JPH06255833A - 無接触シート取扱装置 - Google Patents
無接触シート取扱装置Info
- Publication number
- JPH06255833A JPH06255833A JP7512093A JP7512093A JPH06255833A JP H06255833 A JPH06255833 A JP H06255833A JP 7512093 A JP7512093 A JP 7512093A JP 7512093 A JP7512093 A JP 7512093A JP H06255833 A JPH06255833 A JP H06255833A
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- JP
- Japan
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- sheet
- contact
- belt
- tool
- suction tool
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- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シートを無接触状態にて懸垂保持し、傷や汚
れを付けずに移送、送り出しあるいはパイリングする。 【構成】 空気流によりシートを無接触状態にて空中に
懸垂保持できる吸着具と、前記シートを移送する移送具
とにより構成されている。
れを付けずに移送、送り出しあるいはパイリングする。 【構成】 空気流によりシートを無接触状態にて空中に
懸垂保持できる吸着具と、前記シートを移送する移送具
とにより構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、傷や汚れを極端に嫌う
塗装鋼板、非鉄金属、プラスチック等のシートを接触す
ることなく移送、送り出しするデスタック装置あるいは
積層するパイリング装置等の無接触シート取扱装置に関
する。
塗装鋼板、非鉄金属、プラスチック等のシートを接触す
ることなく移送、送り出しするデスタック装置あるいは
積層するパイリング装置等の無接触シート取扱装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来前記のシート類を移送する方法とし
て、バキュウムコンベアが用いられていた。
て、バキュウムコンベアが用いられていた。
【０００３】この方法は、多数の穴を全面に開けたコン
ベアベルトをラインに配設し、このコンベアベルトの下
面にシートを吸着するため、コンベアベルトの上面に密
着して吸着室を設けた構造である。
ベアベルトをラインに配設し、このコンベアベルトの下
面にシートを吸着するため、コンベアベルトの上面に密
着して吸着室を設けた構造である。
【０００４】吸着室にはブロワ等の吸引装置が接続され
ており、コンベアベルトの穴から吸引することによりシ
ートをその下面に吸着し、コンベアベルトの移動にとも
ない移送され、所定の位置までシートが移送されると吸
引を停止し、シートを解放する。
ており、コンベアベルトの穴から吸引することによりシ
ートをその下面に吸着し、コンベアベルトの移動にとも
ない移送され、所定の位置までシートが移送されると吸
引を停止し、シートを解放する。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】このようなバキュウ
ムコンベアを用いた無接触シート取扱装置、パイリング
装置あるいはデスタック装置では、シートがバキュウム
コンベアに強力に密着しているため、シートに傷や汚れ
が付着するとともに、コンベアベルトが吸着室に密着し
て衝動するために、コンベアベルトの摩耗が激しくまた
消費動力が大きく、非経済的であり、その上シートの形
状の変化による対応が難しく、シートを真っ直ぐに移送
することが困難であった。
ムコンベアを用いた無接触シート取扱装置、パイリング
装置あるいはデスタック装置では、シートがバキュウム
コンベアに強力に密着しているため、シートに傷や汚れ
が付着するとともに、コンベアベルトが吸着室に密着し
て衝動するために、コンベアベルトの摩耗が激しくまた
消費動力が大きく、非経済的であり、その上シートの形
状の変化による対応が難しく、シートを真っ直ぐに移送
することが困難であった。
【０００６】また操作の面でも、シートを所定に位置に
移送することが難しかった。
移送することが難しかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記に課題を
解決するために、シートを移送する移送装置であって、
前記シートを接触することなく吸着し得る吸着具および
吸着された前記シートと吸着具とが衝合することなく前
記シートを移送させる移送具とからなる無接触シート取
扱装置を実現した。
解決するために、シートを移送する移送装置であって、
前記シートを接触することなく吸着し得る吸着具および
吸着された前記シートと吸着具とが衝合することなく前
記シートを移送させる移送具とからなる無接触シート取
扱装置を実現した。
【０００８】
【作用】吸着具よりシートの上面に向けて空気を噴出す
ると、吸着具とシートとの間でエゼクタ効果及びベルヌ
−イ効果を生じ、吸着具とシートとの空間の平均圧力は
大気圧以下になり、シートは吸引される。
ると、吸着具とシートとの間でエゼクタ効果及びベルヌ
−イ効果を生じ、吸着具とシートとの空間の平均圧力は
大気圧以下になり、シートは吸引される。
【０００９】シートと吸着具との距離が小になると、吸
着具は圧力室型エアクッション効果及び気体流のクッシ
ョン効果により前記空間の圧力が上昇し、シートを押し
下げる。
着具は圧力室型エアクッション効果及び気体流のクッシ
ョン効果により前記空間の圧力が上昇し、シートを押し
下げる。
【００１０】かようにしてシートは吸着具に接触するこ
となく空中に浮遊した状態にて懸垂保持される。
となく空中に浮遊した状態にて懸垂保持される。
【００１１】この無接触状態にて懸垂保持されているシ
ートを、移送方向に押進する移送具により所定に位置ま
で移送させ、吸着具空気の噴出を停止することにより、
シートを所定の位置にて吸着具より脱着する。
ートを、移送方向に押進する移送具により所定に位置ま
で移送させ、吸着具空気の噴出を停止することにより、
シートを所定の位置にて吸着具より脱着する。
【００１２】
【実施例１】図１は本発明の無接触シート取扱装置Ｃの
実施例側面図、図２はその上平面図を示す。
実施例側面図、図２はその上平面図を示す。
【００１３】図５及び図６は吸着具Ａを示す。
【００１４】本実施例の無接触シート取扱装置Ｃは、空
気ヘッダ９に取り付けられた吸着具Ａの作動面５を同高
に配設し、前記吸着具Ａに近接してシート６の移送方向
Ｆに回転するベルト８を設け、前記ベルト８に吸着具Ａ
に懸垂吸着されているシート６の上面より下方に突出す
る押し板７を装着して移送具となして形成されている。
気ヘッダ９に取り付けられた吸着具Ａの作動面５を同高
に配設し、前記吸着具Ａに近接してシート６の移送方向
Ｆに回転するベルト８を設け、前記ベルト８に吸着具Ａ
に懸垂吸着されているシート６の上面より下方に突出す
る押し板７を装着して移送具となして形成されている。
【００１５】空気ヘッダ９に設けられている空気供給口
２４には高圧空気Ｅを供給する高圧空気源（図示せず）
に管路を介して接続されている。
２４には高圧空気Ｅを供給する高圧空気源（図示せず）
に管路を介して接続されている。
【００１６】本例に用いている吸着具Ａは、本発明の発
明者に係る特許第１５６３９４８号と同様のものであ
る。
明者に係る特許第１５６３９４８号と同様のものであ
る。
【００１７】吸着具Ａは高圧空気Ｅが挿入される空気送
入口１を設けた上方部２の周囲に向いて形成された周壁
部３により、内部にクッション室４を形成する椀状の基
体３１を備える一方、前記基体３１は前記周壁部３の下
端に作動面５を備えて形成される。
入口１を設けた上方部２の周囲に向いて形成された周壁
部３により、内部にクッション室４を形成する椀状の基
体３１を備える一方、前記基体３１は前記周壁部３の下
端に作動面５を備えて形成される。
【００１８】シート６が吸着具Ａの作動面５に接近する
と、高圧空気Ｅがヘッダ９の空気供給口２４から管路５
を通り吸着具Ａの空気送入口１からシート６に向かって
噴出される。
と、高圧空気Ｅがヘッダ９の空気供給口２４から管路５
を通り吸着具Ａの空気送入口１からシート６に向かって
噴出される。
【００１９】クッション室４および作動面５とシート６
とで形成される空間の平均圧力は、エゼクタ効果および
ベルヌ−イ効果により大気圧以下になり、シート６を吸
引する。
とで形成される空間の平均圧力は、エゼクタ効果および
ベルヌ−イ効果により大気圧以下になり、シート６を吸
引する。
【００２０】シート６と作動面５との距離が小になる
と、吸着具Ａは圧力室型エアクッション効果及び気体流
のクッション効果により前記空間の圧力が上昇し、シー
ト６を押し下げる。
と、吸着具Ａは圧力室型エアクッション効果及び気体流
のクッション効果により前記空間の圧力が上昇し、シー
ト６を押し下げる。
【００２１】かようにしてシート６は吸着具Ａに接触す
ることなく空中に浮遊した状態にて懸垂保持される。
ることなく空中に浮遊した状態にて懸垂保持される。
【００２２】シート６が無接触シート取扱装置Ｃに懸垂
されながら移動し、シート６の後端が所定の位置に来る
とベルト８がモータ１１の駆動により回転し、ベルト８
に装着されている押し板７がシート６後端に接触し、ベ
ルト８の回転とともにシート６を移送方向Ｆに、吸着具
Ａとシート６が接触することなく移送する。
されながら移動し、シート６の後端が所定の位置に来る
とベルト８がモータ１１の駆動により回転し、ベルト８
に装着されている押し板７がシート６後端に接触し、ベ
ルト８の回転とともにシート６を移送方向Ｆに、吸着具
Ａとシート６が接触することなく移送する。
【００２３】またベルト８とモータ１１とを直結せず
に、トルクリミッターあるいは電磁クラッチ等の着脱可
能な接続具１０を介して接続し、シート６移送開始前に
シート６を固定し、ベルト８を回転させ、押し板７の全
てがシート６の後端面に接触するまでシート６の移送を
停止し、押し板７の全てがシート６の後端面に接触して
はじめてベルト８とモータ１１を接続し、シート６を移
送する。
に、トルクリミッターあるいは電磁クラッチ等の着脱可
能な接続具１０を介して接続し、シート６移送開始前に
シート６を固定し、ベルト８を回転させ、押し板７の全
てがシート６の後端面に接触するまでシート６の移送を
停止し、押し板７の全てがシート６の後端面に接触して
はじめてベルト８とモータ１１を接続し、シート６を移
送する。
【００２４】この移送方式であれば、シート６の後端部
の形状が直線でない場合でも、移送方向Ｆに真っ直ぐに
移送することができる。
の形状が直線でない場合でも、移送方向Ｆに真っ直ぐに
移送することができる。
【００２５】この無接触シート取扱装置Ｃはまた逆向け
にし、即ちシート６下面を吸着具Ａにより支持する無接
触シート取扱装置としても利用できる。
にし、即ちシート６下面を吸着具Ａにより支持する無接
触シート取扱装置としても利用できる。
【００２６】
【実施例２】図３は、本発明の無接触シート取扱装置Ｃ
を用いたシ−ト送り出し装置Ｈの側面断面図である。
を用いたシ−ト送り出し装置Ｈの側面断面図である。
【００２７】吸着具Ａおよび押し板７を装着したベルト
８にて構成される無接触シート取扱装置Ｃの下方に、昇
降台１５を備えたストッカ１６を配し、シ−ト送り出し
装置Ｈを形成する。
８にて構成される無接触シート取扱装置Ｃの下方に、昇
降台１５を備えたストッカ１６を配し、シ−ト送り出し
装置Ｈを形成する。
【００２８】昇降台１５にはシート６が積層されてい
る。
る。
【００２９】昇降台１５が上昇し、積層されたシ−ト６
が吸着具Ａに接近すると、吸着具Ａよりシート６に向か
って空気を噴出し、前記積層されたシ−トの最上部のシ
ート６を吸引し、無接触状態にて懸垂保持する。
が吸着具Ａに接近すると、吸着具Ａよりシート６に向か
って空気を噴出し、前記積層されたシ−トの最上部のシ
ート６を吸引し、無接触状態にて懸垂保持する。
【００３０】次にベルト８が回転し、押し板７が前記懸
垂保持されているシート６の後端に接触し、シート６を
送り出す。
垂保持されているシート６の後端に接触し、シート６を
送り出す。
【００３１】本シ−ト送り出し装置Ｈでは、シート６の
上面に接触することなく送り出すので、シート６に傷や
汚れを付けることはない。
上面に接触することなく送り出すので、シート６に傷や
汚れを付けることはない。
【００３２】
【実施例３】図４は、本発明の無接触シート取扱装置Ｃ
を用いたパイリング装置Ｇを示す。
を用いたパイリング装置Ｇを示す。
【００３３】吸着具Ａおよび押し板７を装着したベルト
８にて構成される無接触シート取扱装置Ｃの下方に、シ
ートを積層するスキッド１３を配し、パイリング装置Ｇ
を形成する。
８にて構成される無接触シート取扱装置Ｃの下方に、シ
ートを積層するスキッド１３を配し、パイリング装置Ｇ
を形成する。
【００３４】吸着具Ａの前方にはストッパ２７が設けら
れている。
れている。
【００３５】パイリング装置Ｇの前方に設置されている
シャＪにより切断されたシート６が無接触シート取扱装
置Ｃに接近すると、吸着具Ａよりシート６に向かって空
気を噴出し、前記シート６を吸引し、無接触状態にて懸
垂保持する。
シャＪにより切断されたシート６が無接触シート取扱装
置Ｃに接近すると、吸着具Ａよりシート６に向かって空
気を噴出し、前記シート６を吸引し、無接触状態にて懸
垂保持する。
【００３６】懸垂されたシート６が所定の位置まで進行
するとベルト８が回転し、押し板７が前記懸垂保持され
ているシート６の後端に接触し、シート６をストッパ２
７まで移送する。
するとベルト８が回転し、押し板７が前記懸垂保持され
ているシート６の後端に接触し、シート６をストッパ２
７まで移送する。
【００３７】シート６がストッパ２７に到達すると、吸
着具Ａからの空気の噴出を停止し、シート６をスキッド
１３上に落下させる。本パイリング装置Ｇでは、シート
６の上面に接触することなく送り出すので、シート６に
傷や汚れを付けることはなく、またシート６の落下時に
おいても水平にシート６を落下させるため、下に積層さ
れているシ−トを傷つけることはない。
着具Ａからの空気の噴出を停止し、シート６をスキッド
１３上に落下させる。本パイリング装置Ｇでは、シート
６の上面に接触することなく送り出すので、シート６に
傷や汚れを付けることはなく、またシート６の落下時に
おいても水平にシート６を落下させるため、下に積層さ
れているシ−トを傷つけることはない。
【００３８】吸着具Ａは、実施例で用いたものの他に、
本発明の発明者に係る特願平４−２２０６５７、特願平
４−１８０４０９、特願平４−４８０７７、特願平４−
８２８１４、特願平２−２０３８５８、特開昭６２−６
０７４７、特開昭６２−２５１０９４の吸着具、平板に
気体噴出口を設けたもの、じょうご状の気体噴出口を設
けたいわゆるベルヌ−イチャックといわれるもの、気体
の噴出及び吸引作用によりワ−クを無接触状態にて吸着
可能な吸着具であればよい。
本発明の発明者に係る特願平４−２２０６５７、特願平
４−１８０４０９、特願平４−４８０７７、特願平４−
８２８１４、特願平２−２０３８５８、特開昭６２−６
０７４７、特開昭６２−２５１０９４の吸着具、平板に
気体噴出口を設けたもの、じょうご状の気体噴出口を設
けたいわゆるベルヌ−イチャックといわれるもの、気体
の噴出及び吸引作用によりワ−クを無接触状態にて吸着
可能な吸着具であればよい。
【００３９】また移送具も前記実施例の他に、図７に示
すような前後進する機構を持つ機器、例えばネジ、シリ
ンダ１８に押し板１９を装着し、吸着具Ａに吸着されて
いるシート６の後端を押進してもよい。
すような前後進する機構を持つ機器、例えばネジ、シリ
ンダ１８に押し板１９を装着し、吸着具Ａに吸着されて
いるシート６の後端を押進してもよい。
【００４０】図８のピンチローラ２０による移送具もよ
い。
い。
【００４１】図９及び図１０のモータ２２により回転す
るロータ２１によりシート６の下面あるいは端面または
上面（図示せず）に接触し、シート６を押進させる移送
具でもよい。
るロータ２１によりシート６の下面あるいは端面または
上面（図示せず）に接触し、シート６を押進させる移送
具でもよい。
【００４２】図１１には、吸着具Ａの作動面５より下方
にベルトの下走行部２８をもうけ、吸着具Ａの吸引作用
によりシート６を前記ベルトの下走行部２６に接触さ
せ、ベルトの下走行部２８の移動にともなってシート６
を移送させる移送具もよい。
にベルトの下走行部２８をもうけ、吸着具Ａの吸引作用
によりシート６を前記ベルトの下走行部２６に接触さ
せ、ベルトの下走行部２８の移動にともなってシート６
を移送させる移送具もよい。
【００４３】図１２には、流体の噴出ノズル３０によ
り、流体を吸着具Ａにより懸垂されているシート６に、
移送方向に向かって噴出する移送具もよい。
り、流体を吸着具Ａにより懸垂されているシート６に、
移送方向に向かって噴出する移送具もよい。
【００４４】前記移送具と併用して図９に示すシート６
端面を挟み込む支持ロータ２６、あるいは図１０に示す
ガイド付き支持ロータ２７用いてもよい。
端面を挟み込む支持ロータ２６、あるいは図１０に示す
ガイド付き支持ロータ２７用いてもよい。
【００４５】前記支持ロータ２６、２７には移動機構を
付加し、シート６を落下させる際には移動させる方法も
よい。
付加し、シート６を落下させる際には移動させる方法も
よい。
【００４６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シー
トを無接触状態にて所定の位置まで移送、送り出しある
いは積層が可能であるので、シートに傷や汚れを付着さ
せることがなく、また保守が簡易でかつ消費動力が少な
い無接触シート取扱装置を提供することが可能となっ
た。
トを無接触状態にて所定の位置まで移送、送り出しある
いは積層が可能であるので、シートに傷や汚れを付着さ
せることがなく、また保守が簡易でかつ消費動力が少な
い無接触シート取扱装置を提供することが可能となっ
た。
【図１】無接触シート取扱装置の側面図である。
【図２】無接触シート取扱装置の上平面図である。
【図３】シ−ト送り出し装置の側面図である。
【図４】パイリング装置の側面図である。
【図５】吸着具の側面図である。
【図６】吸着具Ａの下平面図である。
【図７】移送具の説明図である。
【図８】その他の移送具の説明図である。
【図９】その他の移送具及び支持具の説明図である。
【図１０】その他の移送具及び支持具の説明図である。
【図１１】その他の移送具の説明図である。
【図１２】その他の移送具の説明図である。
１ 空気送入口 ２ 上方部 ３ 周壁部 ４ クッション室 ５ 作動面 ６ シート ７ 押し板 ８ ベルト ９ 空気ヘッダ １０ 接続具 １３ スキッド １４ 昇降台 １８ シリンダ １９ 押し板 ２０ ピンチローラ ２１ ロータ ２６ 支持ロータ ２７ 支持ロータ ２８ ベルトの下走行部 ３０ 噴出ノズル Ａ 吸着具 Ｃ 無接触シート取扱装置 Ｅ 高圧空気 Ｆ 移送方向 Ｇ パイリング装置 Ｈ シ−ト送り出し装置 Ｊ シャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｃ 8418−4Ｍ
Claims (1)
- 【請求項１】 シートを移送する移送装置であって、前
記シートを接触することなく吸着し得る吸着具および吸
着された前記シートと吸着具とが衝合することなく前記
シートを移送させる移送具とからなる無接触シート取扱
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7512093A JPH06255833A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 無接触シート取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7512093A JPH06255833A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 無接触シート取扱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255833A true JPH06255833A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13567028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7512093A Pending JPH06255833A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 無接触シート取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255833A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0757962A1 (en) * | 1995-08-09 | 1997-02-12 | TEXO S.r.l. | System for vacuum-refeeding sheets, in particular corrugated board sheets, to be used in printing and die cutting machines |
| JP2001301969A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-31 | Komatsu Denshi Kk | 板状部材の供給方法及び供給装置 |
| JP2013159406A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Ihi Corp | 搬送装置 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP7512093A patent/JPH06255833A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0757962A1 (en) * | 1995-08-09 | 1997-02-12 | TEXO S.r.l. | System for vacuum-refeeding sheets, in particular corrugated board sheets, to be used in printing and die cutting machines |
| JP2001301969A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-31 | Komatsu Denshi Kk | 板状部材の供給方法及び供給装置 |
| JP2013159406A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Ihi Corp | 搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041203 |