KR900002799B1 - 적충된 쉬이트(Sheet) 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

적충된 쉬이트(Sheet) 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치

제 1 도는, 본 발명의 1실시예를 나타낸 장치의 단면도

제 2 도는, 이송 부재의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 디스크 2 : 수직축

3 : 승강판 4 : 공기를 뿜어내는 부재

5 : 이송 부재 6 : 모우터

7 : 위치 감지기 8 : 공기 구멍

9 : 공기 구멍 10 : 호오스

11 : 공기 흡입 수단

본 발명은, 주로 플로피 디스크 등의 쉬이트 형상의 디스크의 이송 장치에 관한 것이며, 특히 디스크가 적층되어 있는 상태에서 위에서 부터 차례로 1장씩 끄집어 낼 수 있는 이송 장치에 관한 것이다.

종래에, 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 위에서 부터 차례로 끄집어 내는 장치로서, 본 발명자는, 디스크의 윗면을 공기로 흡착하여 1장 1장 끌어올리는 장치를 개발하였다.

그러나 이 장치는, 최상단에 있는 디스크의 윗면을 흡착하여 끌어올리면, 다음의 2장째의 디스크가 함께 흡착되는 경우가 있었다.

이것은, 표면이 거울면 같은 상태의 부재를 밀착시키면, 밀어 누르는 면의 공기가 배기되어 흡착되는 작용, 및 디스크가 정전기에 대전되기 쉬운 재질의 경우에는, 정전기로써 흡착되는 것이 원인이다.

그러므로 1장 1장 확실하게 떼어내어 이송하는 것이 어려우며, 특히 디스크를 끌어올리는 속도가 빠를 경우에는, 동시에 복수매가 끌어올려지는 결점이 있었다.

본 발명자는, 또한 흡착되어 끌어올려진 복수매의 디스크에, 흡착되어 끌어올려진 상태에서 디스크와 평행으로 옆으로 부터 디스크를 향하여 공기를 뿜어대어, 공기를 가지고 밑에 부착되어 있는 디스크를 떼어내는 방식을 개발하였다.

그러나, 이 방식은, 이송 부재가 디스크를 흡착하여 끌어올린 후에, 디스크를 향하여 공기를 뿜어대기 때문에, 디스크를 떼어내는 데에 시간이 걸리며, 처리 능력이 오르지 않는 결점이 있었다.

특히, 디스크의 다중 이송을 감소시키기 위하여, 공기의 분사 시간을 길게 하면 할수록, 처리 능률이 저하하였다.

본 발명자는, 적층 상태의 디스크에 옆으로 부터 디스크를 향하여 공기를 뿜어대어, 적층 상태의 디스크사이에 공기층을 형성하여, 디스크의 다중 이송을 해결하는 방식을 개발하였다.

그러나, 적층 상태의 디스크에 공기층을 형성하더라도, 최상단의 디스크를 흡착하기 위하여 윗면을 밀어누르면, 적층된 디스크 사이의 공기가 간단히 배출되어져서, 디스크는 다시 흡착되어, 다중이송은 해결할 수 없었다.

본 발명자는, 다시 이 결점을 해결할 것을 목적으로 하여 본 발명을 개발한 것으로서, 본 발명의 중요한 목적은, 적층 상태의 디스크를 향하여 옆으로 부터 기체를 분사시키는 것에 더하여, 이송부재가 기체에 의해 떠오른 상태인 채로 최상단의 디스크를 흡착한다고 하는 독특한 구성에 의하여, 디스크의 다중이송을 극도로 감소시키는 동시에 디스크 1장의 이송처리 시간을 현저하게 단축시키는 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적들은, 이하 기술하는 본 발명의 장치에 의하여 달성되어 진다.

한편, 첨부된 도면에 나타내어진 장치는, 본 발명의 1실시예에 지나지 않는 것이며, 이는 본 발명을 한정 시키는 것은 아니다.

중심 구멍이 수직축에 끼워 넣어져서 적층된 디스크는, 기체를 뿜어내는 부재를 가지고, 옆으로 부터 기체가 뿜어대어져서, 적층된 디스크 사이의, 적어도 한쪽에 기체층이 형성되어, 기체에 의해 떠오른 상태로 유지된다.

이송 부재는, 디스크의 윗면을 강하게 밀어 누르지 아니하고, 기체에 의해 떠오른 상태인 채로 디스크의 윗면을 흡착하여 끌어올려서 다음 단계로 이송한다.

적측 상태에서, 적어도 한쪽이 기체에 의해 떠오른 상태로 유지된 디스크는, 기체에 의해 떠오른 채로 윗면이 이송 부재에 흡착되어 끌어올려지는 최상단의 디스크는, 기체층에 의하여 다음 단의 디스크로 부터 떨어지게 되며, 또한 일부가 서로 접착 상태로 있더라도, 상단의 디스크가 끌어올려짐에 따라 디스크 사이에 순조롭게 공기가 흘러 들어가서, 하단의 디스크가 상단의 디스크에 흡착되는 일이 극도로 감소된다.

본 발명의 장치는, 이송 부재가 디스크를 흡착한 후에, 밀착된 디스크를 떼어내는 아니라, 적층 상태로 되어 있을 때에 미리 디스크가 흡착하는 것을 해제하기 때문에, 이송 부재는 단순히 디스크의 상단을 흡착하여 이송하면 되므로, 다중으로 흡착된 디스크를 떼어내기 위하여 처리 시간이 지연되는 것을 해소하여, 1장당의 이송 시간을 극도로 감소시킬 수 있는 장점이 실현된다.

또한, 처리 시간이 빠르다는 것에 더하여, 적층 상태에서 디스크에 공기를 뿜어대기 때문에, 디스크에는 장시간에 걸쳐 공기를 뿜어댈 수 있게 되어, 디스크를 확실하게 1장씩 떼어낼 수 있게 되어서, 다중 이송되는 확률을 극도로 감소시킬 수 있는 장점도 실현된다.

또한, 최상단의 디스크가 하단 쪽의 디스크에 흡착되지 아니하고 기체에 의해 떠오른 상태에 있어 쉽게 떨어지게 되므로, 이송부재가 간단하고 신속하게, 또한 확실하게 최상단의 디스크를 흡착할 수 있는 탁월한 효과도 실현된다.

[실시예]

본 발명의 실시예를 도면에 따라 설명하면 다음과 같다. 제 1 도에 나타낸 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어내는 장치는, 디스크(1)의 중심 구멍이 끼워 넣어지는 수직축(2)을 가지는 승간판(3)과, 수직축(2)에 끼워 넣어진 디스크 (1)에 기체인 공기를 뿜어내는 부재(4)와, 디스크(1)를 위에서 부터 차례로 끄집어 내는 이송 부재(5)를 갖추고 있다.

승강판(3)은, 디스크(1)가 위에서 부터 차례로 끄집어 내어지더라도, 최상단의 디스크(1)가 항상 동일한 평면에 위치하여 있도록, 즉, 디스크(1)가 끄집어 내어짐에 따라 위로 올라갈 수 있도록 기초판에 위아래로 자유롭게 움직일 수 있도록 장착되어, 모우터(6)에 의해 위아래로 움직여진다.

모우터(6)는 디스크(1)의 위치 감지기(7)로써 제어되며, 디스크(1)가 이송부재(5)에 의해 끄집어 내어지면, 모우터(6)를 구동하여, 최상단의 디스크(1)의 상하 위치를 일정하게 제어한다.

공기를 뿜어내는 부재(4)는, 적층된 디스크(1)를 향하여 수평으로 공기를 뿜어내도록 디스크(1)의 측면에, 디스크(1)의 바깥 둘레로부터 약간 떨어지게 배설되어, 세로로 긴 슬릿 형상의 공기를 뿜어내는 구멍(8)으로부터 공기를 디스크(1)에 뿜어댄다.

제 1 도에 나타낸 바와같이, 뿜어내는 부재(4)가 디스크(1)의 한쪽에만 배설되어, 한쪽으로부터 공기를 분사하기 때문에, 디스크(1)의 한쪽이 공기에 의해 떠올려지게 되어, 한쪽에 공기층이 마련되어, 디스크(1)가 약간 경사를 이루게 된다. 이 형태는, 디스크(1)의 어느 한쪽을 접촉시키고 디스크(1)사이에 공기를 분사하기 때문에, 디스크(1)사이에 뿜어넣어진 공기가 그대로 지나가 버리지 아니하고 능률적으로 디스크의 뒷부분을 공기에 의해 떠올릴 수 있게 된다.

따라서, 적은 공기 분출량을 가지고서도 능률적으로 디스크(1)의 일부를 떠올릴 수 있게 된다.

경사를 이루고 있는 디스크(1)는, 이송 부재(5)에 흡착될 때에, 떠올려진 부분으로부터 디스크 사이의 전체에 공기가 흘러 들어 가서, 수평 상태의 자세로 이송 부재(5)에 흡착된다.

그리고, 본 발명은, 뿜어내는 부재(4)의 위치를 디스크(1)의 한쪽에만 특정시키지 아니하고, 양쪽으로부터 디스크(1)에 공기를 뿜어대어 전체를 공기에 의해 떠오르게 할 수도 있다.

디스크(1)의 적층된 장수가 적을때에는, 뿜어내는 부재(4)는 적층된 디스크의 위로부터 아래에 이르기까지 전체에 걸쳐서 공기를 분산한다. 다만, 디스크의 적층된 장수가 많을 때에는, 상부에 있는 디스크에만 공기를 분사하면 된다.

뿜어내는 부재(4)로부터 분사되는 공기의 양은, 공기를 뿜어내는 구멍(8)의 크기와, 이것에 공급하는 공기의 압력으로써 제어할 수 있다.

이상적인 공기를 뿜어내는 양은, 디스크(1)가 공기에 의하여 떠올려져서 정지하는 상태이며, 본 발명자의 실험에서는, 디스크가 두께 80미크론, 직경이 약 10cm인 플로피 디스크의 경우에, 뿜어내는 부재를 디스크의 한쪽에 배설하는 제 1 도의 상태에서는, 공기를 뿜어내는 구멍(8)의 전체 길이, 즉 세로의 길이가 30mm이고, 폭이 0.1mm이며, 공급하는 공기의 압력이 2~3kg/cm*인 상태가 가장 적당하였다. 다만, 디스크가 무거울 경우에는, 공기를 뿜어내는 양을 많이 하여 디스크를 떠오르게 하는 것이 좋다.

뿜어내는 부재(4)는, 공기 이외에도 거의 모든 기체, 예를들면, 질소나 탄산가스 등도 사용할 수 있다.

뿜어내는 부재(4)가 공기를 분사하는 경우에는, 뿜어내는 부재(4)는 공기 압축기에 연결되며, 질소나 탄산가스를 분사하는 경우에는 가스 봄베에 연결된다.

뿜어내는 부재(4)로부터 분산되는 기체는, 도시되어 있지는 않으나, 필터 등을 통과시켜서 먼지를 제거한 것을 사용하는 것이 좋다.

이송부재(5)는, 적층된 디스크(1)의 윗면을 흡착하여, 수직축(2)으로부터 끌어올려서 다음 단계로 이송할 수 있는 모든 것이 사용될 수 있다.

제 1 도의 이송 부재(5)는, 하단의 흡착면에 디스크를 공기로 흡착하는 공기구멍(9)이 열려 있고, 이 공기구멍(9)은, 호오스(10)를 통하여 공기 흡입 수단(11)에 연결된다.

공기 구멍(9)은, 디스크(1)가 확실하게 흡착될 수 있도록, 복수개 열려 있고, 복수개의 공기 구멍(9)은, 2계열로 구분되고, 구분된 2계열의 공기 구멍(9)은, 독립하여 따로따로 공기흡입 수단(11)에 연결되어 있다.

이송부재(5)는, 디스크(1)를 공기에 의해 떠올린 상태인 채로 흡착할 수 있도록, 흡착시의 강하 위치가 설정된다.

본 발명자의 실험에서는, 디스크가 두께 80미크론이고, 외경이 약 10cm인 플로피 디스크의 경우에, 공기에 의해 떠올려진 디스크의 윗면과 이송 부재의 아랫면과의 간격이, 예를들면, 0~10mm, 바람직하게는 0~5mm의 상태에서 확실하게 흡착할 수 있었다.

본 발명은 디스크를 플로피 디스크에만 한정시키지 아니하고, 쉬이트 형상으로된 모든 디스크를 이송하는데 사용할 수 있다.

디스크가 자성금속인 경우에는 이송부재(%)에는 전자석도 사용할 수 있다.

전자석을 사용할 경우에는, 제 2 도에 나타낸 바와 같이, 흡착된 디스크(1)가 전자석의 NS극을 자기적으로 단락하여 개방된 자기 회로를 형성하는 구조로 하면, 최상단의 디스크(1)로 부터 하단의 디스크에로의 자속의 누설을 감소시킬 수 있고, 자기 흡착력에 의해 아래의 디스크가 함께 흡착되는 것을 방지할 수 있다.

본 장치의 사용 방법은 다음과 같다.

수직축(2)에 디스크(1)의 중심구멍을 끼워 넣어 승강판에 필요로 하는 장수, 예를 들면 수백~수천장의 디스크(1)를 적층한다. 이 상태에서 뿜어내는 부재(4)가 디스크(1)의 상부 또는 전체에 옆으로부터 공기를 뿜어대어, 디스크 사이에 공기층을 형성하여 디스크(1)를 공기에 의해 떠오르게 한다.

최상단의 디스크 윗면에 이송부재(5)가 접촉 또는 접근하여, 이것을 흡착하여 끌어올린다. 이때에, 디스크의 모든 사이에 공기가 흘러들어가서 위아래의 디스크가 흡착되는 것이 방지되며, 최상단의 디스크(1)가 하단의 디스크로부터 떨어져서 이송부재에 의해 끌어올려진다. 1장의 디스크가 제거되어 적층된 디스크의 윗면 위치가 내려가면, 승강판(3)이 올라가서 디스크(1)의 윗면 위치를 필요로 하는 위치로 조정하고, 그후 이 동작이 되풀이되면서 디스크(1)가 1장 1장 확실하게 끄집어 내어지게 된다.

그러나, 제 1 도는 수직축(2)을 가지는 승강판(3)을 차례로 올라가게 하여서 이송부재(5)의 강하위치를 일정하게 하였으나, 이송부재(5)가 디스크를 흡착하는 위치인 강하 위치가 디스크를 끄집어 내는 장수에 따라 조정되는 구조, 즉 디스크가 끄집어 내어짐에 따라, 디스크의 두께 분량만큼 이송 부재(5)의 흡착 위치가 내려가는 구조로 만든다면, 반드시 승강판(3)을 올라가게 할 필요는 없다.

다만, 이 경우에, 뿜어내는 부재(4)는, 적어도 적층된 디스크의 상부 상에 공기를 뿜어대도록, 디스크의 적층된 장수에 대응하여 내려가게 할 필요가 있다.

Claims (6)

1. 다음 (가)~(다)로 구성되어지는 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치.

   (가) 적층된 복수개의 디스크(1)의 중심 구멍을 끼워 넣는 수직측(2), (나) 상기 적층된 복수개의 디스크(1)의 최상단의 디스크(1)의 윗면을 흡착하고, 이를 끌어 올려서 다음 단계로 이송하는 이송 부재(5), (다)적층된 디스크(1)의 측면에 배설되어지고, 적층된 디스크(1)의 적어도 상부 디스크(1)의 사이에 기체를 뿜어대어 디스크(1)의 한쪽 또는 전체에 기체층을 형성하여, 기체에 의해 떠오른 상태로 유지하고, 기체에 의해 떠오른 상태에서 이송 부재(5)가 디스크를 윗면으로부터 흡착하여 다음 단계로 이송하도록 하는 공기를 뿜어내는 부재(4).
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 부재(5)의 흡착면이 공기를 빨아들여 디스크(1)를 흡착하기 위한 공기 구멍(9)을 가지는 것을 특징으로 하는 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 흡착면에 다수개의 공기 구멍(9)이 마련되고, 이들 구멍(9)이 2이상의 서로 독립된 공기 흡입 수단(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 부재(5)의 흡착면에, 자성 디스크(1)를 흡착하기 위한 자석이 마련되어진 것을 특징으로 하는 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 공기를 뿜어내는 부재(4)가, 적층된 디스크(1)의 상부 측면에 공기를 뿜어내는, 세로로 긴 형상인 공기를 뿜어내는 구멍(8)을 가지는 것을 특징으로 하는 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 공기를 뿜어내는 부재(4)가 공기를, 적층된 디스크(1)를 향하여 분사하는 것을 특징으로 하는 적층된 쉬이트 형상의 디스크를 끄집어 내어 이송하는 장치.

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