JPS5863917A - 液晶セルガラス組立装置 - Google Patents
液晶セルガラス組立装置Info
- Publication number
- JPS5863917A JPS5863917A JP16303881A JP16303881A JPS5863917A JP S5863917 A JPS5863917 A JP S5863917A JP 16303881 A JP16303881 A JP 16303881A JP 16303881 A JP16303881 A JP 16303881A JP S5863917 A JPS5863917 A JP S5863917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass
- magazine
- plate
- adjustment table
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
- G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ものである。
液晶セルガラスはそれぞれ複数個の液晶セルの電極パタ
ーンを印刷焼成した上ガラスと下ガラスを互に対向して
組立接着したもので、切断分離して個々の液晶セルとす
るものであるが、これを組立てる前の工程としては、電
極パターンを印刷した上下ガラスはそれぞれ別個のマガ
ジン内に収められ搬送され、一旦マガジンより一枚ずつ
ガラスな゛引出し、上ガラスにシーリング印刷を、下ガ
ラスに鎖点印刷をそれぞれ行った後、再びマガジン内に
収め、焼成炉を通過させて乾燥させる。このようにして
印刷乾燥された上下のガラスはそれぞれ印刷面を上にし
て送られる為、印刷面を内側にして重ね合せ、接着工程
に送って接着するためには、上下何れかのガラスを反転
し、両者の相対的位置を正確に合せてから接着しなけれ
ばならない。
ーンを印刷焼成した上ガラスと下ガラスを互に対向して
組立接着したもので、切断分離して個々の液晶セルとす
るものであるが、これを組立てる前の工程としては、電
極パターンを印刷した上下ガラスはそれぞれ別個のマガ
ジン内に収められ搬送され、一旦マガジンより一枚ずつ
ガラスな゛引出し、上ガラスにシーリング印刷を、下ガ
ラスに鎖点印刷をそれぞれ行った後、再びマガジン内に
収め、焼成炉を通過させて乾燥させる。このようにして
印刷乾燥された上下のガラスはそれぞれ印刷面を上にし
て送られる為、印刷面を内側にして重ね合せ、接着工程
に送って接着するためには、上下何れかのガラスを反転
し、両者の相対的位置を正確に合せてから接着しなけれ
ばならない。
本発明はこのようなガラスの反転、位置決め及び接着を
自動的に行うことのできる装置を提供せんとするもので
ある。
自動的に行うことのできる装置を提供せんとするもので
ある。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
において、上ガラスマガジン１を搬送するコンベア２と
下ガラスマガジン３を搬送するコンベア４は相互に平行
に設置され、下ガラスを搬送するコンベア４は末端で直
角に屈曲し、上ガラスを搬送するコンベア２に合流して
いる。コンベア２には合流点より上流に上ガラスマガジ
ン１の特機部５が設けられ、コンベア４には合流点の手
前に下ガラスマガジン３の特機部６が設けられそれぞれ
のコンベアで送られた一ンガジン１，３は一旦特機部５
，６で停止し、下流のガラス搬出部７．８にあるマガジ
ン内のガラスが全て処理されマガジンが排出されるまで
その位置で待機するようになっている。マガジン内のガ
ラスの処理が全て終ったマガジンはコンベア２で図示さ
れない排出位置に排出され、特機部５，６にあったマガ
ジンがそれぞれガラス搬出部７，８に送られる、このガ
ラス搬出部７，８にはマガジンリフター１１（第２図）
がそれぞれ設けられ、マガジン例えば下ガラス用マガジ
ン３は第２図に示すようにマガジンリフター１１の支持
腕１３の上に載せられる。
において、上ガラスマガジン１を搬送するコンベア２と
下ガラスマガジン３を搬送するコンベア４は相互に平行
に設置され、下ガラスを搬送するコンベア４は末端で直
角に屈曲し、上ガラスを搬送するコンベア２に合流して
いる。コンベア２には合流点より上流に上ガラスマガジ
ン１の特機部５が設けられ、コンベア４には合流点の手
前に下ガラスマガジン３の特機部６が設けられそれぞれ
のコンベアで送られた一ンガジン１，３は一旦特機部５
，６で停止し、下流のガラス搬出部７．８にあるマガジ
ン内のガラスが全て処理されマガジンが排出されるまで
その位置で待機するようになっている。マガジン内のガ
ラスの処理が全て終ったマガジンはコンベア２で図示さ
れない排出位置に排出され、特機部５，６にあったマガ
ジンがそれぞれガラス搬出部７，８に送られる、このガ
ラス搬出部７，８にはマガジンリフター１１（第２図）
がそれぞれ設けられ、マガジン例えば下ガラス用マガジ
ン３は第２図に示すようにマガジンリフター１１の支持
腕１３の上に載せられる。
マガジンリフター１１はマガジン３内のガラスが取出さ
れるに従って下降し、常に最下段のガラスが一定の位置
にあるように保たれる。マガジン３はガラス出入側１５
のみが開放されたマガジンケースで、その出入側左右の
対向する内壁に２０枚のガラスを支持する為の所定ピッ
チで設けられた棚が形成され、ガラスの両側縁部を支持
するようにたつ９ている。
れるに従って下降し、常に最下段のガラスが一定の位置
にあるように保たれる。マガジン３はガラス出入側１５
のみが開放されたマガジンケースで、その出入側左右の
対向する内壁に２０枚のガラスを支持する為の所定ピッ
チで設けられた棚が形成され、ガラスの両側縁部を支持
するようにたつ９ている。
第１図に示すように上ガラス搬出部Ｔに対向して上ガラ
ス搬送装置１４が設けられている。この上ガラス搬送装
置１４は上ガラス搬出板１６がエアシリンダー１７のピ
メトンに連結されたロンド１８の先端に固定されて支持
されている。該搬出板１６はＶ形をなし、コンベア２の
下流側に向って開放しており、エア７リンダー１７の作
動によりマガジン内の最下段のガラスの下側に挿入し得
るように構成されている。搬出板１６に隣接しコンベア
の下流側には反転移送装置２ｏが設けられている１、該
装置は第３図に示すように、軸２１に固定され、搬出板
・１６の１１形内空間に入りイ：−イ、形状のガラス保
持板２２を有し、該ガラス保持板２２の上面には真空吸
着用溝２３が形成され、該溝２３は板肉の通路２４、軸
２１内の通路２５を経て図示されない真空源に連通して
いる。軸２１にはピニオン２６が固定され、これに噛合
うラック２Ｔを上下させることにより軸を回動し、ガラ
ス保持板２２を搬出板１６のＵ形内空間と下流側に位置
する調整テーブル３ｏとの間を回動するようになってい
る。
ス搬送装置１４が設けられている。この上ガラス搬送装
置１４は上ガラス搬出板１６がエアシリンダー１７のピ
メトンに連結されたロンド１８の先端に固定されて支持
されている。該搬出板１６はＶ形をなし、コンベア２の
下流側に向って開放しており、エア７リンダー１７の作
動によりマガジン内の最下段のガラスの下側に挿入し得
るように構成されている。搬出板１６に隣接しコンベア
の下流側には反転移送装置２ｏが設けられている１、該
装置は第３図に示すように、軸２１に固定され、搬出板
・１６の１１形内空間に入りイ：−イ、形状のガラス保
持板２２を有し、該ガラス保持板２２の上面には真空吸
着用溝２３が形成され、該溝２３は板肉の通路２４、軸
２１内の通路２５を経て図示されない真空源に連通して
いる。軸２１にはピニオン２６が固定され、これに噛合
うラック２Ｔを上下させることにより軸を回動し、ガラ
ス保持板２２を搬出板１６のＵ形内空間と下流側に位置
する調整テーブル３ｏとの間を回動するようになってい
る。
一方、下ガラス搬出部８にも、上ガラス搬出部７と同様
な下ガラス搬出装置３１が設けられており、下ガラス搬
出板３２がエアシリンダ３３の作動によりマガジン内に
挿脱される。又、搬出板３２のＵ形空間内に入り得、る
ガラス保持板３４を有する平行移送装置３５が設けられ
ている。このガラス保持板３４は上ガラスのものとは異
なり、回転はせず移送手段３６により搬出板３２の上方
へ上昇した後、調整テーブル３ｏ上へ平行移動されるよ
うになっている。
な下ガラス搬出装置３１が設けられており、下ガラス搬
出板３２がエアシリンダ３３の作動によりマガジン内に
挿脱される。又、搬出板３２のＵ形空間内に入り得、る
ガラス保持板３４を有する平行移送装置３５が設けられ
ている。このガラス保持板３４は上ガラスのものとは異
なり、回転はせず移送手段３６により搬出板３２の上方
へ上昇した後、調整テーブル３ｏ上へ平行移動されるよ
うになっている。
調整テーブル３０は第４図及び第５図に示すようにガラ
スの移送方向に対し直角方向（Ｙ軸とする）に設けられ
た一対のガイドレール３８に治って移動するＹ軸テーブ
ル４ｏを最下段とし、その上に軸４１により回転可能に
支持された回転テーブル４２が設けられ、更にその上に
Ｘ軸方面に摺動可能に支持されたＸ軸テーブル４３が設
けられそれぞれＤＣモータ４４によって回転テーブル４
２が、ＤＣモータ４５によってＸ軸テーブル４３が、そ
して第一７図に示すＤＣモータ５９によってＹ軸テーブ
ルが回転及び摺動するようになっている。Ｙ軸テーブル
４ｏには４個所の垂直支持管４６が上下摺動可能に支持
され、各垂直支持管４６はそれぞれ下方に付勢されてい
て下端は上下揺動腕４７上に当接して支持され、カム（
図示せず）により上下揺動腕４７が揺動することにょっ
て垂直支持管４６が上下する。各垂直支持管４６は回転
テーブル４２及びＹ軸テーブル４ｏにそれぞれ設けられ
た孔を充分な遊びをもって貫通して−Ｆ方に突出し、位
置調整のためのテーブルの移動に支障は生じない。先端
部には真空吸着口５ｏが設けられており、中心部を貫通
した空気孔によって真壁源に連通し、ガラスの４隅を吸
着し得るようになっている。
スの移送方向に対し直角方向（Ｙ軸とする）に設けられ
た一対のガイドレール３８に治って移動するＹ軸テーブ
ル４ｏを最下段とし、その上に軸４１により回転可能に
支持された回転テーブル４２が設けられ、更にその上に
Ｘ軸方面に摺動可能に支持されたＸ軸テーブル４３が設
けられそれぞれＤＣモータ４４によって回転テーブル４
２が、ＤＣモータ４５によってＸ軸テーブル４３が、そ
して第一７図に示すＤＣモータ５９によってＹ軸テーブ
ルが回転及び摺動するようになっている。Ｙ軸テーブル
４ｏには４個所の垂直支持管４６が上下摺動可能に支持
され、各垂直支持管４６はそれぞれ下方に付勢されてい
て下端は上下揺動腕４７上に当接して支持され、カム（
図示せず）により上下揺動腕４７が揺動することにょっ
て垂直支持管４６が上下する。各垂直支持管４６は回転
テーブル４２及びＹ軸テーブル４ｏにそれぞれ設けられ
た孔を充分な遊びをもって貫通して−Ｆ方に突出し、位
置調整のためのテーブルの移動に支障は生じない。先端
部には真空吸着口５ｏが設けられており、中心部を貫通
した空気孔によって真壁源に連通し、ガラスの４隅を吸
着し得るようになっている。
調整テーブル３０に隣接してその上方に抑圧板５１を有
する抑圧装置が設けられている。該抑圧板５１は第６図
に示すようにフレーム５２に上下摺動可能に支持された
一対の軸５３の下端に固定されており、図示しない機構
により上下動される。
する抑圧装置が設けられている。該抑圧板５１は第６図
に示すようにフレーム５２に上下摺動可能に支持された
一対の軸５３の下端に固定されており、図示しない機構
により上下動される。
抑圧板５１には、その下面に真空吸着口が開口し真空源
に連結されていて、ガラスを吸着できるようになってい
る。又、フレーム５２には上ガラス用の２個のテレビカ
メラ５４及び下ガラス用２個のテレビカメラ５５がそれ
ぞれガラスの二部に設けられた合わせマーク６１．６２
を観視できるように設けられている。尚、各テレビカメ
ラにはそれぞれ光源６４が取付けられている。
に連結されていて、ガラスを吸着できるようになってい
る。又、フレーム５２には上ガラス用の２個のテレビカ
メラ５４及び下ガラス用２個のテレビカメラ５５がそれ
ぞれガラスの二部に設けられた合わせマーク６１．６２
を観視できるように設けられている。尚、各テレビカメ
ラにはそれぞれ光源６４が取付けられている。
次に作動について説明する。先ず、搬出部７にある上ガ
ラスマガジン１はマ〃ジンリフター１１の支持腕１３に
より最下段のガラスが所定の高さにあり、上ガラス搬出
装置１４の搬出板１６がエアシリンダ１７の作動により
最下段のガラスの下側に挿入され、次にエレベータ１１
の腕１３が１ピツチ下降し、それによりマガジン内の上
ガラスが搬出板１６の上に載せられる。そこで、搬出板
１６が上ガラスを下面から保持して後退し、上ガラスが
マガジンより取出される。次に搬出板１６がエアシリン
ダ１７を含めて下降しくその機構は図示を略す）、搬出
板１６の上面を反転移送装置２０のガラス保持板２２の
上面と一致させる。続いて、逃げていた５本の位置決め
ピン５６が上ガラス５７の周囲を取囲むように当接する
０図において左側及び上方の３本のピンは固定ピンとし
て働き、右側及び下方の、ピンによって押圧されて上ガ
ラスの位置決めが行われる。次にガラス保持板２２の真
空吸着用溝２３内（第３図）が真空となってガラスを保
持板２２に吸着し、更に保持板２２は軸２１の回転によ
り１８０度回転し、ガラスを反転させながら調整テーブ
ル３０上に移す。。
ラスマガジン１はマ〃ジンリフター１１の支持腕１３に
より最下段のガラスが所定の高さにあり、上ガラス搬出
装置１４の搬出板１６がエアシリンダ１７の作動により
最下段のガラスの下側に挿入され、次にエレベータ１１
の腕１３が１ピツチ下降し、それによりマガジン内の上
ガラスが搬出板１６の上に載せられる。そこで、搬出板
１６が上ガラスを下面から保持して後退し、上ガラスが
マガジンより取出される。次に搬出板１６がエアシリン
ダ１７を含めて下降しくその機構は図示を略す）、搬出
板１６の上面を反転移送装置２０のガラス保持板２２の
上面と一致させる。続いて、逃げていた５本の位置決め
ピン５６が上ガラス５７の周囲を取囲むように当接する
０図において左側及び上方の３本のピンは固定ピンとし
て働き、右側及び下方の、ピンによって押圧されて上ガ
ラスの位置決めが行われる。次にガラス保持板２２の真
空吸着用溝２３内（第３図）が真空となってガラスを保
持板２２に吸着し、更に保持板２２は軸２１の回転によ
り１８０度回転し、ガラスを反転させながら調整テーブ
ル３０上に移す。。
調整テーブルでは、第４図及び第５図に示すように４個
の垂直支持管４６が上昇位置にあって真空吸着口５０が
第５図に鎖線で示すようにＸ軸テーブル４３の上方に突
出しており、反転移送された上ガラスは５７ａで示すよ
うにこの真空吸着口５０上に載せられ、真空吸着されて
保持板２２は最初の位置に戻される。このように上ガラ
スをその四隅において真空吸着口５０により支持するこ
とにより、ガラスの印刷部が他の器物に触れるのを防ぐ
ことができる。次に、Ｙ軸駆動用のＤＣモータ５９（第
６図）によりねじ軸５８が回転し、それに螺合するＹ軸
テーブル４０によって調整テーブル３０全体がガイドレ
ール３８に沿って移動し、押圧板５１の下方に送られる
。次に抑圧板５１が下降し、真空が与えられ、真空吸着
口５０上の上ガラスを吸着するとともに真空吸着口５０
の真空が切られて上ガラスは押圧板５１に吸着されて上
昇し、上昇位置で停止して待機する。そして調整テーブ
ル３０は元の位置に復帰する。
の垂直支持管４６が上昇位置にあって真空吸着口５０が
第５図に鎖線で示すようにＸ軸テーブル４３の上方に突
出しており、反転移送された上ガラスは５７ａで示すよ
うにこの真空吸着口５０上に載せられ、真空吸着されて
保持板２２は最初の位置に戻される。このように上ガラ
スをその四隅において真空吸着口５０により支持するこ
とにより、ガラスの印刷部が他の器物に触れるのを防ぐ
ことができる。次に、Ｙ軸駆動用のＤＣモータ５９（第
６図）によりねじ軸５８が回転し、それに螺合するＹ軸
テーブル４０によって調整テーブル３０全体がガイドレ
ール３８に沿って移動し、押圧板５１の下方に送られる
。次に抑圧板５１が下降し、真空が与えられ、真空吸着
口５０上の上ガラスを吸着するとともに真空吸着口５０
の真空が切られて上ガラスは押圧板５１に吸着されて上
昇し、上昇位置で停止して待機する。そして調整テーブ
ル３０は元の位置に復帰する。
次に、下ガラスマガジン３内の下ガラスが搬出部８にお
いて搬出板３２により、上ガラスと同様にしてマガジン
外に搬出され、搬出板３２の下降及び位置決めピンによ
るガラスの位置決めが行われる。続いて保持板３４が上
昇して搬出板３２上の下ガラスを受取り、調整テーブル
３０上へ移送する。調整テーブルでは、垂直支持管４６
が下降位置にあり、保持板３４上の下ガラスは垂直支持
管４６の上方に位置される。続いて垂直支持管４６と共
に真空吸着口５０が上昇して下ガラスを受取り、保持板
３４は元の位置に帰る。次に調整テーブル３０はＹ軸上
を移動し、抑圧板５１に吸着している上ガラスの下に送
られる。ここで真空吸着口５０が下降し、下ガラス６０
（第６図）はＸ軸テーブル４３上に載せられる。
いて搬出板３２により、上ガラスと同様にしてマガジン
外に搬出され、搬出板３２の下降及び位置決めピンによ
るガラスの位置決めが行われる。続いて保持板３４が上
昇して搬出板３２上の下ガラスを受取り、調整テーブル
３０上へ移送する。調整テーブルでは、垂直支持管４６
が下降位置にあり、保持板３４上の下ガラスは垂直支持
管４６の上方に位置される。続いて垂直支持管４６と共
に真空吸着口５０が上昇して下ガラスを受取り、保持板
３４は元の位置に帰る。次に調整テーブル３０はＹ軸上
を移動し、抑圧板５１に吸着している上ガラスの下に送
られる。ここで真空吸着口５０が下降し、下ガラス６０
（第６図）はＸ軸テーブル４３上に載せられる。
上下のガラス５７．６０には第６図に示すようにそれぞ
れ異なる側の二部に位置決め用の十字形のマーク（合わ
せマーク）６１．６２が付けられており、合わせマーク
６１は上ガラス用テレビカメラ５４により観視され、合
わせマーク６２は下ガラス用テレビカメラ５５により観
視されろ３、各テレビカメラによる映像信号により一ヒ
ガラスと下、 ガラスそれぞｈの位置を算出し、相互
の位置のずれを検出する。次にその検出信号に従って各
ＤＣモータ４４．４５．５９を駆動し、Ｙ軸テーブル４
０、Ｘ軸テーブル４３をＹ、Ｘ軸に沿って微調整し、又
回転テーブルＡ２を回転させ一部ガラスを上ガラスに一
致させる。その後、押圧板５１が下降し、図示しないス
プリングを介して押圧板５１が上ガラスを下ガラスに圧
接させる。この場合、印刷部の粘着性により又は任意の
接着剤によって両ガラスが接合されることになる。上ガ
ラスと下ガラスの接合後、押圧板５１は上ガラスを離し
て上昇し、接合されたガラスは、図示しない搬送装置に
より調整テーブル３０上より搬出され、新たなマガジン
内に収められ、次の工程に送られる。調整テーブル３０
は復帰し、再び次の組のガラスの接合が行われる。
れ異なる側の二部に位置決め用の十字形のマーク（合わ
せマーク）６１．６２が付けられており、合わせマーク
６１は上ガラス用テレビカメラ５４により観視され、合
わせマーク６２は下ガラス用テレビカメラ５５により観
視されろ３、各テレビカメラによる映像信号により一ヒ
ガラスと下、 ガラスそれぞｈの位置を算出し、相互
の位置のずれを検出する。次にその検出信号に従って各
ＤＣモータ４４．４５．５９を駆動し、Ｙ軸テーブル４
０、Ｘ軸テーブル４３をＹ、Ｘ軸に沿って微調整し、又
回転テーブルＡ２を回転させ一部ガラスを上ガラスに一
致させる。その後、押圧板５１が下降し、図示しないス
プリングを介して押圧板５１が上ガラスを下ガラスに圧
接させる。この場合、印刷部の粘着性により又は任意の
接着剤によって両ガラスが接合されることになる。上ガ
ラスと下ガラスの接合後、押圧板５１は上ガラスを離し
て上昇し、接合されたガラスは、図示しない搬送装置に
より調整テーブル３０上より搬出され、新たなマガジン
内に収められ、次の工程に送られる。調整テーブル３０
は復帰し、再び次の組のガラスの接合が行われる。
以上で明らかなように本発明によれば、上下一方のガラ
スが反転され、印刷面を損うことなく移送保持され、こ
れに合わせて他方のガラスの位置なＸ、Ｙ方向及び回転
方向の調整を行い重ね合わせて接合するので正確な接合
を自動的に行うことができる。
スが反転され、印刷面を損うことなく移送保持され、こ
れに合わせて他方のガラスの位置なＸ、Ｙ方向及び回転
方向の調整を行い重ね合わせて接合するので正確な接合
を自動的に行うことができる。
第１爾は本発明による装置の概略を示す平面図第２図は
マガジンリフター及びガラス搬出装置を示す側面図、第
３図は反転移送装置を示す平面図第４図は調整テーブル
を示す平面図、第５図は同側面の一部切り欠き断面図、
第６図は調整テーブルと押圧板との関係位置を示す斜視
図である。 １・・・上ガラスマガジン、２・・・コンベア、３・・
・下ガラスマガジン、４・・・コンベア、５，６・・・
特機部７．８・・・ガラス搬出部、１１・・・マガジン
リフター１６・・・上ガラス搬出板、２０・・・反転移
送装置、２２・・・ガラス保持板、３０・・・調整テー
ブル、３２・・・下ガラス搬出板、３５・・・平行移送
装置、３８・・・ガイドレール、４０・・・Ｙ軸テーブ
ル、４２・・・回転テーブル、４３・・・Ｘ軸テーブル
、４４，４５・・・ＤＣモータ、４６・・・垂直支持管
、５１・・・押圧板。
マガジンリフター及びガラス搬出装置を示す側面図、第
３図は反転移送装置を示す平面図第４図は調整テーブル
を示す平面図、第５図は同側面の一部切り欠き断面図、
第６図は調整テーブルと押圧板との関係位置を示す斜視
図である。 １・・・上ガラスマガジン、２・・・コンベア、３・・
・下ガラスマガジン、４・・・コンベア、５，６・・・
特機部７．８・・・ガラス搬出部、１１・・・マガジン
リフター１６・・・上ガラス搬出板、２０・・・反転移
送装置、２２・・・ガラス保持板、３０・・・調整テー
ブル、３２・・・下ガラス搬出板、３５・・・平行移送
装置、３８・・・ガイドレール、４０・・・Ｙ軸テーブ
ル、４２・・・回転テーブル、４３・・・Ｘ軸テーブル
、４４，４５・・・ＤＣモータ、４６・・・垂直支持管
、５１・・・押圧板。
Claims (1)
- 電極パターンの印刷された上ガラスと下ガラスとがそれ
ぞれ収納されたマガジンを截置して上下方向に移動する
支持腕を有する二基のマガジンリフターと、該マガジン
リフターのそれぞれに対向して設けられ、マガジン内の
ガラスを一枚ずつ搬出する二基のガラス搬出装置と、該
ガラス搬出装置によって搬出された一方のガラスの表裏
を反転して調整テーブルに供給する反転移送装置と、他
方のガラスの姿勢を変えないで前記調整テーブルに供給
する平行移送装置と、前記二基のガラス搬出装置の中央
にあって前記反転移送装置と平行移送装置による移送経
路にほぼ直交するガイドウェイに案内されて移動し、水
平面内の直交する二軸と回転方向に調整可能な前記調整
テーブルと、該調整テーブルの上方にあって上下動可能
であり、反転移送されたガラスを上方に吸着保持し、下
降して調整テーブル上のガラスに抑圧接着する抑圧板と
を有することを特徴とする液晶セルガラス組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16303881A JPS5863917A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 液晶セルガラス組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16303881A JPS5863917A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 液晶セルガラス組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863917A true JPS5863917A (ja) | 1983-04-16 |
| JPH0368364B2 JPH0368364B2 (ja) | 1991-10-28 |
Family
ID=15765996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16303881A Granted JPS5863917A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 液晶セルガラス組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863917A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421821A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-24 | Shinetsu Eng Kk | 液晶表示板用ガラス基板の貼合せ装置 |
| KR100488937B1 (ko) * | 1998-06-18 | 2005-08-01 | 비오이 하이디스 테크놀로지 주식회사 | 액정 셀 회전 및 반입/반출 장치 |
| KR100731042B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2007-06-22 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치 및 액정표시소자 제조 공정용 장치 및 이를 이용한 기판 로딩 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642211A (en) * | 1979-05-29 | 1981-04-20 | Texas Instruments Inc | Liquid crystal display and production thereof |
| JPS5662223A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-28 | Hitachi Ltd | Fluid control unit on rotator |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16303881A patent/JPS5863917A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642211A (en) * | 1979-05-29 | 1981-04-20 | Texas Instruments Inc | Liquid crystal display and production thereof |
| JPS5662223A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-28 | Hitachi Ltd | Fluid control unit on rotator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421821A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-24 | Shinetsu Eng Kk | 液晶表示板用ガラス基板の貼合せ装置 |
| KR100488937B1 (ko) * | 1998-06-18 | 2005-08-01 | 비오이 하이디스 테크놀로지 주식회사 | 액정 셀 회전 및 반입/반출 장치 |
| KR100731042B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2007-06-22 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치 및 액정표시소자 제조 공정용 장치 및 이를 이용한 기판 로딩 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0368364B2 (ja) | 1991-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960009813A (ko) | 필름박리방법 및 장치 | |
| KR100244688B1 (ko) | 웨이퍼 반송장치 | |
| JP2011017692A (ja) | 基板収納容器、及びこれを具備した基板検査装置 | |
| JPH0767033B2 (ja) | 自動装着装置 | |
| CN108255029A (zh) | 一种双面曝光机及其曝光方法 | |
| JPH08244909A (ja) | カセット内のガラス基板整列方法 | |
| JPH10218353A (ja) | 薄板状ワークの搬送方法 | |
| JP2002270661A (ja) | 基板重ね合わせ装置 | |
| JPS5863917A (ja) | 液晶セルガラス組立装置 | |
| JP3049981B2 (ja) | チップ部品の電極形成システム | |
| CN113835301A (zh) | 一种自动化双面曝光机及其曝光方法 | |
| KR20150068575A (ko) | 기판 파지, 이송장치 및 이를 이용한 이송방법 | |
| JP2004121990A (ja) | ワーク搬送収納装置及びワーク搬送収納方法 | |
| JPS6411412B2 (ja) | ||
| JP2552197B2 (ja) | 自動露光装置および投入ステージ | |
| JP3574977B2 (ja) | 処理部に対する銅張りセラミック基板投入方法及び装置 | |
| JPH029633A (ja) | スクリーン印刷方法とスクリーン印刷機 | |
| CN220182115U (zh) | 屏幕搬运装置及真空转交结构 | |
| JPH04144811A (ja) | 基板挿入装置 | |
| JPH08169578A (ja) | 基板の投入方法及びその装置 | |
| JP7233237B2 (ja) | トレイ搬送装置及び実装装置 | |
| JPS63124545A (ja) | 板体ロ−デイング装置 | |
| JPS62104740A (ja) | 多層印刷回路板の層構成装置 | |
| JPH0418795A (ja) | グリーンシートの積層装置 | |
| JPS62294247A (ja) | 露光機 |