CN111776379A - 一种自动剥料机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动剥料机及其工作方法，包括底板以及在底板上方转动连接的转动板；所述转动板的固定连接有壳体，所述壳体的上方固定连接有水平板，所述水平板上滑动连接有活动块，所述活动块上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接有第一U形板；所述第一U形板的上下两侧壁均固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有剥料板，本发明便于实现对芯片的剥料处理，并便于将剥落后的芯片放置在储料块内。

Description

一种自动剥料机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种剥料机，具体是一种自动剥料机及其工作方法。
背景技术
芯片，又称微电路、微芯片、集成电路。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分，剥料机在实现对芯片的剥料取出后给工作人员带来了便利，提供了工作效率，然而现有的剥料机不便调整其位置，因此不便对不同位置的芯片进行剥离取料处理，给工作人员操作带来了不便，同时现有的剥料机不便将剥离取料后的芯片进行储存，需要工作人员将取料后的芯片再放置在装料盒内，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动剥料机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出现有的剥料机不便调整其位置，因此不便对不同位置的芯片进行剥离取料处理，给工作人员操作带来了不便，同时现有的剥料机不便将剥离取料后的芯片进行储存，需要工作人员将取料后的芯片再放置在装料盒内，降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动剥料机，包括底板以及在底板上方转动连接的转动板；
所述转动板的固定连接有壳体，所述壳体的上方固定连接有水平板，所述水平板上滑动连接有活动块，所述活动块上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接有第一U形板；
所述第一U形板的上下两侧壁均固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有剥料板。
作为本发明进一步的方案：所述底板上固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接在转动板的下表面，电机工作实现转动板的转动，在转动板转动的过程中调整第一U形板的位置。
作为本发明进一步的方案：所述壳体和转动板的上表面均固定连接有皮带轮，所述壳体内设置有用于驱动皮带轮的驱动装置，所述皮带轮之间通过皮带连接，所述活动块固定连接在皮带上。
作为本发明进一步的方案：所述驱动装置为固定连接在壳体内的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴穿过壳体并与皮带轮固定连接，驱动电机工作实现皮带轮的转动，在皮带轮，从而实现皮带的传动，在皮带传动的过程中实现活动块的移动，从而达到调整第一U形板位置的目的。
作为本发明进一步的方案：所述壳体上通过螺栓连接有壳盖，所述壳盖上开设有散热孔，通过螺栓的设置便于实现壳盖在壳体上的安装与拆卸；通过散热孔的设置便于实现驱动电机工作时的散热。
作为本发明进一步的方案：所述水平板上开设有第一滑槽，所述活动块上固定连接有相连板，所述相连板上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在第一滑槽内，通过第一滑槽和滑块的设置便于实现活动块的移动。
作为本发明进一步的方案：所述剥料板的相对侧壁上固定连接有软质板，所述软质板和剥料板上均开设有通孔，当软质板夹住芯片时，由软质板的材料为软质材料，在软质板夹紧芯片时实现了对芯片的防护作用。
作为本发明进一步的方案：所述底板的一侧壁固定连接有装料盒，所述装料盒的开口处设置有盒盖，当需要向装料盒内装入芯片时，工作人员将盒盖从装料盒上拆卸下来。
作为本发明进一步的方案：所述装料盒内固定连接有气缸，所述气缸的活动端固定连接有第二U形板，所述第二U形板内拆卸式连接有装料块，所述装料块的顶端面朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内活动连接有储料块，所述储料块的顶端面朝下开设有储料槽，气缸工作实现第二U形板的移动，在第二U形板移动的过程中时间装料块的移动，从而达到了调整储料块位置的目的；
所述装料块的两端均固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上表面朝下开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有推板，所述推板上固定连接有插杆，所述插杆的一端穿过凹槽的侧壁并插设在第二U形板上，当需要将装料块安装在第二U形板上时，工作人员手动推动推板，通过推板带动插杆的移动，当插杆的一端从第二U形板上脱离时，即可将装料块从第二U形板上拆卸下来；当需要将装料块安装在第二U形板上时，工作人员手动推动推板，通过推板带动插杆的移动，之后将装料块放置在第二U形板内，手动松开弹簧，由于弹簧的作用实现推板的移动，当插杆的一端穿过凹槽的侧壁并插设在第二U形板上时，即实现了将装料块安装在第二U形板上；
所述装料块开设有通槽，所述通槽内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的尾端转动连接在通槽的侧壁上，所述滑板和储料块之间通过固定杆固定连接，当需要调整储料块的位置时，工作人员手动转动调节螺栓，在调节螺栓转动的过程中实现滑板的移动，进而实现储料块的移动。
一种自动剥料机的工作方法，该工作方法的具体步骤为：
电机工作实现转动板的转动，在转动板转动的过程中实现第一连接板和第一U形板的转动，驱动电机工作实现皮带轮的转动，在皮带轮，从而实现皮带的传动，在皮带传动的过程中实现活动块的移动，从而达到调整第一U形板位置的目的，使第一U形板位于芯片处，之后液压杆工作实现剥料板的移动，在剥料板移动的过程中实现将芯片夹紧后取出；
将盒盖从装料盒上取下来；
手动转动调节螺栓，在调节螺栓转动的过程中实现滑板的移动，进而实现储料块的移动；
电机工作实现转动板的转动，在转动板转动的过程中实现第一连接板和第一U形板的转动，驱动电机工作实现皮带轮的转动，在皮带轮，从而实现皮带的传动，在皮带传动的过程中实现活动块的移动，从而达到调整第一U形板位置的目的，使第一U形板位于装料盒内储料块的正上方，之后液压杆工作实现剥料板移动，实现剥料板之间的芯片松开，使芯片掉落至储料块的储料槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过在底板上方转动连接的转动板，便于调整转动板的位置，电机工作实现转动板的转动，在转动板转动的过程中调整第一U形板的位置。
通过在水平板上滑动连接有活动块，便于调整第一U形板的位置，驱动电机工作实现皮带轮的转动，在皮带轮，从而实现皮带的传动，在皮带传动的过程中实现活动块的移动，从而达到调整第一U形板位置的目的。
通过在第一U形板的上下两侧壁均固定连接有液压杆，液压杆的活动端固定连接有剥料板，便于实现将需要夹紧芯片的夹紧，驱动电机工作实现皮带轮的转动，在皮带轮，从而实现皮带的传动，在皮带传动的过程中实现活动块的移动，从而达到调整第一U形板位置的目的，使第一U形板位于芯片处，之后液压杆工作实现剥料板的移动，在剥料板移动的过程中实现将芯片夹紧后取出。
通过第二U形板内拆卸式连接有装料块，便于装料块在第二U形板内的安装与拆卸，，当需要将装料块安装在第二U形板上时，工作人员手动推动推板，通过推板带动插杆的移动，当插杆的一端从第二U形板上脱离时，即可将装料块从第二U形板上拆卸下来；当需要将装料块安装在第二U形板上时，工作人员手动推动推板，通过推板带动插杆的移动，之后将装料块放置在第二U形板内，手动松开弹簧，由于弹簧的作用实现推板的移动，当插杆的一端穿过凹槽的侧壁并插设在第二U形板上时，即实现了将装料块安装在第二U形板上。
本发明便于实现对芯片的剥料处理，并便于将剥落后的芯片放置在储料块内。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明中去掉装料盒的示意图；
图3为本发明中壳体的内部示意图；
图4为本发明中第一U形板的侧视图；
图5为本发明中剥料板和软质板的连接示意图；
图6为本发明中相连板和滑块的连接示意图；
图7为本发明中装料盒的内部示意图；
图8为图7中A处的局部放大图；
图9为本发明中装料块的俯视图；
图中：1、底板；2、转动板；3、壳体；4、水平板；5、活动块；6、第一连接板；7、第一U形板；8、液压杆；9、剥料板；10、电机；11、皮带轮；12、皮带；13、驱动电机；14、壳盖；15、散热孔；16、第一滑槽；17、相连板；18、滑块；19、软质板；20、通孔；21、装料盒；22、盒盖；23、气缸；24、第二U形板；25、装料块；26、容纳槽；27、储料块；28、储料槽；29、第二连接板；30、凹槽；31、弹簧；32、推板；33、插杆；34、通槽；35、第二滑槽；36、滑板；37、调节螺栓；38、固定杆；39、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明实施例中，一种自动剥料机，包括底板1以及在底板1上方转动连接的转动板2；
转动板2的固定连接有壳体3，壳体3的上方固定连接有水平板4，水平板4上滑动连接有活动块5，活动块5上固定连接有第一连接板6，第一连接板6的一端固定连接有第一U形板7；
第一U形板7的上下两侧壁均固定连接有液压杆8，液压杆8的活动端固定连接有剥料板9。
底板1上固定连接有电机10，电机10的驱动端固定连接在转动板2的下表面，电机10工作实现转动板2的转动，在转动板2转动的过程中调整第一U形板7的位置。
壳体3和转动板2的上表面均固定连接有皮带轮11，壳体3内设置有用于驱动皮带轮11的驱动装置，皮带轮11之间通过皮带12连接，活动块5固定连接在皮带12上。
驱动装置为固定连接在壳体3内的驱动电机13，驱动电机13的驱动轴穿过壳体3并与皮带轮11固定连接，驱动电机13工作实现皮带轮11的转动，在皮带轮11，从而实现皮带12的传动，在皮带12传动的过程中实现活动块5的移动，从而达到调整第一U形板7位置的目的。
壳体3上通过螺栓39连接有壳盖14，壳盖14上开设有散热孔15，通过螺栓39的设置便于实现壳盖14在壳体3上的安装与拆卸；通过散热孔15的设置便于实现驱动电机13工作时的散热。
水平板4上开设有第一滑槽16，活动块5上固定连接有相连板17，相连板17上固定连接有滑块18，滑块18滑动连接在第一滑槽16内，通过第一滑槽16和滑块18的设置便于实现活动块5的移动。
剥料板9的相对侧壁上固定连接有软质板19，软质板19和剥料板9上均开设有通孔20，当软质板19夹住芯片时，由软质板19的材料为软质材料，在软质板19夹紧芯片时实现了对芯片的防护作用。
底板1的一侧壁固定连接有装料盒21，装料盒21的开口处设置有盒盖22，当需要向装料盒21内装入芯片时，工作人员将盒盖22从装料盒21上拆卸下来。
装料盒21内固定连接有气缸23，气缸23的活动端固定连接有第二U形板24，第二U形板24内拆卸式连接有装料块25，装料块25的顶端面朝下开设有容纳槽26，容纳槽26内活动连接有储料块27，储料块27的顶端面朝下开设有储料槽28，气缸23工作实现第二U形板24的移动，在第二U形板24移动的过程中时间装料块25的移动，从而达到了调整储料块27位置的目的；
装料块25的两端均固定连接有第二连接板29，第二连接板29的上表面朝下开设有凹槽30，凹槽30内固定连接有弹簧31，弹簧31的一端固定连接有推板32，推板32上固定连接有插杆33，插杆33的一端穿过凹槽30的侧壁并插设在第二U形板24上，当需要将装料块25安装在第二U形板24上时，工作人员手动推动推板32，通过推板32带动插杆33的移动，当插杆33的一端从第二U形板24上脱离时，即可将装料块25从第二U形板24上拆卸下来；当需要将装料块25安装在第二U形板24上时，工作人员手动推动推板32，通过推板32带动插杆33的移动，之后将装料块25放置在第二U形板24内，手动松开弹簧31，由于弹簧31的作用实现推板32的移动，当插杆33的一端穿过凹槽30的侧壁并插设在第二U形板24上时，即实现了将装料块25安装在第二U形板24上；
装料块25开设有通槽34，通槽34内开设有第二滑槽35，第二滑槽35内滑动连接有滑板36，滑板36上螺纹连接有调节螺栓37，调节螺栓37的尾端转动连接在通槽34的侧壁上，滑板36和储料块27之间通过固定杆38固定连接，当需要调整储料块27的位置时，工作人员手动转动调节螺栓37，在调节螺栓37转动的过程中实现滑板36的移动，进而实现储料块27的移动。
一种自动剥料机的工作方法，该工作方法的具体步骤为：
电机10工作实现转动板2的转动，在转动板2转动的过程中实现第一连接板6和第一U形板7的转动，驱动电机13工作实现皮带轮11的转动，在皮带轮11，从而实现皮带12的传动，在皮带12传动的过程中实现活动块5的移动，从而达到调整第一U形板7位置的目的，使第一U形板7位于芯片处，之后液压杆8工作实现剥料板9的移动，在剥料板9移动的过程中实现将芯片夹紧后取出；
将盒盖22从装料盒21上取下来；
手动转动调节螺栓37，在调节螺栓37转动的过程中实现滑板36的移动，进而实现储料块27的移动；
电机10工作实现转动板2的转动，在转动板2转动的过程中实现第一连接板6和第一U形板7的转动，驱动电机13工作实现皮带轮11的转动，在皮带轮11，从而实现皮带12的传动，在皮带12传动的过程中实现活动块5的移动，从而达到调整第一U形板7位置的目的，使第一U形板7位于装料盒21内储料块27的正上方，之后液压杆8工作实现剥料板9移动，实现剥料板9之间的芯片松开，使芯片掉落至储料块27的储料槽28内。
本发明在使用时，电机10工作实现转动板2的转动，在转动板2转动的过程中实现第一连接板6和第一U形板7的转动，驱动电机13工作实现皮带轮11的转动，在皮带轮11，从而实现皮带12的传动，在皮带12传动的过程中实现活动块5的移动，从而达到调整第一U形板7位置的目的，使第一U形板7位于芯片处，之后液压杆8工作实现剥料板9的移动，在剥料板9移动的过程中实现将芯片夹紧后取出。
工作人员将盒盖22从装料盒21上取下来。
工作人员手动转动调节螺栓37，在调节螺栓37转动的过程中实现滑板36的移动，进而实现储料块27的移动。
之后电机10工作实现转动板2的转动，在转动板2转动的过程中实现第一连接板6和第一U形板7的转动，驱动电机13工作实现皮带轮11的转动，在皮带轮11，从而实现皮带12的传动，在皮带12传动的过程中实现活动块5的移动，从而达到调整第一U形板7位置的目的，使第一U形板7位于装料盒21内储料块27的正上方，之后液压杆8工作实现剥料板9移动，实现剥料板9之间的芯片松开，使芯片掉落至储料块27的储料槽28内。
工作人员手动推动推板32，通过推板32带动插杆33的移动，当插杆33的一端从第二U形板24上脱离时，即可将装料块25从第二U形板24上拆卸下来，从而便于取出至储料块27上储料槽28内的芯片。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动剥料机,其特征在于，包括底板(1)以及在底板(1)上方转动连接的转动板(2)；
所述转动板(2)的固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的上方固定连接有水平板(4)，所述水平板(4)上滑动连接有活动块(5)，所述活动块(5)上固定连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的一端固定连接有第一U形板(7)；
所述第一U形板(7)的上下两侧壁均固定连接有液压杆(8)，所述液压杆(8)的活动端固定连接有剥料板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有电机(10)，所述电机(10)的驱动端固定连接在转动板(2)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述壳体3和转动板(2)的上表面均固定连接有皮带轮(11)，所述壳体(3)内设置有用于驱动皮带轮(11)的驱动装置，所述皮带轮(11)之间通过皮带(12)连接，所述活动块(5)固定连接在皮带(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述驱动装置为固定连接在壳体(3)内的驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动轴穿过壳体(3)并与皮带轮(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述壳体(3)上通过螺栓(39)连接有壳盖(14)，所述壳盖(14)上开设有散热孔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述水平板(4)上开设有第一滑槽(16)，所述活动块(5)上固定连接有相连板(17)，所述相连板(17)上固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)滑动连接在第一滑槽(16)内。
7.根据权利要求1所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述剥料板(9)的相对侧壁上固定连接有软质板(19)，所述软质板(19)和剥料板(9)上均开设有通孔(20)。
8.根据权利要求1所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述底板(1)的一侧壁固定连接有装料盒(21)，所述装料盒(21)的开口处设置有盒盖(22)。
9.根据权利要求8所述的一种自动剥料机，其特征在于，所述装料盒(21)内固定连接有气缸(23)，所述气缸(23)的活动端固定连接有第二U形板(24)，所述第二U形板(24)内拆卸式连接有装料块(25)，所述装料块(25)的顶端面朝下开设有容纳槽(26)，所述容纳槽(26)内活动连接有储料块(27)，所述储料块(27)的顶端面朝下开设有储料槽(28)；
所述装料块(25)的两端均固定连接有第二连接板(29)，所述第二连接板(29)的上表面朝下开设有凹槽(30)，所述凹槽(30)内固定连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端固定连接有推板(32)，所述推板(32)上固定连接有插杆(33)，所述插杆(33)的一端穿过凹槽(30)的侧壁并插设在第二U形板(24)上；
所述装料块(25)开设有通槽(34)，所述通槽(34)内开设有第二滑槽(35)，所述第二滑槽(35)内滑动连接有滑板(36)，所述滑板(36)上螺纹连接有调节螺栓(37)，所述调节螺栓(37)的尾端转动连接在通槽(34)的侧壁上，所述滑板(36)和储料块(27)之间通过固定杆(38)固定连接。
10.一种自动剥料机的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体步骤为：
电机(10)工作实现转动板(2)的转动，在转动板(2)转动的过程中实现第一连接板(6)和第一U形板(7)的转动，驱动电机(13)工作实现皮带轮(11)的转动，在皮带轮(11)，从而实现皮带(12)的传动，在皮带(12)传动的过程中实现活动块(5)的移动，从而达到调整第一U形板(7)位置的目的，使第一U形板(7)位于芯片处，之后液压杆(8)工作实现剥料板(9)的移动，在剥料板(9)移动的过程中实现将芯片夹紧后取出；
将盒盖(22)从装料盒(21)上取下来；
手动转动调节螺栓(37)，在调节螺栓(37)转动的过程中实现滑板(36)的移动，进而实现储料块(27)的移动；
电机(10)工作实现转动板(2)的转动，在转动板(2)转动的过程中实现第一连接板(6)和第一U形板(7)的转动，驱动电机(13)工作实现皮带轮(11)的转动，在皮带轮(11)，从而实现皮带(12)的传动，在皮带(12)传动的过程中实现活动块(5)的移动，从而达到调整第一U形板(7)位置的目的，使第一U形板(7)位于装料盒(21)内储料块(27)的正上方，之后液压杆(8)工作实现剥料板(9)移动，实现剥料板(9)之间的芯片松开，使芯片掉落至储料块(27)的储料槽(28)内。
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