JPH0511000Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ビレツト搬送システムにおけるビ
レツトの転送装置に関し、より詳しくは複数個の
ビレツトを効率よく転送できるビレツト転送装置
に関する。

［従来の技術］ ビレツトを鍛造加工する場合、一般の鍛造法で
は予め800℃程度に加熱した材料を使用するが、
加工寸法に精度が要求される場合には表面酸化を
防ぐために300℃前後の低い温度で加熱した材料
を使用する温間鍛造が用いられる。この温間鍛造
法においては、材料であるビレツトをビレツトヒ
ータで加熱する前に、加熱により酸化しないよう
にデイツピング液に浸すコーテイング処理が施さ
れ、またこのコーテイング処理のためには前もつ
てビレツトを150〜200℃に予熱しておく必要があ
る。

第４図はビレツトを上述したような前処理を行
ないビレツトヒータに送給するための装置を示し
ている。

５０はビレツト５１を搬送するコンベアであ
り、搬送されたビレツト５１はピンチローラ５２
を介して予熱ヒータ５３に送給される。予熱ヒー
タ５３によつて150〜200℃に予熱されたビレツト
５１は、デイツピング槽５４に投入される。デイ
ツピング槽５４に投入されたビレツト５１は一部
がデイツピング槽５４に浸漬されたチエーンコン
ベア５５によつてビレツトヒータ５６の搬入口に
送給されて搬入される。そしてビレツト５６によ
つて所定の温度に加熱されるようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、上述した従来の装置ではビレツト５
１は予熱ヒータ５３からデイツピング槽５４に放
出されるようになつているので、チエーンコンベ
ア５５上でのビレツト５１の姿勢が不安定であ
り、又、チエーンコンベア５５に設けられた爪に
よつてビレツト５１を押し上げるようにしている
のでビレツト５１の切断面の形状によつてもビレ
ツト５１の姿勢が不安定になり安定して送給でき
ないことがある。又、チエーンコンベア５５でも
つてデイツピング槽５４からビレツト５１を引き
上げるようにしているのでビレツト５１の浸漬時
間の調整が困難である。更に、チエーンコンベア
５５の一部が常にデイツピング槽５４に浸つてい
るのでチエーンコンベア５５は耐食材料を用いる
必要があり、保守が困難であるとともに、チエー
ンコンベア５５の動作により、デイツピング液が
槽５４外に滴下するといつた欠点がある。

そこで、予熱ヒータ５３を出てきたビレツト５
１を、チヤツクにより把持し、該チヤツクを支持
するアームの回動により、把持したビレツト５１
をデイツピング槽５４に浸漬し、後段のビレツト
ヒータ５６にビレツト５１を安定送給するような
搬送システムが考案され得るが、このようなシス
テムでは、ビレツトの搬送サイクルが長くなるた
めに、予熱ヒータ５３での処理サイクルの変化に
追随できないといつた問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ この考案の複数チヤツクを有するビレツト転送
装置は、温間鍛造用のビレツトヒータに設けられ
る予熱ヒータから送り出されるビレツトを、デイ
ツピング槽１６を経由してビレツトヒータへ転送
するためのビレツト転送装置１０であつて、 該ビレツト転送装置１０は、垂直方向の回動軸
１０ａより２方向に延在するアーム１１ａ，１１
ｂのそれぞれのアーム先端に、昇降シリンダ１
２，１４および、該昇降シリンダにより上下動
し、かつ、ビレツトの把持／解放が可能な複数の
チヤツク１３，１５を備え、 前記回動軸１０ａの回動により、当該転送装置
１０が第１の位置Ａにある時、アーム１１ａの昇
降シリンダ１２の上下動および複数のチヤツク１
３の把持動作によつて、予熱ヒータ８で予熱され
た複数のビレツトを把持する一方、アーム１１ｂ
の昇降シリンダ１４によりチヤツク１５を上下動
させることで、チヤツク１５で把持していた複数
のビレツトをデイツピング槽１６上で解放するこ
とで該ビレツトをコーテイング液に浸漬し、そし
て、前記回動軸１０ａの回動により、ビレツト転
送装置１０が第２の位置Ｂへ回動した時、チヤツ
ク１３で把持していた複数のビレツトをデイツピ
ング槽１６へ転送しコーテイング液に浸漬する一
方、チヤツク１５で把持していた、デイツピング
液への浸漬済みの複数のビレツトをビレツトヒー
タ２５へ転送し、該ビレツト転送装置１０は、第
１の位置Ａおよび第２の位置Ｂとの間で反転動作
することを特徴とする。

［作用］ 上記の構成によれば、複数個のビレツトを、予
熱ヒータ８からデイツピング槽１６へ転送する工
程と、デイツピング液に浸漬済みの複数個のビレ
ツトを、デイツピング槽１６からビレツトヒータ
２５へ転送する工程とを並行して同時に行うの
で、ビレツトの転送速度を大幅に増大できる。

［実施例］ 第１図はこの考案の１実施例であるビレツトの
チヤツキング装置を適用したビレツト搬送装置を
示している。

１はパーツフイーダであり、このパーツフイー
ダ１によりビレツト２はビレツトの円柱方向に整
列されかつビレツト２の切断端面が相互に密着し
た状態にして送り出される。３は、パーツフイー
ダ１から送給されるビレツト２を搬送するチエー
ンコンベアであり、４及び５は、前記チエーンコ
ンベア３と直線状に設けられた下部スラツトコン
ベア及び上部スラツトコンベアであり、両コンベ
ア４と５とは送給されるビレツト２を挟んで互い
に対向するようにして設けられる。

６は前記チエーンコンベア３と下部スラツトコ
ンベア４とを所定の速度で駆動させる駆動モータ
であり、７は、上部スラツトコンベア５を下方向
に圧力を加えてビレツト２を下方向に押し付ける
ために設けられた押さえシリンダであり、ビレツ
ト２を下部スラツトコンベア４に押し付けること
により、下部スラツトコンベア４の移動に伴なつ
てビレツト２が押し出されるようになつている。
８は、下部スラツトコンベア４および上部スラツ
トコンベア５によつて一定の速度で押し出された
ビレツト２を予熱する予熱ヒータである。

９は例えば、フオトダイオード９ａ及びフオト
センサ９ｂで構成されるセンサであり、予熱ヒー
タ８のビレツト排出面８ａから更に長さＬだけ進
行した位置でビレツト２を検出できるように、上
記フオトダイオード９ａとフオトセンサ９ｂがビ
レツト２の走行経路の両側に設けられ、フオトダ
イオード９ａからフオトセンサ９ｂに向かう光軸
９ｃは、予熱ヒータ８のビレツト排出面８ａから
排出方向にＬの長さ隔たつていてかつ送給された
きたビレツト２を横切るように設けられている。

１０は、予熱ヒータ８の側方でビレツト２の送
給方向Ｅの右側所定位置に設けられたビレツト転
送装置であり、このビレツト転送装置１０に設け
られた垂直方向の回動軸１０ａを90°回動できる
ようになつている。１１は、２本の等しい長さの
アーム１１ａ，１１ｂが水平方向にかつ互いに直
交した向きに延びているＬ字形のアームであり、
このアーム１１の屈曲部を支点として前記回動軸
１０ａの上端部に設けられる。このアーム１１の
うち、一方のアーム１１ａがビレツト２の送給方
向Ｅと直交する位置にあるときには他方のアーム
１１ｂは、ビレツト２の送給方向Ｅと平行関係に
ある。このような位置にあるアーム１１の状態を
Ａとし、そしてアーム１１が上方向から見て時計
方向（図中、矢印で示す方向）に90°回動した位
置になつたアーム１１の状態をＢとする。

アーム１１ａの端部には昇降シリンダ１２によ
つて昇降されるチヤツク１３が設けられ、アーム
１１ｂの端部には昇降シリンダ１４によつて昇降
されるチヤツク１５が設けられる。それぞれのチ
ヤツク１３，１５は、後述するように、３個のビ
レツト２を同時に把持できるようになつている。

１６は、内部にデイツピング液が蓄えられたデ
イツピング槽であり、ビレツト２の送給方向Ｅに
対して前記ビレツト転送装置１０の前方に設けら
れる。このデイツピング槽１６には昇降シリンダ
１７によつて昇降される浸漬装置１８が設けられ
るとともに浸漬装置１８の載置台１８ａに置かれ
たビレツト２を検出するためのセンサ１９が設け
られていて。センサ１９がビレツト２を検出する
と、シリンダ１７が一定時間作動され、浸漬装置
１８が一定時間下降する。これにより、浸漬装置
１８の載置台１８ａに置かれたビレツト２がデイ
ツピング槽１６内のデイツピング液に上記一定時
間浸されるようになつている。

このような構成により、アーム１１が上述した
ような状態Ａの位置にあるとき、チヤツク１３を
下降させることによつて予熱ヒータ８から所定の
位置まで排出された３個のビレツト２を把持でき
るようになつていて、又、チヤツク１５を下降さ
せることにより、浸漬装置１８の載置台１８ａ上
の３個のビレツト２′を把持できるようになつて
いる。

２０は、前記ビレツト転送装置１０の側方で予
熱ヒータ８と相対するようにして位置していて、
前記ビレツト送給方向Ｅとは反対の方向Ｆに送給
できるように設けられたチエーンコンベアであ
り、かつ、前記アーム１１が回動して状態Ｂの位
置になつたとき、アーム１１ｂのチヤツク１５に
把持されていたビレツト２がチエーンコンベア２
０上に載置されるような位置にチエーンコンベア
２０が設けられる。又、アーム１１ａとアーム１
１ｂとは長さが等しくかつ直交しているので、ア
ーム１１が状態Ｂの位置になつたときにはアーム
１１ａのチヤツク１３は浸漬装置１８上に位置す
るようになる。アーム１１は状態Ｂの位置におい
て、チヤツク１３，１５の把持部は共に把持して
いたビレツト２を開放する動作を行なう。

２１及び２２は、前記チエーンコンベア２０と
直線状に設けられた下部スラツトコンベア及び上
部スラツトコンベアであり、両コンベア２１，２
２とは送給されるビレツト２を挟んで互いに対向
するようにして設けられる。２３は前記チエーン
コンベア２０と下部スラツトコンベア２１とを所
定の速度で駆動させる駆動モータであり、２４
は、上部スラツトコンベア２２を下方向に圧力を
加えてビレツト２を下方向に押し付けるために設
けられた押さえシリンダであり、ビレツト２を下
部スラツトコンベア２１に押し付けることによ
り、下部スラツトコンベア２１の移動に伴なつて
ビレツト２が押し出されるようになつている。

２５は、下部スラツトコンベア２１および上部
スラツトコンベア２２によつて一定の速度で押し
出されたビレツト２を所定の鍛造温度に加熱する
ビレツトヒータであり、２６はビレツトヒータ２
５によつて加熱されたビレツト２を所定の場所に
送るためのシユーターである。

第２図は、上記チヤツク１３，１５及びチヤツ
クの駆動部を示すチヤツキング装置の拡大図であ
り、第３図は第２図における側面図である。

チヤツク部は、それぞれ複数の爪を備えた固定
爪３０及び可動爪３１からなり、チヤツキング用
シリンダ３２による可動爪３１の動作により、軸
方向に密着整列したビレツト２を３個同時に把持
できるようになつている。又、可動爪３１には、
板バネ３３が設けられていて、可動爪３１のチヤ
ツキングによりビレツト２を把持したとき、ビレ
ツト２に対して板バネ３３のバネ圧が加わるよう
になつている。これにより、ビレツト径の異なる
ビレツトがあつても、各々のビレツト２に対して
所定の把持力が加わるのでビレツト２を確実に把
持することができる。

次に、上述の構成による装置の動作を説明す
る。アーム１１ａが予熱ヒータ８の排出口側に位
置している状態Ａの位置になつているものとし、
又、後述の動作と同様な動作がすでに行なわれて
いて、浸漬装置１８の載置台１８ａにビレツト
２′が整列した状態で３個置かれているものとす
る。

パーツフイーダ１から送給されたビレツト２
は、チエーンコンベア３を介して下部及び上部ス
ラツトコンベア４，５によつて一定の速度で予熱
ヒータ８方向に押し出される。予熱ヒータ８によ
つて150〜200℃に予熱されて排出されたビレツト
２の切断前面が予熱ヒータ８の排出面８ａから更
にＬの長さ隔たつた位置までくると、センサ９に
よつてビレツト２が検出される。これにより、ア
ーム１１ａのシリンダ１２が作動してチヤツク１
３は下降してビレツト２を３個同時に把持する。

一方、アーム１１ｂのシリンダ１４が作動して
チヤツク１５が下降して前回の動作でデイツピン
グ液に所定時間浸され載置台１８ａに置かれたビ
レツト２′を３個把持する。

次に、シリンダ１２，１４及びチヤツク１３，
１５の状態を保持したままでビレツト転送装置１
０の動作により、アーム１１が図上時計方向に
90°回動してアーム１１ａがデイツピング槽１６
上にあり、アーム１１ｂがチエーンコンベア２０
上に位置するＢの状態にある。この状態では、チ
ヤツク１３で把持されたビレツト２は浸漬装置１
８上に位置するとともに、チヤツク１５により把
持されたビレツト２′はチエーンコンベア２０上
に位置するようになる。

そして、アーム１１ａのシリンダ１２が作動し
てチヤツク１３が下降して所定の位置で開放さ
れ、把持していたビレツト２を３個整列状態のま
ま浸漬装置１８の載置台１８ａに置いた後はシリ
ンダ１２が作動して前記チヤツク１３は上昇す
る。このとき、アーム１１ｂのシリンダ１４が作
動してチヤツク１５が下降するととに開放され、
把持していたビレツト２′を３個整列状態のまま
チエーンコンベア２０上に置く。

そしてシリンダ１４の作動によりチヤツク１５
は上昇する。その後は再びビレツト転送装置１０
が作動してアーム１１は今度は逆方向に90°回動
し、状態Ａに戻つて待機状態となる一方、この逆
方向の旋回の間に、昇降シリンダ１７の作動によ
り、浸漬装置１８が所定時間下降してビレツトの
浸漬が行なわれる。その後、続けて予熱ヒータ８
から排出されてくるビレツト２がセンサ９によつ
て検出されると、アーム１１ａによりビレツト２
を順次デイツピング液に所定時間浸し、アーム１
１ｂにより、デイツピング液に浸されたビレツト
２をチエーンコンベア２０上に順次搬送する。チ
エーンコンベア２０上に置かれたビレツト２は下
部及び上部スラツトコンベア２１，２２によつて
所定の速度でビレツトヒータ２５に送供される。
このビレツトヒータ２５で所定の温度に加熱され
たビレツト２はシユーター２６を介して図示しな
い温間鍛造機の方に送給される。

このように予熱ヒータ８で加熱されたビレツト
２をデイツピング槽１６に搬送する装置及びデイ
ツピング槽１６でデイツピング液に浸されたビレ
ツト２を後段のチエーンコンベア２０に搬送する
装置に上述したような直角の２方向に延びたアー
ム１１を用いて、ある状態Ａのアーム位置では予
熱ヒータ８で加熱されたビレツト２と、デイツピ
ング槽１６の浸漬装置１８上のビレツト２とをそ
れぞれチヤツク１３，１５で同時に把持するよう
にし、又、別の状態Ｂのアーム位置ではチヤツク
１３，１５に把持していたそれぞれのビレツト２
を浸漬装置１８上と、チエーンコンベア２０上と
に置くようにしたので、浸漬装置１７の載置台１
７ａとチエーンコンベア２０上におけるビレツト
２の筒方向の向きはそれぞれ前記ビレツト送給方
向Ｅに対して90°、180°のように定まつた向きに
して置かれるようになり、アーム１１の動作でビ
レツト２を確実な動作でもつてデイツピング槽１
８とチエーンコンベア２０とに搬送することがで
きる。

この時、チヤツク１３，１５により同時にビレ
ツトを３個づつ把持するようにしたので、予熱ヒ
ータ８から順次送り出されるビレツト２のサイク
ルタイムの変化に容易に対応でき、又、ビレツト
２を搬送するビレツト転送装置１０及び浸漬装置
１８等の搬送サイクルが長くなることにより、ビ
レツト２の正確な把持動作及び浸漬動作が可能と
なる。

又、アーム１１の旋回動作により、ビレツトヒ
ータ２５にビレツト２を送給するためのチエーン
コンベア２０上のビレツト２の円柱方向は前記ビ
レツト送給方向Ｅと平行しているのでチエーンコ
ンベア２０によるビレツト２の送給方向Ｆは、予
熱ヒータ８に対してビレツト２を送給するチエー
ンコンベア３の送給方向Ｅとは反対方向にするこ
とができるので、全体の装置をコの字形にコンパ
クトに構成することができ、設置スペースを小さ
くすることができる。

又、浸漬装置１８を昇降させることによつて、
浸漬装置１８の載置台１８ａ上のビレツトのをデ
イツピング液に浸すようにしているので浸漬時間
を正確に設定することができるようになるととも
に、浸漬装置１８は単なる上下運動をするだけで
あるので、デイツピング槽１６上で水切りを行な
うことができ、従来の装置のようにデイツピング
液がデイツピング槽１６外部に滴下する恐れもな
い。

更には、浸漬装置１８自体は単純な構成なので
デイツピング液に対する耐食性を有する材料によ
り構成するのは困難ではなく、その上、この浸漬
装置１８はビレツト２を浸漬するとき以外はデイ
ツピング液外に位置しているので、浸漬装置１８
に対する腐食を軽減することができる。

そして、予熱ヒータ８及びビレツトヒータ２５
にビレツトを送り出す装置に従来のようなビンチ
ローラではなく、キヤタピラ状のスラツトコンベ
アを用いることによりビレツト２の表面を損傷さ
せる恐れもない。

［考案の効果］ この考案によれば、ビレツトを、予熱ヒータか
らデイツピング槽へ転送する工程と、デイツピン
グ液に浸漬済みのビレツトを、デイツピング槽か
らビレツトヒータへ転送する工程とを並行して同
時に行い、かつ、複数個づつ転送するようにした
のでビレツトの転送速度を大幅に増大でき、従つ
て、予熱ヒータから種々の速度送り出されるビレ
ツトのサイクルタイムに容易に対応でき、又、ビ
レツト転送装置の動作が従来のものと比較して緩
慢となることにより、ビレツトの正確な把持動作
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のビレツトのビレツト転送装
置を適用したビレツトの搬送装置の１実施例を示
す斜視図、第２図及び第３図は、第１図のビレツ
ト転送装置におけるチヤツキング装置の正面図及
び側面図、第４図は、従来のビレツト搬送装置の
正面図である。 １……パーツフイーダ、２……ビレツト、３，
２０……チエーンコンベア、４，２１……下部ス
ラツトコンベア、５，２２……上部スラツトコン
ベア、６，２３……駆動モータ、７，２４……押
さえシリンダ、８……予熱ヒータ、９，１９……
センサ、１０……ビレツト転送装置、１０ａ……
回動軸、１１……アーム、１２，１４，１８……
昇降シリンダ、１３，１５……チヤツク、１６…
…デイツピング槽、１８……浸漬装置、２５……
ビレツトヒータ、２６……シユーター、３０……
固定爪、３１……可動爪、３２……チヤツキング
用シリンダ、３３……板バネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 温間鍛造用のビレツトヒータに設けられる予熱
   ヒータから送り出されるビレツトを、デイツピン
   グ槽１６を経由してビレツトヒータへ転送するた
   めのビレツト転送装置１０であつて、 該ビレツト転送装置１０は、垂直方向の回動軸
   １０ａより２方向に延在するアーム１１ａ，１１
   ｂのそれぞれのアーム先端に、昇降シリンダ１
   ２，１４および、該昇降シリンダにより上下動
   し、かつ、ビレツトの把持／解放が可能な複数の
   チヤツク１３，１５を備え、 前記回動軸１０ａの回動により、当該転送装置
   １０が第１の位置Ａにある時、アーム１１ａの昇
   降シリンダ１２の上下動および複数のチヤツク１
   ３の把持動作によつて、予熱ヒータ８で予熱され
   た複数のビレツトを把持する一方、アーム１１ｂ
   の昇降シリンダ１４によりチヤツク１５を上下動
   させることで、チヤツク１５で把持していた複数
   のビレツトをデイツピング槽１６上で解放するこ
   とで該ビレツトをコーテイング液に浸漬し、そし
   て、前記回動軸１０ａの回動により、ビレツト転
   送装置１０が第２の位置Ｂへ回動した時、チヤツ
   ク１３で把持していた複数のビレツトをデイツピ
   ング槽１６へ転送しコーテイング液に浸漬する一
   方、チヤツク１５で把持していた、デイツピング
   液への浸漬済みの複数のビレツトをビレツトヒー
   タ２５へ転送し、該ビレツト転送装置１０は、第
   １の位置Ａおよび第２の位置Ｂとの間で反転動作
   することを特徴とする複数チヤツクを有するビレ
   ツト転送装置。