JPH04283089A - 板状物のハンドリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は板状物、例えば液晶表示
用カバーガラス板、ＣＣＤ用カバーガラス板、電子回路
基板用セラミック板等の板状物のハンドリング方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】前記の如き板状物は、その製作工程にお
いて機械的な手段により自動的にハンドリングされるが
、その際には位置の正確さが必要とされる。例えば板状
物を移送し該板状物より僅かに大きい寸法の収納室を有
する容器に収納する場合、板状物の位置が若干ともずれ
ていると収納できないことになる。

【０００３】従来、板状物のハンドリング方法として、
第４図に示すような方法が用いられていた。それは、Ｖ
字状の溝１を備えた二つのチャック部材２、２を矢印に
示す方向に移動させて、板状物３の側縁部を挟持してハ
ンドリングするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のハンドリング方法では、第５図に示すように板状物３
の側縁部とチャック部材２のＶ字状の溝１の中心とが一
致しない場合、板状物３はその側縁部が溝１の面を強く
擦りながら中心に滑り込んで挟持されることになる。斯
様な場合、板状物そのものが割れたり、またその側縁部
にカケ、傷が生じるばかりでなく、チャック部材の溝の
面が摩耗して精度良く板状物を位置決めすることができ
ないという問題が生じる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題を解
消するためになされたものであり、本発明の目的は板状
物にカケ、傷等の破損が生ぜず、板状物を正確に位置決
めしてハンドリングできる方法を提供することにある。 すなわち本発明の板状物のハンドリング方法は、平坦面
に負圧吸引開口部を備えた真空パットで板状物の端面を
吸着保持し、次いで押し部材により該板状物の表面側と
裏面側を押すと共に両端面側を押して真空パットの平坦
面上で板状物の位置を矯正し、その後にハンドリングす
ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明方法では、まず平坦面に負圧吸引開口部
を有する真空パットで板状物の端面を吸着保持し、板状
物を直立させる。この時の吸着保持は、後の押し部材に
よる押し移動が可能な程度である。次に、この状態で押
し部材により板状物の表面側と裏面側とを押すとともに
両端面側を押して真空パットの平坦面上で板状物を正確
な位置に矯正する。しかる後、上記のようにして正確に
位置決めされた板状物は、端面を真空パットに吸着保持
された状態でハンドリングされる。

【０００７】

【実施例】次に、図面を用いて本発明にかかる板状物の
ハンドリング方法の実施例を説明する。

【０００８】図１において、１０は板状物１１の端面部
を吸着保持する真空パット、１２、１２は板状物１１の
表面側及び裏面側を押す一対の押し部材、１３、１３は
板状物１１の両端面側を押す別の一対の押し部材である
。真空パット１０は、下端の平坦面１４にスリット状の
負圧吸引開口部１５を、上端に該負圧吸引開口部１５へ
通じる負圧吸引管１６を備えている。この真空パット１
０は、図示しないが負圧源を有する作業機のアームの先
端に取り付けられており、該負圧源の作動により負圧吸
引管１６を介して負圧吸引開口部１５を負圧にする。 押し部材１２、１２は、互いに向かい合って対向して配
設してあり、板状物１１の中央有効面に傷がつかないよ
うに上下の突出片がそれの周縁部に当たる。一方、別の
押し部材１３、１３は平板状であって、それの側端を互
いに向かい合わせて対向して配設してあり、板状物１１
の端面に当たる。上記二組の押し部材１２、１２、１３
、１３は、真空パット１０の平坦面１４の直下において
、それぞれの対向方向を直交して配設されており、図示
しないエアシリンダー等の往復運動手段により各々の対
向方向に所定距離だけ近接または離間する。

【０００９】次に、板状物をハンドリングする方法につ
いて説明する。

【００１０】まず、板状物１１の端面を、負圧源を作動
させた真空パット１０の平坦面１４上に吸着させ、板状
物１１を直立状態で保持する。次に、押し部材１２、１
２を矢印方向に互いに所定距離移動させ、板状物１１を
表面側と裏面側とから押してこの押し部材１２、１２の
対向間隔内で位置を矯正する。この時、押し部材１２、
１２が相接近した際の対向間隔を板状物１１の厚みより
僅かに大きくしておけば、押し部材の両方が板状物に圧
接して挟むような状況とはならないため、板状物１１に
傷が付かなくなり好ましい。次いで、別の押し部材１３
、１３を矢印方向に所定距離移動させ、板状物１１の両
端面側を押して位置矯正を行う。このようにして位置矯
正を行った後、これら二組の押し部材１２、１２、１３
、１３を板状物１１から離間させ、次いで真空パット１
０を移動して、例えば板状物１１を容器内に収納するよ
うハンドリングする。なお、上記実施例では、一方の押
し部材を移動させた後、他方の押し部材を移動させてい
るが、両方同時であってもよい。また真空パットの平坦
面上において板状物の位置を矯正する手段としては、上
記の実施例に限定されず、図２に示すような直角な二面
を有する押し部材１７とその二面に対向する押し部材１
８、１９で構成してもよく、また図３に示す直角な二面
を有する二つの押し部材２０、２１を互いに対向させて
構成してもよい。

【００１１】

【発明の効果】本発明にかかる板状物のハンドリング方
法によれば、板状物にカケ、傷等の破損が発生せず、板
状物を正確に位置決めして適正なハンドリングが行なえ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる板状物のハンドリング方法の具
体例を示す斜視図である。

【図２】本発明方法における押し部材の変形例を示す説
明図である。

【図３】本発明方法における押し部材の変形例を示す説
明図である。

【図４】従来の方法を示す説明図である。

【図５】従来の方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１０　　真空パット １１　　板状物 １２　　押し部材 １３　　押し部材 １４　　平坦面 １５　　負圧吸引開口部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　平坦面に負圧吸引開口部を備えた真空
   パットで板状物の端面を吸着保持し、次いで押し部材に
   より該板状物の表面側と裏面側とを押すと共に両端面側
   を押して真空パットの平坦面上で板状物の位置を矯正し
   、その後に該板状物をハンドリングすることを特徴とす
   る板状物のハンドリング方法。