JPS63317435A

JPS63317435A - 梱包解体装置

Info

Publication number: JPS63317435A
Application number: JP14404987A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Aikawa; 相川　叔彦; Tadasaburou Kaneko; 金子　只三郎; Toshio Kakumaru; 角丸　利夫
Original assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 1987-06-11
Filing date: 1987-06-11
Publication date: 1988-12-26
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH07115700B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、各種の物品を包装紙その他の被覆材の包装材
で包み込んで包装し、そのまわりにワイヤ又は鋼製バン
ドで緊縛結束した梱包体において、これら梱包材を解体
して除去し、内容物の物品を自動的に取り出すための梱
包解体装置に関するものである。

〔従来の技術〕

−Ｃに包装材で上下から被覆され、その上に縦・横十文
字にワイヤ又はバンド掛けして緊縛結束して運搬・取板
い易くした梱包体では、解梱する際に鋼製のワイヤ又は
バンドを人手によって切断したのち、人手でペンチなど
で引き抜き排除してから被覆材を′ｔ、ＩＩぎ取る作業
が行われていたが、その作業は非能率的で危険を伴う労
力のいる煩雑なものであった。

このため従来では、パルプヘールといわれるパルプ解梱
に人手によらず自動的に解体できる処理装置が、例えば
実開昭５７−８７０９８号公軸または特開昭５８−１３
４８４４号公報に示すように提案されるに至っている。

この装置ではパルプヘールをコンベヤラインに流し、該
コンベヤラインの中途部でワイヤを一側より切断すると
共に、他側か引抜き除去し、次で上部包装紙を取除いた
のち、パルプベールを反転させて下部包装紙取除くもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、この従来例ではワイヤ切断機及びワイ＼・引
抜除ノコ機での作業処理能力が低いし、しかも梱包体の
ワイヤの引抜きが困難であるばかりでｉｔ　＜　、切断
されたワイヤが弾力で跳ね上っておどり現象が生じて周
囲に拡がり危険であるほか、ワイヤの後処理が極めて面
倒である欠点があった。

本発明では、これら従来の諸欠点を適確に排除しようと
するもので、梱包体に結束したワイヤ又はバンドを能率
よく除去し切断したワイヤの事後処理が容易な形態で解
体処理でき、解梱の作業性を大幅に向上させ、安全かつ
能率的な梱包解体処理が容易にできる装置を提供するこ
とを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、内容物となる物品の対向する面側からそれぞ
れ包装材で梱包し、かつワイヤ又はバンドで緊縛した梱
包体をコンベヤで搬送する過程で前記ワイヤ又はバンド
を切断して引抜き除去したのち、包装材を取除く装置に
おいて、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、該
コンベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げられ
支持し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、こ
のターンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに下
流側へ運搬する搬送コンベヤとを備え、前記ターンテー
ブル上に固定された梱包体のワイヤを切断する切断機と
、該切断機で切断されたワイヤをグリップして引き抜く
グリッパとからなるワイヤ切断除去機構を設けると共に
、グリッパで引き抜かれるワイヤを挟圧し折曲げぐせを
直線化する絞りロールからなるワイヤ躍り防止機構を配
備したことを特徴とする梱包解体装置である。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜３図で説明すると、物品の上側
と下側とから包装紙で包装され、かつワイヤＢを一本又
は三木以上巻回して縦横十文字に緊縛した梱包体Ａが自
動的に供給されてくるのを荷受けして搬送する回転ロー
ラ群からなる供給コンベヤｌと、該コンベヤ１の下流側
に梱包体Ａをコンベヤ上方へ押上げられ支持し、旋回す
るコンベヤを有するターンテーブル２と、このターンテ
ーブル２から受けた梱包体Ａをさらに下流側へ運搬する
搬送コンベヤ３とを備えてコンベヤラインを構成すると
共に、各コンベヤに棚包体の移動を規制するストッパ１
１．２７．７７をそれぞれ突没自在に設けると共に、前
記供給コンベヤ１にはコンベヤ１上の梱包体Ａを位置決
めするセンタリング機構１０を設けてあり、また前記タ
ーンテーブル２にはその上方には梱包体Ａに巻回したワ
イヤＢを間隔をおいて多数突出した突杆の間に嵌挿支持
して引き抜きの際にワイヤのくせ取りと躍りを抑制する
押え込機構２０と、梱包体Ａに結束したワイヤＢを検出
する検知器２１と、検出されたワイヤを保持し、切断し
たワイヤを引抜くことのできるグリッパ２２と、グリッ
パ２２に対向配備され、グリッパ２２で保持したワイヤ
を検知器２４で検出して切断する自動ニッパ２３とから
なるワイヤ切断除去機構を備え、さらに前記搬送コンベ
ヤ３にはワイヤ切断除去後の梱包体Ａ＋の上部包装紙を
吸上げて排出するピッカ一部３０と、下部包装紙を除去
するため、とフカ一部３０の直下で梱包体Ａ２を挟持し
、該下部包装紙を上面にあるように移動させる反転部３
１とからなる包装紙除去機構を備えて梱包解体装置とし
である。

前記センタリング機構１０は第４〜６図示のように中寄
せ板をアーム１４に固設したものを一対、対向して摺動
可能に移動片１０２を介してガイド杆１０３に支持し、
該移動片１０２を螺合した螺杆１０４とこれを回転する
駆動モータとからなるブツシャ駆動部１６を備えである
。

しかも前記センタリング機構１０．１０間において巾方
向に回転するローラ１０７を有するフレーム１０８を回
転ローラ１３，１３間に配備し、該フレーム１０８をシ
リンダ１５で昇降自在に配備して浮上機構１２を構成し
て、センタリング機構１０での巾寄せ作業が円滑に行わ
れるようにしである。

このセンタリング機構１０としては、コンベヤｌ上に流
れる梱包体Ａの流れ方向に直交する方向に往復動する巾
寄せ板を一対配備したものがらなり、梱包体Ａを両側か
ら巾寄せ仮で押圧して巾寄甘し、位置決めする際に昇降
自在のストッパ１１と、梱包体Δを上昇させて保持し、
コンベヤｌ上の移送を一時停止ｌ：する浮上機構１２で
梱包体Ａを’ｊ７降さセてコンベヤｌ上の１１１方向の
移動を円滑にできるようにしである。

即ち、回転駆動されるローラ１３を多数間隙をあけて配
列してコンベヤ１を構成し、荷受される梱包体へが所定
方向に搬送移動させるもので、このローラ１３．１３間
の間隙を利用して間隙中を往復動するアーム１４に中寄
せ板が固定されてセンタリング機構１０が組み込まれて
いて、ローラ１３群上を移動する梱包体Ａが通過すると
検知器１１３でキャッチして前記ストッパ１１のシリン
ダ１１２と浮上機構１２の昇降機構のエアシリンダ１５
を駆動すると同時にブツシャ駆動部１６を起動して、浮
上機構１２の上昇で浮き上った梱包体Ａを巾寄せ仮で中
心に向って互に中寄せし、各種サイズのものでも、また
荷受がゆがんだ状態で行われても中心位置に定まるよう
に整列するもので、整列後中寄せ板並びに浮上機構１２
及びストッパ１１は復元し、コンベヤｌの走行路から後
退してなくなり、梱包体Ａの規定位置でのターンテーブ
ル２への移送ができるものである。

前記ストッパ１１としては、コンベヤを形成する回転ロ
ーラ群のローラ間に突没するローラであって枢支された
アーム１１１に設けられ、このアーム１１１を昇降自在
に駆動用シリンダ１１２に連結したもので梱包体Ａの流
れをキャッチする検知器１１３の検出信号で突没制御さ
れる。前記ターンテーブル２上のコンベヤと搬送コンベ
ヤ３とに設けたストッパ２７．７７も同様な構成で梱包
体の有無を検知する検出器１１４，１１５の検出によっ
て制御される。

このターンテーブル２では第７〜８図に示すように、前
記供給コンベヤｌでセンタリングされた梱包体Ａを受は
取る回転ローラ群２５をコンベヤとなるように配列配備
したテーブルがリフト機構２６で昇降自在に設けられる
と共に、突没自在の位置決め用ストッパ２７と、昇降可
能の固定台２８とを備え、該テーブルを９０度方向変換
するターン駆動機構２９が必要に応し介在されモータ２
０１に備えられて、梱包体へを結束しているワイヤの切
断引き抜きを行う位置まで持ち上げられるようになって
いる。

前記位置決め機構として、ストッパ２７のほかにコンベ
ヤを構成する回転ローラ２５の一部又は全部を逆回転す
る正逆回転用のモータ１０５に伝動部材１０６を介して
連絡し梱包体Ａを戻して位置規制する構成を持ち、前記
検出器１１４の信号で該モータ１０５を正逆制御する。

即ち、梱包体Ａがストッパ２７の所定の位置に到着する
とローラ２５のコンベヤが停止して、ここでもコンベヤ
の逆転で進行方向に対する前後のセンタリングを行う（
第８図ａ）。

センタリングが完了すると、次に固定台２８が上昇して
梱包体Ａがずれないよう支持する。次にテーブルリフト
機構２６が上昇して所定の高さまで上昇すると上方位置
に待機するワイヤ押え込機構２０例えば自重又はバネ付
勢で吊設され剣山状に多数の突杆２０□を突設した押圧
機２０１に押しつけられてワイヤＢが突杆２０ｇの間に
挿入された状態下で支持される（第８図ｂ）。

この際、回転ローラ２５．２５間にシリンダ２０２で昇
降自在に設けられる持ち上げ固定台２８が配列され、梱
包体Ａを浮上がらせた状態で保持し、ワイヤ引き抜きの
際に内容吻重購がワイヤ已にかからないように考慮され
ている。

そのｍ１１回目ワイヤ切断工程が完了すると、モータ２
０１でターンテーブル２が動き９０″方向転換される。

この場合、前記押え込機構２０の押圧板２０．は支軸２
０．でとも廻りして９０’方向転換される。

次に２回目のワイヤ切断と１回目のワイヤ引抜工程が完
了すると、前記ターンテーブル２は逆転して元の０″位
置へ戻る。そして２回目のワイヤ引抜工程が完了すると
テーブルリフト機構２６は下降し、所定位置へ下降する
と固定台２８も下降しワイヤＢを除去した梱包体ＡＩは
コンベヤのローラ２５の回転に従って次の搬送コンベヤ
３へ送り出されて行き包装紙除去機構で処理される。

また１１；Ｉ記梱包体へに結束されているワイヤＢを切
断する切断機構として第９〜ｌＯ図のように自動ニッパ
２３からなる切断ユニットを左右二つのダブルユニット
として用い、前記リターンテーブル２上で固定化されて
いる梱包体Ａの結束ワイヤ２本を左右各々のユニットで
短時間に切断する構成となっている。

梱包体へが所定の位置及び高さに達するとはしめにユニ
ットが前進をはじめ、ワーク位置を検知器２４で、検出
するとユニットの前進は停止するようにスライダ５０と
伝動軸５１とでモータ５２に連絡して前進後退運動でき
る構成となっている。

該スライダ５０には左右方向、即ら巾方向に移動するよ
うにホルダー５３を伝動軸５４でモータ５５に連絡され
ていて、このホルダー５３に金属探知器となる検出器２
４、例えば磁気センサーとスライドユニット５６のある
自動ニッパ２３とが備えられている。この場合、スライ
ダ５０に取付けられているワイヤ検出センサーの検知器
２４と自動ニッパ２３とが共動して横移動をはじめワイ
ヤ検知器２４によりワイヤＢの位置が探し出されその場
所でこのワイヤ検知器２４及びワイヤカッター用のニッ
パ２３が停止する。ワイヤ位置を探し出したら、スライ
ドユニット５６が前進してワイヤＢを自動ニッパ２３が
はさむ位置で停止してから刃部が作動してワイヤＢが切
断される。この時自動ニッパ２３が万一ワイヤＢをはさ
まずカットミスとするとミス検出器により、ミス検出を
行いオペレータ等に通告するアナウンシエターに継がっ
ている。

ワイヤＢを間違いなく切断したことを検出器により確認
すると、今度は切断ユニットは後退し元の位置まで戻る
。又この時にワイヤＢを切断するワイヤー検出用の検知
器２４及び自動ニッパ２３も逆方向に横行して元の位置
まで戻って次のカッティング動作に備えて待機するもの
である。

前記自動ニッパ２３で切断されたワイヤＢを取除くため
にワイヤＢを充分な力でグリップして引き抜くように前
記自動ニッパ２３に対設してグリッパ２２も左右二つの
ものが移動走行自在の一つのフレーム６０に取付けられ
ており、結束ワイヤ２本を同時に引抜く構造になってい
る。

フレーム６０には第１１図に示すように左右側々に動く
ワイヤ検出センサーの検知器２１及びワイヤの自動グリ
ッパ２２が取付られ梱包体位置を検出するとこのワイヤ
検知器２１及びグリッパ２２が横移動を開始して結束し
ているワイヤＢの位置を探し出すようにフレーム６０に
左右方向即ち１１方向に移動するホルダー６１を伝動軸
６２でモータ６３に連絡されていて、このホルダー６１
に金属探知器となる検出器２１、例えば磁気センサーと
スライドユニット６４のある自動グリッパ２２とが備え
られている。また前記フレーム６０はワイヤ６５でレー
ル６６上に往復動できるように走行自在に載置され、正
逆回転モータ６７で作動される駆動輪６８と転輪６９と
に掛装されたチェノ７０又はローブなどの索条で伝動す
るようにし、前進後退連動が繰り返されるようになって
いる。

そして前記検知器２１でワイヤ位置を探し出すとスライ
ドホルダー６Ｉの横移動は停止してワイヤグリソバ２２
が取付られているスライドユニット６４が前進してワイ
ヤグリッパ２２は結束ワイヤをはさむ位置になりスライ
ドユニット６４が完全に前進したことを確認したのち、
ワイヤグリッパ２２の駆動シリンダ２２．へ圧縮空気が
供給され、結束ワイヤをつかむ。

結束ワイヤをつかんだことの確認には検出器（図示せず
）により、検出した後ワイヤ引抜用駆動モータ６７を起
動してフレーム６０を移動し、結束ワイヤを引き抜くも
のである。

このワイヤの引抜ユニットには結束ワイヤＢを引抜く時
に結束ワイヤの折曲げぐせを修正し直線化するため一対
の絞りロール５７が付属している。

これは第１１〜１２図例の如く２本のロール５７゜５７
をエアシリンダ５８で一方は可動で他方は固定又は両方
を可動としてワイヤグリッパ２２がワイヤＢをつかみ後
退をはじめ、ある定位置に後退した時動作をして、ワイ
ヤＢをしごく状態となる。

この絞りロール５７は仕切リング又は凹溝を複数設けて
ワイヤをしごき直線化を容易にするようにするのがよい
。また絞りロール５７は二本以トを複数Ｊｆｆに配備し
たり複数列に配０１ηしたり、ロール同古をずらせたり
喰い違わせてラップして対設したり、いずれにしてもワ
イヤのしごき効果があがる形態に選んで構成できる。そ
して、引抜かれてきた結束ワイヤＢは引抜ユニットが最
終位置までｊ＆ＵＡすると、ワイヤグリッパ２２の駆動
シリンダ２２．へ供給されていた圧縮空気が排気されワ
イヤグリッパ２２が開放され、結束ワイヤが落下する。

この落下した結束ワイヤはモータ５９で作動されるワイ
ヤ排出装置７３で系外へ排出される。

一方ワイヤＢを除去した梱包体Ａ、はクーンテープル２
が降下してコンヘヤローラ２５が駆動されて次の搬送コ
ンベヤ３上に送り出されて検知器１１５で制御されるス
トッパ７７の所定位置で停止すると梱包体Ａ１の包装紙
を取除くための前記ピッカ一部３０が作動される。

このピンカ一部３０は第１３〜１５図に示すようにチェ
ノなどの索条３２又は螺軸で昇降自在に吊設された枠体
３３に真空ポンプ３４に連絡された吸着バットの主吸着
盤３５と副喚着盤３６との吸着ユニットを備えたもので
構成してあり、前記索条３２は伝動機構３７を介して昇
降用モータ３８で巻き上げ、巻き下して吸着ユニットを
昇降し包装紙に前記吸着盤３５．３６が当接できる位置
に停止されるもので吸着盤３５．３６は可撓性パイプ３
９で真空ポンプ３４に接続されて吸引力が生ずるように
し、かつ支杆３５．．３６１で昇降自在に備えられる各
支杆３５．，３６．がシリンダ４０又はハネ機構４１で
上下動するように設けられている。この場合、副吸着盤
３６は複数周辺に備え中央部分に主吸着盤３５を配列し
、枠体３３が梱包体Ａ、に接近したのちに、副吸着ｖｔ
３６が先に♂陣して梱包体Ａ１の包装紙Ｃを内容物りか
ら若干浮き上がらせてから、主吸着盤３５が吸引作用す
る二段モーションで吸引するようにセントされ、内容物
が取除く包装紙を一緒に吸引されないように考慮されて
いる。なお、副吸着盤３６は複数を配列したものを縦方
向に移動するのに代えて横力向から移動するように備え
て梱包体Ａ、の周囲の包装紙を吸着して拡げたのちに主
吸着！３５で吸上げるようにしてもよいし、竪形、横形
の両者を併用したタイプとすることもできる。

即ち、包装体の吸着除去装置は、結束ワイヤＢが取のぞ
かれ、コンベヤにより所定の位置に送られて来ると、上
部から吊下げられている吸着ユニットが昇降用モータ３
８で下降を開始する。

下降してまた吸着ユニットは梱包体ＡＩの上部包装紙Ｃ
に当接すると、その位置で停止する。次に包装紙Ｃを吸
着除去するため梱包体の上面を負圧吸着する主・副吸着
盤３５．３６が配置され、副吸着！３６はシリンダ４０
が取付られ、包装紙を除去しやすいよう、−上下動し包
装紙をそらすものである。

なお、包装紙Ｃを除去する時梱包体Ａ１の内容物Ｄ、例
えば板状パルプを一緒に取出さないようパルプの各側面
にも吸着バットの副吸着盤３６を取付け、これはパルプ
の各サイズに対応出来るようパルプの側面位置を検出し
、吸着をはじめる吸着パットである。このようにして包
装紙Ｃと吸着すると吸着ユニット昇降用モータ３８が逆
転することにより、包装紙Ｃを上部へ持上げる。吸着持
上げたら、次にユニットはレール４４上を走行する台車
４３のモータ４５の起動で横移動を行い包装紙の受箱上
部へ到着したら、バキュームを切って下側包装紙Ｃを受
箱へ落下させる。

この動作が終わると、また次の包装紙を吸着除去するた
め、最初の吸着位置へ戻って待機する。

この場合、包装紙Ｃのピンクアンプミスは例えば枠体３
３に設けた検知器、即ち光電管などのセンサでキソチし
てランプ表示又はＷｆ１表示をするか再度ピックアップ
作業をしたり機械停止で対応するようにするのがよい。

また副吸着盤３６と主吸着盤３５との吸引作用は同時又
は時間差をつけて行って包装紙を内容物から引き離し浮
き上がらせてから排臭することが考慮されているが、主
吸着！３５より副吸着盤を少なくとも先に移動すれば容
易に対応できる。

さらに上部包装紙Ｃを除去された梱包体の内容物りには
下側包装紙Ｃがあるためこれを除去する機構として反転
部３１として第１６〜１８図に示すように回転体７１に
互に接離するフォーク７２゜７２が一対設けられ、それ
ぞれ螺軸７３に支持されて下部包装紙とともに搬送コン
ベヤ３上で挟持して持ら上げられるようになっている。

この螺軸７３は右ネジ、左ネジを上下に分けて切った単
軸を用いたり複軸に分けて用いてもよく歯車又はタイミ
ングベルトなどの伝動機構７４を介して、モータ７５の
起動で回転し、各フォーク７２．７２を接近したり離し
たりしてフォーク７２．７２を上下動してその間に物品
を挟持して回転板７１をモータ７６で伝動部材７９を介
して廻して１８０度旋聞きせると、下部包装紙が上側に
なってからフォーク７２を拡げて搬送コンベヤ３に梱包
体を移し換えてＳ！置して後退させたのち、前記ピッカ
一部３０で下部包装紙Ｃを同様に吸着除去して梱包体中
の内容物りのみとしてコンベヤ３でモータ８５の作動に
よって次工程に移送するものである。

即ち、下部包装紙を含んで内容物りである板状パルプを
つかむフォーク７２．７２がモータ７５で螺軸７３を介
して互に接近又は離間してバルブをつかむ又はこのフォ
ーク７２にはパルプをつかんだことを確認検出する検出
スイッチ７８が取付られており、この検出スイッチ７８
が作動するとフォーク用のモータ７５が停止しロックす
る。

フォークが停止しロックすると、パルプを反転する反転
用のモータ７６が回転して、フォークが回転する。そし
て１８０度回軸回転と今度はフォークモータ７５が逆転
をしてつかんだパルプをコンベヤ上へ降す。

なお、この反転装置にはレール上を自走する走行用のモ
ータ４５が取付られており、パルプをつかんで反転させ
る時にコンベヤ上にあるバルブ位置まで前進する。又バ
ルブを反転してコンベヤ上へ置くと、後退すると同時に
フォークは最初の角度へ逆転して戻り次の動作に備える
ようになっている。

この場合、前記吸着ユニットを反転部３１のフォーク７
２の開閉操作に連動させて同時処理ができるようにして
もよく、包装紙の排出のためにフォーク７２を支持した
回転Ｆｉ７１を旋回作動する機構を組み込んだものにす
ることが考慮される。

しかして、例えば製紙原料として使用される板状バルブ
を梱包している包装紙とさらに包装紙の上よりバルブを
縦横十文字に二本ずつ結束しているパンティングワイヤ
Ｂのある梱包体Ａを供給コンベヤｌへ投入することによ
り、ターンテーブル２及び搬送コンベヤ３に１傾次移送
する過程で、前記梱包体Ａ上の結束ワイヤ８２本を同時
に探し出し、ワイヤＢを切断する切断ユニ・ノドと、こ
の切断されたワイヤを引抜くためのグリッパ−ユニ・ノ
ドとでワイヤＢの切断・引抜きを行い、前記ターンテー
ブル２で方向転換させて他面のワイヤの切断引抜きをし
、それぞれグリッパで引き抜かれるワイヤを挟圧し折曲
ぐせをならすとともに、おどり現象も抑制して安全に処
理したのち、バルブを包装している包装紙Ｃを取除く真
空パ・ノドのあるピンカ一部３０で包装紙吸着除去を反
転部３１で反転させて上部包装紙と下部包装紙とを順次
行つて人手によらずに自動的に解梱することが能率よく
できる。

図中４．５は架台、１７はコンベヤモータ、１８はチェ
７又はベルト、４６は伝動部材、４７はガイド杆、４８
は車輪、４９はレール、８０はピッカ一部走行用のモー
タ、８！は伝動部材で螺軸などを用い副喚着盤３６群を
往復動させる、８２はリニア軸、８３はスライダ、８４
はモータで反転機の往復運動するために用いられる。

第１９〜２３図の具体例では前記ピッカ一部３０が、そ
の副吸着、！３６を水平方向に往復動させて梱包体Ａ、
の周囲の包装紙Ｃを吸着して拡げてから主吸着盤３５で
吸着引き上げて除去する竪横併用型の形態としたもので
ある。

〔発明の効果〕

本発明は、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、
該コンベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げら
れ支持し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、
このターンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに
下流側へ運搬する搬送コンベヤとをｆｉｉｆｆえ、前記
ターンテーブル上に固定された梱包体のワイヤを切断す
る切断機と、該切断機で切断されたワイヤをグリップし
て引き抜くグリッパとからなるワイヤ切断除去機構を設
けると共に、グリッパで引き抜かれるワイヤを挟圧し折
曲げぐせを直線化する絞りロールからなるワイヤ１１１
り防止機構を配（ｌｉｆｔ　したことにより、物品を梱
包している包装材並びに緊縛結束しているワイヤを人手
作業を要することなく自動的に除去して解梱処理する際
に跳ね上がったり濯ったすしがちなワイヤをも抑制して
安全にならして除去できるほかワイヤの排出除去をも円
滑能率よく行いえるし、小さな駆動力で作業ができて、
生産性を大幅に向上させ、しかも扱いにくいワイヤを安
全に処理できるので…失も少なく安定した運転も可能で
構成も面素化とコンパクト化できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

本発明の実施例を示し、第１図は装置の全体概要を示す
側面図、第２図はその平面図、第３図は正面図、第４図
は供給コンベヤの平面図、第５図はその側面図、第６図
は第５図ＩＩ線における正面図、第７図はターンテーブ
ルの側面図、第８図ｆａｔ　（ｂｌはその作用状態の説
明側面図、第９図はワイヤ切断部の拡大側面図、第１０
図はその一部の斜面図、第１１図はワイヤ除去機構の拡
大側面図、第１２図は第１１図■■線における正面図、
第１３図はピッカ一部の側面図、第１４図はその平面図
、第１５図は作用説明図、第１６図は反転部の側面図、
第１７図は正面図、第１８図は平面図、第１９図はピッ
カ一部の他の実施例の側面図、第２０図はその平面図、
第２１図は正面図、第２２〜２３図はその作用説明図で
ある。Ａ・・・梱包体、Ｂ・・・ワイヤ、Ｃ・・・包装紙、Ｄ
・・・内容物、１・・・供給コンベヤ、２・・・ターン
テーブル、３・・・搬送コンベヤ、１０・・・センタリ
ング機構、１１・・・ストッパ、１２・・・浮上機構、
１３・・・ローラ、１４・・・アーム、１５・・・昇降
機構、１６・・・プッシャ駆動部、２０・・・押え速機
構、２１・・・検知器、２２・・・グリッパ、２３・・
・ニッパ、２４・・・検知器、２５・・・ローラ、２６
・・・リフトｌ１ｆｉ、２７−・・ストッパ、２８・・
・固定台、３０・・・ピッカ一部、３１・・・反転部、
３３・・・枠体、３４・・・真空ポンプ、３５．３６・
・・吸着盤、３５．．３６．・・・支杆、３８・・・モ
ータ、４０・・・シリンダ、４３・・・台車、４５・・
・モータ、５０・・・スライダ、５２・・・モータ、５
３・・・ホルダー、５６・・・スライドユニット、５７
・・・絞りロール、６０・・・フレーム、６１・・・ホ
ルタ−１６３・・・モータ、６４・・・スライドユニッ
ト、６５・・・タイヤ、６７・・・モータ、７０・・・
チェ７．７１・・・回転体、７２・・・フォーク、７３
・・・螺軸、７５．７６・・・モータ、７７・・・スト
ッパ。特許出願人　　　　相川鉄工株式会社特許出願人　　　　　　　　ライオンＩンンニ７リング
株式会社代理人弁理士　　　薬　　師　　　　　稔代理
人弁理士　　　依　１）　孝　次　部代理人弁理士　　
　高　　木　　正　　行宵　６　区８　図ｂ２３゜第１６面乃第１８　　図第１９図第２１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内容物となる物品の対向する面側からそれぞれ包
装材で梱包し、かつワイヤ又はバンドで緊縛した梱包体
をコンベヤで搬送する過程で前記ワイヤ又はバンドを切
断して引抜き除去したのち、包装材を取除く装置におい
て、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、該コン
ベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げられ支持
し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、このタ
ーンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに下流側
へ運搬する搬送コンベヤとを備え、前記ターンテーブル
上に固定された梱包体のワイヤを切断する切断機と、該
切断機で切断されたワイヤをグリップして引き抜くグリ
ッパとからなるワイヤ切断除去機構を設けると共に、グ
リッパで引き抜かれるワイヤを挟圧し折曲げぐせを直線
化する絞りロールからなるワイヤ躍り防止機構を配備し
たことを特徴とする梱包解体装置。
（２）前記ワイヤ躍り防止機構が、仕切リング又は凹溝
を間隔をおいて複数設けた絞りロールを一対用いるもの
であって、少なくとも一方が他方のロールに対して接離
可能に摺動する可動絞りロールである特許請求の範囲第
１項記載の装置。
（３）前記ワイヤ躍り防止機構が、前記グリッパでワイ
ヤをつかんで後退しはじめてから可動ロールを動作して
ワイヤを挟圧する絞りロールであって、ターンテーブル
上の梱包体に当接する押え込機構と対設されているもの
である特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。