JPS6125966Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、第１加工機で加工された被加工物に
次段の加工を施すために第２加工機まで搬送する
搬送装置に係り、特に両加工機が遠近方向に相対
移動して両者間の距離が変化する場合に適用する
のに好適な搬送装置に関する。

〔従来技術〕

従来、例えばノツクピンを加工する加工装置に
おいては、第４図に示すようにまず、第１加工機
１０１で切削加工を行ない、切削加工後のノツク
ピン１００をベルトコンベア１０２で搬送し、ベ
ルトコンベア１０２で搬送されてきたノツクピン
１００を第２加工機２０１のベルトコンベア２０
２に移載し、第２加工機２０１で仕上げ加工を施
すようにするのが通例である。

ところで、この種の第２加工機２０１において
は、ノツクピン１００の位置を固定しておき、第
２加工機２０１の本体の方を移動させて仕上げ加
工を施す方法を取つているため、第４図に実線と
鎖線とで示すように第２加工機２０１の第１加工
機１０１に対する相対位置が変化してしまい、し
たがつて両ベルトコンベア１０２，２０２間の移
載距離もＬ１，Ｌ２のように変化てしまい、両加
工機１０１，２０１、間のノツクピン１００の搬
送を自動化できず、人力に依らざるを得ないとと
いう問題がある。

〔考案の目的〕

本考案は係る現況に鑑みなされたもので、両加
工機の相対位置が遠近方向に変化しても、第１加
工機で加工された被加工物を確実に第２加工機ま
で搬送することができる搬送装置を提供すること
を目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は被加工物を加工する第１加工機と、こ
の第１加工機に対して遠近方向に移動し第１加工
機で加工された被加工物に次段の加工を施す第２
加工機と、前記第１加工機と一体となつて第２加
工機に対し遠近方向に相対移動する第１スライド
ユニツトと、この第１スライドユニツトに取付け
られ、第１スライドユニツトに対して両加工機の
間を一定ストロークで往復して第１加工機で加工
された被加工物を両加工機の中間位置まで搬送し
て落下させる第１搬送手段と、前記第２加工機と
一体となつて第１加工機に対し遠近方向に相対移
動し先端に前記第１搬送手段から落下してきた被
加工物を受ける中間受台が設けられた第２スライ
ドユニツトと、この第２スライドユニツトに取付
けられ、第２スライドユニツトに対して両加工機
の間を一定ストロークで往復動し中間受台の取出
し部から被加工物を取出して第２加工機まで搬送
する第２搬送手段とを備へ、前記中間受台に、前
記第１搬送手段からの被加工物が取出し部と異な
る位置に落下しても取出し部まで導びく傾斜ガイ
ド面を設け、もつてこの傾斜ガイド面で両加工機
の相対位置変化を吸収できるようにしたことを特
徴とする。

〔考案の実施例〕

以下本考案の一実施例を第１図ないし第３図を
参照にして説明する。

第１図および第２図において１は所定位置に固
定された第１加工機、２はこの第１加工機１に対
して遠近方向、すなわち図中左右方向に移動する
第２加工機であり、前記第１加工機１には、第１
加工機１で切削加工されたノツクピン３を所定間
隔で搬送するベルトコンベア４が設けられ、また
前記第２加工機２には、この第２加工機２と一体
となつて第１加工機１に対し遠近方向に移動する
ベルトコンベア５が設けられている。

そしてベルトコンベア４により所定間隔で送ら
れてきたノツクピン３は、後に詳述する第１スラ
イドユニツト６および第２スライドユニツト７を
介し搬送されてベルトコンベア５上に所定間隔で
順次載置され、その後所定のタイミングで第２加
工機２に送り込まれて仕上げ加工が施されるよう
になつている。

前記両ベルトコンベア４，５の巾方向中央の上
方位置には第１図および第２図に示すように両端
が支持台８と自立スタンド９とにより支持された
スライドガイドシヤフト１０が設置されており、
前記支持台８は、第１加工機１に固設されてい
る。そして前記両スライドユニツト６，７のスラ
イド部分は、前記スライドガイドシヤフト１０を
案内として一定ストロークでそれぞれ往復動する
ようになつている。

すなわち、前記第１スライドユニツト６は、第
１図および第２図に示すように前記スライドガイ
ドシヤフト１０の第１図における上面側にそつて
第１加工機１から水平に突出するユニツト本体６
ａを備えており、このユニツト本体６ａには、ス
ライドガイドシヤフト１０をガイドとして一定ス
トロークで往復動するスライドブロツク１１が設
けられている。このスライドブロツク１１は、前
記第１加工機１の加工速度、すなわちベルトコン
ベア４の搬送速度に同期して往復動するようにな
つており、このスライドブロツク１１の下面に
は、第２図に示すように上下動機構１２を介して
チヤツク１３が設けられている。そしてこのチヤ
ツク１３は、第１加工機１のベルトコンベア４で
搬送されたきたノツクピン３を１本ずつ把持して
両加工機１，２の中間位置まで搬送し、後述する
第２スライドユニツト７の中間受台１７上にノツ
クピン３を落下させるようになつている。

一方前記第２スライドユニツト７は、第１図お
よび第２図に示すように前記スライドガイドシヤ
フト１０の第１図における下面側にそつて水平に
延在するユニツト本体７ａを備えており、このユ
ニツト本体７ａの基端部、すなわち図中右端部は
ホルダ１４を介して前記第２加工機に連結され、
これにより第２スライドユニツト７は第２加工機
２と一体になつて第１加工機１に対し遠近方向に
移動するようになつている。前記ユニツト本体７
ａおよびホルダ１４の下面側には、第２図に示す
ように角溝状をなす枠体１５の上端部がそれぞれ
固設されており、この枠体１５の下端部には、前
記自立スタンド９から水平に突出したレール１６
上を転動する車輪１５ａが設けられている。また
前記枠体１５の先端には、第１図および第２図に
示すように中間受台１７が固設されており、この
中間受台１７の車輪は第２図および第３図に示す
ように前記第１加工機１から水平に突出する支持
アーム１８のレール１８ａ上を転動するようにな
つている。前記中間受台１７は、第２図に示すよ
うに中央部にノツクピン３の取出し部１９を備え
ており、この取出し部１９の両側部は、取出し部
１９に向つて下り勾配の傾斜ガイド面２０となつ
ている。そして前記チヤツク１３で杷持されて搬
送されてきたノツクピン３が取出し部１９位置に
正確に落下しない場合であつても、中間受台１７
上に落下したノツクピン３は傾斜ガイド面２０上
を転動して取出し部１９位置に正確に導びかれる
ようになつている。

このように構成された第２スライドユニツト７
のユニツト本体７ａには第１図および第２図に示
すように前記スライドガイドシヤフト１０をガイ
ドとして一定ストロークで往復動するスライドブ
ロツク２１が設けられており、このスライドブロ
ツク２１の下面には第２図に示すように上下動機
構２２を介してチヤツク２３が設けられている。
そしてこのチヤツク２３は、中間受台１７の取出
し部１９からノツクピン３を取出し第２加工機２
にベルトコンベア５端部の移載位置に移載するよ
うになつている。

前記中間受台１７には第１図に示すように取出
し部１９上にノツクピン３が有るか否かを検出す
るセンサ２４が設けられており、このセンサ２４
でノツクピン３有りが検出された場合には、ベル
トコンベア５および第１スライドユニツト６を停
止させて中間受台１７上に複数本のノツクピン３
が存在することのないように考慮されている。

また、前記ベルトコンベア５には、第１図に示
すように、その端部の移載位置上にノツクピン３
が有るか否かを検出するセンサ２５が設けられて
おり、このセンサ２５でノツクピン３有りが検出
された場合には、第２スライドユニツト６を停止
させて過量のノツクピン３がベルトコンベア５に
移載されないように考慮されている。

次に作用に付いて説明する。

第１加工機１で切削加工が行われたノツクピン
３は、定速駆動されるベルトコンベア４に一定間
隔で排出され、搬出端まで順次搬送される。

搬出端まで搬送されたノツクピン３は、上下動
機構１２の作動で加工したきたチヤツク１３によ
り把持され、把持後チヤツク１３は上下動機構１
２の逆動により上昇する。上昇したチヤツク１３
は、スライドブロツク１１のスライドに伴ないス
ライドガイドシヤフト１０にそつてスライドし、
ユニツト本体６ａの先端位置、すなわち中間受台
１７の上方位置で停止する。そしてその後、この
チヤツク１３は上下動機構１２の作動により下降
し、中間受台１７の直上位置でノツクピン３の把
持を解除する。これにより、ノツクピン３は通常
の場合は取出し部１９上に落下し取出し部１９上
に保持される。

ノツクピン３の把持を解除したチヤツク１３
は、前記とは逆の作動により元の位置にもどさ
れ、ベルトコンベア４によりその搬出端まで送ら
れてくる次のノツクピン３を把持するための待機
姿勢となる。

一方、ノツクピン３が中間受台１７の取出し部
１９上に保持されると、第２スライドユニツト７
のスライドブロツク２１がスライドガイドシヤフ
ト１０にそつてユニツト本体７ａの先端位置、す
なわち中間受台１７の上方位置までスライドして
停止する。そしてその後、上下動機構２２の作動
によりチヤツク２３が下降し、取出し部１９上の
ノツクピン３を把持する。

ノツクピン３を把持したチヤツク２３は、上下
動機構２２の逆動により上昇するとともに、スラ
イドブロツク２１の逆方向へのスライドによりベ
ルトコンベア５端部の移載位置上方までスライド
する。そしてその後、上下動機構２２の作動によ
りチヤツク２３はベルトコンベア５直上位置まで
下降し、ノツクピン３の把持を解除する。これに
より、把持を解除されたノツクピン３は落下し、
ベルトコンベア５端部の移載位置に移載される。

ノツクピン３の把持を解除したシヤツク２３
は、上下動機構２２の作動により上昇し次のノツ
クピン３の移載を行なうための待機姿勢となる。

以上の操作が繰返されて、ベルトコンベア４上
のノツクピン３が一本ずつ順次ベルトコンベア５
上に移載される。

ところで、前述のように第１加工機１は所定位
置に固定されているが、第２加工機２はその加工
作業中常に第一加工機１に対し遠近方向に移動し
ている。このため、両加工機１，２間の距離は常
に変化することになる。

ところが、第２スライドユニツト７および中間
受台１７は、第２加工機２およびそのベルトコン
ベア５と一体となつて移動するので、これらの間
の相対変化は全くない。このため、スライドブロ
ツク２１が一定ストロークでしかも往復動しない
構造であつても、中間受台１７の取出し部１９上
のノツクピン３を正確かつ確実にベルトコンベア
５端部の移載位置に移載することができる。

一方、第１スライドユニツト６は第１加工機１
に固設され、しかもそのスライドブロツク１１
は、一定ストロークでしかも往復動しないため、
ユニツト本体７ａの先端位置までスライドしてき
たチヤツク１３と中間受台１７との間には相対変
化が生じ、したがつてチヤツク１３による把持が
解除されたノツクピン３は、常に正確に中間受台
１７の取出し部１９上に落下するとは限らない。

ところが取出し部１９の両側位置には、第２図
に示すように取出し部１９に向かつて下り勾配の
傾斜ガイド面２０がそれぞれ形成されているの
で、ノツクピン３の落下位置が取出し部１９の位
置からずれた場合でも、ノツクピン３は傾斜ガイ
ド面２０にそつて転動ガイドされて取出し部１９
に導びかれ、第２スライドユニツト７のチヤツク
２３で取出す時点においては、常に取出し部１９
に位置していることになる。すなわち、第２加工
機２の移動に伴なう相対変化量が、この傾斜ガイ
ド面２０で吸収されたことになる。

しかして、第２加工機２が第１加工機１に対し
て遠近方向に常に移動する場合であつても、ノツ
クピン３を正確にベルトコンベア４からベルトコ
ンベア５まで搬送することができる。

なお、前記実施例では、第１加工機１が固定で
第２加工機２が移動するものについて説明した
が、逆に第１加工機が移動で第２加工機２が固定
の場合、あるいは両加工機１，２がともに移動の
場合にも同様に適用できる。ただし、第１加工機
１を移動できる構造にした場合には、支持台８を
第１加工機１に固定せず、自立スタンド構造にす
ることが好ましい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、第１加工機側の
第１スライドユニツトと第２加工機側の第２スラ
イドユニツトとの間に、第２加工機と一体に相対
移動する中間受台を介在させ、この中間受台を経
由して両スライドユニツトで被加工物を搬送する
ようにし、しかも中間受台に、被加工物が取出し
部と異なる位置に落下しても取出し部まで導びく
傾斜ガイド面を設けるようにしているので、両加
工機の相対位置が遠近方向に変化してもこの変化
量を前記傾斜ガイド面で吸収し、第１加工機で加
工された被加工物を確実に第２加工機まで搬送す
ることができる。

また、各スライドユニツトに組込まれる搬送手
段は一定ストロークのものが用いられているの
で、相対変化をストローク調節で吸収する構造の
ものに比較して構造が簡素化され、信頼性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は同様の正面図、第３図は中間受台の拡大断面
図、第４図は一般的なノツクピンの加工装置を示
す説明図である。 １……第１加工機、２……第２加工機、３……
ノツクピン、４，５……ベルトコンベア、６……
第１スライドユニツト、６ａ，７ａ……ユニツト
本体、７……第２スライドユニツト、１１，２１
……スライドブロツク、１２，２２……上下動機
構、１３，２３……チヤツク、１４……ホルダ、
１５……枠体、１７……中間受台、１９……取出
し部、２０……傾斜ガイド面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を加工する第１加工機と、この第１加
   工機に対して遠近方向に相対移動し、第１加工機
   で加工された被加工物に次段の加工を施す第２加
   工機と、前記第１加工機と一体となつて第２加工
   機に対し遠近方向に相対移動する第１スライドユ
   ニツトと、この第１スライドユニツトに取付けら
   れ、第１スライドユニツトに対して両加工機の間
   を一定ストローク往復動し第１加工機で加工され
   た被加工物を両加工機の中間位置まで搬送して落
   下させる第１搬送手段と、前記第２加工機と一体
   となつて第１加工機に対し遠近方向に相対移動し
   先端に前記第１搬送手段から落下してきた被加工
   物を受ける中間受台が設けられた第２スライドユ
   ニツトと、この第２スライドユニツトに取付けら
   れ、第２スライドユニツトに対して両加工機間を
   一定ストロークで往復動し、中間受台の取出し部
   から被加工物を取出して第２加工機まで搬送する
   第２搬送手段とを備え、前記中間受台に、前記第
   １搬送手段からの被加工物が取出し部と異なる位
   置に落下しても取出し部まで導びく傾斜ガイド面
   を設けたことを特徴とする搬送装置。