JPH0711291U - 搬送ハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 柔軟なゴム製スイッチ部材を安全、確実に搬
送することのできる産業用ロボットのためのコンパクト
な搬送ハンドを提供する。 【構成】 固定または任意取り替え可能な有孔板１１を
もつ吸引箱９を備えた産業用ロボットの搬送ハンドであ
って、前記有孔板１１は、吸着するゴム製押しボタンス
イッチ部材２のキートップ１に嵌合する孔１２を少なく
とも１個もち、その孔１２にキートップ１を嵌合、吸着
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴム製押しボタンスイッチ部材（以下スイッチ部材という）を産業 用ロボットで搬送する場合に用いる搬送ハンドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来シート上にキートップを少なくとも１個突起させたスイッチ部材を産業用 ロボットなどで搬送する場合、吸着パッドまたはメカニカルハンドが使用されて いた。

【０００３】 図３は３個のキートップ１をもつスイッチ部材２をパットで吸着する場合の例 示であって、上部に吸引管３を有する大きなゴムパット４を備えた搬送ハンドを 、スイッチ部材２の上へかぶせて吸着し搬送する。

【０００４】 また、図４はスイッチ部材２のキートップ１の上面及びシート部５に小さなゴ ムパット６を多数配置吸着する場合の例示である。

【０００５】 図５は、ツメ７を開閉する駆動部８をもつメカニカルハンドで、スイッチ部材 ２をツメ７でつかんで搬送する場合の例示である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、スイッチ部材２はゴム製であるため非常に柔軟で、かつキート ップ１が突起しているため、前記従来の装置で搬送するのは困難であった。 すなわち大きなゴムパッド４では、吸着する場合キートップ１の凸部間の透き 間からエアーがもれて吸着できないか、できても搬送中にスイッチ部材２が落下 することがある。

【０００７】 また小さなゴムパット６では、多数のバッドが必要になり、エアー配管が増え るため搬送ハンドが必要以上に大きくなり、さらに異なるスイッチ部材２を搬送 するときゴムパットの数および位置を変更する作業がきわめて面倒である。

【０００８】 メカニカルハンドの場合は、ツメ７でつかんでスイッチ部材２を押しつぶした り、キズおよび破れなどを生じ易く、また決められた位置にスイッチ部材２を正 確にセットすることが困難である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するもので、その要旨とするところは、固定または 任意取り替え可能な有孔板をもつ吸引箱を備えた産業用ロボットの搬送ハンドで あって、前記有孔板は、吸着するゴム製押しボタンスイッチ部材のキートップに 嵌合する孔を少なくとも１個もち、その孔にキートップを嵌合、吸着させること を特徴とするゴム製押しボタンスイッチ部材の搬送ハンドである。

【００１０】 つぎに本考案を図１によって説明すると、（ａ）に示すように、９はスイッチ 部材２を吸引するロボットの搬送ハンドに設ける吸引箱で、吸引箱９の上部には 吸引管１０が、底部には有孔板１１が設けられている。吸引管１０より図示しな い真空ポンプて吸引すると、（ｂ）に示すように、スイッチ部材２のキートップ １が有孔板１１の孔１２に嵌合し、密に吸着されるので円滑に搬送することがで きる。

【００１１】 同じスイッチ部材２を連続して搬送する場合は、キートップ１に嵌合する孔１ ２を有する同じ有孔板１１を続けて使用することができるが、キートップ１の種 類及び数が変われば、その都度、有孔板１１だけをそのキートップ１に嵌合する 形状と数の孔１２をもつ有孔板１１に交換して搬送するので、有孔板１１だけを 多数準備するだけでよい。

【００１２】 この場合、吸引箱９、有孔板１１が鉄製であれば、図２（ａ）に示すように、 マグネット１３を利用して両者の着脱をきわめて容易に行うことができる。 図２（ｂ）には、吸引箱９に位置決めピン１４を、有孔板１１に位置決め穴１ ５を設けた場合が示されているが、これによって異なる形状のスイッチ部材用有 孔板が多種類あっても、常に正確、簡単に新しい有孔板に取り替えることが容易 である。

【００１３】 有孔板１１の孔１２は、吸引するキートップ１の外形より０．０１〜３ｍｍ程 度大きくすることにより、キートップ１のゴムが膨張しても円滑に嵌合させるこ とができる。 また有孔板１１の孔１２は、スイッチ部材２を吸着する側に面取りをし、キー トップ１が有孔板１１の孔１２に入りやすくする。面取りの角度は、１〜６０° ぐらいの間で選択するのがよい。

【００１４】 スイッチ部材２のキートップ１が薄く、スイッチ部材２自体が軽量かつ柔軟な 場合には、搬送後吸引を停止してもスイッチ部材２が有孔板１１から離脱しない ことがあるので、別にキートップ１を突き落とすための機構を設けてもよい。

【００１５】

【実施例】

三協精機製スカラ型ロボットに、本考案の搬送ハンドを組み合わせてスイッチ 部材を搬送した。吸引箱、有孔板ともに鉄製とし、両者は位置決めピンと位置決 め穴により正確に位置合わせし、マグネットにより吸着させる構造としたところ 、コンパクトな搬送ハンドとなった。この搬送ハンドで３個のキートップをもつ スイッチ部材を連続搬送したが、落下、キズ、破れを生じるようなこともなく、 搬送後のスイッチ部材のセット位置も正確であった。

【００１６】

【考案の効果】

本考案により、搬送ハンドがコンパクトとなり、キズがついたり破れやすいゴ ム製のスイッチ部材を安全確実に搬送することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はスイッチ部材吸引前の本考案の搬送ハ
ンドの断面図、（ｂ）は吸引後の断面図。

【図２】（ａ）はマグネットにより吸引箱と有孔板を密
着させる本考案の搬送ハンドの説明図、（ｂ）は吸引箱
と有孔板を位置決めピンと穴により密着させる本考案の
搬送ハンドの説明図。

【図３】従来の吸引パッドを使用した搬送ハンドの説明
図。

【図４】従来の吸引パッドを使用した搬送ハンドの他の
例の説明図。

【図５】従来のメカニカルハンドを使用した搬送ハンド
の説明図。

【符号の説明】

１ キートップ ２ スイッチ部材 ３ 吸引管 ４ 大きなゴムパッド ５ シート部 ６ 小さなゴムパッド ７ ツメ ８ 駆動部 ９ 吸引箱 10 吸引管 11 有孔板 12 孔 13 マグネット 14 位置決めピン 15 位置決め穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定または任意取り替え可能な有孔板を
   もつ吸引箱を備えた産業用ロボットの搬送ハンドであっ
   て、前記有孔板は、吸着するゴム製押しボタンスイッチ
   部材のキートップに嵌合する孔を少なくとも１個もち、
   その孔にキートップを嵌合、吸着させることを特徴とす
   るゴム製押しボタンスイッチ部材の搬送ハンド。