JPS6186039A - 長い線材や棒材の個別化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長い線材や棒材を個別化する装置に関する。

以下においては種々の種類のワークを代表して棒材につ
いて説明するが、この場合棒材番ま常に数ｍの長さと最
大で数ｃｍの直径を有してし）るものとする。

〔従来の技術〕

棒材は一般に束の形で積み降ろし場所に降ろされる。棒
材は曲がっており、束の形で詰めるＦＷおよび束を降ろ
すか開く際に棒材はその正確な長手方向の整合を失って
おり互いに部分的に傾傘４しているので、この棒材を個
別化にすることは困難である。このために棒材の自動的
な個別化作業は難しく、また棒材の端部の位置を拡散す
ることも難し−い。

下向きに狭まっている凹所から棒材を順々に取り出す個
別化装置は既に知られている（ドイツ連ｊｌ共和国特許
出願公開第１４５２０７２号公報参照）。その凹所は断
面がほぼＶ字状に形成されている。■字の頂点から持も
上げレバーがＶ字の一方の脚部に沿って移動する。その
場合持ち上げレバーはワーク幅だけ凹所の範囲の中に突
き出している。凹所壁に接している棒材は上向きに移動
する持ち上げレバーによって凹所壁の上に持ち上げられ
、凹所に隣接されローラコンヘヤとして形成された搬送
装置の上に明々に転がり落ちる万骨りり落ちる。棒材は
次の加工のためにそこから軸方向に）般送される。凹所
はワークをその全長においてつかみ、凹所の全長にわた
って一連の持ち上げレバーが分布して設りられている。

この個別化装置は凹所の中に入れられた曲がっている棒
材のもつれた状態をばらすことはできない。棒材がその
全長において対応する凹所壁に接しておらず、持ち上げ
レバーでつかまれない場合には、線材は凹所の縁を越え
て落下できず、凹所に戻されるか、あるいは弾性的なワ
ークの場合に−１１が凹所縁の上に引ｆＪ）す、他端が
まだ凹所の中に残り、次の棒材の個別化を阻止してしま
うおそれがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、束がほどかれた真っ直ぐでない棒材を
個々の線材に分離できるような個別化装置を提供するこ
とにある。

〔問題点の解決手段〕

本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第１項の特
徴部分に記載した手段によって達成できる。その搬送装
置はほどかれた束を確実、に個別化装置に、その定常的
な供給に必要である程度に繰り出す。この個別化装置は
急峻な側壁を持った凹所に比べて、東金体の重量がス）
　ｙバにかからず、持ち上げレバーの作業を難しくしな
いという利点を有している。棒材は個別化装置に配量し
て繰り出される。棒材が先当り機械的に一端だけが分離
されることが重要である。自動的な個別化作業はばらさ
れた棒材と残りの棒材との間に挿入される“フィンガー
”によって、あるいは棒材の軸方向の引き抜きによって
行われる。

本発明の別の特徴は、場合によっては持ち上げレバーに
よって捕捉された多数の棒材のうちの最上位の棒材が横
スライダによって下がら凹所に入れられ、そのつかまれ
た棒材端部がストッパの上縁の上を横方向に移動させら
れることにある。それによって確実に常に一端だけがス
トッパの上に持も上げられる。閉鎖要素によって、っが
まれた棒材端部が横移動の際に早く凹所から落下しない
ようにされている。閉鎖要素としてはグラブあるいは凹
所を下側から閉鎖する殻状のレールが対象となる。

持ち上げレバーにｆしえて、横スライダおよびストッパ
を降下可能に形成し、ストッパおよび横スライダの連動
によって持ち上げレバーを変位することもできる。

横スライダは特許請求の範囲第２項記載の２つの終端位
置を有し、その一方の終端位置は持ち上げレバーの軌道
の延長部にあり、ばらされた棒材を受けるために用いら
れる。横運動は棒材端部を最終的に残りの棒材端部から
分離する。第２の終端位置において凹所が再び開放され
、棒材端部が搬送装置の上に落下する。

特許請求の範囲第３項記載の検出器は横方向搬送装置の
制御に用いられ、常に少なくとも１本の棒材がストッパ
に接していることを特徴する特許請求の範囲第４項記載
の実施態様によれば構造が簡単化される。

本発明の有利な実施態様において閉鎖要素を特許請求の
範囲第５項に基づいて形成することを提案する。これに
より個別化装置の構造が簡単化される。

特許請求の範囲第６項記載の手段によれば、円軌道の上
を移動する機械要素のｔ９れおよび案内の問題が簡単に
解消でき、製造上において簡単に形成できる。

特許請求の範囲第７項および第８項記載の手段は種々の
ワーク直径に個別化装置を合わせるために用いられる。

特許請求の範囲第９項記載の手段は、持ち上げレバーの
上における棒材端部の位置を保持するための簡単な方式
である。これに対して場合によっては上に載っている棒
材端部はこの横倒支持が行われない。持ち上げレバーの
上にある棒材端部を持ち上げる際に、万一その上にある
棒材端部は落下し得る。

特許請求の範囲第１θ項記載の手段によれば、特別の経
費をかけずに個別化工程を終了することができる。搬送
組ローラは一般にもともと別の加工１Ｍ械に設けられて
いるので、この手段は特別な構造となるものではない。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第１図において全体を符号ｌで示した個別化装置は、テ
ーブル３、搬送装置７および主に本来の個別化作業を行
う機構８を有している。

テーブル３は互いに並べて配置された一連の搬送ベルト
２３，２４，２５，２６．２７から構成されている。こ
れらの搬送ベルトはそれぞれ駆動輪２９および案内輪３
０を介して張られており、その長さにわたって支持体４
２に接触支持されている。駆動輪２９はそれらをすべて
接続する共通の軸２８および搬送装置４の電動ｔａ４８
を介して駆動される。テーブル３の上には束がほどかれ
た棒材２が不規則に載っている。棒材２はまずその一端
だけをばらばらにする機構８に順々にその長平方向に対
して横方向に導入される。

個別化機構８は棒材２の一端ないしテーブル３の端面に
配置され、棒材２の短い長手部分にわたってだけ延びて
いる。この個別化機構８は横方向に運ばれる棒材２の一
端が接触するストッパ５を有している。最初の棒材２が
ストッパ５に接触するや否や、検出器１５が棒材の存在
を信号化し、個別化工程を開始する。胸部４５に検出器
を上下に配置することにより、最初の棒材が第１または
第２の位置に到達した際にも信号が発生される。

検出器は胸部４５の下側に配置され、個別化し得る最大
の棒材直径の数倍に及ぶ胸部の範囲をカバーする。テー
ブル３の下側に揺動レバーとして形成された持ち上げレ
バー６が配置され、これはその軌道１４の上をストッパ
１５に接している棒材の一端をストッパ１５の壁に沿っ
て持ち上げる。

持ち上げレバー６は揺動レバーとして形成され、個所４
３に回転可能に支持されている。この持ち上げレバー６
はその長さ１８が変更でき、シリンダ４４によって矢印
４６の方向に移動される。長さ１８は持ち上げレバー６
がワークの幅だけストッパ１５の前に突き出して移動で
きるように決められている。持ち上げレバー６はそのス
トッパ１５から突き出した端部に接触面１９が設けられ
、この接触面１９ば第２図に示された出発位置４０にお
いて回転中心４３の揺動半径に対して角度αだけ傾斜さ
れている。この角度は接触面１９がストッパ１５の胸部
４５と個別化すべき棒材２に対するＶ字状の受け部を形
成し、第２図の実ｈト例の場合にそのストロークの上端
において接触面１９が円弧１６と一致するように決めら
れている。

持ち上げレバー６は棒材２を持ち上げるためにテーブル
３を下から通過し、１本あるいは数本の棒材の一端を胸
部４５に沿って移動する。

最上位の棒材端が横スライダ９のほぼ下側に向けられた
凹所１０に達すると、センサ３Ｂによって持ち上げ工程
の終了が報告される。

凹所１０に入れられた棒材端部はそこで閉鎖要素１１に
よって保持される。閉鎖要素１１は第３図に示されてい
るようにつかみ具３１によって形成されているか、ある
いはストッパ１５に設けられた円弧１６によって形成さ
れ、これにより横スライダ９の凹所からの脱落を防止し
ている。つかみ具３１はシリンダ３５によってセンサ３
７と関連して制御される。つかみ具３１は矢印３２の方
向に揺動される。横スライダ９に対して移動可能に配置
されたつかみ具３１は棒材端部に対する凹所の上側に設
りられ、同時に棒材直径に凹所を合わせる機能を負って
いる。横スライダの第２図に示された実施例において、
ワークの直径へのこの適合は矢印４７に基づいて明々に
行われる。横スライダ９は好ましくは回転中心１７を持
った揺動体３３として形成され、これはシリンダ３６に
よって２つの終端位Ｚ１２．１３の間を揺動できる。

第１の終端位置１２は第２図および第３図に実線で示さ
れ、個々につかむべき４０　’ｔＡを収容するために用
いられる。矢印３４の方向の揺動ストロークにおいて棒
材端部は残りの棒＋Ａ端部から横方向に離される。

第２の終端位置１３においても凹所１０が下側に向けら
れるので、棒材端部は凹所からローラコンベヤのローラ
２１の上に下側に落下する。ごのローラ２１はｌ股送装
置７の一部であり、図示した範囲には別のローラ２０が
あり、これは矢印３７の方向に下降でき、ローラ２１に
正確に対向して位置している。第２のローラ２０は電動
機２２で駆動される。この駆動ローラ組は棒材を全長に
わたってストッパ５の残りの棒材束と反対の側に引き出
し、それを図示してない別の機械に導く、このようにし
て棒材は個別化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は個別化装置全体の平面図、第２図はこの装置の
側面図、第３図はつかみ臭状横スライダの側面図である
。 に個別化装置、２：棒材、３：テーブル、４：搬送装置
、５：ストッパ、６：持ち上げレバー、７：搬送装置、
８：１ＩＩｔｌ別化機構、９：横スライダ、１０ｚ凹所
、ＩＩ：閉鎖要素、Ｊ２．ＩＩ３：＋Ｊｉスライダの終
端位置、１４：持ち一トげレバーの軌道、１５：ネ★出
器、１６：円弧、１７：回転中心、１８；揺動レバーの
長さ、１９：持ぢ上げレバーの接触面、２０．２１：ロ
ーラ、２２：電動機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｉ）テーブル（３）、このテーブル（３）から突き出し
   た少なくとも１つのストッパ（５）、このストッパ（５
   ）の前にワーク幅だけ突き出して作動し下側からワーク
   をストッパ（５）の上縁のレベルまで持ち上げる持ち上
   げレバー（６）およびストッパ（５）の後方にある搬送
   装置（７）を有している長い線材や棒材（２）のワーク
   をばらばらにする個別化装置（１）において、テーブル
   （３）の上におけるワークの横方向搬送装置（４）、ワ
   ーク（２）の一端に対する唯一の個別化機構（８）、前
   記持ち上げレバー（６）の軌道の上端にある横スライダ
   （９）、この横スライダ（９）における下向きないし持
   ち上げレバー（６）の運動方向に開いた凹所（１０）お
   よび横スライダ（９）の凹所（１０）に対する閉鎖要素
   （１１）を有していることを特徴とする長い線材や棒材
   の個別化装置。 ２）横スライダ（９）の凹所（１０）が２つの終端位置
   （１２、１３）を有し、その一方の終端位置（１２）が
   持ち上げレバー（６）の軌道（１４）の延長部に配置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ３）棒材（２）がストッパ（５）に接したことを表示す
   る１つあるいは複数の検出器（１５）がストッパ（５）
   に組み込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ４）横スライダ（９）が揺動体として形成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５）閉鎖要素（１１）は横スライダ（９）がその上をな
   でるストッパ（５）の上縁として形成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６）持ち上げレバー（６）が揺動レバーとして形成され
   、この揺動レバーでなでられるストッパ（５）の範囲が
   揺動レバーの回転中心 （１７）を中心とする円弧（１６）として形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７）横スライダ（９）の凹所（１０）が大きさを変更で
   き、ワークの断面積に合わせ得ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ８）揺動レバーの長さ（１８）が変更でき、棒材直径に
   合わせ得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ９）持ち上げレバー（６）の接触面（１９）がテーブル
   （３）の高さの位置において持ち上げレバー（６）の揺
   動半径に対して角度（α）だけストッパ（５）に向けて
   傾斜され、ストッパ（５）と共に棒材に対するＶ字状の
   受け部を形成していることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 １０）ストッパ（５）の後方の搬送装置（７）が少なく
   とも一対のローラ（２０、２１）から構成され、その少
   なくとも一方が電動機（２２）で回転駆動されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。