JP2570331Y2 - 多重モーターファンによる吸引装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は吸引装置に関するもの
であり、特に、産業用ロボットハンド等に配設する多重
モーターファンによる吸引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種配線パターン等を施した配線
板を移動させる装置としては以下に挙げる各装置が知ら
れている。 前記配線板を複数本の爪状物にて挟持しながら移動
して目的位置に配置する。

【０００３】 電磁コイルの電源をオンし、前記配線
板を電磁力にて引き付けながら移動し、該電磁コイルの
電源をオフして電磁力を解除させ目的位置に配置する。 モーターファン等の回転にて発生させた空気吸込に
よる吸引力によって前記配線板を浮上吸着しながら移動
し、目的位置に近接させて該モーターファンの回転を弱
め、又は停止して吸引力を減少させ、該配線板を脱離し
て目的位置に配置する。

【０００４】 前記配線板をベルトコンベア等のコン
ベアに載置して運搬し、該配線板を目的位置に降下させ
配置する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の配線パター
ンを施した配線板を移動させる装置に於て、爪状物に
て挟持する装置の場合は、前記配線板を爪状物にて挟持
したとき配線板に傷を付けて破損させる虞があり、又、
挟持して移動中に該配線板を落下させる危険が多いた
め、安全性に難点がある。そして、電磁力を利用する
装置の場合は、銅板等の非磁性体の配線板では吸着不能
のため使用できない。

【０００６】更に、空気吸込力を利用する装置の場合
は、該配線板がエッチング法により薬品等にて網状に開
穿されているときは吸引することが困難なため使用でき
ない。更に又、コンベアを利用する装置の場合は、コ
ンベアへの積み降ろし時に配線板の端部がコンベアの側
部等に接触して折曲あるいは傷損する虞れがあるため、
精密部材の移動には適さない。

【０００７】そこで、配線パターンを施した非磁性体の
薄い銅板等の精密部材を目的位置まで安全且つ、迅速に
移動させるために解決せらるべき技術的課題が生じてく
るのであり、本考案は該課題を解決することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために提案せられたものであり、配線パターンを
施し、且つ、網目状に開穿された配線板を移動するため
の吸引装置であって、ボックスの下部に吸着部を設け、
該ボックスの上面にモーターファンを配設し、該モータ
ーファンを駆動して前記ボックス内に真空引き状態を発
生させるとともに、前記モーターファンの排気口の上部
にカバーを設け、エアシリンダ等のアクチュエータによ
って該カバーを下降させて前記モーターファンの排気口
を遮蔽できるように構成した多重モーターファンによる
吸引装置を提供するものである。

【０００９】

【作用】吸引装置のボックス上部に配設したモーターフ
ァンを回転して該ボックス内に真空引き状態を発生さ
せ、該ボックスの下部に設けた吸着部へ下方から外気を
流入させる。該吸着部に外気と共に配線パターンを施し
た配線板を吸引しながらロボットハンドを移動して、該
配線板を目的位置へ上部より近接する。

【００１０】前記モーターファンの排気口にエアシリン
ダ等のアクチュエータのアームを伸長してカバーを密着
させ、排気口を遮蔽すると該ボックス内の真空引き状態
が停止されて、該配線板は吸着部から脱離され目的位置
へ配置される。更に、前記カバーをモーターファンの排
気口から離反させることにより該ボックス内に再び真空
引き状態が発生して、吸着部での金属板の吸引及び運搬
が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１及び図２に従
って詳述する。図１は吸引装置１を示しており、符号２
はボックスである。該ボックス２は下面を開放され、上
面には吸気孔２ａ，２ａ…が開穿されている。該ボック
ス２の上面には側面をフードにて覆われたモーターファ
ン３，３…が隣接して固着される。該ボックス２の下部
には吸着部４が配設され、該吸着部４はメッシュ状の金
属網板５を通気性の良い布６で下面及び側面を被装して
前記ボックス２に接合する。

【００１２】又、該ボックス２の上方にはガイドポスト
７，７…を介してプレート８を設け、該プレート８の上
面にエアシリンダ９，９を配設する。該エアシリンダ
９，９のアーム１０，１０を前記プレート８の孔８ａ，
８ａに遊挿してカバー１１へ螺着する。該カバー１１は
２枚の水平板にて構成され、上部の金属板１２に弾力性
を有するゴム板１３を下部より着設する。そして、該カ
バー１１は前記エアシリンダ９，９のアーム１０，１０
の伸縮により上下方向へ昇降自在に形成される。更に、
該吸引装置１はロボットハンド（図示せず）へ配設され
て移動可能となる。

【００１３】該吸引装置１を使用するときは、ボックス
２の上部に配設されたモーターファン３，３…を駆動
し、該モーターファン３，３…の上部排気口からの空気
排出によって、該ボックス２の内部は真空引き状態にさ
れる。これにより、該ボックス２の下方近傍の空気は吸
引されて、ボックス２の下部に設けられた布６及び金属
網板５にて構成する吸着部４から吸入される。

【００１４】該吸引装置１は着設されたロボットハンド
の作動にて、作業台１５等の上面に置かれた配線板１４
の上部へ移動され、更に、ロボットハンドを作動して該
吸引装置１を配線板１４の上方より近接する。該配線板
１４は吸引装置１に空気と共に吸引されて前記吸着部４
の布６に密着される。該吸着部４に配線板１４を吸引し
ながらロボットハンドを運搬先に移動させて、該配線板
１４を上方から目的位置に近接する。

【００１５】図２に示すように、前記エアシリンダ９，
９のアーム１０，１０を伸長してカバー１１を降下さ
せ、該カバー１１のゴム板１３を前記モーターファン
３，３…の上部より排気口に密着させ、モーターファン
３，３…からの空気排出を遮断する。斯くして、該モー
ターファン３，３…によるボックス２の真空引き状態が
停止され、前記吸着部４の布６に吸着された配線板１４
は吸着力が失われて該吸着部４から脱離し、そして、目
的位置に配置される。

【００１６】尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本考案が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１７】

【考案の効果】この考案は、上記一実施例にて詳述せる
如く、本考案の吸引装置はモーターファンの駆動にて真
空引き状態を発生させ、その吸引力によって配線板等を
布で覆われた吸着部に吸引しながら移動するので、移動
対象の配線板等に傷を付けたり、折曲させたりすること
がない。

【００１８】更に、モーターファンを該吸引装置のボッ
クスの上面に隙間なく配設し、ボックス内に真空引きを
発生させたため吸着部に於ける吸引力が強化され、大面
積の開穿部を持つ配線板を吸引して移動することができ
る。又、該吸引装置はカバーを用いてモーターファンの
排気口を遮蔽及び開放するので、該モーターファンの回
転を停止することなく吸引力を制御できる。

【００１９】斯くして、モーターファンの回転を停止せ
ず配線板の吸引、移動及び配置の工程を遂行できるた
め、各工程間の移行が迅速、且つ、確実である等、正に
諸種の実用的効果を奏する考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示し、その一部切欠側面
図。

【図２】吸引装置のカバーがモーターファンの排気口に
密着した状態を示す一部切欠側面図。

【符号の説明】

１ 吸引装置 ２ ボックス ３ モーターファン ４ 吸着部 ９ エアシリンダ １１ カバー １４ 配線板

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 配線パターンを施し、且つ、網目状に開
   穿された配線板を移動するための吸引装置であって、ボ
   ックスの下部に吸着部を設け、該ボックスの上面にモー
   ターファンを配設し、該モーターファンを駆動して前記
   ボックス内に真空引き状態を発生させるとともに、前記
   モーターファンの排気口の上部にカバーを設け、エアシ
   リンダ等のアクチュエータによって該カバーを下降させ
   て前記モーターファンの排気口を遮蔽できるように構成
   したことを特徴とする多重モーターファンによる吸引装
   置。