CN214163267U - 一种印制电路板自动送料打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印制电路板领域，尤其涉及一种印制电路板自动送料打孔装置,包括固定在机架上的操作台，所述操作台上均匀固定有四根固定板材的定位板，所述定位板两侧的操作台上分别竖直固定有丝杆Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，四根所述定位板中间的板材上方固定有压板，所述丝杆Ⅰ穿过压板并与压板螺纹连接，所述滑杆Ⅰ穿过压板并与压板滑动连接，所述压板上还均匀固定有多个固定板材的挤压机构，所述定位板前方的操作台上固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推动板材的推板，所述定位板后方的操作台上设有贯穿操作台的通孔，所述通孔左右两侧均固定有气缸Ⅱ。通过本装置可以有效对PCB板进行打孔作业。

Description

一种印制电路板自动送料打孔装置

【技术领域】

本实用新型涉及印制电路板领域，尤其涉及一种印制电路板自动送料打孔装置。

【背景技术】

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。传统的PCB板制造中，需要对PCB板进行钻孔，以便后续电子元件的焊接。而目前，PCB板需要人工从储存架将PCB板摆放到钻孔机上，当钻孔完成时再通过人手将PCB板摆放回储料架上，因此，这种收放板方式不仅人工成本高，工作效率低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种印制电路板自动送料打孔装置，能够自动输送电路板并对电路板进行精确打孔。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种印制电路板自动送料打孔装置,包括固定在机架上的操作台，所述操作台上均匀固定有四根固定板材的定位板，所述定位板两侧的操作台上分别竖直固定有丝杆Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，四根所述定位板中间的板材上方固定有压板，所述丝杆Ⅰ穿过压板并与压板螺纹连接，所述滑杆Ⅰ穿过压板并与压板滑动连接，所述压板上还均匀固定有多个固定板材的挤压机构，所述定位板前方的操作台上固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推动板材的推板，所述定位板后方的操作台上设有贯穿操作台的通孔，所述通孔左右两侧均固定有气缸Ⅱ，两个所述气缸Ⅱ输出端均固定有正对通孔的固定块，所述通孔远离推板一侧的操作台上固定有固定板，所述操作台上左右两侧还对称固定有立板，两块所述立板之间固定有丝杆Ⅱ和滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上固定有与丝杆Ⅱ螺旋连接的滑台，所述滑杆Ⅱ穿过滑台并与滑台滑动连接，所述滑台下方还垂直丝杆Ⅱ固定有丝杆Ⅲ和滑杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ由电机Ⅲ驱动转动，所述丝杆Ⅲ上固定有与丝杆Ⅲ螺纹连接的滑板，所述滑杆Ⅲ穿过滑板并与滑板滑动连接，所述滑板下方设置有滑块，所述滑块上固定有螺纹套，所述滑板上固定有电机Ⅳ，所述电机Ⅳ输出端固定有螺杆，所述螺杆末端伸入前述螺纹套内部并与螺纹套螺纹连接，所述滑板上还固定有滑杆Ⅳ，所述滑杆Ⅳ穿过前述滑块并与滑块滑动连接，所述滑块上还固定有钻孔电机，所述钻孔电机输出端固定有钻头。将待钻孔的PCB板叠整齐后放置在四根定位板之间的操作台上，电机Ⅰ启动，电机Ⅰ驱动丝杆Ⅰ转动，由于丝杆Ⅰ与压板螺纹连接，丝杆Ⅰ转动时，压板向下移动，压板下方的挤压机构与PCB板接触后将PCB板固定，PCB板固定后气缸Ⅰ启动，气缸Ⅰ上活塞杆伸长，推板移动，推板与压板最下方的PCB板接触后推动最下方的PCB板移动，最下方的PCB板移动到与固定板接触后推板停止移动，两个气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ上活塞杆伸长，两个固定块分别与PCB板两边接触后将PCB板固定，电机Ⅱ启动，电机Ⅱ上丝杆Ⅱ转动，由于丝杆Ⅱ与滑台螺纹连接，丝杆Ⅱ转动时，滑台在丝杆Ⅱ方向移动，滑台移动到指定位置后，电机Ⅲ启动，电机Ⅲ驱动丝杆Ⅲ转动，由于丝杆Ⅲ与滑板螺纹连接，丝杆Ⅲ转动时，滑板移动到指定位置后，电机Ⅳ驱动螺杆转动，由于螺杆与螺纹套螺纹连接，并且滑杆Ⅳ与滑块滑动连接，螺杆转动时，滑块向下移动，并且通过钻孔电机驱动钻头高速转动，钻头与通孔上方固定的PCB板接触后对PCB板进行钻孔作业，PCB板钻孔后，电机Ⅳ驱动螺杆反向转动，滑块上升，钻头与PCB板分离后，再次通过电机Ⅱ驱动钻头左右移动，通过电机Ⅲ驱动钻头前后移动，再次将钻头移动到指定位置后，通过电机Ⅳ驱动螺杆转动，钻头再次下降后对PCB板进行钻孔，PCB板上孔均钻完后，气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ上活塞杆缩短，固定块与PCB板分离，并且气缸Ⅰ同步启动，气缸Ⅰ上活塞杆缩短，推板回到初始位置，推板与PCB板分离后，打孔完成的PCB板通过通孔掉落到操作台下方的收集装置中，循环作业，通过本装置可以自动将PCB板输送到指定位置后对PCB板完成全部打孔作业，无需手动输送PCB板，并且通过丝杆Ⅱ和丝杆Ⅲ驱动钻头前后左右移动，可以将钻头移动到指定位置，从而实现对PCB板精确打孔。

优选的，所述挤压机构包含穿过压板并与压板滑动连接的压杆，所述压杆底部固定有挤压板材的压块，所述压杆上端穿过压板并且压杆顶部固定有限位板，所述压板与压块之间均固定有压缩状态的弹簧。通过弹簧推动压块挤压PCB板，可以避免对PCB板刚性挤压，可以避免PCB板刮花损坏。

优选的，所述操作台上靠近气缸Ⅰ的两根定位板上均固定有前挡板，其他两根定位板上均固定有后挡板，所述前挡板高度比后挡板高度矮。放置PCB板时，压板移动到最上方后，从前挡板上方将PCB板放置到四根定位板之间，并且可以通过后挡板进行定位。

优选的，两个固定块截面均为阶梯状。阶梯状的固定块与PCB板接触后，通过阶梯状的固定块对PCB板定位及对PCB板底部进行支撑，可以有效将PCB板固定。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

1.过本装置可以自动将PCB板输送到指定位置后对PCB板完成全部打孔作业。

2.本装置可以对PCB板上多个孔位进行精确打孔作业。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个角度结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中A-A处剖视图；

图5为图1中B处放大图；

图6为图2中C处放大图；

图中：1、机架；2、操作台；3、定位板；4、前挡板；5、后挡板；6、板材；7、丝杆Ⅰ；8、电机Ⅰ；9、滑杆Ⅰ；10、压板；11、挤压机构；111、压杆；112、压块；113、弹簧；114、限位板；12、气缸Ⅰ；13、推板；14、通孔；15、气缸Ⅱ；16、固定块；17、立板；18、丝杆Ⅱ；19、滑杆Ⅱ；20、电机Ⅱ；21、滑台；22、丝杆Ⅲ；23、滑杆Ⅲ；24、电机Ⅲ；25、滑板；26、电机Ⅳ；27、滑块；28、螺纹套；29、钻孔电机；30、钻头；31、滑杆Ⅳ；32、固定板；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图6所示，本实用新型公开了一种印制电路板自动送料打孔装置,包括固定在机架1上的操作台2，操作台2上均匀固定有四根固定板材6的定位板3，定位板3两侧的操作台2上分别竖直固定有丝杆Ⅰ7和滑杆Ⅰ9，丝杆Ⅰ7由电机Ⅰ8驱动转动，四根定位板3中间的板材6上方固定有压板10，丝杆Ⅰ7穿过压板10并与压板10螺纹连接，滑杆Ⅰ9穿过压板10并与压板10滑动连接，压板10上还均匀固定有多个固定板材6的挤压机构11，定位板3前方的操作台2上固定有气缸Ⅰ12，气缸Ⅰ12通过活塞杆固定连接有推动板材6的推板13，定位板3后方的操作台2上设有贯穿操作台2的通孔14，通孔14左右两侧均固定有气缸Ⅱ15，两个气缸Ⅱ15输出端均固定有正对通孔14的固定块16，通孔14远离推板13一侧的操作台2上固定有固定板32，操作台2上左右两侧还对称固定有立板17，两块立板17之间固定有丝杆Ⅱ18和滑杆Ⅱ19，丝杆Ⅱ18由电机Ⅱ20驱动转动，丝杆Ⅱ18上固定有与丝杆Ⅱ18螺旋连接的滑台21，滑杆Ⅱ19穿过滑台21并与滑台21滑动连接，滑台21下方还垂直丝杆Ⅱ18固定有丝杆Ⅲ22和滑杆Ⅲ23，丝杆Ⅲ22由电机Ⅲ24驱动转动，丝杆Ⅲ22上固定有与丝杆Ⅲ22螺纹连接的滑板25，滑杆Ⅲ23穿过滑板25并与滑板25滑动连接，滑板25下方设置有滑块27，滑块27上固定有螺纹套28，滑板25上固定有电机Ⅳ26，电机Ⅳ26输出端固定有螺杆，螺杆末端伸入螺纹套28内部并与螺纹套28螺纹连接，滑板25上还固定有滑杆Ⅳ31，滑杆Ⅳ31穿过滑块27并与滑块27滑动连接，滑块27上还固定有钻孔电机29，钻孔电机29输出端固定有钻头30。将待钻孔的PCB板板材6叠整齐后放置在四根定位板3之间的操作台2上，电机Ⅰ8启动，电机Ⅰ8驱动丝杆Ⅰ7转动，由于丝杆Ⅰ7与压板10螺纹连接，丝杆Ⅰ7转动时，压板10向下移动，压板10下方的挤压机构11与PCB板接触后将PCB板固定，PCB板固定后气缸Ⅰ12启动，气缸Ⅰ12上活塞杆伸长，推板13移动，推板13与压板10最下方的PCB板接触后推动最下方的PCB板移动，最下方的PCB板移动到与固定板32接触后推板13停止移动，两个气缸Ⅱ15启动，气缸Ⅱ15上活塞杆伸长，两个固定块16分别与PCB板两边接触后将PCB板固定，电机Ⅱ20启动，电机Ⅱ20上丝杆Ⅱ18转动，由于丝杆Ⅱ18与滑台21螺纹连接，丝杆Ⅱ18转动时，滑台21在丝杆Ⅱ18方向移动，滑台21移动到指定位置后，电机Ⅲ24启动，电机Ⅲ24驱动丝杆Ⅲ22转动，由于丝杆Ⅲ22与滑板25螺纹连接，丝杆Ⅲ22转动时，滑板25移动到指定位置后，电机Ⅳ26驱动螺杆转动，由于螺杆与螺纹套28螺纹连接，并且滑杆Ⅳ31与滑块27滑动连接，螺杆转动时，滑块27向下移动，并且通过钻孔电机29驱动钻头30高速转动，钻头30与通孔14上方固定的PCB板接触后对PCB板进行钻孔作业，PCB板钻孔后，电机Ⅳ26驱动螺杆反向转动，滑块27上升，钻头30与PCB板分离后，再次通过电机Ⅱ20驱动钻头30左右移动，通过电机Ⅲ24驱动钻头30前后移动，再次将钻头30移动到指定位置后，通过电机Ⅳ26驱动螺杆转动，钻头30再次下降后对PCB板进行钻孔，PCB板上孔均钻完后，气缸Ⅱ15启动，气缸Ⅱ15上活塞杆缩短，固定块16与PCB板分离，并且气缸Ⅰ12同步启动，气缸Ⅰ12上活塞杆缩短，推板13回到初始位置，推板13与PCB板分离后，打孔完成的PCB板通过通孔14掉落到操作台2下方的收集装置(未图示)中，循环作业，通过本装置可以自动将PCB板输送到指定位置后对PCB板完成全部打孔作业，无需手动输送PCB板，并且通过丝杆Ⅱ18和丝杆Ⅲ22驱动钻头30前后左右移动，可以将钻头30移动到指定位置，从而实现对PCB板精确打孔。

其中，挤压机构11包含穿过压板10并与压板10滑动连接的压杆111，压杆111底部固定有挤压板材6的压块112，压杆111上端穿过压板10并且压杆111顶部固定有限位板114，压板10与压块112之间均固定有压缩状态的弹簧113。通过弹簧113推动压块112挤压PCB板，可以避免对PCB板刚性挤压，可以避免PCB板刮花损坏。

其中，操作台2上靠近气缸Ⅰ12的两根定位板3上均固定有前挡板4，其他两根定位板3上均固定有后挡板5，前挡板4高度比后挡板5高度矮。放置PCB板时，压板10移动到最上方后，从前挡板4上方将PCB板放置到四根定位板3之间，并且可以通过后挡板5进行定位。

其中，两个固定块16截面均为阶梯状。阶梯状的固定块16与PCB板接触后，通过阶梯状的固定块16对PCB板定位及对PCB板底部进行支撑，可以有效将PCB板固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种印制电路板自动送料打孔装置，包括固定在机架上的操作台，其特征在于：所述操作台上均匀固定有四根固定板材的定位板，所述定位板两侧的操作台上分别竖直固定有丝杆Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，四根所述定位板中间的板材上方固定有压板，所述丝杆Ⅰ穿过压板并与压板螺纹连接，所述滑杆Ⅰ穿过压板并与压板滑动连接，所述压板上还均匀固定有多个固定板材的挤压机构，所述定位板前方的操作台上固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推动板材的推板，所述定位板后方的操作台上设有贯穿操作台的通孔，所述通孔左右两侧均固定有气缸Ⅱ，两个所述气缸Ⅱ输出端均固定有正对通孔的固定块，所述通孔远离推板一侧的操作台上固定有固定板，所述操作台上左右两侧还对称固定有立板，两块所述立板之间固定有丝杆Ⅱ和滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上固定有与丝杆Ⅱ螺旋连接的滑台，所述滑杆Ⅱ穿过滑台并与滑台滑动连接，所述滑台下方还垂直丝杆Ⅱ固定有丝杆Ⅲ和滑杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ由电机Ⅲ驱动转动，所述丝杆Ⅲ上固定有与丝杆Ⅲ螺纹连接的滑板，所述滑杆Ⅲ穿过滑板并与滑板滑动连接，所述滑板下方设置有滑块，所述滑块上固定有螺纹套，所述滑板上固定有电机Ⅳ，所述电机Ⅳ输出端固定有螺杆，所述螺杆末端伸入前述螺纹套内部并与螺纹套螺纹连接，所述滑板上还固定有滑杆Ⅳ，所述滑杆Ⅳ穿过前述滑块并与滑块滑动连接，所述滑块上还固定有钻孔电机，所述钻孔电机输出端固定有钻头。

2.根据权利要求1所述的印制电路板自动送料打孔装置，其特征在于：所述挤压机构包含穿过压板并与压板滑动连接的压杆，所述压杆底部固定有挤压板材的压块，所述压杆上端穿过压板并且压杆顶部固定有限位板，所述压板与压块之间均固定有压缩状态的弹簧。

3.根据权利要求1所述的印制电路板自动送料打孔装置，其特征在于：所述操作台上靠近气缸Ⅰ的两根定位板上均固定有前挡板，其他两根定位板上均固定有后挡板，所述前挡板高度比后挡板高度矮。

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