JPH08236607A - 集積回路要素用トレイとトレイに対する手動式要素転移システム - Google Patents

集積回路要素用トレイとトレイに対する手動式要素転移システム

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JPH08236607A
JPH08236607A JP27302295A JP27302295A JPH08236607A JP H08236607 A JPH08236607 A JP H08236607A JP 27302295 A JP27302295 A JP 27302295A JP 27302295 A JP27302295 A JP 27302295A JP H08236607 A JPH08236607 A JP H08236607A
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tray
integrated circuit
base
chip
pocket
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JP27302295A
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Rodney E Crisp
イー．クリスプ ロドニー
Terry W Davis
ダブリュ．デイビス テリー
Ogle Stephen B Van
ビー．バン オーグル スティーブン
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Illinois Tool Works Inc
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Illinois Tool Works Inc
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2221/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof covered by H01L21/00
    • H01L2221/67—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere
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    • H01L2221/68304—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
    • H01L2221/68313—Auxiliary support including a cavity for storing a finished device, e.g. IC package, or a partly finished device, e.g. die, during manufacturing or mounting

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 集積回路要素のチップを収容するトレイと、
チップの積荷からトレイにチップを転移する装置の改
良。 【解決手段】 改良トレイ（１０）は基部（２２）、当
該基部上に所定パターンで配設されたチップ（１２）を
受容するためのポケット（２０）、及び該基部に配設し
た貫通孔（５８）に挿通させ、そして下位のトレイとこ
れに積重ねた同類の上位トレイをひねりロック式に係合
させるための脚部材（５６）を基部材（５４）から垂下
させて成る係合部材（１４）を含んで構成される。改良
装置はチップをバキューム式吸引保持する手段（８
４）、手動により直交移動可能なアーム部材（９２）、
該アーム部材に配設したロケータピン（９６）及びピン
孔（９８）を有するロケーションプレート（９４）を含
んで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は集積回路要素或いは
チップのハンドリング、パッケージング、貯蔵並びに出
荷に関する、更に具体的にいえば１個以上のチップを収
容してチップを損傷から保護するトレイ並びにトレイ間
にチップを損傷させずに正確に配置する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】集積回路要素或いはチップは代表的には
半導体材料から作られ、それには所望の電気回路が形成
されている。更に、チップは代表的にはそれから延在す
る多数の電気リードを含み、そしてこれらのチップはこ
われやすく、無理な或いは不注意な操作取扱いに敏感で
ある。
【０００３】このようなチップはチップメーカからばら
のままで、即ちバルク状で電子機器製造業者、チップ配
給業者（卸売業者）等に輸送される。卸売業者は代表的
には集積されたチップを小規模製造業者、転売業者、修
理機関、個人ユーザ等に出荷するために小量のものに区
分けする。
【０００４】小量のチップを傷付けないように保護する
ために、卸売業者はある種のトレイ或いはその他のコン
テナに１個以上のチップを載置し、その状態でトレイと
チップを出荷用に包装する。２個以上のトレイが必要な
ときには、代表的には既存のトレイを積み重ね、図２に
示すように、テープやある種のひもで一体にしばり、そ
れによって重積物（スタック）が崩れることによるチッ
プの損傷を回避する。
【０００５】積荷（バルク）コンテナから小さいトレイ
にチップを移すときには、細心の注意を払って、電気リ
ードのチップによる損傷を代表的に含む損傷が生じない
ようにしなければならない。自動化つまみ・搭載システ
ムによれば、典型的にこの仕事をなしとげることが可能
であるが、このシステムは極端に高価で、しかも複雑で
あり、大くのチップ卸売業者にとって入手出来ないもの
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】それ故に、集積回路要
素であるチップを１個以上乗せるトレイであって、チッ
プをハンドリング、貯蔵並びに出荷の際に損傷しないよ
うに保護し、しかもトレイと同じ材料で作られた係合部
材によって同類のトレイに連結可能である斯ゝるトレイ
を提供することが望まれる。更に、バルクコンテナから
これらのトレイにチップや関連する電気リードを傷付け
ないように移すための、卸売業者等が使用するコスト的
に有利な装置が望まれる。本発明の課題は両種の望みを
達成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は集積回路要素或
いはチップの安全操作（ハンドリング）、包装並びに出
荷を、特にチップ卸売業者にとって代表的に有用である
小量のチップに関して、実現するものである。本発明の
１局面によれば１個以上のチップを保護するように収容
するトレイが提供される。本発明のもう１つの局面によ
れば、バルク貯蔵コンテナ等からトレイにチップを正確
且つ安全に転移させる装置が提供される。
【０００８】本発明のトレイは１個以上の別のトレイと
積み重ね可能に設計され、且つこれらのトレイを一体に
固定する係留部材を含む。この係留（ロック）部材はユ
ーザによって簡単に、好ましい態様としては「ツイスト
ロック」式に作動されるものであり、トレイ内のチップ
を損傷させない。好ましくは、２個のトレイが固定さ
れ、底位トレイは所望数のチップを保護し、頂位トレイ
は空であって、単に底位トレイのチップを保留し且つ保
護するためのカバーとして作用するようにする。
【０００９】本発明の転移装置は好適例では手動式のつ
まみ・搭載機構で、チップをバルクトレイや類似のコン
テナから本発明のトレイにチップを移すようにユーザに
よって簡単に手操作出来る手動式である。チップをバキ
ュームヘッドによって保持するや、オペレータは装置に
正確に配位させられているトレイに対し、相対的に正し
い場所にチップを簡単に位置付けることが出来る。
【００１０】本発明のトレイと転移装置は基本的に以下
の構成になっている。即ち、本発明に係る集積回路要素
のためのトレイは、基部；当該基部に連結され且つ該基
部に所定パターン状に配位されている夫々が集積回路要
素を受容可能な複数のポケット；及び該トレイ基部を別
の物品に簡単に連結する手段であって、両者間の係合が
解除可能であり、両者間の係合、離脱が繰返し可能であ
り、該基部を該ポケット間で撓曲し、即ちたわませ、そ
れにより該トレイの外縁と該物品の間の把持力を増大さ
せることが出来る斯ゝる固定手段を含んで構成されてい
る。
【００１１】
【実施例】説明の便宜上、本発明の機具と装置は代表的
位置において説明され、そして上位、下位、水平等の用
語はこれらの位置に関して利用される。しかし、本発明
の機具と装置は記述された位置以外の方位で製造され、
貯蔵され、輸送され、そして販売され得ることは理解さ
れるであろう。
【００１２】本発明の機具と装置の実施例を図示した特
定の図面は当業者により認識され得る従来のコンポーネ
ント、構造の詳細及び機械的エレメントを示している。
しかし、この種のエレメントの詳細な説明は本発明の理
解には必要ではなく、従ってこゝではその詳細説明は記
述されない。
【００１３】図１において、本発明のトレイは参照番号
１０によって全体的に指定される。このトレイ１０は１
以上の集積回路チップ１２を収容して、チップ１２をハ
ンドリング、パッケージング、貯蔵並びに出荷の際に保
護するように利用される。
【００１４】図３が示すように、トレイ１０は底位トレ
イ１０に頂位トレイを乗せるように、或いは特定の出荷
においてチップ１２の数を増加させるために積重ねられ
得る。少なくとも、２個のトレイ１０を積重ね（スタッ
ク）形態に維持するために、図５に示すツイスト（ひね
り）ロック式固定具或いは係合部材１４が利用される。
【００１５】図８が示すように、トレイ１０は好ましく
はつまみ・載置（ピックアンドプレイス）機構１６を利
用するように設計される。この機構１６はチップ１２を
トレイ１０にチップ１２を傷付けることなく正確に組立
る。この機構１６としては、手操作で、即ち手動で作動
され、実質的に持ち運び可能、即ちポータブルであり、
しかも以下に説明されているようにバルクコンテナ１８
からトレイ１０にチップ１２を移動させるものが好まし
い。
【００１６】図１に示すように、トレイ１０は実質的に
長方形状であり、そしてプラスチック或いはこれに類似
の材料から一体成形される。好ましくは、トレイ１０の
材料は望む場合にチップ１２をトレイ１０の中で処理出
来るようにするために熱抵抗を有するものである。
【００１７】トレイ１０は夫々がチップ１個分となる所
定数のポケット或いはソケット２０を含む。４個のポケ
ット２０が図示されているが、ポケット数は所望通りに
変え得る。
【００１８】各ポケット２０はチップ１２の具体的形
状、本例では正方形を許容するような形状に作られてい
る。しかし、ポケットの具体的形状はチップ１２を収容
するために変えることが出来る。
【００１９】ポケット２０は基部２２と外フレーム部２
４によって相互に連結されている。基部２２はツイスト
ロック式係合部材１４を受容出来るように輪部付けられ
ており、他方外フレーム部２４はトレイ１０に安定性を
加え、更にトレイ１０のスペーシングとスタッキングに
も安定性を加えている。
【００２０】各ポケット２０はベース２６、直立した正
方形或いは長方形のプラットフォーム２８及びプラット
フォーム２８を貫通する中央口３０を含む。プラットフ
ォーム２８はチップ１２の本体１２ａを支持し、他方チ
ップ１２のガルウイング（ｇｕｌｌｗｉｎｇ）形リード
１２ｂがプラットフォーム２８のエッヂを越えて延出出
来る。
【００２１】トレイ１０をつまみ・載置機構１６に対し
て相対的に正確に整合させるために、各トレイ１０は外
フレーム部２４の外面に配位する１個以上の整合或いは
位置決めノッチ３２を含む。ノッチ３２は機構１６の対
応するピンの座を提供し、これによりトレイ１０を下記
の説明のように機構１６に対して相対的に正確に位置決
めするようになっている。
【００２２】本発明の好ましい態様によれば、トレイ１
０は３個のノッチ（刻み目）３２を含む。１個のノッチ
３２ａはトレイ１０の第１小側３４に配設され、２個の
ノッチ３２ｂ，３２ｃはトレイ１０の反対側になる第２
小側３６に配設される。対向する２つの大側３８，４０
はノッチ３２を有していないのが好ましい。
【００２３】機構１６に対するトレイ１０の配向のため
に、ノッチ３２ｂ，３２ｃはトレイ１０の縦（長手の）
軸から等距離に配位し、ノッチ３２ａがノッチ３２ｂと
整合している。従って、ノッチ３２はトレイ１０のコー
ナやエッヂよりむしろトレイの中心線に対して整合（ア
ライメント）を可能にし、これが機構１６上でのトレイ
１０の位置決め精度を高める。
【００２４】図３，４に示すように、２枚のトレイ１０
を上下に重ねるために各トレイ１０の頂側４２はその周
辺に直立うね（リッジ）４４を含み、このうねは少なく
とも１つの切欠き部４６を有している。各トレイ１０の
底側４８はその周辺に垂下うね５０を含み、このうねが
切欠き部４６に着座するための少なくとも１つの突出部
５２を有している。
【００２５】好ましくは、切欠き部４６とうねに対応す
る突出部５２は各側３４−４０に沿って、その中央の近
くに配設されている。しかし、切欠き部４６と突出部５
２の数、サイズ、形及び位置を、両部が所望の積重ね
（スタッキング）が出来るように協働する限り変えるこ
とが出来ることは理解されるべきである。
【００２６】２枚のトレイ１０を積重ね状態で１体に固
定するために、ひねりロック式（ツイストロック）係合
部材１４を利用することが出来る。図５に示すように、
この係合部材１４は基部材５４と、これに好ましくは４
本の１体成形されてこれから垂下している脚部材５６と
を含む。脚部材５６はトレイ１０の基部２２に形成され
た孔５８を貫通し、以下に説明するようにトレイ１０の
背側６０に固定される。
【００２７】各脚部材５６は基部材５４に接続している
最寄りの第１端６２と端末の第２端６４とを含む。好ま
しくは、脚部材５６の長さは２枚のトレイ１０を収容出
来るように選定されるが、脚部材５６に収容されるトレ
イ１０の数は変え得る。
【００２８】図５−７が示すように、脚部材５６の末端
６４は脚部材に対し横方向に延在する部材６８を介して
脚部材５６に連結されているボール部材６６を含む。ボ
ール部材６６はトレイ１０の背側６０に形成されている
対応するソケット７０に着座する。
【００２９】従って、各脚部材５６のボール部材６６を
孔５８に挿入した際、係合部材１４を各ボール部材６６
が夫々のソケット７０に着座するまで時計方向にひね
る。係合部材１４の回動を助勢するために、基部材には
スクリュドライバやこれに類似の物品を挿置するための
スロット７２を設けることが出来る。
【００３０】トレイ１０を分離するためには、係合部材
１４はボール部材６６をソケット７０から離脱させるた
めに反時計方向にひねればよい。そうすると、脚部材５
６は孔５８から外れる。
【００３１】係合部材の装着の際にトレイ１０の基部２
２が僅かにたわむように設計されている斯ゝるトレイ１
０の中心に係合部材が締付け力を与えることに留意すべ
きである。このたわみにより、係合部材１４は所定位置
に移動して、頂位トレイ１０が重積物の底位トレイ１０
にあるチップ１２を傷付ける事態を阻止することが可能
になる。それと同時に、基部２２のたわみは外フレーム
部分２４の把持力を高め、それにより重積物の安定性を
高める。
【００３２】好ましくは、重積物中の頂位トレイ１０は
チップ１２を収容せず、単にカバーとして重積物中の底
位トレイ１０にあるチップ１２を維持し且つ保護するよ
うに作用させる。しかし、望むならばチップ１２は重積
物中の頂位トレイ１０に載置し、これに別の方法で固定
することが出来る。
【００３３】つまみ・載置機構１６の詳細は以下に説明
される。この機構１６は好ましくは、直交運動出来るよ
うに設計され、そしてベース８０、可動アーム８２及び
頭部８４ａを有する集積回路チップアライメント・把持
用ヘッドアッセンブリ８４を含む。
【００３４】ヘッドアッセンブリ８４は作用面から説明
すれば、バルク貯蔵コンテナ或いはトレイ１８から取出
てトレイ１０のポケット２０の中に載置するためにチッ
プ１２を保持する僅かな吸引力を発揮する吸引機能を含
む。機構１６は実質的に手操作で起動され、チップ１２
やリード１２ｂを損傷させずにチップ１２を正確に位置
決めする。
【００３５】ベース８０は１枚以上のトレイ１０を載置
するための第１部分８６と、バルク担持コンテナ或いは
トレイ１８によって担持されたチップ１２を載置する第
２部分８８を含む。第１部分８６はトレイ１０のノッチ
３２ａ，３２ｂに挿入されることにより各トレイ１０を
位置決めする２本の係合ピン９０を含む。
【００３６】従って、ピン９０はトレイ１０がベース８
０上で直ぐには動けないように、トレイ１０をベース上
で正確に位置決めする。ピン９０及び／或いはノッチ３
２を所望の正確度でトレイ１０の中心線に対して相対的
に位置決め出来る限りにおいて、どのような別のエレメ
ントにも置換することが出来ることに留意すべきであ
る。
【００３７】トレイ１０の所望のポケット２０間におい
て、チップ１２の正確な位置決めを確実に実行するため
に、機構１６はヘッドアッセンブリ８４と作動可能に連
結したロケータ（配置用）アーム９２と、ベース８０上
に配置された対応するロケーションプレート（配置板）
９４とを含む位置決めシステムを含む。ロケータアーム
９２は配置板９４に配設さた所望の孔９８に挿入される
べき２本のロケータピン９６を含む。
【００３８】ピン９６が２個の孔９８と整合したとき、
ヘッドアッセンブリ８４のヘッド８４ａはトレイ１０の
所望ポケット２０内にチップ１２を載置するために正確
に位置決めされる。図９が示すように、孔９８にピン９
６を確実に整合させるが、孔に拘留する事態は防止する
ようにするために、１のピン９６ａはボール形チップ１
００とその上に孔に対し逃げの形状になるシャフト（ｒ
ｅｌｉｅｃｅｄ ｓｈａｆｔ）１０２を有し、これに対
し他方のピン９６ｂは平坦化されたスピア（やり）形チ
ップ１０４とその上にある完全サイズのシャフト１０６
から成るように構成されている。
【００３９】可動アーム部材８２は従来からこの技術分
野で知られている通りの直交動作を与えるためのベルト
システムを有する第１、第２部分１０８，１１０を含
む。第１部分１０８はベース８０に支持部１１２を介し
て連結し、バキュームライン１１４が第１、第２部分１
０８，１１０を通って延在してヘッドアッセンブリ８４
に付設されるようになっている。
【００４０】ピックアップアッセンブリ１１６は第２部
１１０の末端１１８に連結され、当該アッセンブリにヘ
ッドアッセンブリ８４とロケータアーム９２が固定され
ている。更に、オペレータによるアーム８２の位置決め
を助勢するために、フィンガホイール１２０がピックア
ップアッセンブリ１１６の上に配位している。
【００４１】フィンガホイール１２０は好ましくはヘッ
ド８４ａのためにバキュームライン１１４を起動させる
ボタン１２２を含む。ボタン１２２を押圧し、ヘッド８
４ａを動かすのに役立るために、ボタン１２２には溝１
２４が形成されている。
【００４２】ピックアップアッセンブリ１１６はこれに
装着されている第１スプリング（図示省略）を含み、こ
れによりチップ１２をピックアップし、即ちつまみ上げ
そして移動させるためのアーム８２の全体の昇降作動が
助勢される。それに加え、オペレータがチップ１２の場
所（ロケーション）を感知（フィーリングとして）し、
それによりチップ１２のリード１２ｂの損傷を防止する
のに役立るために、軽いスプリング（図示省略）がヘッ
ドアッセンブリ８４の中に配設されている。
【００４３】図１０が示すように、ヘッド８４ａはステ
ム１２６とチップ係合部１２８を含む。このステム１２
６はその周囲に配位する溝１３０を含み、これによりス
テム１２６がピックアップアッセンブリ１１６にスナッ
プ係合するようになっている。ステム１２６をピックア
ップアッセンブリ１１６に対し相対的に配置するため
に、溝１３０はピックアップアッセンブリ１１６内に対
応する部材（図示省略）を着座させるための掛止部（デ
テント）１３２を含む。
【００４４】チップ係合部１２８はチップ１２の形状に
合致するものであり、本例ではその周辺に配位する垂下
側壁１３４を含む実質的に正方形或いは長方形の平坦部
材である。チップ１２に対しヘッド８４ａを相対的に配
置するのに役立るために、壁１３４は外方向へ向けてテ
ーパ状に形成されている。更に、孔１３８からバキュー
ムを遮断することによりチップ１２を解放することが出
来るようにし、そしてチップ１２が適切に配位していな
いならばバキュームが維持出来ないようにするために、
側壁１３４は各コーナの近傍に通路１３６を含む。
【００４５】作業時には、１枚或いはそれ以上の空のト
レイ１０がベース８０の第１部分８６に配置されてお
り、そして潜在的には多数のチップ１２を具備し得るバ
ルクマトリックストレイ１８がベース８０の第２部分８
８に配置されている。オペレータはフィンガホイール１
２０を把持し、アーム８２を移動させてバルクマトリッ
クストレイ１８にあるチップ１２の上空にヘッド８４ａ
を位置付ける。次に、ヘッド８４ａを降下させてチップ
１２を側壁１３４の囲みの中に配位させ、それによりチ
ップを孔１３８からのバキューム（真空）によって吸引
係合させる。
【００４６】チップ１２がヘッド８４ａ間に適正に配位
しているときには、バキュームは維持され、従ってフィ
ンガホイール１２０とアーム８２を例えば矢印Ａの方向
に持上げるとバルクマトリックストレイ１８からチップ
１２を持上げることが出来る。次にアーム８２、ヘッド
アッセンブリ８４及びヘッド８４ａは例えば矢印Ｂの方
向に移動させられて、トレイ１０のポケット２０の上空
の位置に至る。
【００４７】ヘッド８４ａを下降させると、ロケータア
ーム９２のピン９６が選定されたポケット２０の位置に
対応するロケータプレート９４の孔９８と整合する。チ
ップ１２をポケット２０内に配位させると、次にフィン
ガホイール１２０のボタン１２２を押し下げることによ
りチップ１２をヘッド８４ａから解放する。この操作工
程は所望数のチップ１２がトレイ１０に具備されるに至
るまで繰返され得る。
【００４８】チップがトレイ１０から脱落する事態を阻
止してチップ１２を保護するために、機構１６上に配位
するトレイ１０を別のトレイ１０に前述したようにひね
りロック式係合部材１４によって固定させることが出来
る。これらのトレイ１０は次に所望通りそのまゝ貯蔵す
ることが出来るし或いは出荷させることが出来る。
【００４９】
【発明の効果】本発明のトレイとシステムによれば、チ
ップを素早く、且つ正確に所望のトレイにバルクコンテ
ナから手操作により転移させることが出来、しかもトレ
イを積重ねることによりトレイ上のチップの保護が可能
になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】１部断面で図示された集積回路チップを含み、
このチップがポケット部分に位置付けられている、斯ゝ
る構成の本発明に係るチップの平面図である。
【図２】ひもによって１体に固定された複数個の先行技
術トレイの斜視図である。
【図３】トレイの積み重ね状態を示す本発明に係る２個
のトレイの側面図である。
【図４】本発明に係るトレイのアライメント構造を示す
拡大分解斜視図である。
【図５】本発明に係る２個のトレイの局部に沿って本発
明に係るツイストロック式係合部材の分解斜視図であっ
て、この係合部材によるトレイの固定方法を示してい
る。
【図６】本発明に係るトレイの底の１部分の拡大斜視図
であって、本発明に係る係合部材のツイストロック式係
合の詳細を示している。
【図７】トレイの１部分を係合部材の拡大部分断面説明
図であって、両者間の係合の詳細を示している。
【図８】本発明に係るつまみ・搭載装置の斜視図であ
る。
【図９】図８の装置の整合部材の拡大部分斜視図であ
る。
【図１０】本発明に係るチップ把持ヘッドの底の方から
見た拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０…トレイ １２…チップ １２ｂ…リード １４…係合部材 １６…つまみ・載置機構（チップ転送装置） １８…バルクマトリックストレイ ２０…ポケット ２２…トレイ基部 ２４…外フレーム部 ２６…ポケットベース ２８…プラットホーム ３０…中央孔 ３２，３２ａ，３２ｂ…ノッチ ３４，３６…トレイの第１、第２小側 ３８，４０…トレイの大側 ４２…トレイの頂側 ４４…うね ４６…切欠き部 ５２…突起 ５４…基部材 ５６…脚部材 ５８…孔 ６０…トレイの背側 ６２…最寄り端 ６４…末端 ６６…ボール部材 ６８…横部材 ７０…ソケット ７２…スロット ８０…ベース ８４…ヘッドアッセンブリ ８４ａ…ヘッド ８６…第１部分 ９０…ピン ９２…ロケータアーム ９４…ロケーションプレート ９６…ロケータピン ９８…孔 １００…ボール形チップ １０２…シャフト １０４…スピアチップ １０６…シャフト １０８，１１０…アーム部材の第１、第２部分 １１２…支持部 １１４…バキュームライン １１６…ピックアップアッセンブリ １２０…フィンガホイール １２２…ボタン １２６…ステム １２８…チップ係合部分 １３０…溝 １３４…垂下側壁 １３６…通路 １３８…孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テリー ダブリュ．デイビス アメリカ合衆国，カリフォルニア 95112, サン ホセ，ノース サード アベニュ 256 アパートメント ２ (72)発明者 スティーブン ビー．バン オーグル アメリカ合衆国，カリフォルニア 94544, ヘイワード，ハリス ロード 467

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 集積回路要素用トレイであって：基部；
    当該基部に連結され且つ該基部の周りで所定パターンで
    配位している複数のポケットであって、各ポケットが集
    積回路要素を受容することが出来る、斯ゝる複数のポケ
    ット；及び該トレイの該基部を別の物品に即座に連結
    し、両者を解除可能に係合し、該トレイを該物品に繰返
    し係合、離脱させ、そして該トレイの外縁と該物品間の
    把持力を高めるために該基部を該ポケット間でたわます
    ための固定手段を含んで構成された、集積回路要素用ト
    レイ。
  2. 【請求項２】 該基部は少くとも１つの貫通孔を含み、
    該固定手段は当該孔に挿通させ、そして該トレイと該物
    品をひねりロック式に係合させるための少なくとも１つ
    の脚部材を有する係合部材を含む、請求項１に記載のト
    レイ。
  3. 【請求項３】 該基部が該トレイの中心に実質的に配位
    しており、該基部が固定されている間は該トレイの外縁
    に対し相対的にたわまされ、それにより安定性を高める
    ようにした、請求項１に記載の集積回路用トレイ。
  4. 【請求項４】 集積回路要素用トレイであって：少なく
    とも１つの集積回路要素を受容出来るように輪郭付けら
    れた少なくとも１つのポケット；及び該トレイの中心線
    を別の物品に対し相対的に正確に配位させるための整合
    手段を含んで構成された、集積回路要素用トレイ。
  5. 【請求項５】 積荷から集積回路要素を、ハンドリン
    グ、貯蔵並びに出荷を目的にトレイに転移させるための
    手動式システムであって：少なくとも１つの集積回路要
    素を受容出来るように輪郭付けられた少なくとも１つの
    ポケットを有するトレイ；及び１以上のトレイを受容す
    るための第１部分と手動式転移手段を含む該集積回路要
    素を転移する装置を含んで構成され、当該転移手段が積
    荷からの所望要素を保持し、当該要素を即座に移送して
    該トレイの該ポケットに対し相対的に正確に配置し、そ
    して該要素を該ポケットに対し相対的に適正に配位させ
    るために解放する手段である、斯ゝる構成の手動式集積
    回路要素転移システム。
  6. 【請求項６】 該トレイは該装置の該第１部分に位置決
    めするための整合部材を含み、これによって該トレイの
    中心線を該装置に関して相対的に正確に位置付けるよう
    にした、請求項５に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 該装置がアーム部材のヘッドを直交配位
    させるための斯ゝるアーム部材を少なくとも１個は含
    み、当該ヘッドが該要素を吸引保持するために該ヘッド
    に連通するバキュームを有し、且つ該バキュームを遮断
    することにより該要素を該ヘッドから解放するためのス
    イッチを含む、請求項５に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 該装置は該アーム部材に連結した少なく
    とも１本のロケータピンと連絡出来る機能を有するロケ
    ーションプレートを含み、その連絡により該ヘッドを該
    トレイの該ポケットに対し相対的に配置させるようにし
    た、請求項７に記載のシステム。
JP27302295A 1994-10-27 1995-10-20 集積回路要素用トレイとトレイに対する手動式要素転移システム Pending JPH08236607A (ja)

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EP0714231A3 (en) 1996-07-17
CN1126688A (zh) 1996-07-17
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