JPH0417939A - 鍛造用ビレットの受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動熱間鍛造処理工程中に使用されるビレ
ットの受渡し装置に関し、特にビレットヒータにより加
熱されたビレットを受け取り、後工程の装置へ引き渡す
鍛造用ビレットの受渡し装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に自動化されていない熱間鍛造処理工程において、
ビレットヒータにより加熱され、そこから排出されたビ
レット（ワーク鉄片）は、手作業により鍛造加工する鍛
造装置へ引き渡すことが通常行われている。

一方、従来は鍛造処理工程における生産効率の向上等を
図る目的で、熱間鍛造工程の自動化が促進されているが
、この自動熱間鍛造処理工程において、ビレットヒータ
により鍛造加工処理温度まで加熱されたビレットを受け
取り、及び受け取ったビレットを鍛造用ロホットの引き
渡し位置へ移動させる装置として第９図の概念図で示す
鍛造用ビレットの受渡し装置１が提案されている。

この従来の鍛造用ビレットの受渡し装置１は、ピンチロ
ーラ２によりスキッドレール３を介し、ビレットヒータ
４の開口部４ａから順次搬出される複数個のビレットか
らなるビレット列５のうち、先頭に位置するビレット５
ａのみを把持するクランパ６と、このクランパ６を図示
せぬ鍛造ロホットの引渡し位置へ移動させる移動テーブ
ル７とから構成されている。

なお、移動テーブル７は、その下方に配設されたガイド
バー８′に沿って図面の左右方向へ所定距離移動する。

またこの移動テーブル７の先端部には、受けレール８か
固着されており、この受けレール８の先端８ａは、下方
へ傾斜直後のスキッドレール３ａに接近するように配設
され、しかもその上面８ｂは傾斜直前のスキッドレール
上面３ｂに対し下方へ段差を有するように配設されてい
る。また、クランパ６は軸９により回動自在に支承され
ており、後端は上下動するクランパシリンダ］０と連結
している。したがってクランパ６はクランパシリンダ１
０か上下動すると、その先端が上下動し、その間にビレ
ットを把持することか出来る。

次に上述した従来の鍛造用ビレットの受渡し装置１の動
作を説明する。

第９図で示すように、後方のピンチローラ２の回転によ
りスキッドレール３上を移動するビレット列５の先頭に
位置するビレット５ａかビレットヒータ４の開口部４ａ
から押出される間に、鍛造用ビレットの受渡し装置１の
テーブル７は第１０図で示すように図面の左側へ所定距
離移動し、クランパ６の先端と受けレール８の先端８ａ
と間に当該押出された先頭のビレット５ａを嵌挿する。

次に、第１１図で示すようにクランプシリンダ１０が上
動し、これによりビレット列５の先頭に位置するビレッ
ト５ａのみをクランパ６と受けレール８との間に把持し
て、後続するビレットと先頭に位置するビレット５ａと
を切り離す。

そして、次にクランパ６と受けレール８との間にビレッ
ト５ａを把持すると、鍛造用ビレットの受渡し装置１の
テーブル７は第１２図に示すように図面の右側へ所定距
離移動し、把持した先頭のビレット５ａを図示せぬ鍛造
用ロボットへ引き渡す。

また先頭のビレット５ａを鍛造用ロボットへ弓き渡すと
、鍛造用ビレットの受渡し装置１は再び上述した第９図
乃至第１２図に示す作業サイクルをくりかえす。

なお、スキッドレール上面３ｂに対し下方へ段差を有す
るように配設された受けレール８を使用する理由は、加
熱されたビレットは互いに貼り付く傾向かあるので、そ
の貼り付いたビレットを上下方向に相対移動させて一個
つつ分離させるためである。

〔発明か解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来の鍛造性ビレソｈ受渡装置１て
は、貼り付いたビレットを上下方向に相対移動させて一
個つつ分離させるためスキッドレール上面３ｂに対し下
方へ段差を有するように配設された受けレール８を使用
しており、このため第１０図で示すように、先頭のビレ
ット５ａと後続するビレット５ｂとの境目５ｃがスキッ
ドレール３の傾斜直後と受けレール８の先端８ａとの間
にあれば問題なく上述した段差とクランパ６の把持力と
により貼り付いたビレットを分離させることが出来るが
、例えば、第１０図の要部拡大図で示す第１３図のよう
に、先頭のビレット５ａと後続するビレット５ｂとの境
目５ｃがスキッドレール３の上面３ｂ上にある場合は、
段差ｔによっても第１４図で示すようにうまく先頭のビ
レット５ａと後続するビレット５ｂとを切り離すことが
出来す、このため第１−５図で示すように先頭のビレッ
ト５ａと後続するビレット５ｂとが張り付いて連結した
まま２個持ち出されてしまう難点があった。

この発明は上述した事情に鑑み、ビレットヒータから排
出されるビレットを確実に１個づづ持ち出すことの出来
る鍛造用ビレットの受渡し装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を達成するため、この発明の第１の鍛造用
ビレットの受渡し装置では、受けレールをスキッドレー
ルに対し所定角度反時計方向へ傾斜させて配置し、クラ
ンパにより先頭のビレットを前記受けレールとの間に把
持した際に、先頭のビレットと後続するビレットとの境
目を反時計方向へ折曲げるようにしている。

また、この発明の第２の鍛造用ビレットの受渡し装置で
は、受けレールを前記スキッドレールに対し所定角度時
計方向へ傾斜させて配置するとともに、前記クランパの
先端部を先頭のビレットに後続する次のビレットに届く
位置まで延設し、該クランパにより先頭のビレットを前
記受けレールとの間に把持した際に、先頭のビレットと
後続するビレットとの境目を時計計方向へ折曲げるよう
にしている。

〔作用〕

上述した本願発明の第１の鍛造用ビレットの受渡し装置
によると、受けレールをスキッドレールに対し所定角度
反時計方向へ傾斜させ、クランパにより先頭のビレット
を受けレールとの間に把持した際に、先頭のビレットと
後続するビレットとの境目を反時計方向へ折曲げるよう
にしているので、ビレットヒータから排出されるビレッ
トか１個づづ確実に分離されることとなる。

また上述した本願発明の第２の鍛造用ビレットの受渡し
装置によると、受けレールを前記スキッドレールに対し
所定角度時計方向へ傾斜させるとともに、前記クランパ
の先端を先頭のビレットに後続する次のビレットに届く
位置まで延設し、クランパにより先頭のビレットを受け
レールとの間に把持した際に、先頭のビレットと後続す
るビレットとの境目を時計計方向へ折曲げるようにした
ので、ビレットヒータから排出されるビレットが１個づ
づ確実に分離されることとなる。

〔実施例〕

以下この発明に係わる鍛造用ビレットの受渡し装置の一
実施例を詳述する。

第１図は、この発明に係わる第１の鍛造用ビレットの受
渡し装置２０を示す概念図で、第９図と同一部分を同一
符号で示す。

この鍛造用ビレットの受渡装置２０では、スキッドレー
ルに沿ってビレットヒータから排出されるビレット列の
先頭のビレットを案内する受けレル２１の上面２１　ａ
が、−点鎖線で示す水平方向に延設されたスキッドレー
ル３の上面３ａに対し所定角度α０たけ反時計方向へ傾
斜するように形成されている。

従って、上述した鍛造用ビレットの受渡し装置２０によ
ると、第１図の要部拡大図で示す第２図のように、スキ
ッドレール３に沿って排出されたビレント列５の先頭に
位置するビレット５ａと、それに後続する張付いた次の
ビレット５ｂとは、スキッドレール３の上面３ａに対し
所定角度α。

たけ反時計方向へ傾斜して形成された受けレール２１の
上面２１ａに沿って案内される。従って、先頭のビレッ
ト５ａとそれに後続する張付いたビレット５ｂとは、ス
キッドレール３の上面３ａに対し反時計方向へ傾斜した
姿勢で位置決められることとなる。なお、この姿勢の位
置決め状態は先頭のビレット５ａと後続するビレット５
ｂとの境目５ｃがスキッドレール３の上面３ａにあって
も変わらない。

この第２図の位置決め状態から、第３図に示すようにク
ランパ６を作動させ、先頭のビレット５ａを受けレール
２１の上面２１ａとの間に把持すると、その把持力によ
り、先頭のビレット５ａは受けレール２１の上面に沿う
ように力を受け、また後続するビレット５ｂはスキッド
レール３の上面３ａに沿うように力を受けるので、先頭
のビレット５ａとそれに後続する張付いたビレット５ｂ
とはその境目５Ｃを中心に強制的に反時計方向へ折曲げ
られて切り離されることとなる。

従って、第１図に示すテーブル７を初期位置に復帰させ
た際は、第４図に示すように必す先頭のビレット５ａの
みがビレット列から切り離されて所定の引渡し位置に移
動されることとなる。

次に本願発明に係わる第２の鍛造用ビレットの受渡し装
置を詳述する。

第５図は本願発明に係わる第２の鍛造用ビレ、。

トの受渡し装置３０を示す概念図で、第９図と同一部分
を同一符号で示す。

この鍛造用ビレットの受渡装置３０ては、スキッドレー
ルに沿ってビレットヒータから排出されるビレット列の
先頭のビレットを案内する受けレール３１の上面３１ａ
が、−点鎖線で示す水平方向に配設されたスキッドレー
ル３の上面３ａに対し所定角度β°たけ時計方向へ傾斜
して形成されており、また先頭のビレットを把持するク
ランパ３２の先端３２ａは先頭のビレットに後続する次
のビレットの上面位置に至るように延設されている。

従って、上述した鍛造用ビレットの受渡装置３０による
と、第５図の要部拡大図で示す第６図のように、スキッ
ドレール３に沿って排出されたビレット列５の先頭に位
置するビレット５ａと、それに後続する張付いた次のビ
レット５ｂとのうち、先頭のビレット５ａの下面は、ス
キッドレール３の上面３ａに対し所定角度β０たけ時計
方向へ傾斜して形成された受けレール３１の上面３１ａ
上に隙間をあけて案内され、そこに位置決めされる。

なお、この隙間をあけて位置決めされる状態は先頭のビ
レット５ａと後続するビレット５ｂとの境目５Ｃがスキ
ッドレール３の上面３ａ上にあっても変わらない。

この第６図の位置決め状態から、第７図に示すようにク
ランパ３２を作動させ、先頭のビレ・ソト５ａを受けレ
ール３１の上面３１ａとの間に把持すると、その把持力
により、先頭のビレット５ａは受けレール３１の上面３
１ａに沿うように力を受け、また後続するビレット５ｂ
はクランパ３２の先端部３２　ａによりスキッドレール
３の上面３ａに沿うように力を受けるので、先頭のビレ
・ント５ａとそれに後続する張付いたビレ・ソト５ｂと
はその境目５Ｃを中心に強制的に時計方向へ折曲げられ
、切り離されることとなる。

従って、第５図に示すテーブル７を初期位置に復帰させ
た際は、第８図に示すように必ず先頭のビレット５ａの
みかビレット列から切り離されて所定の引渡し位置に移
動されることとなる。

なお、上述した受けレール２１．３１の傾斜角ａ０　　
β０は、ビレットの大きさ及び長さに応し、０°〈α　
　β０く９０°の範囲のいかなる値を選択してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の鍛造用ビレットの受渡
し装置では、先頭のビレットと後続する張付いたビレッ
トとをその境目で折曲げるようにしたため、ビレット列
の先頭に位置するビレットのみを確実に分離して所定位
置に移動させて、鍛造用ビレットの受渡し装置の安定し
た動作を確保することか出来る。

また受けレールを反時計方向へ所定角度傾斜させ、ある
いは受けレールを時計方向へ所定角度傾斜させるととも
に、クランパを所定長延設させる簡単な構造ため、従来
の構造に大幅な変更を加えることな〈実施することか出
来、このため極めて安価に安定した動作を行う鍛造用ビ
レットの受渡し装置を提供することかできる。

また特に、受けレールを反時計方向へ所定角度傾斜させ
るものにあっては、取り扱うビレットの長さか変化して
も、鍛造用ビレットの受渡し装置の部材、例えばクラン
パの長さ等を変更す必要はない。

また特に、受けレールを時計方向へ所定角度傾斜させる
とともに、クランパを所定長延設させるものにあっては
、ビレットの切り離しやビレットの移動時にスキッドレ
ールを叩いたり、擦ったりしないためスキッドレールの
耐久性を向上させることができる。

１０図乃至第１５図は従来の鍛造用ビレフトの受渡し装
置の動作を示す図である。

３・・スキッドレール、４・・・ビレットヒータ、５ａ
・・・先頭のビレット、５ｂ・・後続する張付いたビレ
ット、５Ｃ・・・境目、６．３２・・・クランパ　２０
．３０・・・鍛造用ビレットの受渡し装置、２１．３１
・・・受けレール。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる第１の鍛造用ビレットの受渡
し装置を示す概念図、第２図乃至第４図はこの発明に係
わる第１の鍛造用ビレットの受渡し装置の作用を示す第
１図の要部拡大図、第５図は、この発明に係わる第２の
鍛造用ビレットの受渡し装置を示す概念図、第６図乃至
第８図はこの発明に係わる第２の鍛造用ビレットの受渡
し装置の作用を示す第５図の要部拡大図、第９図は従来
の鍛造用ビレットの受渡し装置を示す概念図、第／ ／ 第１図 第３図 第２図 第４図 第５図 第７図 第１３図 第１４図 １゜ ２゜ ３゜ ４゜ 手続補正書 （自発） 平成３年６月 事件の表示 平成２年特許願第１２０６３４号 発明の名称 鍛造用ビレットの受渡し装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （２０ｇ　）スズキ株式会社 平成２年ＩＯ月１６日名称変更済（−括）代 埋入 （〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号明細書
の「発明の詳細な説明」の欄、及び図面。 ３日 ６、補正の内容 （１）本願の図面、第７図と第８図を別紙の通り訂正す
る。 （２）本願明細書、第１３頁第１０行の「また後続する
・・・」から同頁第１５行の「・・・切り離されること
となる。」までを以下のように訂正する。 「また後続する張付いたビレット５ｂは、−点鎖線で示
すように一旦浮き上がるか、その後クランパ３２の先端
部３２ａに当接してスキッドレール３の上面３ａに沿う
ように力を受け、このため先頭のビレット５ａとそれに
後続する張付いたビレット５ｂとはその境目５ｃを中心
に強制的に折曲げられ、後続するビレット５ｂは実線で
示すように切り離されることとなる。なお、第７図で符
号ｔは後続する切り離されたビレット５ｂとクランパ３
２の先端部３２ａとの間に形成される隙間である。」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スキッドレールに沿ってビレットヒータから排出
   されるビレット列の先頭のビレットのみを、受けレール
   上に案内し、該受けレール上に案内された先頭のビレッ
   トをクランパにより該クランパと前記受けレール間に把
   持し、把持した先頭のビレットを前記ビレットヒータの
   外部所定位置へ移動させるようにした鍛造用ビレットの
   受渡し装置において、 前記受けレールを前記スキッドレールに対 し所定角度反時計方向へ傾斜させて配置し、前記クラン
   パにより先頭のビレットを前記受けレールとの間に把持
   した際に、先頭のビレットと後続するビレットとの境目
   を反時計方向へ折曲げるようにしたことを特徴とする鍛
   造用ビレットの受渡し装置。
2. （２）スキッドレールに沿ってビレットヒータから排出
   されるビレット列の先頭のビレットのみを、受けレール
   上に案内し、該受けレール上に案内された先頭のビレッ
   トをクランパにより該クランパと前記受けレール間に把
   持し、把持した先頭のビレットを前記ビレットヒータの
   外部所定位置へ移動させるようにした鍛造用ビレットの
   受渡し装置において、 前記受けレールを前記スキッドレールに対 し所定角度時計方向へ傾斜させて配置するとともに、前
   記クランパの先端部を先頭のビレットに後続する次のビ
   レットに届く位置まで延設し、該クランパにより先頭の
   ビレットを前記受けレールとの間に把持した際に、先頭
   のビレットと後続するビレットとの境目を時計計方向へ
   折曲げるようにしたことを特徴とする鍛造用ビレットの
   受渡し装置。