CN217533356U - 一种药瓶装载盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药瓶装载盘上料装置，包括主体，物料仓，所述物料仓设置在所述主体上，所述物料仓一端上设置有出料口，以及抓取机构，包括位移组件、吸料组件以及柔性接触件，所述位移组件固定在所述主体上，所述位移组件的活动部与所述吸料组件固定驱动所述吸料组件伸入或伸出所述出料口，所述柔性接触件固定在所述吸料组件的吸料端上。本实用新型提供的药瓶装载盘上料装置，在所述吸料组件的吸料端上设置柔性接触件，使其与所述物料仓内的药瓶装载盘完全接触，减小吸料组件与药瓶装载盘之间的间隙，避免漏气，提升吸料组件吸取药瓶装载盘的成功率。

Description

一种药瓶装载盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种药瓶装载盘上料装置。

背景技术

在药物生产线上，当板装药物生产完毕后，需放到装盒设备内进行装盒操作，具体地，板装药物或袋装药物进入装盒机内进行装盒工序，装盒完毕后，盒装药物会通过传输带移动后续包装工序。

一般是，先将用于装载药物的盒体逐一送入装盒设备内，再将板装药物或袋装药物送入装盒机内，装盒机将板装药物或袋装药物送入盒体内，即完成装盒作业。

而对盒体进行上料时，会采用吸头的方式来抓取，但其存在以下问题：一般盒体并不是一个平面，盒体上设置有承载药物的凹槽，所以会出现吸头与盒体接触不完全的情况，导致吸头抓取盒体失败。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种药瓶装载盘上料装置，用以解决现有技术中吸头与盒体接触不完全的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药瓶装载盘上料装置，包括：主体，物料仓，所述物料仓设置在所述主体上，所述物料仓一端上设置有出料口，以及抓取机构，包括位移组件、吸料组件以及柔性接触件，所述位移组件固定在所述主体上，所述位移组件的活动部与所述吸料组件固定驱动所述吸料组件伸入或伸出所述出料口，所述柔性接触件固定在所述吸料组件的吸料端上。

优选的，所述主体的顶部开设有延伸至所述主体的侧壁的滑道，所述滑道呈弧形。

优选的，所述物料仓包括第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板以及所述第二挡板竖直固定在所述主体的顶部上，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述主体合围形成一物料容纳区域，所述出料口位于所述物料容纳区域靠近所述滑道的一端。

优选的，所述物料仓还包括一阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述第二挡板靠近所述出料口的位置处，所述阻挡机构至少部分侵入所述物料容纳区域内。

优选的，所述阻挡机构包括螺栓，所述第二挡板上开设有螺栓孔，所述螺栓穿设于所述螺栓孔。

优选的，所述位移组件包括支架以及位移件，所述支架一端与所述主体固定，另一端延伸至所述滑道的上方，所述位移件固定在所述支架上，并与所述吸料组件连接，能够驱动所述吸料组件伸入或伸出所述出料口。

优选的，所述位移件包括滑轨以及滑动器，所述滑轨固定在所述支架上，所述滑动器与所述滑轨滑动连接。所述吸料组件与所述滑动器固定。

优选的，所述吸料组件包括吸料板、若干吸头以及抽气泵，所述吸料板与所述滑动器固定，所述吸头嵌设于所述吸料板上并与所述抽气泵管道连接。

优选的，所述柔性接触件固定在所述吸料板朝向所述出料口的面上，所述柔性接触件对应所述吸头的位置处开设有通孔。

优选的，所述柔性接触件由硅胶或橡胶制成。

本实用新型提供的药瓶装载盘上料装置，在所述吸料组件的吸料端上设置柔性接触件，使其与所述物料仓内的药瓶装载盘完全接触，减小吸料组件与药瓶装载盘之间的间隙，避免漏气，提升吸料组件吸取药瓶装载盘的成功率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供一种药瓶装载盘上料装置的主视示意图；

图2为本实用新型实施例一提供一种药瓶装载盘上料装置的俯视示意图；

图3为图1中吸料板以及柔性接触件的结构示意图；

图中：100-药瓶装载盘上料装置，1-主体，11-滑道，2-物料仓，21-出料口，22-第一挡板，23-第二挡板，231-伸缩气缸，24-物料容纳区域，25-阻挡机构，251-螺栓，3-抓取机构，31-位移组件，311-支架，312-位移件，313-滑轨，314-滑动器，32-吸料组件，321-吸料板，322-吸头，33-柔性接触件，331-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种药瓶装载盘上料装置100，其包括：主体1、物料仓2以及抓取机构3，所述物料仓2以及所述抓取机构3设置在所述主体1上，所述物料仓2一端上设置有出料口21，所述抓取机构3包括位移组件31、吸料组件32以及柔性接触件33，所述位移组件31固定在所述主体1上，所述位移组件31的活动部与所述吸料组件32固定驱动所述吸料组件32伸入或伸出所述出料口21，所述柔性接触件33固定在所述吸料组件32的吸料端上。

本实施例中，在所述吸料组件32的吸料端上设置柔性接触件33，使其与所述物料仓2内的药瓶装载盘完全接触，减小吸料组件32与药瓶装载盘之间的间隙，避免漏气，提升吸料组件32吸取药瓶装载盘的成功率。

具体的，所述主体1的顶部开设有延伸至所述主体1的侧壁的滑道11，所述滑道11呈弧形。

具体的，所述物料仓2包括第一挡板22以及第二挡板23，所述第一挡板22以及所述第二挡板23竖直固定在所述主体1的顶部上，所述第一挡板22、所述第二挡板23以及所述主体1合围形成一物料容纳区域24，所述出料口21位于所述物料容纳区域24靠近所述滑道11的一端。

所述物料仓2还包括一阻挡机构25，所述阻挡机构25设置在所述第二挡板23靠近所述出料口21的位置处，所述阻挡机构25至少部分侵入所述物料容纳区域24内。当使用所述物料仓2时，将若干药瓶装载盘竖直的放置在所述物料容纳区域24内，所述阻挡机构25与药瓶装载盘抵接，能够阻挡药瓶装载盘在自然状态下倾倒。

对于所述阻挡机构25来说，设置其的目的在于阻挡药瓶装载盘在自然状态下倾倒，也就是说，其只需要满足上述目的即可。

在一些可行的实施例中，所述阻挡机构25包括若干凸块，所述凸块设置在所述第二挡板23朝向所述第一挡板22的面上。所述凸块与药瓶装载盘抵接，能够阻挡药瓶装载盘在自然状态下倾倒。

在本实施例中，所述阻挡机构25包括螺栓251，所述第二挡板23上开设有螺栓孔，所述螺栓251穿设于所述螺栓孔。使用时，能够通过转动所述螺栓251调整所述螺栓伸入所述物料容纳区域24内的部分，从而调整所述阻挡机构25以适应不同型号的药瓶装载盘。

具体的，所述位移组件31包括支架311以及位移件312，所述支架311一端与所述主体1固定，另一端延伸至所述滑道11的上方，所述位移件312固定在所述支架311上，并与所述吸料组件32连接，能够驱动所述吸料组件32伸入或伸出所述出料口21。

对于所述位移件312来说，设置其的目的在于驱动所述吸料组件32伸入或伸出所述出料口21，也就是说，其只需要满足上述目的即可。

在一些可行的实施例中，所述位移件312包括一伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述支架311上，所述伸缩气缸的活动端朝向所述出料口21并与所述吸料组件32固定。当所述伸缩气缸的活动端伸缩时，则可以带动所述吸料组件32相对所述出料口21运动。

在本实施例中，所述位移件312包括滑轨313以及滑动器314，所述滑轨313固定在所述支架311上，所述滑动器314与所述滑轨313滑动连接。所述吸料组件32与所述滑动器314固定。所述滑动器314沿所述滑轨313滑动，带动所述吸料组件32相对所述出料口21运动。

具体的，所述吸料组件32包括吸料板321、若干吸头322以及抽气泵，所述吸料板321与所述滑动器314固定，所述吸头322嵌设于所述吸料板321上并与所述抽气泵管道连接。当所述吸料组件32伸入所述出料口21内时，所述抽气泵抽气产生负压，使所述吸头322吸住药瓶装载盘。

具体的，如图3所示，所述柔性接触件33固定在所述吸料板321朝向所述出料口21的面上，所述柔性接触件33对应所述吸头322的位置处开设有通孔331。

在本实施例中，所述柔性接触件33由硅胶或橡胶制成。

使用时，所述滑动器314沿所述滑轨313滑动，带动所述吸料组件32伸入所述出料口21内，所述柔性接触件33与药瓶装载盘接触，发生形变，所述柔性接触件33与所述物料仓2内的药瓶装载盘完全接触，减小吸料组件32与药瓶装载盘之间的间隙，避免漏气，提升吸料组件32吸取药瓶装载盘的成功率，所述抽气泵抽气产生负压，使所述吸头322吸住药瓶装载盘；所述滑动器314沿所述滑轨313滑动，带动所述吸料组件32滑出所述出料口21，所述抽气泵停止抽气，所述吸头322放开药瓶装载盘，药瓶装载盘在重力作用下落在所述滑道11内，滑道下一工位。

本实用新型提供的药瓶装载盘上料装置，在所述吸料组件32的吸料端上设置柔性接触件33，使其与所述物料仓2内的药瓶装载盘完全接触，减小吸料组件32与药瓶装载盘之间的间隙，避免漏气，提升吸料组件32吸取药瓶装载盘的成功率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药瓶装载盘上料装置，其特征在于，包括：

主体，

物料仓，所述物料仓设置在所述主体上，所述物料仓一端上设置有出料口，

以及抓取机构，包括位移组件、吸料组件以及柔性接触件，所述位移组件固定在所述主体上，所述位移组件的活动部与所述吸料组件固定驱动所述吸料组件伸入或伸出所述出料口，所述柔性接触件固定在所述吸料组件的吸料端上。

2.根据权利要求1所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述主体的顶部开设有延伸至所述主体的侧壁的滑道，所述滑道呈弧形。

3.根据权利要求2所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述物料仓包括第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板以及所述第二挡板竖直固定在所述主体的顶部上，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述主体合围形成一物料容纳区域，所述出料口位于所述物料容纳区域靠近所述滑道的一端。

4.根据权利要求3所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述物料仓还包括一阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述第二挡板靠近所述出料口的位置处，所述阻挡机构至少部分侵入所述物料容纳区域内。

5.根据权利要求4所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括螺栓，所述第二挡板上开设有螺栓孔，所述螺栓穿设于所述螺栓孔。

6.根据权利要求2所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述位移组件包括支架以及位移件，所述支架一端与所述主体固定，另一端延伸至所述滑道的上方，所述位移件固定在所述支架上，并与所述吸料组件连接，能够驱动所述吸料组件伸入或伸出所述出料口。

7.根据权利要求6所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述位移件包括滑轨以及滑动器，所述滑轨固定在所述支架上，所述滑动器与所述滑轨滑动连接，所述吸料组件与所述滑动器固定。

8.根据权利要求7所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述吸料组件包括吸料板、若干吸头以及抽气泵，所述吸料板与所述滑动器固定，所述吸头嵌设于所述吸料板上并与所述抽气泵管道连接。

9.根据权利要求8所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述柔性接触件固定在所述吸料板朝向所述出料口的面上，所述柔性接触件对应所述吸头的位置处开设有通孔。

10.根据权利要求9所述的药瓶装载盘上料装置，其特征在于，所述柔性接触件由硅胶或橡胶制成。

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