JPH0753913Y2 - 搬送ハンド - Google Patents
搬送ハンドInfo
- Publication number
- JPH0753913Y2 JPH0753913Y2 JP1992008981U JP898192U JPH0753913Y2 JP H0753913 Y2 JPH0753913 Y2 JP H0753913Y2 JP 1992008981 U JP1992008981 U JP 1992008981U JP 898192 U JP898192 U JP 898192U JP H0753913 Y2 JPH0753913 Y2 JP H0753913Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch member
- key top
- flat plate
- hand
- top portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ゴムシートの表面から
突出させて設けたキートップ部をもつ押しボタンスイッ
チ部材（以下単にスイッチ部材という）を産業用ロボッ
トで搬送する場合に用いる搬送ハンドに関するものであ
る。
突出させて設けたキートップ部をもつ押しボタンスイッ
チ部材（以下単にスイッチ部材という）を産業用ロボッ
トで搬送する場合に用いる搬送ハンドに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来ゴムシートの表面から突出させて設
けたキートップ部を少なくとも１個有するスイッチ部材
を産業用ロボットなどで搬送するには、吸引パッドまた
はメカニカルハンドを使用していた。
けたキートップ部を少なくとも１個有するスイッチ部材
を産業用ロボットなどで搬送するには、吸引パッドまた
はメカニカルハンドを使用していた。
【０００３】図３は、ゴムシートの表面５から突出させ
た３個のキートップ部１をもつスイッチ部材２をパッド
で着脱する場合の例示であって、上部に吸引管３を有す
る大きなゴムパッド４を備えた搬送ハンドを、スイッチ
部材２の上にかぶせて吸引搬送し、所定位置に達したと
き離脱させる。
た３個のキートップ部１をもつスイッチ部材２をパッド
で着脱する場合の例示であって、上部に吸引管３を有す
る大きなゴムパッド４を備えた搬送ハンドを、スイッチ
部材２の上にかぶせて吸引搬送し、所定位置に達したと
き離脱させる。
【０００４】また、図４はスイッチ部材２のキートップ
部１の上面及び隣り合うキートップ１の間のゴムシート
の表面５に小さなゴムパッド６を多数配置して吸引する
場合の例示である。
部１の上面及び隣り合うキートップ１の間のゴムシート
の表面５に小さなゴムパッド６を多数配置して吸引する
場合の例示である。
【０００５】図５は、ツメ７を開閉する駆動部８をもつ
メカニカルハンドで、スイッチ部材２をツメ７でつかん
で搬送する場合の例示である。
メカニカルハンドで、スイッチ部材２をツメ７でつかん
で搬送する場合の例示である。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、スイッ
チ部材２はゴム製であるため非常に柔軟で、かつキート
ップ部１がゴムシートの表面５から突出しているため、
前記従来の装置で搬送するのは困難であった。すなわち
大きなゴムパッド４では、スイッチ部材２を吸引する場
合、隣り合うキートップ部１の間の隙間からエアーが洩
れて吸引できないか、できても搬送中に脱落することが
ある。
チ部材２はゴム製であるため非常に柔軟で、かつキート
ップ部１がゴムシートの表面５から突出しているため、
前記従来の装置で搬送するのは困難であった。すなわち
大きなゴムパッド４では、スイッチ部材２を吸引する場
合、隣り合うキートップ部１の間の隙間からエアーが洩
れて吸引できないか、できても搬送中に脱落することが
ある。
【０００７】また小さなゴムパッド６では、多数のパッ
ドが必要になるとともにエアー配管が増えるため搬送ハ
ンドが必要以上に大きくなり、さらに形状の異なるスイ
ッチ部材２を搬送するとき、ゴムパッドの数および位置
を変更する作業がきわめて面倒である。
ドが必要になるとともにエアー配管が増えるため搬送ハ
ンドが必要以上に大きくなり、さらに形状の異なるスイ
ッチ部材２を搬送するとき、ゴムパッドの数および位置
を変更する作業がきわめて面倒である。
【０００８】メカニカルハンドの場合は、ツメ７でつか
んでスイッチ部材２を押しつぶしたり、キズおよび破れ
などを生じ易く、また決められた位置にスイッチ部材２
を正確にセットすることが困難である。
んでスイッチ部材２を押しつぶしたり、キズおよび破れ
などを生じ易く、また決められた位置にスイッチ部材２
を正確にセットすることが困難である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するもので、その要旨とするところは、ゴムシートの
表面に突出させたキートップ部をもつ押しボタンスイッ
チ部材を吸引する吸引箱を備えた産業用ロボットの搬送
ハンドであって、吸引箱の底板はキートップ部の各々に
嵌合させる嵌合孔をもつ有孔平板よりなり、有孔平板は
吸引箱の本体にピンと穴により位置決めされて取り付け
られることを特徴とする搬送ハンドである。
決するもので、その要旨とするところは、ゴムシートの
表面に突出させたキートップ部をもつ押しボタンスイッ
チ部材を吸引する吸引箱を備えた産業用ロボットの搬送
ハンドであって、吸引箱の底板はキートップ部の各々に
嵌合させる嵌合孔をもつ有孔平板よりなり、有孔平板は
吸引箱の本体にピンと穴により位置決めされて取り付け
られることを特徴とする搬送ハンドである。
【００１０】つぎに本考案の搬送ハンドを、ピンと穴と
を省略して示す図１によって説明すると、（ａ）におい
て、９はスイッチ部材２を吸引するロボットの搬送ハン
ドに設ける吸引箱で、その上部には吸引管１０が、底に
は有孔平板１１が取り付けられている。吸引管１０より
図示しない真空ポンプで吸気すると、（ｂ）に示すよう
に、スイッチ部材２のキートップ部１が有孔平板１１の
嵌合孔１２に嵌合する。この場合嵌合孔１２とキートッ
プ部１との間に隙間があると、キートップ部１が脱落し
易いおそれがあるが、ゴムシートの表面５が有孔平板１
１の穴以外の面に吸引密着する結果、スイッチ部材は有
孔平板１１に強く吸引され安全に搬送される。
を省略して示す図１によって説明すると、（ａ）におい
て、９はスイッチ部材２を吸引するロボットの搬送ハン
ドに設ける吸引箱で、その上部には吸引管１０が、底に
は有孔平板１１が取り付けられている。吸引管１０より
図示しない真空ポンプで吸気すると、（ｂ）に示すよう
に、スイッチ部材２のキートップ部１が有孔平板１１の
嵌合孔１２に嵌合する。この場合嵌合孔１２とキートッ
プ部１との間に隙間があると、キートップ部１が脱落し
易いおそれがあるが、ゴムシートの表面５が有孔平板１
１の穴以外の面に吸引密着する結果、スイッチ部材は有
孔平板１１に強く吸引され安全に搬送される。
【００１１】しかして同じ形状のスイッチ部材２を繰り
返し搬送する場合は、キートップ部１に嵌合する嵌合孔
１２を有する同じ有孔平板１１を続けて使用することが
できる。キートップ部１の形状及び数が変われば、その
都度、有孔平板１１だけをそのキートップ部１に各々対
応して嵌合する形状と数の嵌合孔１２をもつ有孔平板１
１に交換して搬送するので、有孔平板１１だけを多数準
備するだけでよい。
返し搬送する場合は、キートップ部１に嵌合する嵌合孔
１２を有する同じ有孔平板１１を続けて使用することが
できる。キートップ部１の形状及び数が変われば、その
都度、有孔平板１１だけをそのキートップ部１に各々対
応して嵌合する形状と数の嵌合孔１２をもつ有孔平板１
１に交換して搬送するので、有孔平板１１だけを多数準
備するだけでよい。
【００１２】なお図２に示すように、吸引箱９に位置決
めピン１４を、有孔平板１１に位置決め穴１５を設ける
ようにすると、異なる形状のスイッチ部材用有孔平板１
１が多種類あっても、常に正確、簡単に新しい有孔平板
に取り替えることが容易である。さらにマグネットを利
用すれば両者の着脱をきわめて容易に行うこともでき
る。
めピン１４を、有孔平板１１に位置決め穴１５を設ける
ようにすると、異なる形状のスイッチ部材用有孔平板１
１が多種類あっても、常に正確、簡単に新しい有孔平板
に取り替えることが容易である。さらにマグネットを利
用すれば両者の着脱をきわめて容易に行うこともでき
る。
【００１３】有孔平板１１の嵌合孔１２は、吸引するキ
ートップ部１の外形より０．０１〜３ｍｍ程度大きくす
ることにより、キートップ部１のゴムが膨張しても円滑
に嵌合させることができる。また嵌合孔１２は、スイッ
チ部材２を吸引する側に面取りをし、キートップ部１が
有孔平板１１の嵌合孔１２に入り易くする。面取りの角
度θは、１〜６０°ぐらいの間で選択するのがよい。
ートップ部１の外形より０．０１〜３ｍｍ程度大きくす
ることにより、キートップ部１のゴムが膨張しても円滑
に嵌合させることができる。また嵌合孔１２は、スイッ
チ部材２を吸引する側に面取りをし、キートップ部１が
有孔平板１１の嵌合孔１２に入り易くする。面取りの角
度θは、１〜６０°ぐらいの間で選択するのがよい。
【００１４】スイッチ部材２のキートップ部１が低く、
スイッチ部材２自体が軽量かつ柔軟な場合には、搬送後
吸引を停止してもスイッチ部材２が有孔平板１１から離
脱しないことがあるので、別にキートップ部１を突き落
とすための機構を設けてもよい。
スイッチ部材２自体が軽量かつ柔軟な場合には、搬送後
吸引を停止してもスイッチ部材２が有孔平板１１から離
脱しないことがあるので、別にキートップ部１を突き落
とすための機構を設けてもよい。
【００１５】
【実施例】三協精機製スカラ型ロボットに、本考案の搬
送ハンドを組み合わせてスイッチ部材を搬送した。吸引
箱、有孔平板ともに鉄製とし、両者は位置決めピンと位
置決め穴により正確に位置合わせし、マグネットにより
吸引させる構造としたところ、比較的コンパクトな搬送
ハンドとなった。この搬送ハンドで３個のキートップ部
をもつスイッチ部材を連続搬送したが、脱落、キズ、破
れを生じるようなこともなく、搬送後のスイッチ部材の
セット位置も正確であった。
送ハンドを組み合わせてスイッチ部材を搬送した。吸引
箱、有孔平板ともに鉄製とし、両者は位置決めピンと位
置決め穴により正確に位置合わせし、マグネットにより
吸引させる構造としたところ、比較的コンパクトな搬送
ハンドとなった。この搬送ハンドで３個のキートップ部
をもつスイッチ部材を連続搬送したが、脱落、キズ、破
れを生じるようなこともなく、搬送後のスイッチ部材の
セット位置も正確であった。
【００１６】
【考案の効果】本考案の搬送ハンドによれば、キートッ
プ部が嵌合孔に嵌合し、嵌合孔とキートップ部との間に
隙間があった場合でも、ゴムシートの表面が有孔平板の
面に密着するので確実にスイッチ部材を搬送でき、有孔
平板の取り替えも容易かつ取り付け位置も正確であり、
また搬送ハンドがコンパクトとなり、キズがついたり破
れやすいゴム製のスイッチ部材を安全に搬送することが
できる。
プ部が嵌合孔に嵌合し、嵌合孔とキートップ部との間に
隙間があった場合でも、ゴムシートの表面が有孔平板の
面に密着するので確実にスイッチ部材を搬送でき、有孔
平板の取り替えも容易かつ取り付け位置も正確であり、
また搬送ハンドがコンパクトとなり、キズがついたり破
れやすいゴム製のスイッチ部材を安全に搬送することが
できる。
【図１】（ａ）はスイッチ部材吸引前の本考案の搬送ハ
ンドの概略断面図、（ｂ）は吸引後の概略断面図。
ンドの概略断面図、（ｂ）は吸引後の概略断面図。
【図２】吸引箱と有孔平板を位置決めピンと穴により位
置決めした本考案の搬送ハンドの説明図。
置決めした本考案の搬送ハンドの説明図。
【図３】従来の吸引パッドを使用した搬送ハンドの概略
説明図。
説明図。
【図４】従来の吸引パッドを使用した搬送ハンドの他の
例の概略説明図。
例の概略説明図。
【図５】従来のメカニカルハンドを使用した搬送ハンド
の概略説明図。
の概略説明図。
【符号の説明】 １ キートップ部 ２ スイッチ部材 ３ 吸引管 ４ 大きなゴムパッド ５ ゴムシートの表面 ６ 小さなゴムパッド ７ ツメ ８ 駆動部 ９ 吸引箱 10 吸引管 11 有孔平板 12 嵌合孔 14 位置決めピン 15 位置決め穴
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴムシートの表面に突出させたキートッ
プ部をもつ押しボタンスイッチ部材を吸引する吸引箱を
備えた産業用ロボットの搬送ハンドであって、吸引箱の
底板はキートップ部の各々に嵌合させる嵌合孔をもつ有
孔平板よりなり、有孔平板は吸引箱の本体にピンと穴に
より位置決めされて取り付けられることを特徴とする搬
送ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008981U JPH0753913Y2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 搬送ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008981U JPH0753913Y2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 搬送ハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711291U JPH0711291U (ja) | 1995-02-21 |
| JPH0753913Y2 true JPH0753913Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=11707871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992008981U Expired - Lifetime JPH0753913Y2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 搬送ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753913Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5838301B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2016-01-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 吸着ノズル及び部品実装装置 |
| CN108312164A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-24 | 嘉科（安徽）密封技术有限公司 | 一种波形弹簧拾取装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423382U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | ||
| JPH08149Y2 (ja) * | 1988-12-23 | 1996-01-10 | 安藤電気株式会社 | ガイドつき吸着機構 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP1992008981U patent/JPH0753913Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711291U (ja) | 1995-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |