JPH11278658A - 農産物の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器に収容された農産物の傷みを防止しなが
ら、容器内から農産物を確実に取り出して処理コンベア
に安定して供給し得ると共に、供給装置自体の低コスト
化が図れる農産物の供給装置を提供する。 【解決手段】容器内に収容された農産物を吸着して取り
上げる取上手段を備え、該取上手段で取り上げた農産物
を移動させて処理コンベアの前段に供給する農産物の供
給装置であって、取上手段は、農産物を負圧によって吸
着保持するための複数の吸引口が穿設された板状の吸着
パッドと、負圧を生じさせる負圧発生装置に接続された
負圧吸引室と、この負圧吸引室と吸着パッドとの間で吸
引口に対応して設けられた蛇腹状の通気管と、この通気
管と負圧吸引室の間に設けられ農産物の有無に応じて開
閉し得る弁機構と、を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農産物の選別包装
施設（選果場）において用いられるもので、選果場に持
ち込まれた容器内の農産物を、容器を反転させることな
く取り出して選別コンベアの始端側に供給し得る農産物
の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、胡瓜や茄子等の長物農産物の選果
場への持ち込みはコンテナ（容器）によって行われるの
が一般的である。そして、このコンテナ内の農産物の選
別コンベアへの供給作業は手作業に頼ることが多いが、
例えば特開平８−１０４４２０号公報に開示されている
ように、農産物入りのコンテナを搬送コンベア上で反転
させ、その後、コンテナを上方に持ち上げて搬送コンベ
ア上に農産物のみを供給するようにしたコンテナ反転式
の供給装置が一部で採用されている。

【０００３】ところが、このコンテナ反転式の供給装置
にあっては、コンテナの反転時に農産物を傷付ける虞が
あり、外表面が軟弱な農産物や傷み易い農産物には採用
することができない。また、農産物が胡瓜や茄子等の長
物農産物の場合には、コンテナを反転させた際やコンテ
ナを引き上げた際に、長物農産物が搬送コンベア上で転
がるため、その向きや整列がスムーズに行われなかった
り、あるいは、搬送コンベア上で胡瓜等が交差した状態
になると、搬送コンベアを乗り継ぎさせて隔離しようと
してもなかなか離れず、人手による手直し作業が必要と
なる。

【０００４】また、農産物入りのコンテナを搬送コンベ
ア上に伏せた後、コンテナのみを引き上げて農産物を搬
送コンベア上に放出するので、農産物が搬送コンベア上
で山盛り状態となり、この山を搬送コンベアを多数乗り
継がせて平坦化しなければならず、搬送コンベアの数が
多くなって、全体として供給装置と選別コンベアとの間
の搬送コンベアの機長が長くなることになる。

【０００５】このような背景から、近時では、図１１に
示すように、多数の吸着パッド１０３を横に並べてコン
テナ６内の胡瓜Ｗ等の農産物を一括吸着して取り出すよ
うに構成した供給装置１０１が、コンテナ６を反転させ
ないで農産物を取り出す方式として知られている。この
供給装置１０１は、一枚の板体１０２の下面に一つの吸
引装置に接続された多数の蛇腹状の吸着パッド１０３を
取り付け、板体１０２を移動機構１０４により下降させ
て、吸着パッド１０３を胡瓜Ｗにそれぞれ接触させ、吸
引装置を作動させることによって吸着パッド１０３で胡
瓜Ｗを吸着し、その後、移動機構１０４により板体１０
２を上昇させることによって、胡瓜Ｗをコンテナ６内か
ら取り出すように構成したものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この供
給装置１０１にあっては、多数の蛇腹状の吸着パッド１
０３で胡瓜Ｗをそれぞれ吸着する方式であるため、吸着
ミスが発生し易く、コンテナ６から選別コンベアに接続
されている供給コンベアへの胡瓜Ｗの確実かつ安定した
供給が困難であるという問題点があった。

【０００７】すなわち、コンテナ６内に詰められること
により収容された胡瓜Ｗは、大きさ（高さ）、形状及び
配列等が一定でないため、多数備えた吸着パッド１０３
のうちでも胡瓜Ｗを吸着しきれない吸着パッド１０３
（空き吸着パッド１０３という）が生じることになる。
この空き吸着パッド１０３が吸引装置で常時吸引される
ことにより、この空き吸着パッド１０３が真空破壊によ
り破る場合があり、そのため、供給装置１０１全体の吸
引力が弱くなって、胡瓜Ｗに接触している吸着パッド１
０３であっても、胡瓜Ｗを吸着しきれなかったり、ある
いは吸着しても吸着強度が弱いことから胡瓜Ｗを移送途
中で落下させてしまう場合がある。

【０００８】また、上記の供給装置１０１にあっては、
吸着パッド１０３の数を多くしていずれかの吸着パッド
１０３で胡瓜Ｗを吸着しようとするものであるが、吸着
パッド１０３の数が増えればコンテナ６の大きさが特定
化されていることから、各吸着パッド１０３の下端開口
部が必然的に小さくなり、吸着パッド１０３の１個当た
りで保持し得る重量も制限され、吸着パッド１０３によ
る胡瓜Ｗの吸着が不確実となり易い。さらに、吸着パッ
ド１０３の下端開口部が胡瓜Ｗの上面に丁度接触した際
には、その開口部がつぶれることはないが、吸着パッド
１０３が隣り合う胡瓜Ｗの谷間等の複雑な凹凸面に接触
した際には、開口部の一部が内側に折れ曲がったり、あ
るいは開口部全体が極端に変形してつぶれてしまう場合
がある。

【０００９】つまり、上記供給装置１０１のように、多
数の吸着パッド１０３で胡瓜Ｗ等の農産物を吸着する場
合には、多数の吸着パッド１０３の配列に合わせて予め
農産物を配列させることによって、最大の吸引力を発生
することができ、供給装置として好ましく採用できるも
のの、コンテナ６内に詰められた胡瓜Ｗのように所定の
配列で収容させることが難しい農産物を取り出す場合に
は、各吸着パッド１０３による吸着ミスが生じ易くな
る。これらのことから、コンテナ６内から供給コンベア
への胡瓜Ｗの確実かつ安定した供給が困難になるわけで
ある。

【００１０】また、前述したように胡瓜Ｗのコンテナ６
から供給コンベアへの供給が確実でないことから、取り
出しミスによりコンテナ６内に残っている胡瓜Ｗを手作
業によって取り出したり、あるいは供給コンベア上に供
給された胡瓜Ｗの向き揃え等の手直し作業が必要となる
と共に、供給装置１０１による供給作業の安定性が劣る
ことから、コンテナ６の供給から選別コンベア上への胡
瓜Ｗの供給までの作業の自動化を図ることが現実的な困
難であるという問題点があった。さらに、上記供給装置
１０１にあっては、空き吸着パッド１０３の発生によ
り、他の吸着パッド１０３の吸着力が低下し易いことか
ら、吸引装置に比較的大きな吸引力が得られる大容量の
ものが必要となり、供給装置１０１自体がコスト高にな
り易いという問題点もあった。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、請求項１ないし３記載の発明の目的は、容器に
収容された農産物の傷みを防止しながら、容器内から農
産物を確実に取り出して処理コンベアに安定して供給し
得ると共に、供給装置自体の低コスト化が図れる農産物
の供給装置を提供することにある。また、請求項４記載
の発明の目的は、請求項２または３記載の発明の目的に
加え、吸引口を農産物の表面に良好に接触させ得て、農
産物の吸着をより確実に行い得る農産物の供給装置を提
供することにある。また、請求項５記載の発明の目的
は、請求項２ないし４記載の発明の目的に加え、吸着パ
ッドの広い面積を農産物に接触させ得て、吸着度合いを
高め得る農産物の供給装置を提供することにある。

【００１２】また、請求項６記載の発明の目的は、請求
項１ないし５記載の発明の目的に加え、農産物の有無に
応じた弁機構の開閉動作を正確に行い得ると共に、その
構成を簡略化し得る農産物の供給装置を提供することに
ある。また、請求項７記載の発明の目的は、請求項６記
載の発明の目的に加え、吸着した農産物を確実に保持し
て処理コンベア上により安定して供給し得る農産物の供
給装置を提供することにある。また、請求項８記載の発
明の目的は、請求項６または７記載の発明の目的に加
え、当接部材による農産物への傷付きを確実に防止し得
ると共に、農産物の有無を正確に検出し得る農産物の供
給装置を提供することにある。また、請求項９記載の発
明の目的は、請求項１ないし８記載の発明の目的に加
え、農産物の処理コンベア上への供給作業の効率を向上
させ得る農産物の供給装置を提供し、また、請求項１０
記載の発明の目的は、請求項１ないし９記載の発明の目
的に加え、容器内の農産物をより確実に取り上げること
ができる農産物の供給装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、容器内に収容
された農産物を吸着して取り上げる取上手段を備え、該
取上手段で取り上げた農産物を移動させて処理コンベア
の前段に供給する農産物の供給装置であって、取上手段
は、農産物を負圧によって吸着保持するための開口され
た複数の吸引部を有し、各吸引部と負圧を生じさせる負
圧発生装置とを連通する各通路の途中に、農産物の有無
に応じて開閉し得る弁機構をそれぞれ設けたことを特徴
とする。

【００１４】このように構成することにより、取上手段
の複数の吸引部のうち容器内の農産物に接触している吸
引部は、該吸引部と負圧発生装置との間の通路に設けら
れた弁機構が開き、負圧発生装置によって吸引部内が負
圧にされることにより農産物が吸着される。一方、多数
の吸引部のうち農産物に接触しない吸引部は、弁機構が
閉じた状態となって対応する吸引部が負圧になることは
ない。つまり、取上手段の多数の吸引部は、農産物に接
触するかしないかの農産物の有無に応じて弁機構が開閉
し、農産物に接触している吸引部内のみを負圧にして対
応する農産物を吸着する。

【００１５】これにより、農産物に接触していない吸引
部が農産物に接触している吸引部内の吸引力に悪影響を
及ぼすことがなくなり、容器内に不揃いな状態で収容さ
れている農産物であっても、対応する各吸引部に接触し
ている農産物のみを確実に吸着保持して、処理コンベア
上の前段に安定して供給される。また、農産物が接触し
ない吸引部は閉じた状態の弁機構によって負圧にされる
ことがないため、負圧発生装置の容量を極力小さくし得
て、供給装置自体の低コスト化が図れる。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、容器内に収
容された農産物を吸着して取り上げる取上手段を備え、
該取上手段で取り上げた農産物を移動させて処理コンベ
アの前段に供給する農産物の供給装置であって、取上手
段は、農産物を負圧によって吸着保持するための複数の
吸引口が穿設された板状の吸着パッドを有し、該吸着パ
ッドの各吸引口と負圧を生じさせる負圧発生装置とを連
通する各通路の途中に、農産物の有無に応じて開閉し得
る弁機構をそれぞれ設けたことを特徴とする。

【００１７】このように構成することにより、取上手段
の板状の吸着パッドに複数穿設されている吸引口のう
ち、容器内の農産物に接触している各吸引口は、該吸引
口と負圧発生装置との間の通路に設けられた弁機構が開
き、負圧発生装置によって吸引口内が負圧にされること
により農産物が吸着され、農産物に接触しない吸引口
は、弁機構が閉じた状態となって対応する吸引口内が負
圧になることはない。これにより、請求項１記載の発明
と同様に、農産物が接触している吸着パッドの吸引口の
みを吸引させて農産物を吸着でき、吸着パッドの各吸口
部に農産物が確実に吸着保持されて、処理コンベア上の
前段に安定して供給される。

【００１８】また、請求項３記載の発明は、容器内に収
容された農産物を吸着して取り上げる取上手段を備え、
該取上手段で取り上げた農産物を移動させて処理コンベ
アの前段に供給する農産物の供給装置であって、取上手
段は、農産物を負圧によって吸着保持するための複数の
吸引口が穿設された板状の吸着パッドと、負圧を生じさ
せる負圧発生装置に接続された負圧吸引室と、この負圧
吸引室と吸着パッドとの間で吸引口に対応して設けられ
た蛇腹状の通気管と、この通気管と負圧吸引室の間に設
けられ農産物の有無に応じて開閉し得る弁機構と、を具
備することを特徴とする。

【００１９】このように構成することにより、取上手段
の板状の吸着パッドに穿設された複数の吸引部のうち、
容器内の農産物に接触している各吸引口は、該吸引口に
対応した弁機構が開き、負圧発生装置によって負圧吸引
室を介して蛇腹状の通気管内が負圧にされることにより
吸引口に農産物が吸着され、農産物に接触しない吸引口
は、弁機構が閉じた状態となって、負圧吸引室は負圧に
なるものの閉じた弁機構により対応する通気管内が負圧
になることはない。これにより、請求項１記載の発明と
同様に、農産物に接触している吸引口に対応した通気管
のみが吸引されて農産物を吸着でき、吸着パッドの吸引
口に農産物が確実に吸着保持されて、処理コンベア上の
前段に安定して供給される。

【００２０】また、請求項４記載の発明は、吸着パッド
が弾性部材で形成されていることを特徴とする。このよ
うに構成することにより、農産物の外表面に当接する吸
着パッドの吸引部は、弾性部材からなる吸着パッドが農
産物の外形形状に対応して変形し得るため、各吸引部に
よって農産物がより確実に吸着される。

【００２１】また、請求項５記載の発明は、吸着パッド
が、一列状に並べられた農産物を一括して取り上げるた
めに、所定幅と所定長さの平板状に形成されていること
を特徴とする。このように構成することにより、平板状
の吸着パッドの比較的広い面積が農産物の表面に接触
し、吸着パッドによる農産物の吸着度合いがより高めら
れる。

【００２２】また、請求項６記載の発明は、弁機構が、
通路を開閉する弁及び該弁に一体化され農産物に当接可
能な当接部材を有し、当接部材が農産物に当接した際に
は弁が開いて通路を開き、当接部材が農産物に当接しな
い場合には弁が閉じて通路を塞ぐように構成されている
ことを特徴とする。このように構成することにより、弁
機構の当接部材が農産物に接触した場合には、弁が開い
て通路内を負圧することにより対応する農産物が吸着さ
れ、当接部材が農産物に接触しない場合には、弁が閉じ
るため通路内が負圧になることはない。これにより、当
接部材で農産物の有無を検出することができて、農産物
の有無に応じた弁機構の開閉動作を正確に行うことがで
きると共に、一体化された弁と当接部材によって弁機構
の構成の簡略化が図れる。

【００２３】また、請求項７記載の発明は、弁機構が、
弁によって通路を塞いだ際にこの状態を保持し得る保持
手段を有することを特徴とする。このように構成するこ
とにより、閉状態の弁は保持手段で閉状態に維持される
ことから、当接部材が農産物に当接していない弁が負圧
によって開くことがなく、当接部材が農産物に当接して
いる吸引部等によって農産物がより確実に吸着保持さ
れ、処理コンベア上に安定して供給される。

【００２４】また、請求項８記載の発明は、弁機構の当
接部材が、付勢手段によって農産物の外表面に所定圧で
当接し得るように付勢されていることを特徴とする。こ
のように構成することにより、農産物の有無を検出する
当接部材は、付勢手段により所定の圧力で農産物に当接
し得るように付勢されており、当接部材の農産物への当
接が良好となって当接部材による農産物の傷付き等が防
止されると共に、各吸引口に対応する農産物の有無の検
出がより正確となる。

【００２５】また、請求項９記載の発明は、取上手段
が、容器内の農産物を同時に一括して多数取り上げるよ
うに構成されていることを特徴とする。このように構成
することにより、容器内の農産物を取上手段で一括して
取り上げることができて、農産物の処理コンベア上への
供給作業が効率化される。

【００２６】また、請求項１０記載の発明は、取上手段
が、容器内に入り込んで農産物を取り上げる際に、容器
の内面に沿って転動し得るガイドローラを有することを
特徴とする。このように構成することにより、容器の変
形等による寸法誤差が転動可能なガイドローラによって
吸収され、取上手段を容器内に確実に入り込ませること
ができて、容器内の農産物が取上手段でより確実に取り
上げられる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図８は、本発
明に係わる農産物の供給装置の一実施例を示し、図１が
供給装置が設置される選果場ラインの一部を示す平面
図、図２が図１のＡ−Ａ矢視図、図３が図１のＢ−Ｂ矢
視図、図４が図３の要部拡大図、図５が図１のＣ−Ｃ矢
視図、図６が図５のＤ−Ｄ矢視図、図７が弁機構の動作
説明図、図８が吸着パッドの平面図である。

【００２８】図１において、供給装置１は、コンテナ供
給コンベア２に例えば直交する方向に設けられた複数列
（図では２列）のコンテナ貯留コンベア３に近接してそ
れぞれ設けられ、このコンテナ貯留コンベア３の供給装
置１の下流側には、コンテナ降下装置４を介して、空の
コンテナを搬送する空コンテナ搬送コンベア５が接続さ
れている。また、コンテナ貯留コンベア３の供給装置１
が設置される側と反対側には、コンテナ６内の胡瓜Ｗを
搬送する供給コンベア７の最上流側がそれぞれ接続さ
れ、この供給コンベア７の下流側には、選別コンベア８
がそれぞれ接続されている。

【００２９】供給コンベア７は、図２に示すように、そ
の上流側から移載コンベア９、定数供給コンベア１０、
密着コンベア１１及びタイミングコンベア１２を有し、
タイミングコンベア１２の下流側に多数のバケット８ａ
を有する選別コンベア８が接続されている。また、供給
コンベア７の移載コンベア９には、その搬送方向に沿い
かつ斜め方向に向けて例えば３つのセンサ１３ａ〜１３
ｃが配置され、定数供給コンベア１０には、その上流側
に胡瓜Ｗの有無を検出するセンサ１３ｄが、また下流側
に胡瓜Ｗを計数するセンサ１３ｅが配置されている。

【００３０】そして、センサ１３ａ〜１３ｃによって移
載コンベア９上の胡瓜Ｗの有無を検出し、図示しない制
御部の制御信号により後述するロボット２０の作動を制
御すると共に、センサ１３ｄによって定数供給コンベア
１０上の胡瓜Ｗの有無を検出し、センサ１３ｄに接続さ
れた制御部１５の制御信号により、移載コンベア駆動用
のモータ１７を制御して、移載コンベア９から定数供給
コンベア１０に搬送される胡瓜Ｗを前後方向に略等間隔
（密着状態）にさせる。また、センサ１３ｅの検知信号
により、制御部１４を介して定数供給コンベア駆動用の
モータ１６を制御して、定数の胡瓜Ｗを次工程である密
着コンベア１１に供給する如く構成されている。

【００３１】前記供給装置１は、図３〜図６に示すよう
に、取上手段を形成し得る多関節型のロボット２０を有
し、このロボット２０のアーム２１の先端には、所定長
さの固定板２２が連結固定され、この固定板２２の長手
方向の両側には、一対のロッド２３がそれぞれ上下動可
能に設けられている。このロッド２３の下端には板体２
４がそれぞれ固定され、この板体２４の下面に、４本の
連結ロッド２５を介して吸引ケース２６がそれぞれ連結
固定されている。なお、図４に示す符号１９は、ロボッ
ト２０の動作（アーム２１の下降動作）の際に、後述す
る吸着パッド３９が胡瓜Ｗに当接した時にこれを検出す
る位置検出センサであり、この位置検出センサ１９の検
出によって、ロボット２０のアーム２１の下降動作を停
止するようになっている。

【００３２】この吸引ケース２６にはダクト連結具２７
の一端が固定され、このダクト連結具２７の他端は、可
撓性ダクト３３（図４参照）を介して、例えばロボット
が設置される筐体内に配置された、真空ポンプまたはブ
ロアー等からなる負圧発生装置２８（図３参照）に接続
されている。また、吸引ケース２６の上面には多数本の
エアシリンダ２９（もしくは電磁ソレノイド）が、図６
に示すように平面視千鳥状に取り付けられ、このエアシ
リンダ２９のプランジャ３０が吸引ケース２６内の負圧
吸引室３１内を貫通する状態で配置されると共に、負圧
吸引室３１内のプランジャ３０の所定位置には弁機構３
２が取り付けられている。

【００３３】この弁機構３２は、図７に示すように、プ
ランジャ３０の所定位置にマグネット支持板３５及びダ
ブルナット３６によって固定された、弁としてのマグネ
ット３４を有している。このマグネット３４がプランジ
ャ３０の下降により、その磁力で吸引ケース２６の鉄板
製の下壁２６ａ内面に吸着することにより、各マグネッ
ト３４に対応した下壁２６ａの通孔３７が閉塞されて対
応する弁機構３２が閉じると共に、この閉状態がマグネ
ット３４の磁力によって保持される。

【００３４】また、プランジャ３０が上昇することによ
り、各マグネット３４が吸引ケース２６の下壁２６ａ内
面から離れて通孔３７が開いて対応する弁機構３２が開
くことになる。なお、マグネット３４の磁力は、後述す
る如く負圧吸引室３１内が負圧にされた場合に、吸引ケ
ース２６の下壁２６ａから離れず、弁機構３２を閉状態
に保持し得るように設定されている。

【００３５】また、吸引ケース２６の下壁２６ａに設け
られる通孔３７の下面には、通気管としての蛇腹３８の
上端がそれぞれ連結され、この蛇腹３８の下端には吸着
パッド３９が連結されている。この吸着パッド３９は、
例えばゴム、スポンジ等の弾性部材でかつ通気性のない
材質によって、図８に示すように、所定の幅ｗと長さｌ
及び板厚ｔ（図７参照）を有する平板状に形成され、吸
引ケース２６の通孔３７と対応する位置には、所定内径
の円形孔からなる吸引口４０が平面視千鳥状に多数穿設
されている。

【００３６】この吸着パッド３９と蛇腹３８の連結は、
図７に示すように、吸着パッド３９の吸引口４０の周縁
部に設けたフック形状の係止部４１に、蛇腹３８の下端
開口部の周縁に形成された係止部４２を嵌合係止させる
ことによって行われ、また、蛇腹３８の上端と吸引ケー
ス２６の下壁２６ａとの連結も、同様の構造の係止部４
１と係止部４２との嵌合係止によって行われている。こ
の連結構造は一例であって、例えば接着剤やねじ締め等
によって連結固定することもできる。

【００３７】なお、プランジャ３０の下端３０ａと蛇腹
３８及び吸着パッド３９の位置関係は、図７のプランジ
ャ３０Ａに示すように、マグネット３４が吸引ケース２
６の下壁２６ａ内面に吸着した最下端位置（対応する弁
機構３２が閉じた位置）において、プランジャ３０Ａの
下端３０ａが吸着パッド３９の下面より寸法ｈ下方に突
出するように設定されている。このプランジャ３０Ａの
下端３０ａの位置は、弁機構３２の開閉と胡瓜Ｗの有無
との関係を判り易くするために、本例の図面では吸着パ
ッド３９の下面より下方に突出させているが、この下端
３０ａの位置は本例に限定されるものではなく、吸引動
作時の吸着パッド３９及び蛇腹３８の弾性変形（縮む）
程度によって、吸着パッド３９の下面と同一かあるいは
若干上方に入り込んでも良い。要は、胡瓜Ｗが吸着パッ
ド３９の吸引口４０に接してプランジャ３０Ａの下端３
０ａが胡瓜Ｗに当接した時に、マグネット３４が通孔３
７を閉じない位置関係を構成すれば良い。

【００３８】また、吸引ケース２６の外面の４隅の下部
には、図５及び図６に示すように、吸引ケース２６のコ
ンテナ６内への上方からの進入時に、コンテナ６の内面
６ａに当接して転動するガイドローラ４３がそれぞれ回
転自在に取り付けられている。なお、前記ロボット２０
の固定板２２の両側に取り付けたロッド２３の間隔は、
その下部に設けられた２つの吸引ケース２６が、連接さ
れた２個のコンテナ６内にそれぞれ位置し得るように設
定され、また、吸引ケース２６の幅は、コンテナ６の幅
より所定寸法小さく設定されている。さらに、コンテナ
６は合成樹脂の成型品によって形成され、その内部に
は、必要に応じて仕切６ｂが設けられ、胡瓜Ｗが２列で
複数段積層状態で収容され得る大きさに設定されてい
る。

【００３９】次に、上記供給装置１の動作の一例につい
て説明する。先ず、多数本の胡瓜Ｗが略積層状態で詰め
られたコンテナ６は、コンテナ供給コンベア２からコン
テナ貯留コンベア３で搬送されて、コンテナ貯留コンベ
ア３の供給装置１部分に設けられた一対のストッパ４
４、４５（図１参照）のうち、下流側のストッパ４４に
当接して２個のコンテナ６が連接した状態で停止する。
この停止位置で、ロボット２０の作動により、アーム２
１が手元側（反供給コンベア７側）に位置した状態で、
固定板２２、ロッド２３、板体２４及び連結ロッド２５
を介して、図３の二点鎖線で示すように吸引ケース２６
がそれぞれ下降する。

【００４０】この各吸引ケース２６の下降により、吸着
パッド３９の下面が各コンテナ６の一方の列側に横並び
状態で収容されている最上段の各胡瓜Ｗに接触する。こ
の時、エアシリンダ２９も吸引ケース２６の下降と略同
時に作動して、プランジャ３０の下端３０ａが蛇腹３８
内部及び吸着パッド３９の吸引口４０内に徐々に進入す
る。なお、エアシリンダ２９の作動力は、プランジャ３
０を作動させた時に、マグネット３４が通孔３７に到達
できる程度の最小圧力であれば良く、マグネット３４が
通孔３７に到達した際にはその作動を止めるように制御
する。そして、このプランジャ３０の最下端位置が吸引
口４０から寸法ｈ下方に突出する如く設定されているこ
とから、図７のプランジャ３０Ｂのように、その下方に
胡瓜Ｗがある場合は、プランジャ３０Ｂの下端３０ａが
吸着パッド３９の下面から突出した時点で胡瓜Ｗの上面
に接触する。

【００４１】このプランジャ３０Ｂの下端３０ａが胡瓜
Ｗに接触することで、マグネット３４が吸引ケース２６
の下壁２６ａに吸着することがなく、下壁２６ａの通孔
３７が開口した弁機構３２が開いた状態が維持される。
この状態において、負圧発生装置２８の作動によりダク
ト２７、負圧吸引室３１、通孔３７を介して、図７の矢
印イの如く蛇腹３８内が吸引されて負圧となり、この負
圧によって吸着パット３９の吸引口４０に胡瓜Ｗが吸着
される。なお、負圧発生装置２８は、供給装置１の運転
動作と合わせて常時作動させておき、適宜なバルブ回路
等（図示せず）により、負圧吸引室３１等の負圧制御を
することもできる。

【００４２】一方、図７のプランジャ３０Ａのように、
その下方に胡瓜Ｗがない場合には、吸引ケース２６の下
降と略同時に、プランジャ３０Ａの下端３０ａが蛇腹３
８及び吸着パッド３９の吸引口４０を貫通した状態で最
下端位置まで下降し、マグネット３４がその磁力によっ
て吸引ケース２６の下壁２６ａ内面に吸着する。これに
より、プランジャ３０Ａに対応した通孔３７がマグネッ
ト３４で閉塞されて弁機構３２が閉じた状態となる。こ
の状態においては、負圧吸引室３１内が負圧にされて
も、予め設定されているマグネット３４の磁力によって
弁機構３２が開くことがないため、対応する蛇腹３８内
が負圧になることはない。

【００４３】つまり、吸引ケース２６の下降と略同時に
下降するプランジャ３０の下端３０ａが胡瓜Ｗに接触す
るか否かによって、吸着パッド３９の各吸引口４０に対
応した胡瓜Ｗの存在状態（有るか無いか）を検出するこ
とができ、この検出結果に基づいて、胡瓜Ｗが有る場合
は、プランジャ３０Ｂが胡瓜Ｗに当接して弁機構３２が
開いた状態となり、胡瓜Ｗが無い場合はプランジャ３０
Ａが最下端位置まで下降して弁機構３２が閉じた状態と
なる。

【００４４】そして、吸引口４０に吸着された胡瓜Ｗ
は、図７に示すように、吸着パッド３９の吸引口４０部
分が弾性変形しつつ吸引口４０に密着して吸着され、こ
の状態で、図３の矢印ロの如く、ロボット２０のアーム
２１が上昇すると共に前方に移動しさらに下降すること
により、供給コンベア７上まで移送される。この位置で
負圧発生装置２８の作動が停止あるいは負圧回路が切断
されることにより、吸着パッド３９による胡瓜Ｗの吸着
状態が解除され、供給コンベア７上に多数本の胡瓜Ｗが
同時に横並び状態で載置（供給）される。この吸着状態
の解除に合わせて弁機構３２のマグネット３４を、図７
の二点鎖線位置まで復帰させるようにエアシリンダ２９
を作動させる。

【００４５】なお、エアシリンダ２９の作動、すなわち
プランジャ３０の下降動作は、吸引ケース２６の下降と
略同時ではなく、例えば予め最下端位置（弁機構３２が
閉じた位置）に設定し、この位置に胡瓜Ｗが場合にの
み、弁機構３２が開くように構成する等、適宜に設定す
ることができる。

【００４６】この作業を繰り返すことにより、各コンテ
ナ６内の手元側の列の胡瓜Ｗが全て取り出され供給コン
ベア７上に供給されたら、各コンテナ６内の手前側（供
給コンベア７側）の列の胡瓜を同様にして取り出し供給
コンベア７上に供給する。なお、この取り出し供給作業
の繰り返しにより、各コンテナ６内の胡瓜Ｗが少なくな
ると、吸引ケース２６はコンテナ６内により深く進入し
て上昇することになるが、この時、吸引ケース２６はそ
のガイドローラ４３がコンテナ６の内面６ａに接触して
転動しつつ移動し、このガイドローラ４３によってコン
テナ６の歪み等による寸法誤差が吸収されることにな
る。

【００４７】そして、全ての胡瓜Ｗが取り出された２個
のコンテナ６は、ストッパ４４の下降により停止状態が
解除されて、コンテナ貯留コンベア３上を下流側に搬送
され、コンテナ降下装置４を介して空コンテナ搬送コン
ベア５上に供給される。また、供給装置１で全ての胡瓜
Ｗが取り出された２個の空コンテナ６が下流側に搬送さ
れると、下流側に位置するストッパ４４が上昇すると共
に上流側のストッパ４５が下降して、直上流側に待機し
ていた次の２個のコンテナ６が供給装置１の所定位置に
停止し、この各コンテナ６内の胡瓜Ｗが前記コンテナ６
と同様にロボット２０により供給コンベア７上に供給さ
れる。

【００４８】ところで、ロボット２０によって供給コン
ベア７上に供給された胡瓜Ｗは、平板状の吸着パッド３
９の吸引口４０によって多数本同時に横並び状態で吸着
されて供給されるため、供給コンベア７上に供給された
時点で、その向きが略揃えられている。そして、この胡
瓜Ｗは供給コンベア７によって、その下流側に搬送され
るが、この時、ロボット２０の作動と供給コンベア７の
移載コンベア９及び定数供給コンベア１０の作動が、セ
ンサ１３ａ〜１３ｅからの検知信号によって次のように
制御される。

【００４９】すなわち、移載コンベア９は例えば１４ｍ
／分と７ｍ／分の２段階の速度に、また、定数供給コン
ベア１０は例えば６ｍ／分と停止の２段階の速度に、さ
らに密着コンベア１１は例えば６ｍ／分の定速度に設定
されている。そして、定数供給コンベア１０の下流側に
設けられて胡瓜Ｗを計数するセンサ１３ｅの検知信号に
よって、制御部１４を介して定数供給コンベア駆動用の
モータ１６を作動（速度６ｍ／分）及び停止させること
により、密着コンベア１１上に所定時間当たり一定の数
の胡瓜Ｗが連続的に供給される。

【００５０】また、定数供給コンベア１０の上流側に設
けられているセンサ１３ｄによって、一定時間胡瓜Ｗが
検出されない（搬送されてこない）と、制御部１４を介
して移載コンベア９の速度を７ｍ／分から１４／分に増
速され、移載コンベア９から胡瓜Ｗが定数供給コンベア
１０に略連続的に供給される。さらに、移載コンベア９
上に斜めの状態で設けられる３つのセンサ１３ａ〜１３
ｃは、その最下流側のセンサ１３ｃが、既に移載コンベ
ア９上に供給されている胡瓜Ｗ群の最後方の胡瓜Ｗを検
出した場合に、ロボット２０を作動させて次の胡瓜Ｗ群
を移載コンベア９上に供給する。これにより、移載コン
ベア９の下流側に胡瓜Ｗが無い状態が回避される。

【００５１】このセンサ１３ａ〜１３ｅの検知信号で供
給コンベア７を制御することによって、密着コンベア１
１上で胡瓜Ｗが密着した状態となり、この胡瓜Ｗがタイ
ミングコンベア１２によって選別コンベア８のバケット
８ａの搬送と同期されつつ、各バケット８ａ内に胡瓜Ｗ
が一個ずつ移載され、選別コンベア８に設けられている
図示しない選別装置に供給されることになる。

【００５２】このように上記実施例の供給装置１にあっ
ては、ロボット２０のアーム２１に吸引ケース２６を一
体的に設けると共に、吸引ケース２６に多数本のエアシ
リンダ２９を配置し、このエアシリンダ２９のプランジ
ャ３０に弁機構３２を設け、この弁機構３２によって吸
着パッド３９の吸引口４０の下方に胡瓜Ｗが有るか否か
によって弁機構３２を開閉するため、吸着パッド３９の
吸引口４０の下方に胡瓜Ｗが無い場合には、弁機構３２
を閉じることができて、対応する蛇腹３８内の吸引動作
を停止させることができる。

【００５３】その結果、下方に胡瓜Ｗが有る吸着パッド
３９の吸引口４０に対応した蛇腹３８内のみを吸引する
ことができ、各吸引口４０に所定の負圧を安定して供給
することができると共に、胡瓜Ｗが無い蛇腹３８部の影
響を全く受けることがなくなり、胡瓜Ｗを吸着パッド３
９により確実に吸着及び保持して、供給コンベア７上に
安定して供給することができる。

【００５４】特に、弁機構３２の弁として吸引ケース２
６の下壁２６ａに所定の磁力で吸着し得る計量なマグネ
ット３４を設けているため、このマグネット３４とプラ
ンジャ３０の重量をより軽くすることができ、プランジ
ャ３０の下端３０ａが胡瓜Ｗに当接した際の胡瓜Ｗの傷
付きを防止することができると共に、その磁力によって
下壁２６ａ内面に吸着できて、通孔３７の開閉動作を正
確に行うことができ、吸着パッド３９よる胡瓜Ｗの吸着
保持がより確実となる。

【００５５】また、吸着パッド３９の吸引口４０の下方
に胡瓜Ｗが無い部分の弁機構３２は閉じて蛇腹３８内が
吸引動作せず、負圧吸引室３１の負圧の無駄を省くこと
ができるため、効率良い負圧の利用が図れ、負圧発生装
置２８の容量を極力小さくすることができて、供給装置
１自体のコストダウンを図ることができる。

【００５６】さらに、吸着パッド３９が弾性部材からな
りかつ平板状に形成されているため、吸引口４１の周縁
が胡瓜Ｗの表面形状に応じて的確に変形し、より強固な
吸着状態が得られると共に、吸着パッド３９が所定の幅
ｗを有することから、吸引口４０の周縁のより広い面積
を胡瓜Ｗに接触させることができたり、あるいは胡瓜Ｗ
が斜めの状態で収容されている場合には、千鳥状の一対
の吸引口４０で胡瓜Ｗの二箇所を吸着することができる
等、胡瓜Ｗの吸着をより確実に行うことができる。

【００５７】また、吸着パッド３９により、吸着ミスす
ることなく多数本の胡瓜Ｗを同時に一括して吸着保持し
供給コンベア７に供給することができるため、胡瓜Ｗの
コンテナ６から供給コンベア７への供給作業をロボット
２０によって自動化することができ、供給作業効率を大
幅に向上させることができる、また、平板状の吸着パッ
ド３９によって多数本の胡瓜Ｗを吸着し、これを供給コ
ンベア７の移載コンベア９上に横向き状態でかつ向きが
略揃えられた状態で供給することができるため、胡瓜Ｗ
の向き揃え等の手直し作業等が不要になると共に、移載
コンベア９上で胡瓜Ｗが山盛り状態とならないため、山
崩し用のコンベアが必要なくなり、供給コンベア７の機
長を短くすることができる。

【００５８】さらにまた、供給コンベア７を移載コンベ
ア９、定数供給コンベア１０及び密着コンベア１１で構
成し、これらのコンベア９〜１１の速度をセンサ１３
ｄ、１３ｅの検知信号によって制御すると共に、センサ
１３ａ〜１３ｃの検知信号によってロボット２０の動作
を制御するため、供給装置１によって供給コンベア７上
に供給される胡瓜Ｗを、選別コンベア８のバケット８ａ
に一個ずつ確実に移載することができ、後工程の作業効
率の向上が図れると共に、コンテナ６の供給から胡瓜Ｗ
の選別までの作業を完全自動化することも可能となる。

【００５９】図９及び図１０は、本発明に係わる弁機構
のそれぞれ他の実施例を示す断面図であり、これらの実
施例の主な特徴は、前記エアシリンダ２９を廃止し、負
圧吸引室３１内にプランジャ３０の上下機構を配設した
点にある。なお、上記実施例と同一部位には、同一符号
を付しその詳細な説明は省略する。

【００６０】先ず、図９に示す弁機構４７は、負圧吸引
室３１内にプランジャ３０を上下動可能に支持する支持
部材４８を配置し、この支持部材４８の孔４８ａにブッ
シュ４９を介してプランジャ３０の挿通する。このプラ
ンジャ３０の上端部には、孔４８ａからの抜けを防止す
るストッパ部５０が設けられると共に、支持部材４８の
下面と所定の間隔を有して板体からなる弁５１が固定さ
れている。そして、この弁５１の上面と支持部材４８の
下面との間のプランジャ３０にコイルバネ５２が嵌装さ
れている。

【００６１】この実施例の弁機構４７によれば、通常状
態においては、弁５１がコイルバネ５２の付勢力で下方
に押され、実線で示すように、弁５１の下面が吸引ケー
ス２６の下壁２６ａの通孔３７の内面に所定圧で密着し
弁機構４７が閉じた状態となっている。この状態におい
て、吸引ケース２６が下降して、プランジャ３０の下端
３０ａが胡瓜Ｗに接触すると、プランジャ３０がコイル
バネ５２の付勢力に抗して上昇し、弁５１の下面が下壁
２６ａの内面から離れて弁機構４７が開く。この弁５１
は、胡瓜Ｗにより押されて例えば二点鎖線の位置まで上
昇するように設定されおり、弁機構４７が開くことによ
り、蛇腹３８内が吸引されて負圧となって、吸着パッド
３９の吸引口４０に胡瓜Ｗが吸着保持される。

【００６２】一方、吸着パッド３９の吸引口４０のうち
プランジャ３０の下端３０ａが胡瓜Ｗに当接しない場合
は、初期位置に保持されて弁機構４７は閉じた状態とな
る。この実施例の弁機構４７においても、上記実施例の
弁機構３２と同様の作用効果が得られる他に、吸引ケー
ス２６の上面に前記エアシリンダ２９のように突出物が
なくなり、吸引ケース２６の外観を簡略化させることが
できるという作用効果が得られる。

【００６３】また、図１０に示す弁機構５３は、上記弁
機構４７と弁機構３２を組み合わせた構造のもので、図
９に示す弁５１の代わりに、上記弁機構３２と同様のマ
グネット３４を使用した点にある。他の構成について
は、図９と同一であるため詳細な説明は省略する。この
実施例の弁機構５３によれば、通常マグネット３４はそ
の磁力によって吸引ケース２６の鉄板からなる下壁２６
ａに吸着して弁機構５３が閉じており、この状態で吸引
ケース２６が下降してプランジャ３０の下端３０ａが胡
瓜Ｗに接触すると、その接触圧でマグネット３４が下壁
２６ａから離れ、弁機構５３が開くことになる。この実
施例の弁機構５３においても図９に示す実施例の弁機構
４７と同様の作用効果が得られる。

【００６４】なお、上記弁機構の各実施例においては、
弁としてのマグネット３４にその磁力によって弁機構が
閉じる方向の力を作用させたり、弁５１にコイルバネ５
２の付勢力で閉じる方向の力を作用させたが、弁を閉状
態に保持する機構としては、これらの例に限定されるも
のでもなく、例えばプランジャ３０と弁５１の自重によ
って閉状態を保持するようにしても良く、この場合、プ
ランジャ３０や弁５１の重量は負圧によって持ち上げら
れない程度の重量に設定されることになる。

【００６５】また、上記実施例においては、農産物とし
て胡瓜Ｗを例にして説明したが、本発明における農産物
としては、茄子や人参等の長物農産物、ミカンやリンゴ
等の球状農産物等、各種形状の農産物に適用することが
できる。さらに、上記実施例における、供給コンベア７
の構成及びその速度制御、ロボット２０のアーム２１に
取り付けられる吸引ケース２６の個数（１個であっても
良いし３個以上で良い）及びその上下連結機構、吸着パ
ッド３９の大きさ及び吸引口４０の個数や内径等も一例
であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
変更可能であることはいうまでもない。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、農産物の有無に応じて取上手段の複数の吸
引部の弁機構が開閉動作し、農産物が有る吸引部内のみ
を負圧にして対応する農産物を吸着するため、農産物が
無い吸引部が農産物に接触している吸引部内の吸引力に
悪影響を及ぼすことがなくなり、容器内に不揃いな状態
で収容されている農産物であっても、対応する各吸引部
によって農産物を確実に吸着保持して、処理コンベア上
の前段に安定して供給することができる。また、農産物
が無い吸引部は、閉じた状態の弁機構によって負圧にさ
れることがないため、負圧発生装置の容量を極力小さく
し得て、供給装置自体の低コスト化が図れる。

【００６７】また、請求項２記載の発明によれば、取上
手段の板状の吸着パッドに複数穿設されている吸引口の
うち、容器内の農産物に接触している吸引口のみ弁機構
が開いて吸引口部を負圧にすることができるため、農産
物が有る吸引口のみを吸引させて農産物を吸着でき、請
求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。

【００６８】また、請求項３記載の発明によれば、取上
手段の板状の吸着パッドの複数の吸引口のうち、容器内
の農産物に接触している吸引口のみ弁機構が開き、対応
する蛇腹状の通気管内を負圧にすることができるため、
農産物が有る吸引口のみを吸引させて農産物を吸着で
き、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができ
る。

【００６９】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項２または３記載の発明の効果に加え、農産物の表面に
当接する弾性部材からなる吸着パッドの吸引部が、農産
物の外形形状に対応して変形するため、各吸引部によっ
て農産物をより確実に吸着保持することができる。

【００７０】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項２ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加え、平
板状の吸着パッドの比較的広い面積を農産物の表面に接
触できて、吸着パッドによる農産物の吸着度合いをより
高めることができる。

【００７１】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加え、弁
機構の当接部材が農産物に接触した場合には、弁が開い
て通路内を負圧することにより対応する農産物が吸着さ
れ、当接部材が農産物に接触しない場合には、弁が閉じ
て通路内が負圧になることがなるため、当接部材で農産
物の有無を検出することができて、農産物の有無に応じ
た弁機構の開閉動作を正確に行うことができると共に、
一体化された弁と当接部材によって弁機構の構成の簡略
化を図ることができる。

【００７２】また、請求項７記載の発明によれば、請求
項６記載の発明の効果に加え、弁が保持手段で閉状態に
維持されることから、閉状態の弁が農産物の吸引時の負
圧で開くことがなくなり、当接部材が当接している農産
物を吸引部等によって確実に吸着保持して、処理コンベ
ア上により安定した状態で供給することができる。

【００７３】また、請求項８記載の発明によれば、請求
項６または７記載の発明の効果に加え、農産物の有無を
検出する当接部材が、付勢手段により所定の圧力で農産
物に当接し得るように付勢されているため、当接部材が
農産物の表面に良好な状態で当接し、当接部材による農
産物の傷付き等が防止されると共に、各吸引口に対応す
る農産物の有無の検出をより正確に行うことができる。

【００７４】また、請求項９記載の発明によれば、請求
項１ないし８のいずれかに記載の発明の効果に加え、容
器内の農産物を取上手段で一括して取り上げることがで
きて、農産物の処理コンベア上への供給作業効率の向上
を図ることができる。

【００７５】また、請求項１０記載の発明によれば、請
求項１ないし９のいずれかに記載の発明の効果に加え、
変形等による容器の寸法誤差をガイドローラで吸収で
き、取上手段を容器内に確実に入り込ませることができ
て、容器内の農産物をより確実に取り上げることができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる農産物の供給装置が設置される
選果場ラインの一部を示す平面図

【図２】同図１のＡ−Ａ矢視図

【図３】同図１のＢ−Ｂ矢視図

【図４】同図３の要部拡大図

【図５】同図１のＣ−Ｃ矢視図

【図６】同図５のＤ−Ｄ矢視図

【図７】同弁機構の動作説明図

【図８】同吸着パッドの平面図

【図９】同弁機構の他の実施例を示す断面図

【図１０】同弁機構のさらに他の実施例を示す断面図

【図１１】従来の農産物の供給装置を示す概略構成図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・供給装置 ６・・・・・・・・・・・・コンテナ ７・・・・・・・・・・・・供給コンベア ８・・・・・・・・・・・・選別コンベア ９・・・・・・・・・・・・移載コンベア １０・・・・・・・・・・・定数供給コンベア １１・・・・・・・・・・・密着コンベア １２・・・・・・・・・・・タイミングコンベア ２０・・・・・・・・・・・ロボット ２６・・・・・・・・・・・吸引ケース ２８・・・・・・・・・・・負圧発生装置 ２９・・・・・・・・・・・エアシリンダ ３０、３０Ａ、３０Ｂ・・・プランジャ ３０ａ・・・・・・・・・・下端 ３１・・・・・・・・・・・負圧吸引室 ３２・・・・・・・・・・・弁機構 ３４・・・・・・・・・・・マグネット ３７・・・・・・・・・・・通孔 ３８・・・・・・・・・・・蛇腹 ３９・・・・・・・・・・・吸着パッド ４０・・・・・・・・・・・吸引口 ４３・・・・・・・・・・・ガイドローラ ４７・・・・・・・・・・・弁機構 ５１・・・・・・・・・・・弁 ５２・・・・・・・・・・・コイルバネ ５３・・・・・・・・・・・弁機構 Ｗ・・・・・・・・・・・・胡瓜

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】容器内に収容された農産物を吸着して取り
   上げる取上手段を備え、該取上手段で取り上げた農産物
   を移動させて処理コンベアの前段に供給する農産物の供
   給装置であって、 前記取上手段は、農産物を負圧によって吸着保持するた
   めの開口された複数の吸引部を有し、各吸引部と負圧を
   生じさせる負圧発生装置とを連通する各通路の途中に、
   農産物の有無に応じて開閉し得る弁機構をそれぞれ設け
   たことを特徴とする農産物の供給装置。
2. 【請求項２】容器内に収容された農産物を吸着して取り
   上げる取上手段を備え、該取上手段で取り上げた農産物
   を移動させて処理コンベアの前段に供給する農産物の供
   給装置であって、 前記取上手段は、農産物を負圧によって吸着保持するた
   めの複数の吸引口が穿設された板状の吸着パッドを有
   し、該吸着パッドの各吸引口と負圧を生じさせる負圧発
   生装置とを連通する各通路の途中に、農産物の有無に応
   じて開閉し得る弁機構をそれぞれ設けたことを特徴とす
   る農産物の供給装置。
3. 【請求項３】容器内に収容された農産物を吸着して取り
   上げる取上手段を備え、該取上手段で取り上げた農産物
   を移動させて処理コンベアの前段に供給する農産物の供
   給装置であって、 前記取上手段は、農産物を負圧によって吸着保持するた
   めの複数の吸引口が穿設された板状の吸着パッドと、前
   記負圧を生じさせる負圧発生装置に接続された負圧吸引
   室と、該負圧吸引室と吸着パッドとの間で前記吸引口に
   対応して設けられた蛇腹状の通気管と、該通気管と負圧
   吸引室の間に設けられ農産物の有無に応じて開閉し得る
   弁機構と、を具備することを特徴とする農産物の供給装
   置。
4. 【請求項４】前記吸着パッドが弾性部材で形成されてい
   ることを特徴とする請求項２または３記載の農産物の供
   給装置。
5. 【請求項５】前記吸着パッドは、一列状に並べられた農
   産物を一括して取り上げるために、所定幅と所定長さの
   平板状に形成されていることを特徴とする請求項２ない
   し４のいずれかに記載の農産物の供給装置。
6. 【請求項６】前記弁機構は、通路を開閉する弁及び該弁
   に一体化され農産物に当接可能な当接部材を有し、該当
   接部材が農産物に当接した際には弁が開いて通路を開
   き、当接部材が農産物に当接しない場合には弁が閉じて
   通路を塞ぐように構成されていることを特徴とする請求
   項１ないし５のいずれかに記載の農産物の供給装置。
7. 【請求項７】前記弁機構は、弁によって通路を塞いだ際
   にこの状態を保持し得る保持手段を有することを特徴と
   する請求項６記載の農産物の供給装置。
8. 【請求項８】前記弁機構の当接部材は、付勢手段によっ
   て農産物の外表面に所定圧で当接し得るように付勢され
   ていることを特徴とする請求項６または７記載の農産物
   の供給装置。
9. 【請求項９】前記取上手段は、容器内の農産物を同時に
   一括して多数取り上げるように構成されていることを特
   徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の農産物の
   供給装置。
10. 【請求項１０】前記取上手段は、容器内に入り込んで農
    産物を取り上げる際に、容器の内面に沿って転動し得る
    ガイドローラを有することを特徴とする請求項１ないし
    ９のいずれかに記載の農産物の供給装置。