CN114513946B - 一种带有固定机构的高效率pcb板贴装设备及贴装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板加工技术领域，公开了一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，包括底板和贴装装置，底板的顶端固定安装有两个第一立板和两个第二立板，两个第一立板相互平行设置，两个第二立板相互平行设置；本发明在装有PCB板的安装座移动至贴装装置的正下方时，通过贴装装置在PCB板上贴装电子元件，贴装完成后，通过转盘的旋转将该PCB板移动至上板机构的正下方，在上板的同时，将贴装完成的PCB板顶出固定槽，以此往复循环，在上板的同时实现了下板，提高了上下板效率，不需要人工逐个进行上下板，降低了生产成本，且通过固定机构的设置，能够对PCB板进行固定，使得贴装电子元件的精准度提高，加工出来的PCB板良品率较高。

Description

一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备及贴装方法

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体是一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备及贴装方法。

背景技术

PCB电路板又称印制电路板，是电子元器件电气连接的提供者，电路板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四面板、六面板以及其他多层线路板，由于电路板的表面站桩较多的紧密元件，因此在印制电路板的时候就需要使用PCB板贴装设备进行贴装电子元件。

中国专利CN212992690U公开了一种PCB电路板自动贴装设备，涉及PCB电路板自动贴装设备技术领域，具体为一种PCB电路板自动贴装设备，包括外壳，所述外壳的内部开设有滑槽，且外壳内部的滑槽活动连接有通风板，所述外壳的内部开设有凹槽。该PCB电路板自动贴装设备，通过在外壳的内部活动连接对称分布的辅轴和主动轴，且在履带的外部开设均匀分布的矩形槽口，并在履带外部的槽口中固定连接卡板，同时在卡板的内部活动连接对称分布的滑块，并利用螺纹杆和固定螺桩对滑块的控制，能够保证了PCB电路板在贴装的过程中可以保持稳定状态，进而解决了现有装置往往会导致电路板发生滑动或者倾斜的问题。

但是该设备在使用时，需要通过机械手或者人工逐个将PCB板放置在两个滑块之间，通过两个滑块对PCB板进行夹持固定，上板过程速度较慢，且仅通过两个滑块进行固定，稳定性较差。

因此，有必要提供一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备及贴装方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备及贴装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，需要设置固定机构对PCB板进行固定，并设置上板机构快速上板。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，包括底板和贴装装置，所述底板的顶端固定安装有两个第一立板和两个第二立板，两个所述第一立板相互平行设置，两个所述第二立板相互平行设置，两个所述第一立板之间转动安装有转盘，所述转盘的边缘设置有多个固定机构，所述固定机构包括安装座，所述安装座固定安装在所述转盘的边缘位置，所述安装座上开设有固定槽，所述第二立板的顶端设置有用于将PCB板插入固定槽内的上板机构，所述贴装装置设置在所述转盘的顶端，所述第一立板上设置有用于驱动转盘旋转的驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述安装座的两相对侧均设置有固定部，固定槽的边部位于所述固定部的内侧，当PCB板插入固定槽内时，PCB板两侧边分别与两个固定部相接触；所述安装座上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内滑动安装有顶板，所述顶板伸入所述固定槽内，所述第一安装槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述顶板固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一安装槽的内侧壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述固定槽的顶部连通设置有引导槽，所述引导槽设置为敞开状。

作为本发明的进一步方案，所述上板机构包括装板盒，所述装板盒底壁的两侧分别与两个第二立板的顶壁固定连接，所述装板盒的底壁开设有下板孔，所述装板盒的顶端设置有推板元件，所述装板盒内设置有压板，所述压板与装板盒弹性连接。

作为本发明的进一步方案，所述推板元件包括支架，所述支架固定安装于所述装板盒的顶端，所述支架的顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述支架的顶壁，所述气缸的输出端固定安装有推板，所述推板伸入所述装板盒内，且所述推板位于所述下板孔的正上方。

作为本发明的进一步方案，所述装板盒远离下板孔的侧壁开设有通孔，所述通孔内滑动安装有顶柱，所述顶柱的一端与所述压板固定连接，所述顶柱的另一端固定安装有限位板，所述顶柱上套设有拉簧，所述拉簧的一端与所述限位板固定连接，所述拉簧的另一端与所述装板盒远离下板孔的侧壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述装板盒的顶部为开口设置，所述限位板远离顶柱的侧壁固定安装有拉把。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括减速器和电机，所述减速器固定安装在所述第一立板的侧壁上，所述减速器上固定安装有电机，所述电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述转盘通过转轴转动安装在两个第一立板之间，所述减速器的输出端与所述转轴传动连接。

作为本发明的进一步方案，两个所述第二立板之间固定安装有下板槽，所述下板槽位于所述上板机构的正下方。

作为本发明的进一步方案，所述下板孔的两侧均设置有第二安装槽，所述第二安装槽内通过销轴转动安装有挡板，所述销轴上套设有扭簧，扭簧的一端与销轴固定连接，扭簧的另一端与第二安装槽的内侧壁固定连接，所述挡板处于水平状态，挡板的一端伸入所述下板孔内。

本发明还公开了一种PCB板的贴装方法，包括以下步骤：

S1、通过上板机构将PCB板插入固定槽内，然后通过驱动机构驱动转盘旋转，旋转至另一个相邻的安装座位于上板机构的下方，再过上板机构继续将PCB板插入该安装座上的固定槽内；

S2、当装有PCB板的安装座移动至贴装装置的正下方时，通过贴装装置在PCB板上贴装电子元件；

S3、贴装完成后，通过转盘的旋转将该PCB板移动至上板机构的正下方，在上板的同时，将贴装完成的PCB板顶出固定槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过上板机构将PCB板插入固定槽内，然后通过驱动机构驱动转盘旋转，旋转至另一个相邻的安装座位于上板机构的下方，并通过上板机构继续将PCB板插入该安装座上的固定槽内，当装有PCB板的安装座移动至贴装装置的正下方时，通过贴装装置在PCB板上贴装电子元件，贴装完成后，通过转盘的旋转将该PCB板移动至上板机构的正下方，在上板的同时，将贴装完成的PCB板顶出固定槽，以此往复循环，在上板的同时实现了下板，提高了上下板效率，不需要人工逐个进行上下板，降低了生产成本，且通过固定机构的设置，能够对PCB板进行固定，使得贴装电子元件的精准度提高，加工出来的PCB板良品率较高。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明转盘和固定机构的三维结构示意图；

图4为本发明固定机构的三维结构示意图；

图5为本发明固定机构的俯视结构示意图；

图6为本发明固定机构的侧视剖面结构示意图；

图7为本发明上板机构的三维结构示意图；

图8为本发明上板机构的剖面结构示意图；

图9为本发明装板盒的侧视剖面结构示意图；

图10为本发明图9的A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、第一立板；3、第二立板；4、贴装装置；5、转盘；6、固定机构；61、安装座；6101、固定槽；6102、固定部；6103、第一安装槽；6104、引导槽；62、顶板；63、弹簧；7、电机；8、减速器；9、上板机构；91、装板盒；9101、下板孔；9102、第二安装槽；92、支架；93、气缸；94、推板；95、顶柱；96、限位板；97、拉簧；98、拉把；99、压板；10、下板槽；11、转轴；12、销轴；13、扭簧；14、挡板。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，包括底板1和贴装装置4，贴装装置4用于向PCB板上贴装电子元件，为现有技术，故不做详细描述，所述底板1的顶端固定安装有两个第一立板2和两个第二立板3，两个所述第一立板2相互平行设置，两个所述第二立板3相互平行设置，两个所述第一立板2之间转动安装有转盘5，所述转盘5的边缘设置有多个固定机构6，所述固定机构6包括安装座61，所述安装座61固定安装在所述转盘5的边缘位置，所述安装座61上开设有固定槽6101，所述第二立板3的顶端设置有用于将PCB板插入固定槽6101内的上板机构9，所述贴装装置4设置在所述转盘5的顶端，所述第一立板2上设置有用于驱动转盘5旋转的驱动机构；使用时通过上板机构9将PCB板插入固定槽6101内，然后通过驱动机构驱动转盘5旋转，旋转至另一个相邻的安装座61位于上板机构9的下方，并通过上板机构9继续将PCB板插入该安装座61上的固定槽6101内，当装有PCB板的安装座61移动至贴装装置4的正下方时，通过贴装装置4在PCB板上贴装电子元件，贴装完成后，通过转盘5的旋转将该PCB板移动至上板机构9的正下方，在上板的同时，将贴装完成的PCB板顶出固定槽6101，以此往复循环，在上板的同时实现了下板，提高了上下板效率，不需要人工逐个进行上下板，降低了生产成本，且通过固定机构6的设置，能够对PCB板进行固定，使得贴装电子元件的精准度提高，加工出来的PCB板良品率较高。

本实施例中，优选的，所述安装座61的两相对侧均设置有固定部6102，固定槽6101的边部位于所述固定部6102的内侧，当PCB板插入固定槽6101内时，PCB板两侧边分别与两个固定部6102相接触；所述安装座61上开设有第一安装槽6103，所述第一安装槽6103内滑动安装有顶板62，顶板62的顶部和底部均倒设有圆角，从而使得PCB板更易插入固定槽6101内，所述顶板62伸入所述固定槽6101内，所述第一安装槽6103内设置有弹簧63，所述弹簧63的一端与所述顶板62固定连接，所述弹簧63的另一端与所述第一安装槽6103的内侧壁固定连接；当PCB板插入固定槽6101内时，PCB板对顶板62进行挤压，使顶板62朝向第一安装槽6103内移动，在弹簧63的弹力作用下，顶板62压在PCB板的背面壁上，从而使PCB板正面壁的两侧压在固定部6102上，通过顶板62和固定板的相对挤压作用，使得PCB板被固定在固定槽6101内，防止转盘5旋转时PCB板晃动，在PCB板贴装完成后，上板机构9推出的PCB板对贴装好的PCB板进行挤压，从而将贴装好的PCB板推出进行下料。

本实施例中，优选的，所述固定槽6101的顶部连通设置有引导槽6104，所述引导槽6104设置为敞开状，通过引导槽6104的设置，使得PCB板更易插入固定槽6101内。

本实施例中，优选的，两个所述第二立板3之间固定安装有下板槽10，所述下板槽10位于所述上板机构9的正下方，被推出固定槽6101的贴装好的PCB板掉落到下板槽10内，并通过下板槽10进行下料。

本实施例中，优选的，所述驱动机构包括减速器8和电机7，电机7为伺服电机7，所述减速器8固定安装在所述第一立板2的侧壁上，所述减速器8上固定安装有电机7，所述电机7的输出端与所述减速器8的输入端传动连接，所述转盘5通过转轴11转动安装在两个第一立板2之间，所述减速器8的输出端与所述转轴11传动连接；电机7的输出端旋转时带动减速器8的输入端旋转，减速器8的输入端旋转时带动减速器8的输出端以更低的转速旋转，减速器8的输出端旋转时带动转轴11旋转，转轴11旋转时带动转盘5旋转。

请参阅图7和图8，本发明实施例中，所述上板机构9包括装板盒91，所述装板盒91底壁的两侧分别与两个第二立板3的顶壁固定连接，所述装板盒91的底壁开设有下板孔9101，下板孔9101只能容许一个PCB板移出，所述装板盒91的顶端设置有推板元件，所述装板盒91内设置有压板99，所述压板99与装板盒91弹性连接。

本实施例中，优选的，所述推板元件包括支架92，所述支架92固定安装于所述装板盒91的顶端，所述支架92的顶端固定安装有气缸93，所述气缸93的输出端贯穿所述支架92的顶壁，所述气缸93的输出端固定安装有推板94，所述推板94伸入所述装板盒91内，且所述推板94位于所述下板孔9101的正上方；上板前将多个PCB板装入装板盒91内，并通过压板99将PCB板推动至装板盒91的左侧，上板时控制气缸93的输出端伸出，从而带动推板94向下移动，随着推板94的向下移动，推板94逐渐推动装板盒91内最左侧的PCB板向下移动，使该PCB板逐渐通过下板孔9101移出装板盒91，并逐渐插入固定槽6101内。

本实施例中，优选的，所述装板盒91远离下板孔9101的侧壁开设有通孔，所述通孔内滑动安装有顶柱95，所述顶柱95的一端与所述压板99固定连接，所述顶柱95的另一端固定安装有限位板96，所述顶柱95上套设有拉簧97，所述拉簧97的一端与所述限位板96固定连接，所述拉簧97的另一端与所述装板盒91远离下板孔9101的侧壁固定连接；所述装板盒91的顶部为开口设置，PCB板可通过该开口放入装板盒91内，所述限位板96远离顶柱95的侧壁固定安装有拉把98；向装板盒91内填装PCB板时，首先将多个PCB板堆叠在一起，然后拉动拉把98，使压板99向右移动，使压板99左侧的空间足够放下全部PCB板，然后将PCB板放入装板盒91内，并松开拉把98即可，在拉簧97的拉力作用下，使得压板99能够推动PCB板移动至装板盒91内腔的左侧，使最左侧的PCB板移动至与装板盒91的左内侧壁相接触，可同时向装板盒91填装多个PCB板，提高了装板速度。

请参阅图9和图10，本发明实施例中，所述下板孔9101的两侧均设置有第二安装槽9102，所述第二安装槽9102内通过销轴12转动安装有挡板14，所述销轴12上套设有扭簧13，扭簧13的一端与销轴12固定连接，扭簧13的另一端与第二安装槽9102的内侧壁固定连接，所述挡板14处于水平状态，挡板14的一端伸入所述下板孔9101内；在向装板盒91内填装PCB板的过程中，最左侧的PCB板可能会直接通过下板孔9101掉落下来，因此设置了挡板14，在PCB板没受到推板94的压力时，仅靠PCB板自身的重力无法克服扭簧13的阻力，使得填装PCB板的过程中，最左侧的PCB板不会直接通过下板孔9101掉落下来，当推板94推动PCB板时，在推板94的压力作用下，PCB板的底壁推动挡板14旋转至第二安装槽9102内，使得PCB板能够继续向下移动。

本发明还公开了一种PCB板的贴装方法，包括以下步骤：

S1、通过上板机构9将PCB板插入固定槽6101内，然后通过驱动机构驱动转盘5旋转，旋转至另一个相邻的安装座61位于上板机构9的下方，再过上板机构9继续将PCB板插入该安装座61上的固定槽6101内；

S2、当装有PCB板的安装座61移动至贴装装置4的正下方时，通过贴装装置4在PCB板上贴装电子元件；

S3、贴装完成后，通过转盘5的旋转将该PCB板移动至上板机构9的正下方，在上板的同时，将贴装完成的PCB板顶出固定槽6101。

本发明的工作原理是：使用时通过上板机构9将PCB板插入固定槽6101内，然后通过驱动机构驱动转盘5旋转，旋转至另一个相邻的安装座61位于上板机构9的下方，并通过上板机构9继续将PCB板插入该安装座61上的固定槽6101内，当装有PCB板的安装座61移动至贴装装置4的正下方时，通过贴装装置4在PCB板上贴装电子元件，贴装完成后，通过转盘5的旋转将该PCB板移动至上板机构9的正下方，在上板的同时，将贴装完成的PCB板顶出固定槽6101，以此往复循环，在上板的同时实现了下板，提高了上下板效率；当PCB板插入固定槽6101内时，PCB板对顶板62进行挤压，使顶板62朝向第一安装槽6103内移动，在弹簧63的弹力作用下，顶板62压在PCB板的背面壁上，从而使PCB板正面壁的两侧压在固定部6102上，通过顶板62和固定板的相对挤压作用，使得PCB板被固定在固定槽6101内，防止转盘5旋转时PCB板晃动，在PCB板贴装完成后，上板机构9推出的PCB板对贴装好的PCB板进行挤压，从而将贴装好的PCB板推出进行下料；上板前将多个PCB板装入装板盒91内，并通过压板99将PCB板推动至装板盒91的左侧，上板时控制气缸93的输出端伸出，从而带动推板94向下移动，随着推板94的向下移动，推板94逐渐推动装板盒91内最左侧的PCB板向下移动，使该PCB板逐渐通过下板孔9101移出装板盒91，并逐渐插入固定槽6101内；向装板盒91内填装PCB板时，首先将多个PCB板堆叠在一起，然后拉动拉把98，使压板99向右移动，使压板99左侧的空间足够放下全部PCB板，然后将PCB板放入装板盒91内，并松开拉把98即可，在拉簧97的拉力作用下，使得压板99能够推动PCB板移动至装板盒91内腔的左侧，使最左侧的PCB板移动至与装板盒91的左内侧壁相接触，可同时向装板盒91填装多个PCB板，提高了装板速度；在向装板盒91内填装PCB板的过程中，最左侧的PCB板可能会直接通过下板孔9101掉落下来，因此设置了挡板14，在PCB板没受到推板94的压力时，仅靠PCB板自身的重力无法克服扭簧13的阻力，使得填装PCB板的过程中，最左侧的PCB板不会直接通过下板孔9101掉落下来，当推板94推动PCB板时，在推板94的压力作用下，PCB板的底壁推动挡板14旋转至第二安装槽9102内，使得PCB板能够继续向下移动。

Claims (10)

1.一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，包括底板和贴装装置，其特征在于：所述底板的顶端固定安装有两个第一立板和两个第二立板，两个所述第一立板相互平行设置，两个所述第二立板相互平行设置，两个所述第一立板之间安装有可转动的转盘，所述转盘具有第一表面、第二表面和用于连接第一表面和第二表面的侧面，所述转盘的侧面设置有多个固定机构，所述固定机构包括安装座，所述安装座固定安装在所述转盘的侧面，所述安装座上开设有固定槽，所述第二立板的顶端设置有用于将PCB板插入固定槽内的上板机构，用于对PCB板进行贴装电子元件的贴装装置设置在所述转盘的顶端，所述第一立板上设置有用于驱动转盘旋转的驱动机构，所述转盘通过转轴转动安装在两个第一立板之间，所述驱动机构中的减速器与所述转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：所述安装座的两相对侧均设置有固定部，固定槽的边部位于所述固定部的内侧；所述安装座上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内滑动安装有顶板，所述顶板伸入所述固定槽内，所述第一安装槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述顶板固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一安装槽的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：所述固定槽用于插入PCB板的一端连通设置有引导槽，所述引导槽设置为敞开状。

4.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：所述上板机构包括装板盒，所述装板盒底壁的两侧分别与两个第二立板的顶壁固定连接，所述装板盒的底壁开设有下板孔，所述装板盒的顶端设置有推板元件，所述装板盒内设置有压板，所述压板与装板盒弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：所述推板元件包括支架，所述支架固定安装于所述装板盒的顶端，所述支架的顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述支架的顶壁，所述气缸的输出端固定安装有推板，所述推板伸入所述装板盒内，且所述推板位于所述下板孔的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：所述装板盒远离下板孔的侧壁开设有通孔，所述通孔内滑动安装有顶柱，所述顶柱的一端与所述压板固定连接，所述顶柱的另一端固定安装有限位板，所述顶柱上套设有拉簧，所述拉簧的一端与所述限位板固定连接，所述拉簧的另一端与所述装板盒远离下板孔的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：所述装板盒的顶部为开口设置，所述限位板远离顶柱的侧壁固定安装有拉把。

8.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：所述驱动机构还包括电机，所述减速器固定安装在所述第一立板的侧壁上，所述减速器上固定安装有电机，所述电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有固定机构的高效率PCB板贴装设备，其特征在于：两个所述第二立板之间固定安装有下板槽，所述下板槽位于所述上板机构的正下方。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的带有固定机构的高效率PCB板贴装设备进行贴装的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过上板机构将PCB板插入一个安装座的固定槽内，然后通过驱动机构驱动转盘旋转，旋转至与该安装座相邻的另一个安装座位于上板机构的下方，再通过上板机构继续将PCB板插入该另一个安装座上的固定槽内；

S2、当装有PCB板的安装座移动至贴装装置的正下方时，通过贴装装置在PCB板上贴装电子元件；

S3、贴装完成后，通过转盘的旋转将该PCB板移动至上板机构的正下方，在上板的同时，将贴装完成的PCB板顶出固定槽。

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