JPH08149Y2

JPH08149Y2 - ガイドつき吸着機構

Info

Publication number: JPH08149Y2
Application number: JP1988166429U
Authority: JP
Inventors: 整三井
Original assignee: 安藤電気株式会社
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2003-12-23
Also published as: JPH0285583U

Description

【考案の詳細な説明】（ａ）産業上の利用分野この考案は、サイズ、重量がそれぞれ違うICなどを正
確に吸着して搬送する場合に使用する吸着機構について
のものである。

（ｂ）従来技術の問題点次に、従来の吸着パッドの使用状態を第４図を参照し
て説明する。

第４図の１は吸着パッド、２はカラー、３はばね、４
はエアジョイント、５はエアパイプ、６はベース、11は
ICなどの物品、12は物品11のリード、13は放熱用のフィ
ンである。

１〜６で吸着機構７を構成する。カラー２は、吸着さ
れる物品11が安定な姿勢を保つようにするためのもので
あり、ばね３は物品11に吸着パッド１が接触するときの
衝撃を吸収するためのものである。

吸着機構７は、図示を省略したモータやエアシリンダ
などの駆動機構により、上下左右に一体になって移動す
るものであり、まず、吸着機構７を物品11の上に移動
し、物品11に接触させる。この状態で、エアパイプ５か
らエアを抜くと、吸着パッド１は物品11に吸い付き、吸
着機構７を上に移動させると、物品11も吸着機構７とと
もに上に移動する。

吸着搬送するICの種類としてPGAパッケージのものが
あるが、PGAパッケージは最大280〜300ピンクラスのも
のが出ている。

そのなかには、放熱用のフィンの付いたICもあり、吸
着物の重量が重くなる一方、吸着パッド１と接触する部
分が平面でないため、吸着面は小さい。

第４図に示す物品11は、リード12を備えるとともに、
吸着パッド１と接触する上面部に放熱用のフィン13が取
り付けられているものが示されている。第４図のような
従来の吸着機構７では、フィン13のために吸着パッド１
で完全に物品11を吸着するのは困難である。すなわち、
吸着面が小さく、重量が重い物体を吸着して搬送する場
合、吸着機構７を左右方向に移動させると、搬送中に物
品11が吸着パッド１からずれてしまい、最悪の場合には
脱落してしまうなど、正確な搬送を行うことができな
い。

吸着パッドには、正確性と汎用性が要求されるが、搬
送物が物品11のように重量が重くて吸着面が小さい場合
には、吸着力を増やすために、吸着パッドの真空度を増
やしたり、吸着パッドの面積を増やしたりしなければな
らないという問題がある。

（ｃ）考案の目的この考案は、物品の周囲を包む形状のガイドをカラー
に取り付け、ガイドを交換できる構造にして物品11を正
確に搬送する吸着機構の提供を目的とする。

（ｄ）考案の実施例次に、この考案の実施例の構成図を第１図に示す。第
１図の８はカラー、９はガイドであり、その他は第３図
と同じである。１〜９で吸着機構10を構成する。

第１図で、カラー８は吸着パッド１を取り付けている
軸14に設けられている。ガイド９は物品11の周囲の形状
にあわせて、物品11を包む形に形成され、例えば、物品
11がICの場合は、ガイド９はICの周囲を包む箱型に成形
される。

次に、カラー８とガイド９の部分斜視図を第２図に示
す。第１図の吸着機構10で、物品11の形状が違う場合で
も使用できるようにするためには、物品11の形状に合っ
た種々のガイド９を用意しておき、第１図に示すよう
に、止めねじ8Aの着脱でガイド９をカラー８に保持した
り外したりして、要求に応じてカラー８に対してガイド
９を着脱すればよい。ガイド９とカラー８の連結は、ね
じ止めでもワッタッチ式の固定金具でもよい。

次に、この考案による物品11を吸着搬送する動作を第
１図を参照して説明する。第１図で、吸着機構10は、図
示を省略したモータやエアシリンダなどの駆動機構によ
り、上下左右に一体になって移動するものであり、ま
ず、吸着機構10の吸着パッド１を物品11の上に移動し、
物品11に接触させる。

このとき、カラー８に取り付けられた箱型のガイド９
は、内部に設けられたテーパー部により、吸着パッド１
が物品11の中央部と接触するように誘導するとともに、
物品11の外周がガイド９のテーパー部と接触している。

吸着パッド１は物品11の吸着部の全面に接触するとは
限らないが、この状態で、エアパイプ５からエアを抜く
と、吸着パッド１が物品11の中心部を吸着し、吸着機構
10を左右方向に移動させても、物品11は、ガイド９によ
り外周部を保持されるので、ずれることなく搬送され
る。

次に、第１図のカラー８からガイド９を外した部分状
態図を第３図に示す。第３図は、物品11が小さい場合
に、ガイド９なしで物品11を搬送することができること
を示している。

なお、第１図に対する従来技術として特公昭63-55799
号公報があり、この公報の図面第２図、第３図の搬送体
７が第１図のガイド９に似ている。

しかし、この公報によれば、「搬送体７の幅は半導体
装置のリード3a間の間隔より狭く設定されており、その
長さ方向には半導体装置３の両端縁を押圧させる肩部7
a,7aを備えている。」と記載されており、第１図のガイ
ド９が物品11の周囲を包む形に成形されているのと相違
している。

（ｅ）考案の効果この考案によれば、カラー８に物品11の周囲の形状に
あわせて、物品11を包む形に形成されたガイド９を取り
付けたので、放熱用のフィンなどが取り付けられて、吸
着パッド１が接触する物品11の上面部が平面でないため
吸着面積が小さくて重いICなどの物品を搬送する場合
に、例えば、供給位置から物品を吸着し、物品の電気的
保持性を検査するテスタと、物品に接触させるソケット
位置へ搬送する場合などに要求される正確な搬送、すな
わち、搬送途中で、物品がずれたり脱落させたりするこ
とがないので、物品のリードを曲げたり破損したりする
事故を防ぐことができる。また、ワンタッチで交換でき
る構造にしているため、種類の違う物品を搬送できる汎
用性のある吸着機構が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による実施例の構成図、第２図は第１
図のカラー８とガイド９の部分斜視図、第３図は第１図
のカラー８からガイド９を外した部分状態図、第４図は
従来の吸着パッドの使用状態説明図である。１……吸着パッド、２……カラー、３……ばね、４……
エアジョイント、５……エアパイプ、６……ベース、７
……吸着機構、８……カラー、９……ガイド、10……吸
着機構、11……物品、12……物品11のリード、13……放
熱用のフィン、14……軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】軸（14）の先端に取り付けられ、物品（1
1）を吸着する吸着パッド（１）をもつ吸着機構におい
て、吸着パッド（１）の上方の軸（14）に取り付けられるカ
ラー（８）と、形状の違う物品（11）に対応して物品（11）の周囲を包
む形に成型され、物品（11）に接触する内部部分近傍に
テーパー部を備えてカラー（８）に着脱する箱型のガイ
ド（９）とを備え、物品（11）を吸着する場合に、ガイド（９）は、テーパ
ー部が物品（11）の外周と接触し、吸着パッド（１）が
物品（11）の中央部と接触するように誘導して吸着パッ
ド（１）を物品（11）に接触させ、吸着パッド（１）が
物品（11）を吸着することを特徴とするガイドつき吸着
機構。