口部を外方に突出させて複数個軸着する一方、
前記グリツパを材料供給用主グリツパの開口動作
に加工品用副グリツパの開口動作が追従し、かつ
各々個別に閉鎖しうる２重グリツパとしたことを
特徴とする。

以下、本発明にかかる材料自動供給排出装置の
一実施例を第２図〜第７図に基づき詳細に説明す
る。

以下に説明するものは材料の２本取り用のもの
である。

第３図に示す材料供給装置１０はそのメインフ
レーム１１の左右の部材１１ａ，１１ｂとこれを
結ぶ横材１２ａ，１２ｂで一体構造とされてい
る。この２本の横材１２ａ，１２ｂ間にはメイン
フレーム１１と平行に２本のガイドバー１６が設
けられておりこのガイドバー１６には摺動自在に
プツシヤ１３が支持されている。また、メインフ
レーム１１の左右の部材１１ａ，１１ｂに平行に
Ｖ溝付レール１７，１８が設けられ、このＶ溝上
に供給された材料が載置される。Ｖ溝付レール１
７，１８はメインフレーム１１ａ，１１ｂの外側
に設けられ、メインフレーム１１ａ，１１ｂの左
端には短いＶ溝付レール１７ａ，１７ｂが設けら
れ、ある間隔を隔てて長いＶ溝付レール１８ａ，
１８ｂが直線状に並べられる。この間隔は後述す
るグリツパ装置３０のグリツパが材料を受け取る
場合に干渉しないよう設けた間隔である（第３図
中の二点鎖線で示す部分参照）。また、メインフ
レーム１１の右部分に設けられた前述のプツシヤ
１３には、前記Ｖ溝付レール１７，１８上に載置
された材料２９の右端に当接するように材料２９
側に突出したプツシヤヘツド１４が設けられバネ
１５で材料２９側に付勢されている。また、メイ
ンフレーム１１の左端には第４図に示すストツパ
機構が設けられている。このストツパ機構はＶ溝
上に載置した材料の左端に当接するストツパとし
てのゲート２１であり、メインフレーム１１の左
端面に軸２３により回動自在に軸支されている。
このゲート２１にはメインフレーム１１の左端面
の外側に突出座２２とストツパ２４，２５が設け
られる。このストツパ２４はメインフレーム１１
の左端面から突出して設けられ、他のストツパ２
５は図示しない外部のフレームに支持されたもの
である。従つてストツパ２５はメインフレーム１
１が水平のときのみ当接し、回動を始めると当接
がはずれる。また左右のゲート２１ａ，２１ｂの
下端にはバネが設けられ常にゲート２１ａ，２１
ｂを閉じるようにしてある。メインフレーム１１
の右端下方にシリンダ支え板２６が設けられ、こ
のシリンダ支え板２６にエアシリンダ２７が取付
けられ、このエアシリンダ２７のピストンロツド
の先端は前述のプツシヤ１３と一体に固定された
支持板２８に連結され、ピストンロツドが突出す
るとプツシヤ１３をガイドバー１６にそつて摺動
し、Ｖ溝付レール１７，１８上の材料２９をゲー
ト２１との間で挾むことができる。このように構
成した材料供給装置１０はメインフレーム１１に
設けられたブラケツト２０に支持軸１９が軸支さ
れ、この軸１９を支点として材料供給装置１０を
第３図の水平位置から時計方向（図中のイ方向）
に回動することができ垂直状態となる（第３図の
２点鎖線）。

次に第２図および第３図を参照してグリツパ装
置３０について説明する。ターレツト円盤５３上
に互いに直角に設けられる４個のグリツパ装置３
０は、ターレツト円盤５３に固定された支持台３
１にそれぞれ設けられる。この支持台３１にはタ
ーレツト円盤より放射方向を中心として平行に配
置された２本のガイドバー３３を有し、このガイ
ドバー３３にグリツパ取付台３２が遊嵌支持さ
れ、ガイドバー３３に装置されたバネ３４により
ターレツト円盤５３の中心より外に向つて付勢さ
れている。このグリツパ取付台３２には２個のグ
リツパが取付けられておりこの２個のグリツパに
より材料が供給され、または排出が行なわれるの
で２本取りの装置を形成する。また、グリツパ取
付台３２の中央前部から外側に突出したプツシヤ
バー３５が設けられ、このプツシヤバー３５を後
述のエアシリンダ６５で押圧することでグリツパ
をターレツト円盤５３の中心方向にバネ３４に抗
して移動させることができる。この動きでグリツ
パ上の材料の受渡しを行ないうる。グリツパ取付
台３２には第６図および第７図に示すグリツパが
取付けられる。このグリツパは主グリツパ３６と
副グリツパ３７とで構成され、前述のグリツパ取
付台３２に主グリツパ３６を下にし、その上に副
グリツパ３７を載せ、両グリツパ３６，３７の回
転軸３８で、グリツパの口を開閉できるように軸
支される。主グリツパ３６は左右の部材３６ａ，
３６ｂより成り、その先端部には材料である丸棒
を確実に把むことができるよう顎部４７が設けら
れている。また左右の主グリツパ部材３６ａ，３
６ｂはグリツパ取付台３２に軸３８ａ，３８ｂで
取付けられ、主グリツパの先端部を開閉できるよ
うに軸支されている。主グリツパ３６の先端を常
に閉じるため、前記回転軸３８ａ，３８ｂと主グ
リツパ３６の先端部との間に主グリツパ３６の開
閉方向に孔４６がそれぞれの主グリツパの部材３
６ａ，３６ｂをを貫通して設けられ、この孔４６
の中にバネ４０が挿着され、主グリツパの部材３
６ａ，３６ｂの外側端にそれぞれピン３９ａ，３
９ｂが打ち込まれ、このバネ４０の力により常時
主グリツパ３６が閉じられている。主グリツパ部
材３６ａ，３６ｂの後端部は先端を開口させるた
めに設けられたカム板５９に係合させるため端に
向うに従い細くなるテーパ状としてある。次に副
グリツパ３７は前述の主グリツパ３６の上部に位
置し、副グリツパ３７の左右の部材３７ａ，３７
ｂは主グリツパの回転軸３８により同軸に軸支さ
れて２重のグリツパを形成している。副グリツパ
３７の先端の開口部までは主グリツパ３６よりも
長く、主グリツパ３６に加工品が干渉することな
く副グリツパ３７の先端部で把持できる長さを有
している。副グリツパ３７の加工品を把持する部
分は平坦であり、加工品の頭部の直下を把持する
ので、特に顎部を必要としない。また、副グリツ
パ３７も主グリツパ３６と同様に常時先端開口部
を閉じる様、回転軸３８と副グリツパ３７の開口
端との間にグリツパの開閉方向に貫通しない孔を
設け、この孔をバネ座４４ａ，４４ｂとし、この
孔にバネ４５を挿着し、バネの力で先端開口部を
常に閉じるようにしてある。また、副グリツパ３
７の後端も主グリツパ３６と同様固定カム板６０
と係合させるため先細のテーパ状としてある。こ
のように同軸に２重に軸支された主グリツパ３６
と副グリツパ３７との動作の関係は、主グリツパ
３６が開くときには副グリツパ３７も連動して開
き、主グリツパ３６が閉じても副グリツパ３７は
独立して開閉できる。このため、主グリツパ３６
の部材３６ａ，３６ｂの上面に上方に突出するピ
ン４１ａ，４１ｂを設け、このピン４１ａ，４１
ｂが副グリツパ３７の部材３７ａ，３７ｂに設け
た長穴４２ａ，４２ｂにそれぞれ係合しており、
両グリツパ３６，３７が閉じた時に、前記ピン４
１ａ，４１ｂが長穴４２ａ，４２ｂのグリツパ開
閉方向外側に当接し、主グリツパ３６が閉じ、副
グリツパ３７が開いている時にピン４１ａ，４１
ｂが長穴の内側に当接するようにしてある。

このように構成されたグリツパ装置３０は第２
図および第５図に示すようにターレツト５０上に
設けられ、以下に説明するように回転駆動され
る。グリツパを互いに直角に４個設けたターレツ
ト円盤５３は、電気アプセツタの主フレーム５１
に一体に設けられた円盤５２をおおうように載置
される。このターレツト円盤５３と、底板をかね
る歯車５４とで前記円盤５２を挾み、円盤５２を
案内として主フレーム５１回りに回転可能として
ある。この歯車５４には小歯車５５が噛合し、該
小歯車５５には軸５７が嵌合し、軸受５６を有す
る台５８に支持されており、該台５８は主フレー
ム５１に固定されている。小歯車５５は図示しな
い駆動装置により回転駆動され、ターレツト５０
を回転することができる。また、ターレツト５０
の材料供給装置１０と相対する位置に主グリツパ
３６の後部と係合し、主グリツパ３６の先端の開
閉を行なうカム板５９が図示しない機構により前
後（第２図中の二方向）に移動可能としてある。
このときカム板５９が主グリツパ３６のみに係合
するのは、後退し第２図の２点鎖線で示す位置で
固定カム板６０と干渉しないためである。この固
定カム板６０は材料供給位置から90度反時計方
向に回転した位置に対向する主フレーム５１に
固定され、副グリツパ３７の後部と係合し、副グ
リツパ３７の開閉を行なう。さらにターレツト５
０を90度反時計方向に回転した位置には、副グ
リツパ３７上面にそつて摺動する加工材排出バー
６１が設けられ、主フレーム５１の中心から外側
に向つて動かすことで加工品を落下させる。

次に第２図のターレツト位置でのアプセツト
加工装置について第５図に基づき説明する。

主フレーム５１に固定クランプ電極６２が固定
され、これと相対向して移動クランプ電極６３が
配置され、両電極６２，６３で材料２９を径方向
に把持する。この移動クランプ電極６３はクラン
プシリンダ６４のピストンロツドにより、第５図
の矢印へ方向に移動し、材料２９を把持する。ま
た、移動クランプ電極６３下方に一体にエアシリ
ンダ６５が設けられ、そのピストンロツド６５ａ
は前述のクランプ装置のプツシヤバー３５に当接
するようにしてある。材料２９の上下方向につい
ては、上方からはアンビル電極６６ａが当接し、
加圧のためにアンビルシリンダ６６が主フレーム
５１に設けられ、下方からアプセツテイングシリ
ンダピストン６７ａとこれの押圧用のアプセツテ
イングシリンダ６７が配設されている。このアン
ビル電極６６ａとアプセツテイングシリンダピス
トン６７ａとで材料２９を上下方向に把持する。

このように構成した材料自動供給排出装置を有
する電気アプセツタの加工は次のように行なわれ
る。

材料供給装置１０が水平位置のとき（第３図参
照）ゲート２１ａ，２１ｂはストツパ２５ａ，２
５ｂにその突出座２２ａ，２２ｂが当接して、ゲ
ート２１ａ，２１ｂの先端が近づき（第４図中ロ
方向）Ｖ溝付レール１７，１８への通路が開らか
れている（第４図参照）。この状態で指示せざる
コンベア装置より材料２９が送られＶ溝付レール
１７，１８上に載置される。次に材料供給装置１
０は支持軸１９を支点として指示せざる駆動装置
で時計方向（第３図中イ方向）に回動し始める。
この回動と同時にゲート２１ａ，２１ｂの突出座
２２ａ，２２ｂがストツパ２５ａ，２５ｂとの当
接が外れ、ゲート２１ａ，２１ｂの先端が互いに
遠のき（第４図中のハ方向）Ｖ溝付レール１７，
１８の先端を閉じる。先端が閉じるとエアシリン
ダ２７が材料２９を挾持するため第４図中のト方
向に動き前述のゲート２１とプツシヤヘツド１４
で材料２９を挾持し垂直位置で停止する（第３図
中二点鎖線で示す）。一方、ターレツト位置の
グリツパは主グリツパ３６の後部に設けられたカ
ム板５９で主副両グリツパ３６，３７が開口し、
材料供給装置１０が垂直になつた時に材料２９が
主グリツパ３６の顎部に位置する。次にカム板５
９が後退し、材料供給装置１０からグリツパに材
料２９が渡される。このとき、グリツパに材料２
９が把持されると、材料供給装置のエアシリンダ
２７のピストンロツドが後退し、プツシヤ１３は
材料２９の押圧を開放し、材料供給装置１０は水
平位置にもどる。

次に材料２９を把持した主グリツパ３６はター
レツト５０の指示せざる駆動装置により軸５６を
介して小歯車５５と歯車５４で反時計方向に90度
回転させられターレツト位置へ回動する。この
位置でアプセツト加工が行なわれる。主グリツ
パ３６に把持されて回動して来た材料２９の位置
は第２図中のチの位置であり、ここで固定クラン
プ電極６２から離れていた移動クランプ電極６３
は前進を始め、チの位置で材料２９と当接する。
この時移動クランプ電極６３に取付けたエアシリ
ンダ６５の引込んだピストンロツド６５ａの先端
はプツシヤバー３５に当接する。このままさらに
移動クランプ電極６３が前進するとプツシヤバー
３５とともにグリツパも後退し、ついにはリの位
置で固定クランプ電極６２と当接し、材料２９は
固定クランプ電極６２と移動クランプ電極６３で
材料の径方向が強固に把持され、この後エアシリ
ンダ６５のピストンロツド６５ａが突出しグリツ
パを後退させるので材料を無理やり放し、その開
口部を閉じて後退する。この時、副グリツパ３７
は後退することにより主フレーム５１に固定され
た固定カム板６０と係合し、開口状態となる。こ
の状態でアプセツト加工が行なわれるのでグリツ
パ装置１０は邪魔とはならない。材料２９の上下
方向には、アンビル電極６６ａとアプセツテイン
グシリンダピストン６７ａで押圧され、クランプ
電極６２とアンビル電極６６ａ間で加熱されつ
つ、アプセツト加工がなされ、材料の頭部は膨出
し２９Ａの如くなる。

次にアプセツト加工が終了すると、アンビル電
極６６ａとアプセツテイングピストン６７ａは後
退し、グリツパを押付けていたエアシリンダ６５
のピストンロツド６５ａが引込み、ほとんど同時
に移動クランプ電極６３も後退するので、グリツ
パ取付台３２はバネ３４の力で加工品方向に移動
する。この時、主グリツパ３６は閉じたままであ
り、加工品を把むことなく副グリツパ３７の主グ
リツパ３６より突き出た部分で加工品の頭部の膨
出部２９Ａが把持される。これでターレツト位置
での材料の供給と加工さらに加工品の受取りが
終了する。

次に、移動クランプ電極６３が完全に後退する
と、ターレツト５０は再び90度反時計方向に回動
し、ターレツト位置で停止する。この位置で
は副グリツパ３７上面を主フレーム５１の中心か
ら外方向に移動する加工品排出バー６１が動き加
工品を副グリツパ３７より押し外し指示せざる加
工品受に落下させる。この後、加工品排出バー６
１が元の位置にもどり、これでターレツト５０へ
の材料の供給、加工、加工品の受取り、加工品の
排出までの一連の工程が完了し一循したことにな
る。このような工程が循環して行なわれアプセツ
ト加工が続けられる。

以上のような材料の自動供給排出装置では電極
部をターレツトフレームに設けて回転させること
なく主フレームに設けたので、ターレツト装置は
構造が簡単となり、小型軽量となつた。また、グ
リツパを主グリツパと副グリツパとで構成したの
で材料の供給や加工品の排出は確実でしかも容易
となつた。また、これまでになかつた材料の多数
本供給が可能となり、アプセツト加工の処理能力
も一段と向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の１本取りの材料自動供給排出装
置を備えた自動電気アプセツタの平面図、第２図
〜第７図は本発明にかかる材料自動供給排出装置
の一実施例で第２図は平面図、第３図は第２図の
Ｃ−Ｃ線断面図、第４図は第３図のＥ矢視図、第
５図は第２図のＤ−Ｄ線断面図、第６図はグリツ
パの側面図、第７図はグリツパの平面図である。 図面中、１０は材料供給装置、１１はそのメイ
ンフレーム、１７，１８はＶ溝付レール、１９は
支持軸、２１はゲート、２４，２５はストツパ、
２９は材料、２９Ａは加工後の膨出部、３０はグ
リツパ装置、３６は主グリツパ、３７は副グリツ
パ、５０はターレツト、５１は電気アプセツタの
主フレーム、５３はターレツト円盤、５９はカム
板、６０は固定カム板、６１は加工品排出バー、
６２は固定クランプ電極、６３は移動クランプ電
極、６６ａはアンビル電極、６７はアプセツテイ
ングシリンダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電気アプセツタの電極部の主フレームにター
   レツト円盤を回転可能に設け、該ターレツト円盤
   上にグリツパを開口部を外方に突出させて複数個
   軸着する一方、前記グリツパを材料供給用主グリ
   ツパの開口動作に加工品用副グリツパの開口動作
   が追従し、かつ各々個別に閉鎖しうる２重グリツ
   パとしたことを特徴とする電気アプセツタの材料
   自動供給排出装置。