CN215591074U - 鱼肉装箱传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传送装置领域，尤其是鱼肉装箱传送装置。该传送装置包括X轴水平直线传送台、Y轴水平直线传送台、盒体治具、盒盖治具、治具旋转机构、盒盖压紧机构、治具定位机构、搬运转移机构、吹尘机构、成品治具、成品检测机构，所述X轴水平直线传送台与Y轴水平直线传送台相互垂直，X轴水平直线传送台的出料端和Y轴水平直线传送台的入料端之间设有搬运转移机构。本实用新型通过X轴水平直线传送台和Y轴水平直线传送台将盒子在不同方向进行传送。通过盒盖治具、治具旋转机构、盒盖压紧机构将盒盖压合到盒子上。通过吹尘机构吹除盒子上的污物，通过成品检测机构对成品进行检测。本申请提高了盒子装盖传送的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置领域，尤其是鱼肉装箱传送装置。
背景技术
装载了鱼肉的盒子，需要盖上盒盖后传送到装箱工位。但是现有的盒子装盖传送的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种鱼肉装箱传送装置。通过X轴水平直线传送台和Y轴水平直线传送台将盒子在不同方向进行传送。通过盒盖治具、治具旋转机构、盒盖压紧机构将盒盖压合到盒子上。通过吹尘机构吹除盒子上的污物，通过成品检测机构对成品进行检测。本申请提高了盒子装盖传送的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种鱼肉装箱传送装置，包括X轴水平直线传送台、Y轴水平直线传送台、盒体治具、盒盖治具、治具旋转机构、盒盖压紧机构、治具定位机构、搬运转移机构、吹尘机构、成品治具、成品检测机构，所述X轴水平直线传送台与Y轴水平直线传送台相互垂直，X轴水平直线传送台的出料端和Y轴水平直线传送台的入料端之间设有搬运转移机构，X轴水平直线传送台左右两侧分别设有盒盖压紧机构和治具定位机构，X轴水平直线传送台上安装有盒体治具，盒体治具侧端固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴上固定有盒盖治具，Y轴水平直线传送台侧端设有吹尘机构，成品检测机构位于Y轴水平直线传送台上方，Y轴水平直线传送台上安装有成品治具。
具体地，所述X轴水平直线传送台和Y轴水平直线传送台均为皮带输送机，盒体治具固定在X轴水平直线传送台的皮带上，成品治具固定在Y轴水平直线传送台的皮带上。
具体地，所述盒盖治具的定位槽内设有吸盘。
具体地，所述治具旋转机构为旋转气缸。
具体地，所述盒盖压紧机构由垂直单杆气缸和压板组成，垂直单杆气缸的活塞杆上固定有压板。
具体地，所述治具定位机构由水平单杆气缸和定位销组成，水平单杆气缸的活塞杆端固定有定位销，盒体治具侧端设有用于插入定位销的销孔。
具体地，所述搬运转移机构由旋转下压气缸和夹爪组成，旋转下压气缸的输出杆端固定有两个夹爪。
具体地，所述吹尘机构由鼓风机和风罩组成，鼓风机的出风口处设有风罩。
具体地，所述成品检测机构为CCD相机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种鱼肉装箱传送装置。通过X轴水平直线传送台和Y轴水平直线传送台将盒子在不同方向进行传送。通过盒盖治具、治具旋转机构、盒盖压紧机构将盒盖压合到盒子上。通过吹尘机构吹除盒子上的污物，通过成品检测机构对成品进行检测。本申请提高了盒子装盖传送的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.X轴水平直线传送台，2.Y轴水平直线传送台，3.盒体治具，4.盒盖治具，5.治具旋转机构,6.盒盖压紧机构，7.治具定位机构，8.搬运转移机构，9.吹尘机构，10.成品治具，11.成品检测机构，12.吸盘。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种鱼肉装箱传送装置，包括X轴水平直线传送台1、Y轴水平直线传送台2、盒体治具3、盒盖治具4、治具旋转机构5、盒盖压紧机构6、治具定位机构7、搬运转移机构8、吹尘机构9、成品治具10、成品检测机构11，所述X轴水平直线传送台1与Y轴水平直线传送台2相互垂直，X轴水平直线传送台1的出料端和Y轴水平直线传送台2的入料端之间设有搬运转移机构8，X轴水平直线传送台1左右两侧分别设有盒盖压紧机构6和治具定位机构7，X轴水平直线传送台1上安装有盒体治具3，盒体治具3侧端固定有治具旋转机构5，治具旋转机构5的输出轴上固定有盒盖治具4，Y轴水平直线传送台2侧端设有吹尘机构9，成品检测机构11位于Y轴水平直线传送台2上方，Y轴水平直线传送台2上安装有成品治具10。
X轴水平直线传送台1和Y轴水平直线传送台2均为皮带输送机，盒体治具3固定在X轴水平直线传送台1的皮带上，成品治具10固定在Y轴水平直线传送台2的皮带上。
盒盖治具4的定位槽内设有吸盘12。
治具旋转机构5为旋转气缸。
盒盖压紧机构6由垂直单杆气缸和压板组成，垂直单杆气缸的活塞杆上固定有压板。
治具定位机构7由水平单杆气缸和定位销组成，水平单杆气缸的活塞杆端固定有定位销，盒体治具3侧端设有用于插入定位销的销孔。
搬运转移机构8由旋转下压气缸和夹爪组成，旋转下压气缸的输出杆端固定有两个夹爪。
吹尘机构9由鼓风机和风罩组成，鼓风机的出风口处设有风罩。
成品检测机构11为CCD相机。
如附图1所示，首先将盒子放到盒体治具3上，将盖子的外端面放入盒盖治具4的定位槽内，由吸盘12吸住盖子的外端面。接着X轴水平直线传送台1驱使盒体治具3、盒盖治具4往前水平移动至压盖工位。此时治具定位机构7的水平单杆气缸驱使定位销往前伸出并插入盒体治具3侧端的销孔内，实现盒体治具3的定位。接着治具旋转机构5驱使盒盖治具4往盒体治具3的方向翻转，从而将盖子合在盒体的开口上，之后盒盖治具4回转复位。然后盒盖压紧机构6的垂直单杆气缸驱使压板往下方移动，压板会将盖子压紧扣住盒体。将盖好盒子的盒体继续往前传送至出料端之后，搬运转移机构8的旋转下压气缸驱使夹爪抓住盒子，提起后放置到Y轴水平直线传送台2上的成品治具10上，并将成品治具10水平传送至装箱位置。在成品治具10水平移动的过程中，吹尘机构9产生的气流会将盒子上的污物吹除，当经过成品检测机构11的时候，成品检测机构11会将成品盒子的外形图像信息传输给控制机，由控制机判断该盒子的盒盖是否已经装好，及盒子是否有破损。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种鱼肉装箱传送装置，其特征是，包括X轴水平直线传送台(1)、Y轴水平直线传送台(2)、盒体治具(3)、盒盖治具(4)、治具旋转机构(5)、盒盖压紧机构(6)、治具定位机构(7)、搬运转移机构(8)、吹尘机构(9)、成品治具(10)、成品检测机构(11)，所述X轴水平直线传送台(1)与Y轴水平直线传送台(2)相互垂直，X轴水平直线传送台(1)的出料端和Y轴水平直线传送台(2)的入料端之间设有搬运转移机构(8)，X轴水平直线传送台(1)左右两侧分别设有盒盖压紧机构(6)和治具定位机构(7)，X轴水平直线传送台(1)上安装有盒体治具(3)，盒体治具(3)侧端固定有治具旋转机构(5)，治具旋转机构(5)的输出轴上固定有盒盖治具(4)，Y轴水平直线传送台(2)侧端设有吹尘机构(9)，成品检测机构(11)位于Y轴水平直线传送台(2)上方，Y轴水平直线传送台(2)上安装有成品治具(10)。
2.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述X轴水平直线传送台(1)和Y轴水平直线传送台(2)均为皮带输送机，盒体治具(3)固定在X轴水平直线传送台(1)的皮带上，成品治具(10)固定在Y轴水平直线传送台(2)的皮带上。
3.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述盒盖治具(4)的定位槽内设有吸盘(12)。
4.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述治具旋转机构(5)为旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述盒盖压紧机构(6)由垂直单杆气缸和压板组成，垂直单杆气缸的活塞杆上固定有压板。
6.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述治具定位机构(7)由水平单杆气缸和定位销组成，水平单杆气缸的活塞杆端固定有定位销，盒体治具(3)侧端设有用于插入定位销的销孔。
7.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述搬运转移机构(8)由旋转下压气缸和夹爪组成，旋转下压气缸的输出杆端固定有两个夹爪。
8.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述吹尘机构(9)由鼓风机和风罩组成，鼓风机的出风口处设有风罩。
9.根据权利要求1所述的鱼肉装箱传送装置，其特征在于：所述成品检测机构(11)为CCD相机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121723545.7U CN215591074U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 鱼肉装箱传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121723545.7U CN215591074U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 鱼肉装箱传送装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215591074U true CN215591074U (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79879334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121723545.7U Active CN215591074U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 鱼肉装箱传送装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215591074U (zh) |
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2021
- 2021-07-28 CN CN202121723545.7U patent/CN215591074U/zh active Active
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