CN214163266U - 一种印制电路板的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印制电路板领域，尤其涉及一种印制电路板的自动送料装置,包括固定在机架上的操作台，所述操作台上均匀固定有四根固定板材的定位板，所述定位板两侧的操作台上分别竖直固定有丝杆Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，四根所述定位板中间的板材上方固定有压板，所述丝杆Ⅰ穿过压板并与压板螺纹连接，所述滑杆Ⅰ穿过压板并与压板滑动连接，所述压板上还均匀固定有多个固定板材的挤压机构，所述定位板前方的操作台上固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推动板材的推板，所述定位板后方的操作台上设有贯穿操作台的通孔，所述通孔左右两侧均固定有气缸Ⅱ。通过本装置可以有效对PCB板进行打孔作业。

Description

一种印制电路板的自动送料装置

【技术领域】

本实用新型涉及印制电路板领域，尤其涉及一种印制电路板的自动送料装置。

【背景技术】

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。传统的PCB板制造中，需要对PCB板进行钻孔，以便后续电子元件的焊接。而目前，PCB板需要人工从储存架将PCB板摆放到钻孔机上，当钻孔完成时再通过人手将PCB板摆放回储料架上，因此，这种收放板方式不仅人工成本高，工作效率低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种印制电路板的自动送料装置，能够自动输送电路板并对电路板进行精确打孔。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种印制电路板的自动送料装置,包括固定在机架上的操作台，所述操作台上均匀固定有四根固定板材的定位板，所述定位板两侧的操作台上分别竖直固定有丝杆Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，四根所述定位板中间的板材上方固定有压板，所述丝杆Ⅰ穿过压板并与压板螺纹连接，所述滑杆Ⅰ穿过压板并与压板滑动连接，所述压板上还均匀固定有多个固定板材的挤压机构，所述定位板前方的操作台上固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推动板材的推板，所述定位板后方的操作台上设有贯穿操作台的通孔，所述通孔左右两侧均固定有气缸Ⅱ，两个所述气缸Ⅱ输出端均固定有正对通孔的固定块，所述通孔远离推板一侧的操作台上固定有固定板，所述操作台上左右两侧还对称设置有立板，两块所述立板上均固定有多个滑套，所述操作台上与滑套对应位置均固定有穿过滑套并与滑套滑动连接的滑杆Ⅳ，所述操作台上还固定有两个气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ通过活塞杆与对应位置的立板固定连接，两块所述立板之间固定有丝杆Ⅱ和滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上固定有与丝杆Ⅱ螺旋连接的滑台，所述滑杆Ⅱ穿过滑台并与滑台滑动连接，所述滑台下方还垂直丝杆Ⅱ固定有丝杆Ⅲ和滑杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ由电机Ⅲ驱动转动，所述丝杆Ⅲ上固定有与丝杆Ⅲ螺纹连接的滑板，所述滑杆Ⅲ穿过滑板并与滑板滑动连接，所述滑板下方固定有滑块，所述滑块上还固定有钻孔电机，所述钻孔电机输出端固定有钻头。将待钻孔的PCB板叠整齐后放置在四根定位板之间的操作台上，电机Ⅰ启动，电机Ⅰ驱动丝杆Ⅰ转动，由于丝杆Ⅰ与压板螺纹连接，丝杆Ⅰ转动时，压板向下移动，压板下方的挤压机构与PCB板接触后将PCB板固定，PCB板固定后气缸Ⅰ启动，气缸Ⅰ上活塞杆伸长，推板移动，推板与压板最下方的PCB板接触后推动最下方的PCB板移动，最下方的PCB板移动到与固定板接触后推板停止移动，两个气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ上活塞杆伸长，两个固定块分别与PCB板两边接触后将PCB板固定，电机Ⅱ启动，电机Ⅱ上丝杆Ⅱ转动，由于丝杆Ⅱ与滑台螺纹连接，丝杆Ⅱ转动时，滑台在丝杆Ⅱ方向移动，滑台移动到指定位置后，电机Ⅲ启动，电机Ⅲ驱动丝杆Ⅲ转动，由于丝杆Ⅲ与滑板螺纹连接，丝杆Ⅲ转动时，滑板在丝杆Ⅲ上移动，滑板移动到指定位置后丝杆Ⅲ停止转动，气缸Ⅲ启动，气缸Ⅲ上活塞杆缩短，两个立板下降，高速旋转的钻头随立板下降开始下降，钻头与PCB板接触后对PCB板进行打孔作业，打孔完成后，气缸Ⅲ再次启动，气缸Ⅲ上活塞杆伸长，钻头与PCB板分离后，再次通过电机Ⅱ驱动钻头左右移动，通过电机Ⅲ驱动钻头前后移动，再次将钻头移动到指定位置后，再次通过气缸Ⅲ驱动钻头下降对PCB板进行打孔作业，PCB板上孔均钻完后，气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ上活塞杆缩短，固定块与PCB板分离，并且气缸Ⅰ同步启动，气缸Ⅰ上活塞杆缩短，推板回到初始位置，推板与PCB板分离后，打孔完成的PCB板通过通孔掉落到操作台下方的收集装置中，循环作业，通过本装置可以自动将PCB板输送到指定位置后对PCB板完成全部打孔作业，无需手动输送PCB板，并且通过丝杆Ⅱ和丝杆Ⅲ驱动钻头前后左右移动，可以将钻头移动到指定位置，从而实现对PCB板精确打孔。

优选的，所述挤压机构包含穿过压板并与压板滑动连接的压杆，所述压杆底部固定有挤压板材的压块，所述压杆上端穿过压板并且压杆顶部固定有限位板，所述压板与压块之间均固定有压缩状态的弹簧。通过弹簧推动压块挤压PCB板，可以避免对PCB板刚性挤压，可以避免PCB板刮花损坏。

优选的，所述操作台上靠近气缸Ⅰ的两根定位板上均固定有前挡板，其他两根定位板上均固定有后挡板，所述前挡板高度比后挡板高度矮。放置PCB板时，压板移动到最上方后，从前挡板上方将PCB板放置到四根定位板之间，并且可以通过后挡板进行定位。

优选的，两个固定块截面均为阶梯状。阶梯状的固定块与PCB板接触后，通过阶梯状的固定块对PCB板定位及对PCB板底部进行支撑，可以有效将PCB板固定。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

1.过本装置可以自动将PCB板输送到指定位置后对PCB板完成全部打孔作业。

2.本装置可以对PCB板上多个孔位进行精确打孔作业。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个角度结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中C-C处剖视图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图2中B处放大图；

图中：1、机架；2、操作台；3、定位板；4、前挡板；5、后挡板；6、板材；7、丝杆Ⅰ；8、电机Ⅰ；9、滑杆Ⅰ；10、压板；11、挤压机构；111、压杆；112、压块；113、弹簧；114、限位板；12、气缸Ⅰ；13、推板；14、通孔；15、气缸Ⅱ；16、固定块；17、立板；18、丝杆Ⅱ；19、滑杆Ⅱ；20、电机Ⅱ；21、滑台；22、丝杆Ⅲ；23、滑杆Ⅲ；24、电机Ⅲ；25、滑板；26、滑杆Ⅳ；27、滑块；28、气缸Ⅲ；29、钻孔电机；30、钻头；31、滑套；32、固定板；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图6所示，本实用新型公开了一种印制电路板的自动送料装置,包括固定在机架1上的操作台2，操作台2上均匀固定有四根固定板材6的定位板3，定位板3两侧的操作台2上分别竖直固定有丝杆Ⅰ7和滑杆Ⅰ9，丝杆Ⅰ7由电机Ⅰ8驱动转动，四根定位板3中间的板材6上方固定有压板10，丝杆Ⅰ7穿过压板10并与压板10螺纹连接，滑杆Ⅰ9穿过压板10并与压板10滑动连接，压板10上还均匀固定有多个固定板材6的挤压机构11，定位板3前方的操作台2上固定有气缸Ⅰ12，气缸Ⅰ12通过活塞杆固定连接有推动板材6的推板13，定位板3后方的操作台2上设有贯穿操作台2的通孔14，通孔14左右两侧均固定有气缸Ⅱ15，两个气缸Ⅱ15输出端均固定有正对通孔14的固定块16，通孔14远离推板13一侧的操作台2上固定有固定板32，操作台2上左右两侧还对称设置有立板17，两块立板17上均固定有多个滑套31，操作台2上与滑套31对应位置均固定有穿过滑套31并与滑套31滑动连接的滑杆Ⅳ26，操作台2上还固定有两个气缸Ⅲ28，气缸Ⅲ28通过活塞杆与对应位置的立板17固定连接，两块立板17之间固定有丝杆Ⅱ18和滑杆Ⅱ19，丝杆Ⅱ18由电机Ⅱ20驱动转动，丝杆Ⅱ18上固定有与丝杆Ⅱ18螺旋连接的滑台21，滑杆Ⅱ19穿过滑台21并与滑台21滑动连接，滑台21下方还垂直丝杆Ⅱ18固定有丝杆Ⅲ22和滑杆Ⅲ23，丝杆Ⅲ22由电机Ⅲ24驱动转动，丝杆Ⅲ22上固定有与丝杆Ⅲ22螺纹连接的滑板25，滑杆Ⅲ23穿过滑板25并与滑板25滑动连接，滑板25下方固定有滑块27，滑块27上还固定有钻孔电机29，钻孔电机29输出端固定有钻头30。将待钻孔的PCB板叠整齐后放置在四根定位板3之间的操作台2上，电机Ⅰ8启动，电机Ⅰ8驱动丝杆Ⅰ7转动，由于丝杆Ⅰ7与压板10螺纹连接，丝杆Ⅰ7转动时，压板10向下移动，压板10下方的挤压机构11与PCB板接触后将PCB板固定，PCB板固定后气缸Ⅰ12启动，气缸Ⅰ12上活塞杆伸长，推板13移动，推板13与压板10最下方的PCB板接触后推动最下方的PCB板移动，最下方的PCB板移动到与固定板32接触后推板13停止移动，两个气缸Ⅱ15启动，气缸Ⅱ15上活塞杆伸长，两个固定块16分别与PCB板两边接触后将PCB板固定，电机Ⅱ20启动，电机Ⅱ20上丝杆Ⅱ18转动，由于丝杆Ⅱ18与滑台21螺纹连接，丝杆Ⅱ18转动时，滑台21在丝杆Ⅱ18方向移动，滑台21移动到指定位置后，电机Ⅲ24启动，电机Ⅲ24驱动丝杆Ⅲ22转动，由于丝杆Ⅲ22与滑板25螺纹连接，丝杆Ⅲ22转动时，滑板25在丝杆Ⅲ22上移动，滑板25移动到指定位置后丝杆Ⅲ22停止转动，气缸Ⅲ28启动，气缸Ⅲ28上活塞杆缩短，两个立板17下降，高速旋转的钻头30随立板17下降开始下降，钻头30与PCB板接触后对PCB板进行打孔作业，打孔完成后，气缸Ⅲ28再次启动，气缸Ⅲ28上活塞杆伸长，钻头30与PCB板分离后，再次通过电机Ⅱ20驱动钻头30左右移动，通过电机Ⅲ24驱动钻头30前后移动，再次将钻头30移动到指定位置后，再次通过气缸Ⅲ28驱动钻头30下降对PCB板进行打孔作业，PCB板上孔均钻完后，气缸Ⅱ15启动，气缸Ⅱ15上活塞杆缩短，固定块16与PCB板分离，并且气缸Ⅰ12同步启动，气缸Ⅰ12上活塞杆缩短，推板13回到初始位置，推板13与PCB板分离后，打孔完成的PCB板通过通孔14掉落到操作台2下方的收集装置中，循环作业，通过本装置可以自动将PCB板输送到指定位置后对PCB板完成全部打孔作业，无需手动输送PCB板，并且通过丝杆Ⅱ18和丝杆Ⅲ22驱动钻头30前后左右移动，可以将钻头30移动到指定位置，从而实现对PCB板精确打孔。

其中，挤压机构11包含穿过压板10并与压板10滑动连接的压杆111，压杆111底部固定有挤压板材6的压块112，压杆111上端穿过压板10并且压杆111顶部固定有限位板114，压板10与压块112之间均固定有压缩状态的弹簧113。通过弹簧113推动压块112挤压PCB板，可以避免对PCB板刚性挤压，可以避免PCB板刮花损坏。

其中，操作台2上靠近气缸Ⅰ12的两根定位板3上均固定有前挡板4，其他两根定位板3上均固定有后挡板5，前挡板4高度比后挡板5高度矮。放置PCB板时，压板10移动到最上方后，从前挡板4上方将PCB板放置到四根定位板3之间，并且可以通过后挡板5进行定位。

其中，两个固定块16截面均为阶梯状。阶梯状的固定块16与PCB板接触后，通过阶梯状的固定块16对PCB板定位及对PCB板底部进行支撑，可以有效将PCB板固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种印制电路板的自动送料装置，包括固定在机架上的操作台，其特征在于：所述操作台上均匀固定有四根固定板材的定位板，所述定位板两侧的操作台上分别竖直固定有丝杆Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，四根所述定位板中间的板材上方固定有压板，所述丝杆Ⅰ穿过压板并与压板螺纹连接，所述滑杆Ⅰ穿过压板并与压板滑动连接，所述压板上还均匀固定有多个固定板材的挤压机构，所述定位板前方的操作台上固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推动板材的推板，所述定位板后方的操作台上设有贯穿操作台的通孔，所述通孔左右两侧均固定有气缸Ⅱ，两个所述气缸Ⅱ输出端均固定有正对通孔的固定块，所述通孔远离推板一侧的操作台上固定有固定板，所述操作台上左右两侧还对称设置有立板，两块所述立板上均固定有多个滑套，所述操作台上与滑套对应位置均固定有穿过滑套并与滑套滑动连接的滑杆Ⅳ，所述操作台上还固定有两个气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ通过活塞杆与对应位置的立板固定连接，两块所述立板之间固定有丝杆Ⅱ和滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上固定有与丝杆Ⅱ螺旋连接的滑台，所述滑杆Ⅱ穿过滑台并与滑台滑动连接，所述滑台下方还垂直丝杆Ⅱ固定有丝杆Ⅲ和滑杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ由电机Ⅲ驱动转动，所述丝杆Ⅲ上固定有与丝杆Ⅲ螺纹连接的滑板，所述滑杆Ⅲ穿过滑板并与滑板滑动连接，所述滑板下方固定有滑块，所述滑块上还固定有钻孔电机，所述钻孔电机输出端固定有钻头。

2.根据权利要求1所述的印制电路板的自动送料装置，其特征在于：所述挤压机构包含穿过压板并与压板滑动连接的压杆，所述压杆底部固定有挤压板材的压块，所述压杆上端穿过压板并且压杆顶部固定有限位板，所述压板与压块之间均固定有压缩状态的弹簧。

3.根据权利要求1所述的印制电路板的自动送料装置，其特征在于：所述操作台上靠近气缸Ⅰ的两根定位板上均固定有前挡板，其他两根定位板上均固定有后挡板，所述前挡板高度比后挡板高度矮。

Images