JP2572533Y2 - 長尺物をベルトコンベア−より移し変える装置 - Google Patents
長尺物をベルトコンベア−より移し変える装置Info
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- JP2572533Y2 JP2572533Y2 JP1992088181U JP8818192U JP2572533Y2 JP 2572533 Y2 JP2572533 Y2 JP 2572533Y2 JP 1992088181 U JP1992088181 U JP 1992088181U JP 8818192 U JP8818192 U JP 8818192U JP 2572533 Y2 JP2572533 Y2 JP 2572533Y2
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- Japan
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- belt conveyor
- pressing
- long object
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ベルトコンベア−に載
置移送されるワイヤ−、ワイヤ−挿入用チュ−ブ等の長
尺物をコンベア−の横方向に配設された次工程に移し変
える装置に関する。
置移送されるワイヤ−、ワイヤ−挿入用チュ−ブ等の長
尺物をコンベア−の横方向に配設された次工程に移し変
える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンベア−に載置移送されるワイ
ヤ−、ワイヤ−挿入用チュ−ブ等の長尺物をコンベア−
の横に配置された次工程の受取装置に移し変えるには、
図１０に示すようにチュ−ブ１０１を搬送するコンベア
−装置１０２の側面近傍には、前記チュ−ブ１０１の両
端近傍を把持することが可能なチャック１０３を有する
ピックアンドプレイス型、或は水平多関節型等のロボッ
ト１０４が配置されている。
ヤ−、ワイヤ−挿入用チュ−ブ等の長尺物をコンベア−
の横に配置された次工程の受取装置に移し変えるには、
図１０に示すようにチュ−ブ１０１を搬送するコンベア
−装置１０２の側面近傍には、前記チュ−ブ１０１の両
端近傍を把持することが可能なチャック１０３を有する
ピックアンドプレイス型、或は水平多関節型等のロボッ
ト１０４が配置されている。
【０００３】一方、ロボット１０４を中心とし、前記コ
ンベア−装置１０２の反対側には排出用のコンベア−装
置１０５が設置され、コンベア−１０３上のチュ−ブ１
０１を次工程のコンベア−１０５上に移し変えるように
なっていた。
ンベア−装置１０２の反対側には排出用のコンベア−装
置１０５が設置され、コンベア−１０３上のチュ−ブ１
０１を次工程のコンベア−１０５上に移し変えるように
なっていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記従来技術にあって
は、次工程のコンベア−に移し変えるのにピックアンド
プレイス型ロボット又は水平多関節型ロボット等のロボ
ット１０４を使用しているので高価になり、設置面積も
大きくとらなければならないという問題点があった。
は、次工程のコンベア−に移し変えるのにピックアンド
プレイス型ロボット又は水平多関節型ロボット等のロボ
ット１０４を使用しているので高価になり、設置面積も
大きくとらなければならないという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決することを目的とし、長尺物の搬送を行うベルトコン
ベアーの上方に、ベルトコンベアー移動方向と略直角方
向に摺動可能な押圧部材を少くとも１個配設し、該押圧
部材は押圧方向手前側をベルトコンベアー外側端に沿っ
て下方に折曲し、押圧方向側をベルトコンベアー進行方
向手前側に向って傾斜するよう下方に折曲し、進行方向
後部開口部を長尺物の外形より充分広い開口部となし、
進行方向前部開口部を長尺物の外形より若干大きい開口
部となし、両折曲部下端がベルトコンベアー上面と僅の
間隙を存する如く配置し、前記押圧部材を押し出す駆動
手段を有し、長尺物を押圧方向手前側の折曲部によりベ
ルトコンベアーと平行に次工程に移し変える如くしたこ
とを特徴とするものである。
決することを目的とし、長尺物の搬送を行うベルトコン
ベアーの上方に、ベルトコンベアー移動方向と略直角方
向に摺動可能な押圧部材を少くとも１個配設し、該押圧
部材は押圧方向手前側をベルトコンベアー外側端に沿っ
て下方に折曲し、押圧方向側をベルトコンベアー進行方
向手前側に向って傾斜するよう下方に折曲し、進行方向
後部開口部を長尺物の外形より充分広い開口部となし、
進行方向前部開口部を長尺物の外形より若干大きい開口
部となし、両折曲部下端がベルトコンベアー上面と僅の
間隙を存する如く配置し、前記押圧部材を押し出す駆動
手段を有し、長尺物を押圧方向手前側の折曲部によりベ
ルトコンベアーと平行に次工程に移し変える如くしたこ
とを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】次に図１乃至図９に示した本考案の一実施例
に基いて詳細に説明する。ベース１にはベルトコンベア
ー３の脚部２が固定されている。ベルトコンベアー３の
基台４には所定間隔でエアシリンダ５がベルトコンベア
ー３の移動方向と直角方向に複数個固定されており、エ
アシリンダ５のシリンダロッド６の先端にはブラケット
７を介して押圧部材８がベルトコンベアー３上方に位置
するように固定されている。該押圧部材８は押圧方向手
前側をベルトコンベアー３の外側端に沿って下方へ折曲
して折曲部８ａを形成し、押圧方向側をベルトコンベア
ー３進行方向に向って順次縮径するよう下方に折曲して
折曲部８ｂを形成し、進行方向後端開口部１０を長尺物
外径より充分広くし、進行方向前端開口部９を長尺物の
外径より若干大きくし、両折曲部８ａ，８ｂ下端がベル
トコンベアー３上面と僅の間隔を有する如く配置してあ
る。１２は押圧部材８が移動する際、ベルトコンベアー
３のエッジに押圧部材８のエッジが引っかかってしまう
のを防止するためのベルト押えである。
に基いて詳細に説明する。ベース１にはベルトコンベア
ー３の脚部２が固定されている。ベルトコンベアー３の
基台４には所定間隔でエアシリンダ５がベルトコンベア
ー３の移動方向と直角方向に複数個固定されており、エ
アシリンダ５のシリンダロッド６の先端にはブラケット
７を介して押圧部材８がベルトコンベアー３上方に位置
するように固定されている。該押圧部材８は押圧方向手
前側をベルトコンベアー３の外側端に沿って下方へ折曲
して折曲部８ａを形成し、押圧方向側をベルトコンベア
ー３進行方向に向って順次縮径するよう下方に折曲して
折曲部８ｂを形成し、進行方向後端開口部１０を長尺物
外径より充分広くし、進行方向前端開口部９を長尺物の
外径より若干大きくし、両折曲部８ａ，８ｂ下端がベル
トコンベアー３上面と僅の間隔を有する如く配置してあ
る。１２は押圧部材８が移動する際、ベルトコンベアー
３のエッジに押圧部材８のエッジが引っかかってしまう
のを防止するためのベルト押えである。
【０００７】又、前記押圧部材８の移動方向でベルトコ
ンベア−３の側傍には押圧部材８によりベルトコンベア
−３より移動されたチュ−ブ１０１を受け取る複数の受
取装置１３が配置されている。その受取装置１３につい
て以下詳述する。
ンベア−３の側傍には押圧部材８によりベルトコンベア
−３より移動されたチュ−ブ１０１を受け取る複数の受
取装置１３が配置されている。その受取装置１３につい
て以下詳述する。
【０００８】ベ−ス１には図示せずの駆動源が固定され
ており、その駆動源の出力軸には間歇回転可能な減速機
を介して駆動軸１４が連動している。そしてその駆動軸
１４にはチュ−ブ１０１が嵌合載置される切欠き部１５
が形成された円盤１６が固定されている。
ており、その駆動源の出力軸には間歇回転可能な減速機
を介して駆動軸１４が連動している。そしてその駆動軸
１４にはチュ−ブ１０１が嵌合載置される切欠き部１５
が形成された円盤１６が固定されている。
【０００９】次に作用について説明する。従来技術と同
様に先端にキャップなどが嵌着されたチュ−ブ１０１が
ベルトコンベア−３により搬送されてくる。搬送中チュ
−ブ１０１は押圧部材８の大きい開口部９に入り折曲部
８ｂでベルトコンベア−３の進行方向に沿って整列され
る。そして、前記チュ−ブ１０１の先端がセンサ−１７
により確認されるとベルトコンベア−３が停止する。同
時にエアシリンダ５が作動し押圧部材８を前進させ円盤
１６の切欠き部１５へとチュ−ブ１０１を移動させる。
そのチュ−ブ１０１の移動が確認されると前記円盤１６
が間歇回転し、次の切欠き部１５がベルトコンベア−３
の近傍に位置決めされる。１８はチュ−ブ１０１のオ−
バ−ランを検出するセンサ−であって、このセンサ−１
８によりチュ−ブ１０１が検出されると異常を感知し装
置が停止するようになっている。
様に先端にキャップなどが嵌着されたチュ−ブ１０１が
ベルトコンベア−３により搬送されてくる。搬送中チュ
−ブ１０１は押圧部材８の大きい開口部９に入り折曲部
８ｂでベルトコンベア−３の進行方向に沿って整列され
る。そして、前記チュ−ブ１０１の先端がセンサ−１７
により確認されるとベルトコンベア−３が停止する。同
時にエアシリンダ５が作動し押圧部材８を前進させ円盤
１６の切欠き部１５へとチュ−ブ１０１を移動させる。
そのチュ−ブ１０１の移動が確認されると前記円盤１６
が間歇回転し、次の切欠き部１５がベルトコンベア−３
の近傍に位置決めされる。１８はチュ−ブ１０１のオ−
バ−ランを検出するセンサ−であって、このセンサ−１
８によりチュ−ブ１０１が検出されると異常を感知し装
置が停止するようになっている。
【００１０】
【考案の効果】本考案は、長尺物の搬送を行うベルトコ
ンベアーの上方に、ベルトコンベアー移動方向と略直角
方向に摺動可能な押圧部材を少くとも１個配設し、該押
圧部材は押圧方向手前側をベルトコンベアー外側端に沿
って下方に折曲し、押圧方向側をベルトコンベアー進行
方向手前側に向って傾斜するよう下方に折曲し、進行方
向後部開口部を長尺物の外形より充分広い開口部とな
し、進行方向前部開口部を長尺物の外形より若干大きい
開口部となし、両折曲部下端がベルトコンベアー上面と
僅の間隙を存する如く配置し、前記押圧部材を押し出す
駆動手段を有し、長尺物を押圧方向手前側の折曲部によ
りベルトコンベアーと平行に次工程に移し変える如くし
てあるので、安価で設置面積を小さくできる。
ンベアーの上方に、ベルトコンベアー移動方向と略直角
方向に摺動可能な押圧部材を少くとも１個配設し、該押
圧部材は押圧方向手前側をベルトコンベアー外側端に沿
って下方に折曲し、押圧方向側をベルトコンベアー進行
方向手前側に向って傾斜するよう下方に折曲し、進行方
向後部開口部を長尺物の外形より充分広い開口部とな
し、進行方向前部開口部を長尺物の外形より若干大きい
開口部となし、両折曲部下端がベルトコンベアー上面と
僅の間隙を存する如く配置し、前記押圧部材を押し出す
駆動手段を有し、長尺物を押圧方向手前側の折曲部によ
りベルトコンベアーと平行に次工程に移し変える如くし
てあるので、安価で設置面積を小さくできる。
【図１】本考案の一実施例平面図である。
【図２】本考案の一実施例正面図である。
【図３】図１の押圧部材外観斜視図である。
【図４】図１のＡ部拡大平面図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】図４の正面図である。
【図７】受取装置の円盤部正面図である。
【図８】図７の右側面図である。
【図９】チュ−ブ正面図である。
【図１０】従来装置の平面図である。
１ ベース ３ ベルトコンベアー ５ エアシリンダ ６ ロッド ８ 押圧部材 ８ａ 折曲部 ８ｂ 折曲部９ 前端開口部 １０ 後端開口部
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺物の搬送を行うベルトコンベアーの
上方に、ベルトコンベアー移動方向と略直角方向に摺動
可能な押圧部材を少くとも１個配設し、該押圧部材は押
圧方向手前側をベルトコンベアー外側端に沿って下方に
折曲し、押圧方向側をベルトコンベアー進行方向手前側
に向って傾斜するよう下方に折曲し、進行方向後部開口
部を長尺物の外形より充分広い開口部となし、進行方向
前部開口部を長尺物の外形より若干大きい開口部とな
し、両折曲部下端がベルトコンベアー上面と僅の間隙を
存する如く配置し、前記押圧部材を押し出す駆動手段を
有し、長尺物を押圧方向手前側の折曲部によりベルトコ
ンベアーと平行に次工程に移し変える如くした長尺物を
ベルトコンベアーより移し変える装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992088181U JP2572533Y2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 長尺物をベルトコンベア−より移し変える装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992088181U JP2572533Y2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 長尺物をベルトコンベア−より移し変える装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0645939U JPH0645939U (ja) | 1994-06-24 |
| JP2572533Y2 true JP2572533Y2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13935742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992088181U Expired - Fee Related JP2572533Y2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 長尺物をベルトコンベア−より移し変える装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572533Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP1992088181U patent/JP2572533Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645939U (ja) | 1994-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |