JPH04283089A - 板状物のハンドリング方法 - Google Patents
板状物のハンドリング方法Info
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- JPH04283089A JPH04283089A JP6539591A JP6539591A JPH04283089A JP H04283089 A JPH04283089 A JP H04283089A JP 6539591 A JP6539591 A JP 6539591A JP 6539591 A JP6539591 A JP 6539591A JP H04283089 A JPH04283089 A JP H04283089A
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- Pending
Links
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- 239000000126 substance Substances 0.000 title abstract 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
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Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は板状物、例えば液晶表示
用カバーガラス板、CCD用カバーガラス板、電子回路
基板用セラミック板等の板状物のハンドリング方法に関
する。
用カバーガラス板、CCD用カバーガラス板、電子回路
基板用セラミック板等の板状物のハンドリング方法に関
する。
【0002】
【従来の技術】前記の如き板状物は、その製作工程にお
いて機械的な手段により自動的にハンドリングされるが
、その際には位置の正確さが必要とされる。例えば板状
物を移送し該板状物より僅かに大きい寸法の収納室を有
する容器に収納する場合、板状物の位置が若干ともずれ
ていると収納できないことになる。
いて機械的な手段により自動的にハンドリングされるが
、その際には位置の正確さが必要とされる。例えば板状
物を移送し該板状物より僅かに大きい寸法の収納室を有
する容器に収納する場合、板状物の位置が若干ともずれ
ていると収納できないことになる。
【0003】従来、板状物のハンドリング方法として、
第4図に示すような方法が用いられていた。それは、V
字状の溝1を備えた二つのチャック部材2、2を矢印に
示す方向に移動させて、板状物3の側縁部を挟持してハ
ンドリングするものである。
第4図に示すような方法が用いられていた。それは、V
字状の溝1を備えた二つのチャック部材2、2を矢印に
示す方向に移動させて、板状物3の側縁部を挟持してハ
ンドリングするものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のハンドリング方法では、第5図に示すように板状物3
の側縁部とチャック部材2のV字状の溝1の中心とが一
致しない場合、板状物3はその側縁部が溝1の面を強く
擦りながら中心に滑り込んで挟持されることになる。斯
様な場合、板状物そのものが割れたり、またその側縁部
にカケ、傷が生じるばかりでなく、チャック部材の溝の
面が摩耗して精度良く板状物を位置決めすることができ
ないという問題が生じる。
のハンドリング方法では、第5図に示すように板状物3
の側縁部とチャック部材2のV字状の溝1の中心とが一
致しない場合、板状物3はその側縁部が溝1の面を強く
擦りながら中心に滑り込んで挟持されることになる。斯
様な場合、板状物そのものが割れたり、またその側縁部
にカケ、傷が生じるばかりでなく、チャック部材の溝の
面が摩耗して精度良く板状物を位置決めすることができ
ないという問題が生じる。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題を解
消するためになされたものであり、本発明の目的は板状
物にカケ、傷等の破損が生ぜず、板状物を正確に位置決
めしてハンドリングできる方法を提供することにある。 すなわち本発明の板状物のハンドリング方法は、平坦面
に負圧吸引開口部を備えた真空パットで板状物の端面を
吸着保持し、次いで押し部材により該板状物の表面側と
裏面側を押すと共に両端面側を押して真空パットの平坦
面上で板状物の位置を矯正し、その後にハンドリングす
ることを特徴とする。
消するためになされたものであり、本発明の目的は板状
物にカケ、傷等の破損が生ぜず、板状物を正確に位置決
めしてハンドリングできる方法を提供することにある。 すなわち本発明の板状物のハンドリング方法は、平坦面
に負圧吸引開口部を備えた真空パットで板状物の端面を
吸着保持し、次いで押し部材により該板状物の表面側と
裏面側を押すと共に両端面側を押して真空パットの平坦
面上で板状物の位置を矯正し、その後にハンドリングす
ることを特徴とする。
【0006】
【作用】本発明方法では、まず平坦面に負圧吸引開口部
を有する真空パットで板状物の端面を吸着保持し、板状
物を直立させる。この時の吸着保持は、後の押し部材に
よる押し移動が可能な程度である。次に、この状態で押
し部材により板状物の表面側と裏面側とを押すとともに
両端面側を押して真空パットの平坦面上で板状物を正確
な位置に矯正する。しかる後、上記のようにして正確に
位置決めされた板状物は、端面を真空パットに吸着保持
された状態でハンドリングされる。
を有する真空パットで板状物の端面を吸着保持し、板状
物を直立させる。この時の吸着保持は、後の押し部材に
よる押し移動が可能な程度である。次に、この状態で押
し部材により板状物の表面側と裏面側とを押すとともに
両端面側を押して真空パットの平坦面上で板状物を正確
な位置に矯正する。しかる後、上記のようにして正確に
位置決めされた板状物は、端面を真空パットに吸着保持
された状態でハンドリングされる。
【0007】
【実施例】次に、図面を用いて本発明にかかる板状物の
ハンドリング方法の実施例を説明する。
ハンドリング方法の実施例を説明する。
【0008】図1において、10は板状物11の端面部
を吸着保持する真空パット、12、12は板状物11の
表面側及び裏面側を押す一対の押し部材、13、13は
板状物11の両端面側を押す別の一対の押し部材である
。真空パット10は、下端の平坦面14にスリット状の
負圧吸引開口部15を、上端に該負圧吸引開口部15へ
通じる負圧吸引管16を備えている。この真空パット1
0は、図示しないが負圧源を有する作業機のアームの先
端に取り付けられており、該負圧源の作動により負圧吸
引管16を介して負圧吸引開口部15を負圧にする。 押し部材12、12は、互いに向かい合って対向して配
設してあり、板状物11の中央有効面に傷がつかないよ
うに上下の突出片がそれの周縁部に当たる。一方、別の
押し部材13、13は平板状であって、それの側端を互
いに向かい合わせて対向して配設してあり、板状物11
の端面に当たる。上記二組の押し部材12、12、13
、13は、真空パット10の平坦面14の直下において
、それぞれの対向方向を直交して配設されており、図示
しないエアシリンダー等の往復運動手段により各々の対
向方向に所定距離だけ近接または離間する。
を吸着保持する真空パット、12、12は板状物11の
表面側及び裏面側を押す一対の押し部材、13、13は
板状物11の両端面側を押す別の一対の押し部材である
。真空パット10は、下端の平坦面14にスリット状の
負圧吸引開口部15を、上端に該負圧吸引開口部15へ
通じる負圧吸引管16を備えている。この真空パット1
0は、図示しないが負圧源を有する作業機のアームの先
端に取り付けられており、該負圧源の作動により負圧吸
引管16を介して負圧吸引開口部15を負圧にする。 押し部材12、12は、互いに向かい合って対向して配
設してあり、板状物11の中央有効面に傷がつかないよ
うに上下の突出片がそれの周縁部に当たる。一方、別の
押し部材13、13は平板状であって、それの側端を互
いに向かい合わせて対向して配設してあり、板状物11
の端面に当たる。上記二組の押し部材12、12、13
、13は、真空パット10の平坦面14の直下において
、それぞれの対向方向を直交して配設されており、図示
しないエアシリンダー等の往復運動手段により各々の対
向方向に所定距離だけ近接または離間する。
【0009】次に、板状物をハンドリングする方法につ
いて説明する。
いて説明する。
【0010】まず、板状物11の端面を、負圧源を作動
させた真空パット10の平坦面14上に吸着させ、板状
物11を直立状態で保持する。次に、押し部材12、1
2を矢印方向に互いに所定距離移動させ、板状物11を
表面側と裏面側とから押してこの押し部材12、12の
対向間隔内で位置を矯正する。この時、押し部材12、
12が相接近した際の対向間隔を板状物11の厚みより
僅かに大きくしておけば、押し部材の両方が板状物に圧
接して挟むような状況とはならないため、板状物11に
傷が付かなくなり好ましい。次いで、別の押し部材13
、13を矢印方向に所定距離移動させ、板状物11の両
端面側を押して位置矯正を行う。このようにして位置矯
正を行った後、これら二組の押し部材12、12、13
、13を板状物11から離間させ、次いで真空パット1
0を移動して、例えば板状物11を容器内に収納するよ
うハンドリングする。なお、上記実施例では、一方の押
し部材を移動させた後、他方の押し部材を移動させてい
るが、両方同時であってもよい。また真空パットの平坦
面上において板状物の位置を矯正する手段としては、上
記の実施例に限定されず、図2に示すような直角な二面
を有する押し部材17とその二面に対向する押し部材1
8、19で構成してもよく、また図3に示す直角な二面
を有する二つの押し部材20、21を互いに対向させて
構成してもよい。
させた真空パット10の平坦面14上に吸着させ、板状
物11を直立状態で保持する。次に、押し部材12、1
2を矢印方向に互いに所定距離移動させ、板状物11を
表面側と裏面側とから押してこの押し部材12、12の
対向間隔内で位置を矯正する。この時、押し部材12、
12が相接近した際の対向間隔を板状物11の厚みより
僅かに大きくしておけば、押し部材の両方が板状物に圧
接して挟むような状況とはならないため、板状物11に
傷が付かなくなり好ましい。次いで、別の押し部材13
、13を矢印方向に所定距離移動させ、板状物11の両
端面側を押して位置矯正を行う。このようにして位置矯
正を行った後、これら二組の押し部材12、12、13
、13を板状物11から離間させ、次いで真空パット1
0を移動して、例えば板状物11を容器内に収納するよ
うハンドリングする。なお、上記実施例では、一方の押
し部材を移動させた後、他方の押し部材を移動させてい
るが、両方同時であってもよい。また真空パットの平坦
面上において板状物の位置を矯正する手段としては、上
記の実施例に限定されず、図2に示すような直角な二面
を有する押し部材17とその二面に対向する押し部材1
8、19で構成してもよく、また図3に示す直角な二面
を有する二つの押し部材20、21を互いに対向させて
構成してもよい。
【0011】
【発明の効果】本発明にかかる板状物のハンドリング方
法によれば、板状物にカケ、傷等の破損が発生せず、板
状物を正確に位置決めして適正なハンドリングが行なえ
る効果がある。
法によれば、板状物にカケ、傷等の破損が発生せず、板
状物を正確に位置決めして適正なハンドリングが行なえ
る効果がある。
【図1】本発明にかかる板状物のハンドリング方法の具
体例を示す斜視図である。
体例を示す斜視図である。
【図2】本発明方法における押し部材の変形例を示す説
明図である。
明図である。
【図3】本発明方法における押し部材の変形例を示す説
明図である。
明図である。
【図4】従来の方法を示す説明図である。
【図5】従来の方法を示す説明図である。
10 真空パット
11 板状物
12 押し部材
13 押し部材
14 平坦面
15 負圧吸引開口部
Claims (1)
- 【請求項1】 平坦面に負圧吸引開口部を備えた真空
パットで板状物の端面を吸着保持し、次いで押し部材に
より該板状物の表面側と裏面側とを押すと共に両端面側
を押して真空パットの平坦面上で板状物の位置を矯正し
、その後に該板状物をハンドリングすることを特徴とす
る板状物のハンドリング方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6539591A JPH04283089A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 板状物のハンドリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6539591A JPH04283089A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 板状物のハンドリング方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04283089A true JPH04283089A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=13285782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6539591A Pending JPH04283089A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 板状物のハンドリング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04283089A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007048828A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Murata Mfg Co Ltd | 板状体の変形処理装置及び該板状体の変形処理方法 |
US8070409B2 (en) * | 2007-11-05 | 2011-12-06 | Ajax Tocco Magnethermic Corp. | Method and apparatus for transporting steel billets |
WO2019116854A1 (ja) * | 2017-12-11 | 2019-06-20 | 株式会社シンク・ラボラトリー | グラビア製版用ロボットの把持部構造 |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP6539591A patent/JPH04283089A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007048828A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Murata Mfg Co Ltd | 板状体の変形処理装置及び該板状体の変形処理方法 |
US8070409B2 (en) * | 2007-11-05 | 2011-12-06 | Ajax Tocco Magnethermic Corp. | Method and apparatus for transporting steel billets |
WO2019116854A1 (ja) * | 2017-12-11 | 2019-06-20 | 株式会社シンク・ラボラトリー | グラビア製版用ロボットの把持部構造 |
JP6550200B1 (ja) * | 2017-12-11 | 2019-07-24 | 株式会社シンク・ラボラトリー | グラビア製版用ロボットの把持部構造 |
US10987914B2 (en) | 2017-12-11 | 2021-04-27 | Think Laboratory Co., Ltd. | Gripper of a robot for gravure plate-making roll |
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